本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧自动打磨设备。括多工位旋转工作台，所述多工位旋转工作台周围安装有上料机构、第一平面打磨机构、第二平面打磨机构、立面打磨机构、下料机构；卡簧由机械手磁吸抓取至下定位板上，卡簧由推送装置推送到定位块处，推送装置可以调整卡簧的开口方向，随后下压组件将卡簧左右两边压紧，多工位旋转工作台转动将卡簧依次移送至第一平面打磨工位、第二平面打磨工位、立面打磨工位、下料工位，可以实现卡簧全自动打磨，无需人工操作，提高打磨效率，减少安全隐患，本发明还设有多个调节机构调节打磨头的高度、距离、朝向，可以适应不同规格的卡簧的打磨工作。
1.一种卡簧自动打磨设备，其特征在于：包括多工位旋转工作台(1)，所述多工位旋转工作台(1)上安装有多个卡簧装夹机构(2)，所述多工位旋转工作台(1)周围至少设有上料工位、第一平面打磨工位、第二平面打磨工位、立面打磨工位、下料工位，对应的各工位分别安装有上料机构(3)、第一平面打磨机构(4)、第二平面打磨机构(5)、立面打磨机构(6)、下料机构(7)；
所述上料机构(3)包括存料架(301)、第一机械手(302)、推送装置(303)，所述存料架(301)上放置有若干卡簧，所述卡簧开口由梯形限位柱限位，开口一致向外，所述机械手为二轴机械手，可以横向和纵向移动，所述机械手末端安装有磁吸爪，所述推送装置(303)的活动端的前面为锥形定位面；
所述卡簧装夹机构(2)包括下定位板(201)、定位块(202)、下压组件(203)，所述定位块(202)位于远离推送装置(303)的位置，所述定位块(202)包括两个用于定位的圆弧面，所述卡簧和连个圆弧面接触，所述卡簧由两个下压组件(203)压紧在下定位板(201)上；
所述第一平面打磨机构(4)包括第一底座(401)、第一安装板(402)、第一滑台(403)、第一气缸支架(404)、升降气缸(405)、第二安装板(406)、第三安装板(407)、第一打磨电机(408)、第一打磨头(409)，所述第一底座(401)上设有第一安装板(402)，所述第一安装板(402)上设有第一滑台(403)，所述第一滑台(403)由电机和丝杆组件驱动在第一安装板(402)可以以第一水平方向移动，所述第一安装板(402)上安装有第一气缸支架(404)，所述第一气缸支架(404)上固定安装有升降气缸(405)，所述升降气缸(405)的输出端设置有第二安装板(406)，所述第二安装板(406)通过导向套和导杆连接有第三安装板(407)，所述第三安装板(407)和导向套之间安装有弹簧，所述第三安装板(407)上安装有水平布置的第一打磨电机(408)，所述第一打磨电机(408)的输出端安装有第一打磨头(409)；
所述第二平面打磨机构(5)和第一平面打磨机构(4)结构一致，所述第一平面打磨机构(4)和第二平面打磨机构(5)的两个打磨头分别打磨卡簧的两端上表面；
所述立面打磨机构(6)包括第二底座(601)、第二滑台(602)、第二气缸支架(603)、水平气缸(604)、第四安装板(605)、第五安装板(606)、第二打磨电机(607)、第二打磨头(608)，所述第二底座(601)上设置有第二滑台(602)，所述第二滑台(602)由电机和丝杆组件驱动在第二底座(601)上滑动，滑动方向指向多工位旋转工作台(1)的圆心，所述第二滑台(602)上对称安装有两个第二气缸支架(603)，所述气缸支架上安装有水平气缸(604)，所述水平气缸(604)上设置有第四安装板(605)，所述第四安装板(605)上通过导向套和导杆连接有第五安装板(606)，所述第五安装板(606)上安装有竖直布置的第二打磨电机(607)，所述第二打磨电机(607)的输出端安装有第二打磨头(608)，两个水平气缸(604)的活塞轴的夹角和卡簧的开口角度一致。
2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动打磨设备，其特征在于：所述第一安装板(402)之间和第一底座(401)之间还安装有第一调节机构(8)，所述第一调节机构(8)包括第一固定块(801)、第一导杆(802)、第一滑块(803)、第一轴承座(804)、第一丝杆(805)、第一丝杆螺母(806)、第一手轮(807)，所述第一导杆(802)固定块设有四个，分别位于第一安装板(402)的四个角下，所述第一固定块(801)上固定连接有两个第一导杆(802)，所述第一导杆(802)上滑动设置有两个第一滑块(803)，所述第一滑块(803)固定安装在第一底座(401)上，所述第一底座(401)上设有两个第一轴承座(804)，所述第一轴承座(804)上转动设置有第一丝杆(805)，所述第一丝杆(805)和固定安装在第一安装板(402)底部的第一丝杆螺母(806)配合，所述第一丝杆(805)的末端还设置有第一手轮(807)，所述第一丝杆(805)和第一导杆(802)的方向和第一水平方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种卡簧自动打磨设备，其特征在于：所述第一气缸支架(404)和升降气缸(405)之间还安装有第二调节机构(9)，包括第二固定块(901)、第二导杆(902)、第二滑块(903)、第二轴承座(904)、第二丝杆(905)、第二丝杆螺母(906)、第二手轮(907)、气缸安装板(908)，所述第二固定块(901)设有四个，分别位于第一气缸支架(404)侧面的四角上，所述第二固定块(901)上固定连接有两个第二导杆(902)，所述第二导杆(902)上滑动设置有一个第二滑块(903)，所述第二滑块(903)固定安装在气缸安装板(908)的一个侧面上，所述升降气缸(405)固定安装在气缸安装板(908)的另一个侧面上，所述第一气缸支架(404)上还设有两个第二轴承座(904)，所述第二轴承座(904)上转动设置有第二丝杆(905)，所述第二丝杆(905)和固定安装在气缸安装板(908)侧面的第二丝杆螺母(906)配合，所述第二丝杆(905)的末端还设置有第二手轮(907)，所述第二丝杆(905)和第二导杆(902)均为竖直朝向。
4.根据权利要求1所述的一种卡簧自动打磨设备，其特征在于：所述第三安装板(407)和第一打磨电机(408)之间还安装有第三调节机构(10)，所述第三调节机构(10)包括电机固定板(1001)，所述第三安装板(407)的前端设置有两个同轴且对称的圆弧槽，所述电机固定板(1001)通过两个螺栓穿过第三安装板(407)的圆弧槽进行紧固，所述电机固定板(1001)为方形板，其中心设有安装圆孔，其远离第三安装板(407)的一侧设有窄缝开口，电机安装在圆孔内，窄缝开口处通过螺栓收紧。
5.根据权利要求1所述的一种卡簧自动打磨设备，其特征在于：所述第二滑台(602)和第二气缸支架(603)之间设置有第四调节机构(11)，所述第四调节机构(11)包括第四固定块(1101)、第四导杆(1102)、第四滑块(1103)、第四轴承座(1104)、第四丝杆(1105)、第四丝杆螺母(1106)、第四手轮(1107)、第六安装板(1108)，所述第四固定块(1101)设有四个，本别为于第二滑台(602)上表面的四角位置，所述第四固定块(1101)上固定连接有两个第四导杆(1102)，每个第四导杆(1102)上滑动设置有两个第四滑块(1103)，所述第四滑块(1103)固定安装在第六安装板(1108)底部，所述第二气缸支架(603)和第六安装板(1108)固定连接，所述第二滑台(602)上设有四个第四轴承座(1104)，所述第四轴承座(1104)转动设置有两个第四丝杆(1105)，所述第四丝杆(1105)和固定在第六安装板(1108)底部的第四丝杆螺母(1106)配合，所述第四丝杆(1105)的末端还设置有第四手轮(1107)，所述第四丝杆(1105)和第四导杆(1102)的长度方向和第二滑台(602)的移动方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种卡簧自动打磨设备，其特征在于：所述第二气缸支架(603)和水平气缸(604)支架之间安装有第五调节机构(12)，所述第五调节机构(12)包括第五固定块(1201)、第五导杆(1202)、第五滑块(1203)、第五轴承座(1204)、第五丝杆(1205)、第五丝杆螺母(1206)、第五手轮(1207)、第七安装板(1208)，所述第五固定块(1201)有四个，分别位于第二气缸支架(603)侧面的四角上，所述第五固定块(1201)上固定连接有两个第五导杆(1202)，所述第五导杆(1202)上滑动设置有一个第五滑块(1203)，所述第五滑块(1203)固定安装在第七安装板(1208)的一个侧面上，所述水平气缸(604)固定安装在第七安装板(1208)上的另一个侧面上，所述第二气缸支架(603)上还设有两个第五轴承座(1204)，所述第五轴承座(1204)上转动设置有第五丝杆(1205)，所述第五丝杆(1205)和固定安装在第七安装侧面的第五丝杆螺母(1206)配合，所述第五丝杆(1205)的末端还设置有第五手轮(1207)，所述第五丝杆(1205)和第五导杆(1202)均为竖直朝向。
7.根据权利要求1所述的一种卡簧自动打磨设备，其特征在于：所述立面打磨机构(6)和下料机构(7)之间还设置有除尘机构，所述除尘机构包括负压风机和风管，所述风管靠近该工位卡簧处。
8.根据权利要求1所述的一种卡簧自动打磨设备，其特征在于：所述第一平面打磨工位和第二平面打磨工位的卡簧的正上方还设置有压紧机构(13)，所述压紧机构(13)包括固定在顶部框架上的压紧气缸(1301)和固定在压紧气缸(1301)输出端上的压紧块(1302)。
一种卡簧自动打磨设备
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧自动打磨设备。
背景技术
[0002] 卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。刚生产出来的卡簧的边、角、端部有毛刺，需要进行打磨处理，采用手工打磨，效率较低，且容易发生安全事故，现在缺少一种能够高度自动化的卡簧打磨设备。
发明内容
[0003] 本发明解决的问题是：现有技术中，卡簧采用人工打磨，效率低下，且存在安全隐患，提供一种高度自动化的的卡簧自动打磨设备。
[0004] 本发明通过如下技术方案予以实现，一种卡簧自动打磨设备，包括多工位旋转工作台，所述多工位旋转工作台上安装有多个卡簧装夹机构，所述多工位旋转工作台周围至少设有上料工位、第一平面打磨工位、第二平面打磨工位、立面打磨工位、下料工位，对应的各工位分别安装有上料机构、第一平面打磨机构、第二平面打磨机构、立面打磨机构、下料机构；
[0005] 所述上料机构包括存料架、第一机械手、推送装置，所述存料架上放置有若干卡簧，所述卡簧开口由梯形限位柱限位，开口一致向外，所述机械手为二轴机械手，可以横向和纵向移动，所述机械手末端安装有磁吸爪，所述推送装置的活动端的前面为锥形定位面；
[0006] 所述卡簧装夹机构包括下定位板、定位块、下压组件，所述定位块位于远离推送装置的位置，所述定位块包括两个用于定位的圆弧面，所述卡簧和连个圆弧面接触，所述卡簧由两个下压组件压紧在下定位板上；
[0007] 所述第一平面打磨机构包括第一底座、第一安装板、第一滑台、第一气缸支架、升降气缸、第二安装板、第三安装板、第一打磨电机、第一打磨头，所述第一底座上设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑台，所述第一滑台由电机和丝杆组件驱动在第一安装板可以以第一水平方向移动，所述第一安装板上安装有第一气缸支架，所述第一气缸支架上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有第二安装板，所述第二安装板通过导向套和导杆连接有第三安装板，所述第三安装板和导向套之间安装有弹簧，所述第三安装板上安装有水平布置的第一打磨电机，所述第一打磨电机的输出端安装有第一打磨头；
[0008] 所述第二平面打磨机构和第一平面打磨机构结构一致，所述第一平面打磨机构和第二平面打磨机构的两个打磨头分别打磨卡簧的两端上表面；
[0009] 所述立面打磨机构包括第二底座、第二滑台、第二气缸支架、水平气缸、第四安装板、第五安装板、第二打磨电机、第二打磨头，所述第二底座上设置有第二滑台，所述第二滑台由电机和丝杆组件驱动在第二底座上滑动，滑动方向指向多工位旋转工作台的圆心，所述第二滑台上对称安装有两个第二气缸支架，所述气缸支架上安装有水平气缸，所述水平气缸上设置有第四安装板，所述第四安装板上通过导向套和导杆连接有第五安装板，所述第五安装板上安装有竖直布置的第二打磨电机，所述第二打磨电机的输出端安装有第二打磨头，两个水平气缸的活塞轴的夹角和卡簧的开口角度一致。
[0010] 在本方案中，卡簧由机械手磁吸抓取至下定位板上，卡簧由推送装置推送到定位块处，推送装置可以调整卡簧的开口方向，随后下压组件将卡簧左右两边压紧，多工位旋转工作台转动将卡簧依次移送至第一平面打磨工位、第二平面打磨工位、立面打磨工位、下料工位，在第一平面打磨工位处，升降气缸驱动第一打磨头下降，第一打磨头通过弹簧弹力压在卡簧上表面，保持一定的压力进行打磨，电机驱动第一滑台移动，打磨卡簧一端上表面的不同位置，然后有第二平面打磨机构打磨卡簧另一端上表面，上表面打磨完成后，由立面打磨机构打磨卡簧的端面，最后由下料机构取下。
[0011] 进一步地，所述第一安装板之间和第一底座之间还安装有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一固定块、第一导杆、第一滑块、第一轴承座、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一手轮，所述第一导杆固定块设有四个，分别位于第一安装板的四个角下，所述第一固定块上固定连接有两个第一导杆，所述第一导杆上滑动设置有两个第一滑块，所述第一滑块固定安装在第一底座上，所述第一底座上设有两个第一轴承座，所述第一轴承座上转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆和固定安装在第一安装板底部的第一丝杆螺母配合，所述第一丝杆的末端还设置有第一手轮，所述第一丝杆和第一导杆的方向和第一水平方向垂直。本方案可以通过在转动第一手轮，调节第一打磨头到多工位旋转工作台的距离，以适应不同公称直径的卡簧的打磨，如打磨较小公称直径的卡簧时，则第一调节机构将第一打磨头调的离多工位旋转工作台近一些，如打磨较大公称直径的卡簧时，则第一调节机构将第一打磨头调的离多工位旋转工作台远一些，确保第一打磨头始终位于待打磨面的上方。
[0012] 进一步地，所述第一气缸支架和升降气缸之间还安装有第二调节机构，包括第二固定块、第二导杆、第二滑块、第二轴承座、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二手轮、气缸安装板，所述第二固定块设有四个，分别位于第一气缸支架侧面的四角上，所述第二固定块上固定连接有两个第二导杆，所述第二导杆上滑动设置有一个第二滑块，所述第二滑块固定安装在气缸安装板的一个侧面上，所述升降气缸固定安装在气缸安装板的另一个侧面上，所述第一气缸支架上还设有两个第二轴承座，所述第二轴承座上转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆和固定安装在气缸安装板侧面的第二丝杆螺母配合，所述第二丝杆的末端还设置有第二手轮，所述第二丝杆和第二导杆均为竖直朝向。在本方案中，可以通过转动第二手轮调节第一打磨头的高度，以适应不同厚度卡簧的打磨。
[0013] 进一步地，所述第三安装板和第一打磨电机之间还安装有第三调节机构，所述第三调节机构包括电机固定板，所述第三安装板的前端设置有两个同轴且对称的圆弧槽，所述电机固定板通过两个螺栓穿过第三安装板的圆弧槽进行紧固，所述电机固定板为方形板，其中心设有安装圆孔，其远离第三安装板的一侧设有窄缝开口，电机安装在圆孔内，窄缝开口处通过螺栓收紧。在本方案中，可以略微松开电机固定板和第三安装板之间的螺栓，调整第一打磨电机的朝向，可以更加灵活的调节，以适应不同规格的卡簧。
[0014] 进一步地，所述第二滑台和第二气缸支架之间设置有第四调节机构，所述第四调节机构包括第四固定块、第四导杆、第四滑块、第四轴承座、第四丝杆、第四丝杆螺母、第四手轮、第六安装板，所述第四固定块设有四个，本别为于第二滑台上表面的四角位置，所述第四固定块上固定连接有两个第四导杆，每个第四导杆上滑动设置有两个第四滑块，所述第四滑块固定安装在第六安装板底部，所述第二气缸支架和第六安装板固定连接，所述第二滑台上设有四个第四轴承座，所述第四轴承座转动设置有两个第四丝杆，所述第四丝杆和固定在第六安装板底部的第四丝杆螺母配合，所述第四丝杆的末端还设置有第四手轮，所述第四丝杆和第四导杆的长度方向和第二滑台的移动方向垂直。在本方案中，不同公称直径的卡簧的开口宽度不同，可以通过转动第四手轮调节两个第二打磨头之间的距离，可以适应不同规格的卡簧。
[0015] 进一步地，所述第二气缸支架和水平气缸支架之间安装有第五调节机构，所述第五调节机构包括第五固定块、第五导杆、第五滑块、第五轴承座、第五丝杆、第五丝杆螺母、第五手轮、第七安装板，所述第五固定块有四个，分别位于第二气缸支架侧面的四角上，所述第五固定块上固定连接有两个第五导杆，所述第五导杆上滑动设置有一个第五滑块，所述第五滑块固定安装在第七安装板的一个侧面上，所述水平气缸固定安装在第七安装板上的另一个侧面上，所述第二气缸支架上还设有两个第五轴承座，所述第五轴承座上转动设置有第五丝杆，所述第五丝杆和固定安装在第七安装侧面的第五丝杆螺母配合，所述第五丝杆的末端还设置有第五手轮，所述第五丝杆和第五导杆均为竖直朝向。在本方案中可以可以通过转动第五手轮，调节第二打磨头的高度，适应性更强。
[0016] 进一步地，所述立面打磨机构和下料机构之间还设置有除尘机构，所述除尘机构包括负压风机和风管，所述风管靠近该工位卡簧处，将卡簧表面的打磨粉尘吸走，保证工件表面的洁净度，同时满足环保要求。
[0017] 进一步地，所述第一平面打磨工位和第二平面打磨工位的卡簧的正上方还设置有压紧机构，所述压紧机构包括固定在顶部框架上的压紧气缸和固定在压紧气缸输出端上的压紧块，可以防止打磨过程中卡簧发生振动和窜位。
[0018] 本发明的有益效果是：
[0019] 1、本发明中，卡簧由机械手磁吸抓取至下定位板上，卡簧由推送装置推送到定位块处，推送装置可以调整卡簧的开口方向，随后下压组件将卡簧左右两边压紧，多工位旋转工作台转动将卡簧依次移送至第一平面打磨工位、第二平面打磨工位、立面打磨工位、下料工位，在第一平面打磨工位处，升降气缸驱动第一打磨头下降，第一打磨头通过弹簧弹力压在卡簧上表面，保持一定的压力进行打磨，电机驱动第一滑台移动，打磨卡簧一端上表面的不同位置，然后有第二平面打磨机构打磨卡簧另一端上表面，上表面打磨完成后，由立面打磨机构打磨卡簧的端面，最后由下料机构取下。可以实现卡簧全自动打磨，无需人工操作，提高打磨效率，减少安全隐患。
[0020] 2、本发明还设有第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、第四调节机构、第五调节机构调节打磨头的高度、距离、朝向，可以适应不同规格的卡簧的打磨工作。
附图说明
[0021] 图1为本发明所述的一种卡簧自动打磨设备的结构示意图；
[0022] 图2为卡簧装夹机构和上料机构的结构示意图；
[0023] 图3为第一平面打磨机构和多工位旋转工作台的结构示意图；
[0024] 图4为第一平面打磨机构的结构示意图一；
[0025] 图5为第一平面打磨机构的结构示意图二；
[0026] 图6为立面打磨机构和多工位旋转工作台的结构示意图；
[0027] 图7为立面打磨机构的结构示意图。
[0028] 图中：
[0029] 1多工位旋转工作台；
[0030] 2卡簧装夹机构；201下定位板；202定位块；203下压组件；
[0031] 3上料机构；301存料架；302第一机械手；303推送装置；
[0032] 4第一平面打磨机构；401第一底座；402第一安装板；403第一滑台；404第一气缸支架；405升降气缸；406第二安装板；407第三安装板；408第一打磨电机；409第一打磨头；
[0033] 5第二平面打磨机构；
[0034] 6立面打磨机构；601第二底座；602第二滑台；603第二气缸支架；604水平气缸；605第四安装板；606第五安装板；607第二打磨电机；608第二打磨头；
[0035] 7下料机构；
[0036] 8第一调节机构；801第一固定块；802第一导杆；803第一滑块；804第一轴承座；805第一丝杆；806第一丝杆螺母；807第一手轮；
[0037] 9第二调节机构；901第二固定块；902第二导杆；903第二滑块；904第二轴承座；905第二丝杆；906第二丝杆螺母；907第二手轮；908气缸安装板；
[0038] 10第三调节机构；1001电机固定板；
[0039] 11第四调节机构；1101第四固定块；1102第四导杆；1103第四滑块；1104第四轴承座；1105第四丝杆；1106第四丝杆螺母；1107第四手轮；1108第六安装板；
[0040] 12第五调节机构；1201第五固定块；1202第五导杆；1203第五滑块；1204第五轴承座；1205第五丝杆；1206第五丝杆螺母；1207第五手轮；1208第七安装板；
[0041] 13压紧机构；1301压紧气缸；1302压紧块。
具体实施方式
[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 如图1‑7所示，一种卡簧自动打磨设备，包括多工位旋转工作台1，所述多工位旋转工作台1上安装有多个卡簧装夹机构2，所述多工位旋转工作台1周围至少设有上料工位、第一平面打磨工位、第二平面打磨工位、立面打磨工位、下料工位，对应的各工位分别安装有上料机构3、第一平面打磨机构4、第二平面打磨机构5、立面打磨机构6、下料机构7；
[0044] 所述上料机构3包括存料架301、第一机械手302、推送装置303，所述存料架301上放置有若干卡簧，所述卡簧开口由梯形限位柱限位，开口一致向外，所述机械手为二轴机械手，可以横向和纵向移动，所述机械手末端安装有磁吸爪，所述推送装置303的活动端的前面为锥形定位面；
[0045] 所述卡簧装夹机构2包括下定位板201、定位块202、下压组件203，所述定位块202位于远离推送装置303的位置，所述定位块202包括两个用于定位的圆弧面，所述卡簧和连个圆弧面接触，所述卡簧由两个下压组件203压紧在下定位板201上；
[0046] 所述第一平面打磨机构4包括第一底座401、第一安装板402、第一滑台403、第一气缸支架404、升降气缸405、第二安装板406、第三安装板407、第一打磨电机408、第一打磨头409，所述第一底座401上设有第一安装板402，所述第一安装板402上设有第一滑台403，所述第一滑台403由电机和丝杆组件驱动在第一安装板402可以以第一水平方向移动，所述第一安装板402上安装有第一气缸支架404，所述第一气缸支架404上固定安装有升降气缸
405，所述升降气缸405的输出端设置有第二安装板406，所述第二安装板406通过导向套和导杆连接有第三安装板407，所述第三安装板407和导向套之间安装有弹簧，所述第三安装板407上安装有水平布置的第一打磨电机408，所述第一打磨电机408的输出端安装有第一打磨头409；
[0047] 所述第二平面打磨机构5和第一平面打磨机构4结构一致，所述第一平面打磨机构4和第二平面打磨机构5的两个打磨头分别打磨卡簧的两端上表面；
[0048] 所述立面打磨机构6包括第二底座601、第二滑台602、第二气缸支架603、水平气缸604、第四安装板605、第五安装板606、第二打磨电机607、第二打磨头608，所述第二底座601上设置有第二滑台602，所述第二滑台602由电机和丝杆组件驱动在第二底座601上滑动，滑动方向指向多工位旋转工作台1的圆心，所述第二滑台602上对称安装有两个第二气缸支架
603，所述气缸支架上安装有水平气缸604，所述水平气缸604上设置有第四安装板605，所述第四安装板605上通过导向套和导杆连接有第五安装板606，所述第五安装板606上安装有竖直布置的第二打磨电机607，所述第二打磨电机607的输出端安装有第二打磨头608，两个水平气缸604的活塞轴的夹角和卡簧的开口角度一致。
[0049] 在本方案中，卡簧由机械手磁吸抓取至下定位板上，卡簧由推送装置推送到定位块202处，推送装置303可以调整卡簧的开口方向，随后下压组件203将卡簧左右两边压紧，多工位旋转工作台1转动将卡簧依次移送至第一平面打磨工位、第二平面打磨工位、立面打磨工位、下料工位，在第一平面打磨工位处，升降气缸405驱动第一打磨头409下降，第一打磨头409通过弹簧弹力压在卡簧上表面，保持一定的压力进行打磨，电机驱动第一滑台403移动，打磨卡簧一端上表面的不同位置，然后有第二平面打磨机构5打磨卡簧另一端上表面，上表面打磨完成后，由立面打磨机构6打磨卡簧的端面，最后由下料机构7取下。
[0050] 在实际应用中，所述第一安装板402之间和第一底座401之间还安装有第一调节机构8，所述第一调节机构8包括第一固定块801、第一导杆802、第一滑块803、第一轴承座804、第一丝杆805、第一丝杆螺母806、第一手轮807，所述第一导杆802固定块设有四个，分别位于第一安装板402的四个角下，所述第一固定块801上固定连接有两个第一导杆802，所述第一导杆802上滑动设置有两个第一滑块803，所述第一滑块803固定安装在第一底座401上，所述第一底座401上设有两个第一轴承座804，所述第一轴承座804上转动设置有第一丝杆805，所述第一丝杆805和固定安装在第一安装板402底部的第一丝杆螺母806配合，所述第一丝杆805的末端还设置有第一手轮807，所述第一丝杆805和第一导杆802的方向和第一水平方向垂直。本方案可以通过在转动第一手轮807，调节第一打磨头409到多工位旋转工作台1的距离，以适应不同公称直径的卡簧的打磨，如打磨较小公称直径的卡簧时，则第一调节机构8将第一打磨头409调的离多工位旋转工作台1近一些，如打磨较大公称直径的卡簧时，则第一调节机构8将第一打磨头409调的离多工位旋转工作台1远一些，确保第一打磨头
409始终位于待打磨面的上方。
[0051] 在实际应用中，所述第一气缸支架404和升降气缸405之间还安装有第二调节机构9，包括第二固定块901、第二导杆902、第二滑块903、第二轴承座904、第二丝杆905、第二丝杆螺母906、第二手轮907、气缸安装板908，所述第二固定块901设有四个，分别位于第一气缸支架404侧面的四角上，所述第二固定块901上固定连接有两个第二导杆902，所述第二导杆902上滑动设置有一个第二滑块903，所述第二滑块903固定安装在气缸安装板908的一个侧面上，所述升降气缸405固定安装在气缸安装板908的另一个侧面上，所述第一气缸支架
404上还设有两个第二轴承座904，所述第二轴承座904上转动设置有第二丝杆905，所述第二丝杆905和固定安装在气缸安装板908侧面的第二丝杆螺母906配合，所述第二丝杆905的末端还设置有第二手轮907，所述第二丝杆905和第二导杆902均为竖直朝向。在本方案中，可以通过转动第二手轮907调节第一打磨头409的高度，以适应不同厚度卡簧的打磨。
[0052] 在实际应用中，所述第三安装板407和第一打磨电机408之间还安装有第三调节机构10，所述第三调节机构10包括电机固定板1001，所述第三安装板407的前端设置有两个同轴且对称的圆弧槽，所述电机固定板1001通过两个螺栓穿过第三安装板407的圆弧槽进行紧固，所述电机固定板1001为方形板，其中心设有安装圆孔，其远离第三安装板407的一侧设有窄缝开口，电机安装在圆孔内，窄缝开口处通过螺栓收紧。在本方案中，可以略微松开电机固定板1001和第三安装板407之间的螺栓，调整第一打磨电机408的朝向，可以更加灵活的调节，以适应不同规格的卡簧。
[0053] 在实际应用中，所述第二滑台602和第二气缸支架603之间设置有第四调节机构11，所述第四调节机构11包括第四固定块1101、第四导杆1102、第四滑块1103、第四轴承座
1104、第四丝杆1105、第四丝杆螺母1106、第四手轮1107、第六安装板1108，所述第四固定块
1101设有四个，本别为于第二滑台602上表面的四角位置，所述第四固定块1101上固定连接有两个第四导杆1102，每个第四导杆1102上滑动设置有两个第四滑块1103，所述第四滑块
1103固定安装在第六安装板1108底部，所述第二气缸支架603和第六安装板1108固定连接，所述第二滑台602上设有四个第四轴承座1104，所述第四轴承座1104转动设置有两个第四丝杆1105，所述第四丝杆1105和固定在第六安装板1108底部的第四丝杆螺母1106配合，所述第四丝杆1105的末端还设置有第四手轮1107，所述第四丝杆1105和第四导杆1102的长度方向和第二滑台602的移动方向垂直。在本方案中，不同公称直径的卡簧的开口宽度不同，可以通过转动第四手轮1107调节两个第二打磨头608之间的距离，可以适应不同规格的卡簧。
[0054] 在实际应用中，所述第二气缸支架603和水平气缸604支架之间安装有第五调节机构12，所述第五调节机构12包括第五固定块1201、第五导杆1202、第五滑块1203、第五轴承座1204、第五丝杆1205、第五丝杆螺母1206、第五手轮1207、第七安装板1208，所述第五固定块1201有四个，分别位于第二气缸支架603侧面的四角上，所述第五固定块1201上固定连接有两个第五导杆1202，所述第五导杆1202上滑动设置有一个第五滑块1203，所述第五滑块1203固定安装在第七安装板1208的一个侧面上，所述水平气缸604固定安装在第七安装板
1208上的另一个侧面上，所述第二气缸支架603上还设有两个第五轴承座1204，所述第五轴承座1204上转动设置有第五丝杆1205，所述第五丝杆1205和固定安装在第七安装侧面的第五丝杆螺母1206配合，所述第五丝杆1205的末端还设置有第五手轮1207，所述第五丝杆
1205和第五导杆1202均为竖直朝向。在本方案中可以可以通过转动第五手轮1207，调节第二打磨头608的高度，适应性更强。
[0055] 在实际应用中，所述立面打磨机构6和下料机构7之间还设置有除尘机构，所述除尘机构包括负压风机和风管，所述风管靠近该工位卡簧处，将卡簧表面的打磨粉尘吸走，保证工件表面的洁净度，同时满足环保要求。
[0056] 在实际应用中，所述第一平面打磨工位和第二平面打磨工位的卡簧的正上方还设置有压紧机构13，所述压紧机构13包括固定在顶部框架上的压紧气缸1301和固定在压紧气缸1301输出端上的压紧块1302，可以防止打磨过程中卡簧发生振动和窜位。
[0057] 本发明的工作原理：
[0058] 在本发明在工作过程中，卡簧由机械手磁吸抓取至下定位板上，卡簧由推送装置推送到定位块202处，推送装置303可以调整卡簧的开口方向，随后下压组件203将卡簧左右两边压紧，多工位旋转工作台1转动将卡簧依次移送至第一平面打磨工位、第二平面打磨工位、立面打磨工位、下料工位，在第一平面打磨工位处，升降气缸405驱动第一打磨头409下降，第一打磨头409通过弹簧弹力压在卡簧上表面，保持一定的压力进行打磨，电机驱动第一滑台403移动，打磨卡簧一端上表面的不同位置，然后有第二平面打磨机构5打磨卡簧另一端上表面，上表面打磨完成后，由立面打磨机构6打磨卡簧的端面，最后由下料机构7取下。
[0059] 本发明还设有第一调节机构8、第二调节机构9、第三调节机构10、第四调节机构11、第五调节机构12调节打磨头的高度、距离、朝向，可以适应不同规格的卡簧的打磨工作。
[0060] 综上所述，本发明所述的一种卡簧自动打磨设备具有自动化程度高、打磨工作效率高、适应性强的优点。
[0061] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
