一种轴承内圈沟道超精机，包括机台，机台表面安装有机架，机架上设置有轴承超精头架组件，轴承超精头架组件上方连接有上料组件；所述轴承超精头架组件前端安装有可转动的上滚轮片和下滚轮片；所述料道底部设置有推料杆；所述上料组件内的轴承内圈送入至上滚轮片和下滚轮片之间；所述机台表面设置有主轴；所述主轴上端依次安装有连接卡板和轴承超精摆臂组件；所述机架一侧连接有主轴驱动电机，主轴驱动电机驱动轴承超精摆臂组件；所述机台表面安装有支撑柱，支撑柱上一侧安装有轴承夹取组件，另一侧安装有轴承排料组件。本发明能够实现自动上料、自动精密磨削轴承沟道，同时通过轴承夹取组件和轴承排料组件自动取料和排料，实现自动化生产加工。
1.轴承内圈沟道超精机，其特征在于：包括机台，机台表面安装有机架，机架上依次安装有下安装座板和上安装座板；所述上安装座板上设置有轴承超精头架组件，轴承超精头架组件上方连接有上料组件；所述轴承超精头架组件的内部设置有料道，轴承超精头架组件前端安装有可转动的上滚轮片和下滚轮片；所述料道底部设置有推料杆；所述上料组件内的轴承内圈经过料道后由推料杆送入至上滚轮片和下滚轮片之间，上滚轮片和下滚轮片夹紧轴承内圈；所述机台表面安装有主轴座，主轴座内设置有主轴；所述主轴上端伸出主轴座依次安装有连接卡板和轴承超精摆臂组件；所述机架一侧通过安装垫板连接有主轴驱动电机，主轴驱动电机的输出轴端设置有偏心轴；所述连接卡板一侧连接有固定轴，偏心轴和固定轴上均安装有关节轴承，关节轴承之间通过连杆相互连接；所述轴承超精摆臂组件上设置有油石夹，油石夹内安装有油石，油石对轴承内圈沟道精密磨削；所述机台表面安装有支撑柱，支撑柱上连接有安装支架；所述安装支架上一侧安装有用于取料的轴承夹取组件，另一侧安装有用于存放的轴承排料组件；
所述轴承超精摆臂组件包括固定座，主轴上端两侧加工有弓形缺口，固定座固定连接在弓形缺口的外侧；所述固定座上方安装有导轨组件一和气缸支架四；所述导轨组件一的滑块表面安装有摆臂组件安装板；所述摆臂组件安装板上通过气缸垫块安装有控制气缸；
所述控制气缸上安装有油夹座，油夹座上加工有油石夹安装口；所述油石夹尾部固定连接在油石夹安装口内，油石夹前端嵌入连接有油石；所述控制气缸内设置有活塞推杆，控制气缸的端面上连接有缸套，缸套上端面加工有导向孔，活塞推杆端部伸入至导向孔内；所述活塞推杆上连接有弹片座，弹片座上安装有油石夹弹片；所述油石夹上加工有夹口，油石夹弹片嵌入至夹口内抵靠油石；所述气缸支架四上从下往上分别安装有气缸四和气缸五，气缸四的活塞端与摆臂组件安装板底部连接，气缸五的活塞端朝向气缸垫板；
所述主轴座外侧安装有刻度尺；所述连接卡板上安装有标尺，标尺贴合在刻度尺外侧。
2.根据权利要求1所述的轴承内圈沟道超精机，其特征在于：所述轴承超精头架组件包括基座一、基座二、基座三、导料板一和导料板二，所述基座一安装于上安装座板上，基座二和基座三分别安装在基座一两侧；所述导料板一下端安装于基座一正面，导料板一与导料板二之间叠加安装，料道位于导料板一与导料板二之间；所述基座一上加工有支撑凸起，支撑凸起外侧通过转轴转动连接有鞍座；所述上滚轮片通过轴一转动连接在鞍座前端，轴一背面连接有同步轮一；所述鞍座尾部安装有延长的加长连杆，加长连杆的尾部螺纹连接有定位螺栓一；所述基座二上方通过气缸支架一安装有气缸一，气缸一的活塞端朝向定位螺栓一；所述下滚轮片通过轴二转动连接在基座三上，下滚轮片位于上滚轮片下方，轴二背面连接有同步轮二；所述气缸支架一上安装有气缸二；所述鞍座尾部侧面安装有挡片，气缸二的活塞端朝向挡片；所述料道下方设置有接料板，接料板安装在基座一上，接料板上对应料道位置加工有接料凹槽；所述基座一正面安装有气缸支架三，气缸支架三上安装有气缸三；
所述推料杆连接在气缸三的活塞端，推料杆贴合在接料板的上表面；所述接料板表面安装有挡料板，挡料板一端延伸至上滚轮片和下滚轮片之间的轴承内圈夹紧区域；所述基座一背面安装有活动板，活动板上转动设置有调节轮，基座二背面安装有同步轮三；所述机架一侧安装有头架驱动电机，头架驱动电机通过同步带分别与同步轮一、同步轮二、调节轮和同步轮三连接。
3.根据权利要求1所述的轴承内圈沟道超精机，其特征在于：所述轴承夹取组件包括夹取组件安装板，夹取组件安装板安装在安装支架上；所述夹取组件安装板上连接有导轨组件二和气缸六；所述导轨组件二的滑块上安装有气缸支架七，气缸六的活塞端通过连接支架板与气缸支架七侧面连接；所述气缸支架七表面安装有导轨组件三，导轨组件三的滑块上安装有连接座块；所述气缸支架七远离连接支架板一侧安装有气缸支架八；所述气缸支架八上连接有气缸八，气缸八的活塞端与连接座块侧面连接，连接座块另一侧安装有夹料座；所述夹料座上设置有开口，开口内设置有夹块一，夹料座底部一侧安装有夹块二；所述夹块一和夹块二前端之间形成夹口；所述夹块一上自身通过销轴一转动连接在开口内，夹块一的尾部与开口侧壁之间设置有压缩弹簧一；所述开口前端侧壁上螺纹连接有限位螺钉，限位螺钉的螺纹端抵靠在夹块一的侧边；所述夹口下方设置有走料块，走料块通过走料安装支架连接在安装支架上，走料块上加工有“V”型定位槽；所述夹取组件安装板上下侧分别安装有气缸支架九和气缸支架十；所述气缸支架九上连接有气缸九，气缸九的活塞端上安装有顶料杆；所述气缸支架十上安装有气缸十，气缸十的活塞端连接有“V”型滑块，“V”型滑块位于“V”型定位槽内。
4.根据权利要求1所述的轴承内圈沟道超精机，其特征在于：所述轴承排料组件包括排料组件安装板，排料组件安装板斜向安装在安装支架侧面；所述排料组件安装板上安装有滑块座，滑块座两侧安装有滑块挡板，滑块座内设置有一组安装滑块；所述安装滑块两侧沿滑块挡板与滑块座表面组成的滑槽滑动；所述排料组件安装板上侧表面安装有感应器支架，感应器支架上连接有位置感应器；所述安装滑块上螺纹连接有与位置感应器配合使用的感应螺钉；所述安装滑块上方安装有排料板，排料板上均布有多列排料槽；所述排料板底部一侧安装有齿板，齿板底部均布有棘齿；所述滑块座侧面设置有固定限位座一和活动限位座二；所述固定限位座一固定安装在排料组件安装板上；所述排料组件安装板上安装有限位滑动座和气缸支架十一；所述活动限位座二位于限位滑动座内滑动；所述气缸支架十一上安装有气缸十一，气缸十一的活塞端通过连接块与活动限位座二连接；所述固定限位座一和活动限位座二上通过销轴二转动连接有与棘齿配合的棘块一和棘块二；所述棘块一和棘块二一侧设置有延伸部，延伸部内安装有压缩弹簧二；所述棘块一上远离延伸部一侧设置有第二延伸部，第二延伸部上螺纹连接有按压螺钉；所述棘块二远离延伸部一侧设置有螺钉安装板，螺钉安装板安装在排料组件安装板侧面，螺钉安装板上连接有挤压螺钉。
5.根据权利要求2所述的轴承内圈沟道超精机，其特征在于：所述机台外侧安装有罩壳，导料板一和导料板二伸出罩壳；所述上料组件位于罩壳外部，上料组件包括上料组件支撑板，上料组件支撑板连接在导料板一侧面；所述上料组件支撑板上安装有下料座，下料座上连接有导料柱，导料柱为空心柱体，导料柱上方连接有料斗；所述下料座内加工有料道槽，料斗通过导料柱与料道槽上端连通，料道槽下端与导料板一和导料板二内的料道上端连通；所述下料座下方设置有导向条，导向条上滑动连接有导向滑座，导向滑座上端安装有推料薄片伸入至料道槽内；所述上料组件支撑板上方分别安装有气缸十二和气缸十三；所述气缸十二的活塞端通过短连接板与导向滑座端面连接；所述气缸十三的活塞端通过夹持板与料斗底部连接。
轴承内圈沟道超精机
技术领域
[0001] 本发明涉及轴承加工领域，具体是指一种轴承内圈沟道超精机。
背景技术
[0002] 轴承工作时，钢球在轴承内沿着沟道转动，沟道的精度直接影响到钢球能否顺畅运动， 而微型轴承由于其尺寸较小，一般的超精机无法完成对轴承沟道的精密磨削，所以需要设计 专用的设备对沟道进行磨削加工。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轴承内圈沟道超精机。 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
[0004] 一种轴承内圈沟道超精机，包括机台，机台表面安装有机架，机架上依次安装有下安装 座板和上安装座板；所述上安装座板上设置有轴承超精头架组件，轴承超精头架组件上方连 接有上料组件；所述轴承超精头架组件的内部设置有料道，轴承超精头架组件前端安装有可 转动的上滚轮片和下滚轮片；所述料道底部设置有推料杆；所述上料组件内的轴承内圈经过 料道后由推料杆送入至上滚轮片和下滚轮片之间，上滚轮片和下滚轮片夹紧轴承内圈；所述 机台表面安装有主轴座，主轴座内设置有主轴；所述主轴上端伸出主轴座依次安装有连接卡 板和轴承超精摆臂组件；所述机架一侧通过安装垫板连接有主轴驱动电机，主轴驱动电机的 输出轴端设置有偏心轴；所述连接卡板一侧连接有固定轴，偏心轴和固定轴上均安装有关节 轴承，关节轴承之间通过连杆相互连接；所述轴承超精摆臂组件上设置有油石夹，油石夹内 安装有油石，油石对轴承内圈沟道精密磨削；所述机台表面安装有支撑柱，支撑柱上连接有 安装支架；所述安装支架上一侧安装有用于取料的轴承夹取组件，另一侧安装有用于存放的 轴承排料组件。
[0005] 进一步的，所述轴承超精头架组件包括基座一、基座二、基座三、导料板一和导料板二， 所述基座一安装于上安装座板上，基座二和基座三分别安装在基座一两侧；所述导料板一下 端安装于基座一正面，导料板一与导料板二之间叠加安装，料道位于导料板一与导料板二之 间；所述基座一上加工有支撑凸起，支撑凸起外侧通过转轴转动连接有鞍座；所述上滚轮片 通过轴一转动连接在鞍座前端，轴一背面连接有同步轮一；所述鞍座尾部安装有延长的加长 连杆，加长连杆的尾部螺纹连接有定位螺栓一；所述基座二上方通过气缸支架一安装有气缸 一，气缸一的活塞端朝向定位螺栓一；所述下滚轮片通过轴二转动连接在基座三上，下滚轮 片位于上滚轮片下方，轴二背面连接有同步轮二；所述气缸支架一上安装有气缸二；所述鞍 座尾部侧面安装有挡片，气缸二的活塞端朝向挡片；所述料道下方设置有接料板，接料板安 装在基座一上，接料板上对应料道位置加工有接料凹槽；所述基座一正面安装有气缸支架三， 气缸支架三上安装有气缸三；所述推料杆连接在气缸三的活塞端，推料杆贴合在接料板的上 表面；所述接料板表面安装有挡料板，挡料板一端延伸至上滚轮片和下滚轮片之间的轴承内 圈夹紧区域；所述基座一背面安装有活动板，活动板上转动设置有调节轮，基座二背面安装 有同步轮三；所述机架一侧安装有头架驱动电机，头架驱动电机通过同步带分别与同步轮一、 同步轮二、调节轮和同步轮三连接。
[0006] 进一步的，所述轴承超精摆臂组件包括固定座，主轴上端两侧加工有弓形缺口，固定座 固定连接在弓形缺口的外侧；所述固定座上方安装有导轨组件一和气缸支架四；所述导轨组 件一的滑块表面安装有摆臂组件安装板；所述摆臂组件安装板上通过气缸垫块安装有控制气 缸；所述控制气缸上安装有油夹座，油夹座上加工有油石夹安装口；所述油石夹尾部固定连 接在油石夹安装口内，油石夹前端嵌入连接有油石；所述控制气缸内设置有活塞推杆，控制 气缸的端面上连接有缸套，缸套上端面加工有导向孔，活塞推杆端部伸入至导向孔内；所述 活塞推杆上连接有弹片座，弹片座上安装有油石夹弹片；所述油石夹上加工有夹口，油石夹 弹片嵌入至夹口内抵靠油石；所述气缸支架四上从下往上分别安装有气缸四和气缸五，气缸 四的活塞端与摆臂组件安装板底部连接，气缸五的活塞端朝向气缸垫板。
[0007] 进一步的，所述主轴座外侧安装有刻度尺；所述连接卡板上安装有标尺，标尺贴合在刻 度尺外侧。
[0008] 进一步的，所述轴承夹取组件包括夹取组件安装板，夹取组件安装板安装在安装支架上； 所述夹取组件安装板上连接有导轨组件二和气缸六；所述导轨组件二的滑块上安装有气缸支 架七，气缸六的活塞端通过连接支架板与气缸支架七侧面连接；所述气缸支架七表面安装有 导轨组件三，导轨组件三的滑块上安装有连接座块；所述气缸支架七远离连接支架板一侧安 装有气缸支架八；所述气缸支架八上连接有气缸八，气缸八的活塞端与连接座块侧面连接， 连接座块另一侧安装有夹料座；所述夹料座上设置有开口，开口内设置有夹块一，夹料座底 部一侧安装有夹块二；所述夹块一和夹块二前端之间形成夹口；所述夹块一上自身通过销轴 一转动连接在开口内，夹块一的尾部与开口侧壁之间设置有压缩弹簧一；所述开口前端侧壁 上螺纹连接有限位螺钉，限位螺钉的螺纹端抵靠在夹块一的侧边；所述夹口下方设置有走料 块，走料块通过走料安装支架连接在安装支架上，走料块上加工有“V”型定位槽；所述夹 取组件安装板上下侧分别安装有气缸支架九和气缸支架十；所述气缸支架九上连接有气缸九， 气缸九的活塞端上安装有顶料杆；所述气缸支架十上安装有气缸十，气缸十的活塞端连接有 “V”型滑块，“V”型滑块位于“V”型定位槽内。
[0009] 进一步的，所述轴承排料组件包括排料组件安装板，排料组件安装板斜向安装在安装支 架侧面；所述排料组件安装板上安装有滑块座，滑块座两侧安装有滑块挡板，滑块座内设置 有一组安装滑块；所述安装滑块两侧沿滑块挡板与滑块座表面组成的滑槽滑动；所述排料组 件安装板上侧表面安装有感应器支架，感应器支架上连接有位置感应器；所述安装滑块上螺 纹连接有与位置感应器配合使用的感应螺钉；所述安装滑块上方安装有排料板，排料板上均 布有多列排料槽；所述排料板底部一侧安装有齿板，齿板底部均布有棘齿；所述滑块座侧面 设置有固定限位座一和活动限位座二；所述固定限位座一固定安装在排料组件安装板上；所 述排料组件安装板上安装有限位滑动座和气缸支架十一；所述活动限位座二位于限位滑动座 内滑动；所述气缸支架十一上安装有气缸十一，气缸十一的活塞端通过连接块与活动限位座 二连接；所述固定限位座一和活动限位座二上通过销轴二转动连接有与棘齿配合的棘块一和 棘块二；所述棘块一和棘块二一侧设置有延伸部，延伸部内安装有压缩弹簧二；所述棘块一 上远离延伸部一侧设置有第二延伸部，第二延伸部上螺纹连接有按压螺钉；所述棘块二远离 延伸部一侧设置有螺钉安装板，螺钉安装板安装在排料组件安装板侧面，螺钉安装板上连接 有挤压螺钉。
[0010] 进一步的，所述机台外侧安装有罩壳，导料板一和导料板二伸出罩壳；所述上料组件位 于罩壳外部，上料组件包括上料组件支撑板，上料组件支撑板连接在导料板一侧面；所述上 料组件支撑板上安装有下料座，下料座上连接有导料柱，导料柱为空心柱体，导料柱上方连 接有料斗；所述下料座内加工有料道槽，料斗通过导料柱与料道槽上端连通，料道槽下端与 导料板一和导料板二内的料道上端连通；所述下料座下方设置有导向条，导向条上滑动连接 有导向滑座，导向滑座上端安装有推料薄片伸入至料道槽内；所述上料组件支撑板上方分别 安装有气缸十二和气缸十三；所述气缸十二的活塞端通过短连接板与导向滑座端面连接；所 述气缸十三的活塞端通过夹持板与料斗底部连接。
[0011] 与现有技术相比，本发明的一种轴承内圈沟道超精机，通过上料组件和轴承超精头架组 件实现自动上料，利用主轴驱动电机带动轴承超精摆臂组件摆动，使轴承超精摆臂组件上油 石精密磨削轴承沟道，同时通过轴承夹取组件和轴承排料组件自动取料和排料，实现自动化 生产加工。
附图说明
[0012] 图1是本发明的结构示意图；
[0013] 图2是本发明下安装座板、上安装座板与机架安装的结构示意图；
[0014] 图3是本发明主轴驱动电机与主轴连接的结构示意图；
[0015] 图4是本发明支撑柱与安装支架连接的结构示意图；
[0016] 图5是本发明轴承超精头架组件正面的结构示意图；
[0017] 图6是本发明轴承超精头架组件背面的结构示意图；
[0018] 图7是本发明轴承超精头架组件去除挡料板的结构示意图；
[0019] 图8是图5中A处的放大图；
[0020] 图9是图7中B处的放大图；
[0021] 图10是本发明轴承超精摆臂组件的结构示意图；
[0022] 图11是本发明轴承超精摆臂组件另一侧的结构示意图；
[0023] 图12是本发明油石夹的结构示意图；
[0024] 图13是本发明轴承夹取组件的结构示意图；
[0025] 图14是本发明轴承夹取组件另一侧的结构示意图；
[0026] 图15是本发明夹块一和夹块二安装的结构示意图；
[0027] 图16是本发明轴承排料组件的结构示意图；
[0028] 图17是本发明轴承排料组件去除排料板的俯视图；
[0029] 图18是本发明棘块一和棘块二安装的结构示意图；
[0030] 图19是本发明机台与罩壳连接的结构示意图；
[0031] 图20是图19中C处的放大图；
[0032] 其中，1、机台，2、机架，3、下安装座板，4、上安装座板，5、调节螺钉一，6、调节螺钉 二，7、轴承超精头架组件，8、上料组件，9、头架驱动电机，10、主轴座，11、主轴，12、 连接卡板，13、轴承超精摆臂组件，14、主轴驱动电机，15、连杆，16、刻度尺，17、标尺， 18、支撑柱，19、安装支架，20、活动套，21、轴承夹取组件，22、轴承排料组件，23、罩 壳，711、基座一，
712、基座二，713、基座三，714、导料板一，715、导料板二，716、料 道，717、转轴，718、鞍座，
719、上滚轮片，720、同步轮一，721、加长连杆，722、定位 螺栓一，723、气缸一，724、下滚轮片，725、同步轮二，726、气缸二，727、挡片，728、 接料板，729、接料凹槽，730、气缸三，731、推料杆，732、挡料板，733、活动板，734、 调节轮，735、同步轮三，811、上料组件支撑板，812、下料座，813、导料柱，814、料斗， 815、导向滑座，816、气缸十二，817、气缸十三，818、短连接板，819、夹持板， 1311、固定座，1312、导轨组件一，1313、摆臂组件安装板，1314、控制气缸，
1315、油夹 座，1316、油石夹，1317、油石安装口，1318、油石，1319、缸套，1320、弹片座，
1321、 油石夹弹片，1322、夹口，1323、气缸四，1324、气缸五，2111、夹取组件安装板，2112、 导轨组件二，2113、气缸六，2114、连接支架板，2115、导轨组件三，2116、连接座块， 2117、气缸八，2118、夹料座，2119、夹块一，2120、夹块二，2121、销轴一，2122、限位 螺钉，2123、限位杆，2124、走料块，2125、“V”型定位槽，2126、气缸九，2127、顶料杆， 2128、气缸十，2129、“V”型滑块，2211、排料组件安装板，2212、滑块座，2213、滑块挡 板，2214、安装滑块，2215、位置感应器，2216、感应螺钉，2217、排料板，2218、齿板， 2219、固定限位座一，2220、活动限位座二，2221、限位滑动座，2222、气缸十一，2223、 棘块一，2224、棘块二，2225、延伸部，2226、第二延伸部，2227、按压螺钉，2228、挤压 螺钉。
具体实施方式
[0033] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034] 如图1～图20所示，一种轴承内圈沟道超精机，包括机台1，机台1表面安装有机架2，机 架2上依次安装有下安装座板3和上安装座板4，所述机架2表面开设有燕尾槽，下安装座板3 位于燕尾槽内滑动；所述下安装座板3上两侧安装有竖挡板，上安装座板4位于竖挡板之间滑 动；所述机架2和下安装座板3分别安装有调节螺钉一5和调节螺钉二6，调节螺钉一5用于调 节下安装座板3的左右位置，调节螺钉二6用于调节上安装座板4的前后位置；所述上安装座 板4上设置有轴承超精头架组件7，轴承超精头架组件7上方连接有上料组件8；
所述轴承超精 头架组件7的内部设置有料道716，轴承超精头架组件7前端安装有可转动的上滚轮片719和下 滚轮片；所述料道716底部设置有推料杆；所述上料组件8内的轴承内圈经过料道716后由推 料杆送入至上滚轮片719和下滚轮片724之间，上滚轮片719和下滚轮片724夹紧轴承内圈，通 过设置在机架2侧面的头架驱动电机9驱动上滚轮片719和下滚轮片724转动，进而带动轴承内 圈转动；所述机台1表面安装有主轴座10，主轴座10底部通过法兰盘与机台1连接，主轴座10 内设置有主轴11；所述主轴11上端伸出主轴座10依次安装有连接卡板12和轴承超精摆臂组件 13；所述机架2一侧通过安装垫板连接有主轴驱动电机
14，主轴驱动电机14的输出轴端设置 有偏心轴；所述连接卡板12一侧连接有固定轴，偏心轴和固定轴上均安装有关节轴承，关节 轴承之间通过连杆15相互连接，当主轴驱动电机14工作时，驱动主轴11上的轴承超精摆臂组 件13摆动；所述主轴座10外侧安装有刻度尺16；
所述连接卡板12上安装有标尺17，标尺17贴 合在刻度尺16外侧，利用刻度尺16和标尺17可以观察轴承超精摆臂组件13摆动是否对称；所 述轴承超精摆臂组件13上设置有油石夹
1316，油石夹1316内安装有油石1318，油石1318对轴 承内圈沟道精密磨削；所述机台1表面安装有支撑柱18，支撑柱18上连接有安装支架19，安 装支架19底部利用活动套20与支撑柱
18调节上下位置，活动套20周围通过紧定螺钉与支撑柱 18紧固；所述安装支架19上方设置有左右两个安装面，其中一侧安装有用于取料的轴承夹取 组件21，另一侧安装有用于存放的轴承排料组件22。
[0035] 所述轴承超精头架组件7包括基座一711、基座二712、基座三713、导料板一714和导料 板二715，所述基座一711安装于上安装座板4上，基座二712和基座三713分别安装在基座一711 两侧；所述导料板一714下端安装于基座一711正面，导料板一714与导料板二715之间叠加安 装，料道716位于导料板一714与导料板二715之间；所述基座一711上加工有支撑凸起，支撑 凸起外侧通过转轴717转动连接有鞍座718；所述上滚轮片719通过轴一转动连接在鞍座718前 端，轴一背面连接有同步轮一720；所述鞍座718尾部安装有延长的加长连杆721，加长连杆721 的尾部螺纹连接有定位螺栓一722；所述基座二712上方通过气缸支架一安装有气缸一723， 气缸一723的活塞端朝向定位螺栓一722，当气缸一723动作时，鞍座718以转轴717为中心转 动，使上滚轮片719与下滚轮片724分离；所述下滚轮片724通过轴二转动连接在基座三713上， 下滚轮片724位于上滚轮片719下方，轴二背面连接有同步轮二725；所述气缸支架一上安装 有气缸二726；所述鞍座718尾部侧面安装有挡片
727，气缸二726的活塞端朝向挡片727，当 气缸二726动作时，气缸二726通过挡片727压紧鞍座718，使上滚轮片719和下滚轮片724夹紧 轴承内圈；所述料道716下方设置有接料板
728，接料板728安装在基座一711上，接料板728 上对应料道位置加工有接料凹槽729，接料凹槽729接住从料道716内掉落的轴承内圈；所述 基座一711正面安装有气缸支架三，气缸支架三上安装有气缸三730；所述推料杆731连接在 气缸三的活塞端，推料杆730贴合在接料板728的上表面；所述接料板728表面安装有挡料板732， 挡料板732一端延伸至上滚轮片
719和下滚轮片724之间的轴承内圈夹紧区域，当气缸三730动 作时，推料杆730将接料凹槽
729上的轴承内圈向前推送至上滚轮片719和下滚轮片724之间； 所述基座一711背面安装有活动板733，活动板733上转动设置有调节轮734，基座二712背面 安装有同步轮三735；所述机架2一侧安装有头架驱动电机9，头架驱动电机9通过同步带分别 与同步轮一720、同步轮二725、调节轮734和同步轮三735连接。
[0036] 所述轴承超精摆臂组件13包括固定座1311，主轴11上端两侧加工有弓形缺口，固定座1311 固定连接在主轴11的弓形缺口的外侧；所述固定座1311上方安装有导轨组件一1312和气缸支 架四；所述导轨组件一1312的滑块表面安装有摆臂组件安装板1313；所述摆臂组件安装板 1313上通过气缸垫块安装有控制气缸1314；所述控制气缸1314上安装有油夹座1315，油夹座 1315上加工有油石夹安装口；所述油石夹1316尾部固定连接在油石夹安装口内，油石夹1316 前端设置有油石安装口1317，油石安装口内1317嵌入连接有油石
1318；所述控制气缸1314内 设置有活塞推杆，控制气缸1314的端面上连接有缸套1319，缸套1319上端面加工有导向孔， 活塞推杆端部伸入至导向孔内；所述活塞推杆上连接有弹片座1320，弹片座1320上安装有油 石夹弹片1321；所述油石夹1316上加工有夹口1322，油石夹弹片1321嵌入至夹口1322内抵靠 油石1318，轴承超精摆臂组件13工作时，控制气缸1314的活塞推杆伸出，使油石夹弹片1321 抵靠住油石1318，避免油石1318后退；所述气缸支架四上从下往上分别安装有气缸四1323和 气缸五1324，气缸四1323的活塞端与摆臂组件安装板1313底部连接，气缸四1323用于控制油 石1318的前后位置，气缸五1324的活塞端朝向气缸垫板，气缸五1324的活塞端伸出后抵靠住 气缸垫板，消除摆臂组件安装板1313的移动间隙。
[0037] 所述轴承夹取组件21包括夹取组件安装板2111，夹取组件安装板2111安装在安装支架19 上；所述夹取组件安装板2111上连接有导轨组件二2112和气缸六2113；所述导轨组件二2112 的滑块上安装有气缸支架七，气缸六2113的活塞端通过连接支架板2114与气缸支架七侧面连 接；所述气缸支架七表面安装有导轨组件三2115，导轨组件三2115的滑块上安装有连接座块 2116；所述气缸支架七远离连接支架板2114一侧安装有气缸支架八；所述气缸支架八上连接 有气缸八2117，气缸八2117的活塞端与连接座块2116侧面连接，连接座块2116另一侧安装有 夹料座2118；所述夹料座2118上设置有开口，开口内设置有夹块一2119，夹料座2118底部一 侧安装有夹块二2120；所述夹块一2119和夹块二2120前端之间形成夹口，夹口用于夹持轴承 内圈；所述夹块一2119上自身通过销轴一2121转动连接在开口内，夹块一2119的尾部与开口 侧壁之间设置有压缩弹簧一，压缩弹簧一提供弹力使夹块一
2119绕销轴一2121转动；所述开 口前端侧壁上螺纹连接有限位螺钉2122，限位螺钉2122的螺纹端抵靠在夹块一2119的侧边以 控制夹口的大小；所述连接支架板2114和气缸支架八上均安装有限位杆2123，通过设置限位 杆2123用以控制夹口的夹取位置；所述夹口下方设置有走料块2124，走料块2124通过走料安 装支架连接在安装支架19上，走料块上加工有“V”型定位槽2125；所述夹取组件安装板2111 上下侧分别安装有气缸支架九和气缸支架十；所述气缸支架九上连接有气缸九2126，气缸九2126的活塞端上安装有顶料杆2127，气缸九2126动作时，顶料杆2127将夹口内的轴承内圈顶 出；所述气缸支架十上安装有气缸十
2128，气缸十2128的活塞端连接有“V”型滑块2129， “V”型滑块2129位于“V”型定位槽2125内，“V”型滑块2129将“V”型定位槽2125内的轴 承内圈向前推送。
[0038] 所述轴承排料组件22包括排料组件安装板2211，排料组件安装板2211利用侧面的安装板 斜向安装在安装支架19侧面；所述排料组件安装板2211上安装有滑块座2212，滑块座2212两 侧安装有滑块挡板2213，滑块座2212内设置有一组安装滑块2214；所述安装滑块2214两侧沿 滑块挡板2213与滑块座2212表面组成的滑槽滑动；所述排料组件安装板2211上侧表面安装有 感应器支架，感应器支架上连接有位置感应器2215；所述安装滑块2214上螺纹连接有与位置 感应器2215配合使用的感应螺钉2216，当感应螺钉2216靠近位置感应器2215，表明排料完成； 所述安装滑块2214上方安装有排料板2217，排料板2217上均布有多列排料槽；所述排料板2217 底部一侧安装有齿板2218，齿板2218底部均布有棘齿；所述滑块座2212侧面设置有固定限位 座一2219和活动限位座二2220；所述固定限位座一2219固定安装在排料组件安装板2211上； 所述排料组件安装板2211上安装有限位滑动座2221和气缸支架十一；所述活动限位座二2220 位于限位滑动座2221内滑动；所述气缸支架十一上安装有气缸十一2222，气缸十一2222的活 塞端通过连接块与活动限位座二2220连接；所述固定限位座一2219和活动限位座2220二上通 过销轴二转动连接有与棘齿配合的棘块一
2223和棘块二2224，由于采用了棘齿配合，当气缸 十一2222动作时，上方的排料板2217沿一侧方向一次移动一格棘齿的距离，直到排料板2217 表面的排料槽排满；所述棘块一2223和棘块二2224一侧设置有延伸部2225，延伸部2225内安 装有压缩弹簧二2226，压缩弹簧二
2226使棘块绕销轴二转动，确保齿板2218能够被棘块卡住； 所述棘块一2223上远离延伸部
2225一侧设置有第二延伸部2226，第二延伸部2226上螺纹连接 有按压螺钉2227；所述棘块二2224远离延伸部2225一侧设置有螺钉安装板，螺钉安装板安装 在排料组件安装板2221侧面，螺钉安装板上连接有挤压螺钉2228，在排料结束后，通过按压 螺钉2227和挤压螺钉
2228可以使棘块一2223和棘块二2224翻转，让排料板2217复位。
[0039] 所述机台1外侧安装有罩壳23，导料板一714和导料板二715伸出罩壳23；所述上料组件8 位于罩壳23外部，上料组件8包括上料组件支撑板811，上料组件支撑板811连接在导料板一714 侧面；所述上料组件支撑板811上安装有下料座812，下料座812上连接有导料柱813，导料柱 813为空心柱体，导料柱813上方连接有料斗814；所述下料座812内加工有料道槽，料斗814 通过导料柱813与料道槽上端连通，料道槽下端与导料板一714和导料板二715内的料道716上 端连通；所述下料座下方设置有导向条，导向条上滑动连接有导向滑座
815，导向滑座815上 端安装有推料薄片伸入至料道槽内；所述上料组件支撑板811上方分别安装有气缸十二816和 气缸十三817；所述气缸十二816的活塞端通过短连接板818与导向滑座815端面连接，当气缸 十二816动作时，导向滑座815上的推料薄片将轴承内圈沿料道槽向前推动；所述气缸十三814 的活塞端通过夹持板819与料斗814底部连接，气缸十三
814动作时，防止料斗814出口处轴承 内圈堆积。
[0040] 轴承内圈沟道超精机工作时，料斗814内的轴承内圈经过料道槽和料道716落入至接料板 728的接料凹槽729上，同时气缸一723动作，使上滚轮片719和下滚轮片724打开，气缸三730 带动推料杆731，将轴承内圈推入至上滚轮片719和下滚轮片724之间的夹紧区域，然后气缸 二726压紧挡片727，使上滚轮片719和下滚轮片724夹紧轴承内圈，由头架驱动电机9驱动轴 承内圈转动，而主轴驱动电机14驱动轴承超精摆臂组件13摆动，通过油石1318对轴承内圈精 模，加工后的轴承内圈，通过气缸六2113和气缸八2117动作，由夹块一2119和夹块二2120夹 取至走料块2124上方，通过气缸九2126动作，将轴承内圈送入至“V”型定位槽，同时气缸 十2128动作，将轴承内圈内圈推入至排料板2217上，当一列排料槽排满后，气缸十一2222动 作，使排料板2217移动，继续排料，排料板2217排满后，取走轴承内圈，通过推动按压螺钉 2227和挤压螺钉2228，使排料板2217复位。
[0041] 本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范 围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
