本发明公开了一种建筑现场的可调型自动打桩机，底座顶部的一端固定安装有支架，支架中部的一侧固定安装有打桩调节机构，便于调节打桩的角度，确保可以对不同倾斜角度的基桩进行击打，本发明利用驱动电机带动卷线筒转动，使得牵引绳可以上下反复拉动桩锤行进，进而对位于导向套筒下方的基桩进行击打，使得基桩可以被桩锤敲击插入地面之下，弧形不完全齿轮和驱动齿条之间相互啮合，液压伸缩杆带动驱动齿条前行，会推动弧形不完全齿轮和固定竖杆一起转动，而导向套筒和桩锤即会随着固定竖杆一起旋转，便于对导向套筒和桩锤的倾斜角度进行调节，适应于不同环境下倾斜程度不同的基桩，确保桩锤下降掉落时可以精确的砸到基桩。
1.一种建筑现场的可调型自动打桩机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一端固定安装有支架（2）；
所述支架（2）中部的一侧固定安装有打桩调节机构（3），所述打桩调节机构（3）包括安装架（301）、卷线筒（302）、驱动电机（303）、牵引绳（304）、桩锤（305）、延伸板（306）、导线轮（307）、固定竖杆（308）、导向套筒（309）、导向推块（310）、限位圆柱（311）、弧形不完全齿轮（312）、液压伸缩杆（313）、驱动齿条（314）和导向条板（315）；
所述底座（1）的顶端位于支架（2）一侧位置处固定安装有安装架（301），所述安装架（301）的中部转动安装有卷线筒（302），所述安装架（301）的一端固定安装有驱动电机（303），所述卷线筒（302）的表面缠绕有牵引绳（304），所述牵引绳（304）的一端固定连接有桩锤（305），所述支架（2）的顶端固定安装有延伸板（306），所述延伸板（306）顶部的两端对称固定安装有导线轮（307）；
所述支架（2）顶部的一侧通过转轴活动安装有固定竖杆（308），所述固定竖杆（308）的底部固定连接有导向套筒（309），所述固定竖杆（308）中部的一端固定安装有导向推块（310），所述导向推块（310）的一端对称固定安装有限位圆柱（311），所述固定竖杆（308）的底端固定连接有弧形不完全齿轮（312），所述支架（2）的中部固定安装有液压伸缩杆（313），所述液压伸缩杆（313）的一端固定连接有驱动齿条（314），所述驱动齿条（314）的一端中部固定连接有导向条板（315）；
便于调节打桩的角度，确保可以对不同倾斜角度的基桩进行击打；
所述支架（2）的顶端固定安装有润滑防护机构（4），所述润滑防护机构（4）包括支撑箱（401）、收集盒（402）、下涂抹刷（403）、润滑油存放箱（404）、隔板（405）、上涂抹刷（406）、渗油孔（407）、进油管（408）、固定圆筒（409）、升降杆（410）、压板（411）、浮板（412）、接触按钮（413）和报警器（414）；
所述延伸板（306）顶端的中部固定安装有支撑箱（401），所述支撑箱（401）的底部嵌入滑动安装有收集盒（402），所述支撑箱（401）的顶部固定安装有下涂抹刷（403），所述支撑箱（401）的顶端通过螺栓固定连接有润滑油存放箱（404），所述润滑油存放箱（404）的底部固定安装有隔板（405），所述隔板（405）的底端固定安装有上涂抹刷（406），所述隔板（405）的中部开设有渗油孔（407），所述润滑油存放箱（404）的顶端固定连接有进油管（408）；
所述润滑油存放箱（404）顶端的中部固定安装有固定圆筒（409），所述固定圆筒（409）的内部滑动安装有升降杆（410），所述升降杆（410）的顶端固定连接有压板（411），所述升降杆（410）的底端固定连接有浮板（412），所述润滑油存放箱（404）的顶端位于固定圆筒（409）一侧位置处固定安装有接触按钮（413），所述润滑油存放箱（404）的顶端远离接触按钮（413）的一端固定安装有报警器（414）；
便于对装置中的部件进行润滑，无须人工涂抹润滑油，也起到了降温的作用；
所述打桩调节机构（3）的底部设置有辅助夹持机构（5），所述辅助夹持机构（5）包括连接杆（501）、调节螺杆（502）、固定方块（503）、活动杆（504）、弧形夹块（505）、固定边板（506）和紧固螺栓（507）；
所述导向套筒（309）底部的两端对称固定安装有连接杆（501），所述连接杆（501）的一端均安装有调节螺杆（502），所述调节螺杆（502）的底端连接有固定方块（503），所述固定方块（503）的中部活动安装有活动杆（504），所述活动杆（504）的一端固定连接有弧形夹块（505），所述弧形夹块（505）的两端固定连接有固定边板（506），所述固定边板（506）的中部安装有紧固螺栓（507）；
直接对基桩进行夹持，使得基桩在被击打时稳定地立在地面上，无须人工扶持。
2.根据权利要求1所述的一种建筑现场的可调型自动打桩机，其特征在于，所述驱动电机（303）的输出轴与卷线筒（302）的一端固定连接，所述桩锤（305）滑动嵌入导向套筒（309）的内部，所述牵引绳（304）依次穿过两个导线轮（307）的中部，所述牵引绳（304）和导线轮（307）中部的底侧相贴合，所述导向推块（310）的中部开设有弧形槽，两个所述限位圆柱（311）对称分布于弧形槽的两侧，所述牵引绳（304）贴合于弧形槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种建筑现场的可调型自动打桩机，其特征在于，所述液压伸缩杆（313）和驱动齿条（314）均位于弧形不完全齿轮（312）的正下方，所述弧形不完全齿轮（312）和驱动齿条（314）之间相互啮合，所述支架（2）的中部开设有滑槽，所述导向条板（315）活动卡接于滑槽内部，所述驱动齿条（314）和支架（2）之间通过导向条板（315）和滑槽契合滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑现场的可调型自动打桩机，其特征在于，所述下涂抹刷（403）顶端的中部和上涂抹刷（406）底端的中部均设置有凹槽，两个凹槽相互对应，所述上涂抹刷（406）和下涂抹刷（403）相互接触，所述牵引绳（304）穿过凹槽，所述下涂抹刷（403）和上涂抹刷（406）与牵引绳（304）的表面紧密贴合。
5.根据权利要求4所述的一种建筑现场的可调型自动打桩机，其特征在于，所述浮板（412）位于润滑油存放箱（404）的内部，所述浮板（412）的直径大于固定圆筒（409）的直径，所述压板（411）的一端延伸至接触按钮（413）的正上方，所述接触按钮（413）的信号输出端与报警器（414）的信号输入端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑现场的可调型自动打桩机，其特征在于，所述调节螺杆（502）和连接杆（501）之间通过螺纹连接，所述调节螺杆（502）的底端固定连接有卡块，卡块活动卡接于固定方块（503）的内部，所述活动杆（504）的一端固定连接有端座，端座的长和宽均大于活动杆（504）的长和宽。
7.根据权利要求6所述的一种建筑现场的可调型自动打桩机，其特征在于，所述弧形夹块（505）和紧固螺栓（507）的数量均为两个，所述紧固螺栓（507）依次贯穿两个固定边板（506），两个所述弧形夹块（505）位置相互对应，两个所述弧形夹块（505）之间通过紧固螺栓（507）和固定边板（506）固定连接。
一种建筑现场的可调型自动打桩机
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑打桩技术领域，具体为一种建筑现场的可调型自动打桩机。
背景技术
[0002] 打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成，桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升，桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层，打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率，桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等；
[0003] 但是目前自动打桩机的桩锤只能竖直下降，无法根据需求调节角度，在需要将基桩倾斜打入地面以下时，无法准确的击打到倾斜的基桩，所以本发明提供了一种建筑现场的可调型自动打桩机，来满足人们的需求。
发明内容
[0004] 本发明提供一种建筑现场的可调型自动打桩机，可以有效解决上述背景技术中提出的自动打桩机的桩锤只能竖直下降，无法根据需求调节角度，在需要将基桩倾斜打入地面以下时，无法准确的击打到倾斜的基桩的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑现场的可调型自动打桩机，包括底座，其特征在于：所述底座顶部的一端固定安装有支架；
[0006] 所述支架中部的一侧固定安装有打桩调节机构，便于调节打桩的角度，确保可以对不同倾斜角度的基桩进行击打；
[0007] 所述支架的顶端固定安装有润滑防护机构，便于对装置中的部件进行润滑，无须人工涂抹润滑油，也起到了降温的作用；
[0008] 所述打桩调节机构的底部设置有辅助夹持机构，直接对基桩进行夹持，使得基桩在被击打时稳定地立在地面上，无须人工扶持。
[0009] 优选的，所述打桩调节机构包括安装架、卷线筒、驱动电机、牵引绳、桩锤、延伸板、导线轮、固定竖杆、导向套筒、导向推块、限位圆柱、弧形不完全齿轮、液压伸缩杆、驱动齿条和导向条板；
[0010] 所述底座的顶端位于支架一侧位置处固定安装有安装架，所述安装架的中部转动安装有卷线筒，所述安装架的一端固定安装有驱动电机，所述卷线筒的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接有桩锤，所述支架的顶端固定安装有延伸板，所述延伸板顶部的两端对称固定安装有导线轮；
[0011] 所述支架顶部的一侧通过转轴活动安装有固定竖杆，所述固定竖杆的底部固定连接有导向套筒，所述固定竖杆中部的一端固定安装有导向推块，所述导向推块的一端对称固定安装有限位圆柱，所述固定竖杆的底端固定连接有弧形不完全齿轮，所述支架的中部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定连接有驱动齿条，所述驱动齿条的一端中部固定连接有导向条板。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
[0013] 1.设置有打桩调节机构，利用驱动电机带动卷线筒转动，使得牵引绳可以上下反复拉动桩锤行进，进而对位于导向套筒下方的基桩进行击打，使得基桩可以被桩锤敲击插入地面之下，导向套筒对桩锤起到了导向的作用，确保桩锤可以直接对准基桩的端部；
[0014] 弧形不完全齿轮和驱动齿条之间相互啮合，液压伸缩杆带动驱动齿条前行，会推动弧形不完全齿轮和固定竖杆一起转动，而导向套筒和桩锤即会随着固定竖杆一起旋转，便于对导向套筒和桩锤的倾斜角度进行调节，适应于不同环境下倾斜程度不同的基桩，确保桩锤下降掉落时可以精确的砸到基桩。
[0015] 2.导线轮和导向推块对牵引绳均起到了导向限位的作用，使得牵引绳可以顺利的竖直进入导向套筒内部，保证可以上下竖直拉动桩锤，确保牵引绳不会与其它部件的尖端处发生过度摩擦，同时限位圆柱会将牵引绳夹持限位，导向套筒和固定竖杆转动时，限位圆柱会夹持牵引绳一起转动，确保一部分牵引绳仍然可以安稳的嵌入导线轮的中部，不会从导线轮中脱落，另一部随着导向套筒倾斜的角度进行调节，不会与导向套筒的内侧发生摩擦。
[0016] 3.设置有润滑防护机构，牵引绳拉动桩锤上下反复行进时，牵引绳会与导线轮和导向推块发生持续摩擦，润滑油存放箱内部的润滑有会通过渗油孔渗透至上涂抹刷中，而上涂抹刷和下涂抹刷相互贴合，润滑油会向下渗透，使得上涂抹刷和下涂抹刷均被润滑油浸透，牵引绳行进过程中会穿过上涂抹刷和下涂抹刷中间位置处，且与上涂抹刷和下涂抹刷发生摩擦，上涂抹刷和下涂抹刷内部的润滑油即可顺利的涂抹在牵引绳的表面，对牵引绳起到了润滑防磨损的作用，提高了牵引绳的使用寿命，且可以保证牵引绳不会卡涩，牵引绳滑动摩擦过程中会产生热量，润滑油也起到了降温的作用，使得牵引绳的温度不会过高。
[0017] 4.浮板位于润滑油存放箱内部，且浮板会漂浮在润滑油的表面，浮板会随着润滑油液面的下降而下降，升降杆在固定圆筒中向下滑动，对润滑油的余量起到了监控的作用，润滑油消耗到一定程度后，压板和升降杆持续下降，压板会与接触按钮相触碰，进而报警器启动发出警报，提醒工作人员及时向润滑油存放箱内部补充润滑油，避免润滑油耗尽影响牵引绳的正常使用。
[0018] 5.设置有辅助夹持机构，利用调节螺杆可以调节固定方块和弧形夹块的高度，使得弧形夹块可以顺利下降至基桩顶部的两侧，活动杆确保弧形夹块可以向内部两侧行进，以适应不同尺寸的基桩，通过紧固螺栓和固定边板的配合使用，对两个弧形夹块进行固定，使得基桩可以被固定夹持，确保基桩在被击打时不会歪斜，且无须人工扶持基桩，避免设备对工作人员的手部造成损伤，提高了装置使用的安全性。
[0019] 综上所述，通过打桩调节机构和辅助夹持机构相结合，根据基桩所需要嵌入地面的倾斜角度，导向套筒的角度被调节，导向套筒的底端恰好对准基桩的顶端，而弧形夹块被安装在导向套筒的底部，在导向套筒倾斜角度发生改变时，弧形夹持的角度也同时变化，使得弧形夹持的位置和角度与基桩相匹配，直接对基桩进行夹持即可，操作便捷。
附图说明
[0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0021] 在附图中：
[0022] 图1是本发明的结构示意图；
[0023] 图2是本发明卷线筒的安装结构示意图；
[0024] 图3是本发明固定竖杆的安装结构示意图；
[0025] 图4是本发明打桩调节机构的结构示意图；
[0026] 图5是本发明浮板的安装结构示意图；
[0027] 图6是本发明润滑防护机构的结构示意图；
[0028] 图7是本发明辅助夹持机构的结构示意图；
[0029] 图中标号：1、底座；2、支架；
[0030] 3、打桩调节机构；301、安装架；302、卷线筒；303、驱动电机；304、牵引绳；305、桩锤；306、延伸板；307、导线轮；308、固定竖杆；309、导向套筒；310、导向推块；311、限位圆柱；312、弧形不完全齿轮；313、液压伸缩杆；314、驱动齿条；315、导向条板；
[0031] 4、润滑防护机构；401、支撑箱；402、收集盒；403、下涂抹刷；404、润滑油存放箱；405、隔板；406、上涂抹刷；407、渗油孔；408、进油管；409、固定圆筒；410、升降杆；411、压板；
412、浮板；413、接触按钮；414、报警器；
[0032] 5、辅助夹持机构；501、连接杆；502、调节螺杆；503、固定方块；504、活动杆；505、弧形夹块；506、固定边板；507、紧固螺栓。
具体实施方式
[0033] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034] 实施例：如图1‑7所示，本发明提供一种技术方案，一种建筑现场的可调型自动打桩机，包括底座1，底座1顶部的一端固定安装有支架2；
[0035] 支架2中部的一侧固定安装有打桩调节机构3，便于调节打桩的角度，确保可以对不同倾斜角度的基桩进行击打；
[0036] 打桩调节机构3包括安装架301、卷线筒302、驱动电机303、牵引绳304、桩锤305、延伸板306、导线轮307、固定竖杆308、导向套筒309、导向推块310、限位圆柱311、弧形不完全齿轮312、液压伸缩杆313、驱动齿条314和导向条板315；
[0037] 底座1的顶端位于支架2一侧位置处固定安装有安装架301，安装架301的中部转动安装有卷线筒302，安装架301的一端固定安装有驱动电机303，驱动电机303的输出轴与卷线筒302的一端固定连接，卷线筒302的表面缠绕有牵引绳304，牵引绳304的一端固定连接有桩锤305，支架2的顶端固定安装有延伸板306，延伸板306顶部的两端对称固定安装有导线轮307，桩锤305滑动嵌入导向套筒309的内部，牵引绳304依次穿过两个导线轮307的中部，牵引绳304和导线轮307中部的底侧相贴合；
[0038] 支架2顶部的一侧通过转轴活动安装有固定竖杆308，固定竖杆308的底部固定连接有导向套筒309，固定竖杆308中部的一端固定安装有导向推块310，导向推块310的一端对称固定安装有限位圆柱311，导向推块310的中部开设有弧形槽，两个限位圆柱311对称分布于弧形槽的两侧，牵引绳304贴合于弧形槽内部，固定竖杆308的底端固定连接有弧形不完全齿轮312，支架2的中部固定安装有液压伸缩杆313，液压伸缩杆313的一端固定连接有驱动齿条314，驱动齿条314的一端中部固定连接有导向条板315，液压伸缩杆313和驱动齿条314均位于弧形不完全齿轮312的正下方，弧形不完全齿轮312和驱动齿条314之间相互啮合，支架2的中部开设有滑槽，导向条板315活动卡接于滑槽内部，驱动齿条314和支架2之间通过导向条板315和滑槽契合滑动连接，利用驱动电机303带动卷线筒302转动，使得牵引绳304可以上下反复拉动桩锤305行进，进而对位于导向套筒309下方的基桩进行击打，使得基桩可以被桩锤305敲击插入地面之下，导向套筒309对桩锤305起到了导向的作用，确保桩锤
305可以直接对准基桩的端部；
[0039] 弧形不完全齿轮312和驱动齿条314之间相互啮合，液压伸缩杆313带动驱动齿条314前行，会推动弧形不完全齿轮312和固定竖杆308一起转动，而导向套筒309和桩锤305即会随着固定竖杆308一起旋转，便于对导向套筒309和桩锤305的倾斜角度进行调节，适应于不同环境下倾斜程度不同的基桩，确保桩锤305下降掉落时可以精确的砸到基桩，导线轮
307和导向推块310对牵引绳304均起到了导向限位的作用，使得牵引绳304可以顺利的竖直进入导向套筒309内部，保证可以上下竖直拉动桩锤305，确保牵引绳304不会与其它部件的尖端处发生过度摩擦，同时限位圆柱311会将牵引绳304夹持限位，导向套筒309和固定竖杆
308转动时，限位圆柱311会夹持牵引绳304一起转动，确保一部分牵引绳304仍然可以安稳的嵌入导线轮307的中部，不会从导线轮307中脱落，另一部随着导向套筒309倾斜的角度进行调节，不会与导向套筒309的内侧发生摩擦；
[0040] 支架2的顶端固定安装有润滑防护机构4，便于对装置中的部件进行润滑，无须人工涂抹润滑油，也起到了降温的作用；
[0041] 润滑防护机构4包括支撑箱401、收集盒402、下涂抹刷403、润滑油存放箱404、隔板405、上涂抹刷406、渗油孔407、进油管408、固定圆筒409、升降杆410、压板411、浮板412、接触按钮413和报警器414；
[0042] 延伸板306顶端的中部固定安装有支撑箱401，支撑箱401的底部嵌入滑动安装有收集盒402，支撑箱401的顶部固定安装有下涂抹刷403，支撑箱401的顶端通过螺栓固定连接有润滑油存放箱404，润滑油存放箱404的底部固定安装有隔板405，隔板405的底端固定安装有上涂抹刷406，隔板405的中部开设有渗油孔407，润滑油存放箱404的顶端固定连接有进油管408，下涂抹刷403顶端的中部和上涂抹刷406底端的中部均设置有凹槽，两个凹槽相互对应，上涂抹刷406和下涂抹刷403相互接触，牵引绳304穿过凹槽，下涂抹刷403和上涂抹刷406与牵引绳304的表面紧密贴合，牵引绳304拉动桩锤305上下反复行进时，牵引绳304会与导线轮307和导向推块310发生持续摩擦，润滑油存放箱404内部的润滑有会通过渗油孔407渗透至上涂抹刷406中，而上涂抹刷406和下涂抹刷403相互贴合，润滑油会向下渗透，使得上涂抹刷406和下涂抹刷403均被润滑油浸透，牵引绳304行进过程中会穿过上涂抹刷406和下涂抹刷403中间位置处，且与上涂抹刷406和下涂抹刷403发生摩擦，上涂抹刷406和下涂抹刷403内部的润滑油即可顺利的涂抹在牵引绳304的表面，对牵引绳304起到了润滑防磨损的作用，提高了牵引绳304的使用寿命，且可以保证牵引绳304不会卡涩，牵引绳304滑动摩擦过程中会产生热量，润滑油也起到了降温的作用，使得牵引绳304的温度不会过高；
[0043] 润滑油存放箱404顶端的中部固定安装有固定圆筒409，固定圆筒409的内部滑动安装有升降杆410，升降杆410的顶端固定连接有压板411，升降杆410的底端固定连接有浮板412，润滑油存放箱404的顶端位于固定圆筒409一侧位置处固定安装有接触按钮413，润滑油存放箱404的顶端远离接触按钮413的一端固定安装有报警器414，浮板412位于润滑油存放箱404的内部，浮板412的直径大于固定圆筒409的直径，压板411的一端延伸至接触按钮413的正上方，接触按钮413的信号输出端与报警器414的信号输入端固定连接，浮板412位于润滑油存放箱404内部，且浮板412会漂浮在润滑油的表面，浮板412会随着润滑油液面的下降而下降，升降杆410在固定圆筒409中向下滑动，对润滑油的余量起到了监控的作用，润滑油消耗到一定程度后，压板411和升降杆410持续下降，压板411会与接触按钮413相触碰，进而报警器414启动发出警报，提醒工作人员及时向润滑油存放箱404内部补充润滑油，避免润滑油耗尽影响牵引绳304的正常使用；
[0044] 打桩调节机构3的底部设置有辅助夹持机构5，直接对基桩进行夹持，使得基桩在被击打时稳定地立在地面上，无须人工扶持；
[0045] 辅助夹持机构5包括连接杆501、调节螺杆502、固定方块503、活动杆504、弧形夹块505、固定边板506和紧固螺栓507；
[0046] 导向套筒309底部的两端对称固定安装有连接杆501，连接杆501的一端均安装有调节螺杆502，调节螺杆502的底端连接有固定方块503，固定方块503的中部活动安装有活动杆504，调节螺杆502和连接杆501之间通过螺纹连接，调节螺杆502的底端固定连接有卡块，卡块活动卡接于固定方块503的内部，活动杆504的一端固定连接有端座，端座的长和宽均大于活动杆504的长和宽，活动杆504的一端固定连接有弧形夹块505，弧形夹块505的两端固定连接有固定边板506，固定边板506的中部安装有紧固螺栓507，弧形夹块505和紧固螺栓507的数量均为两个，紧固螺栓507依次贯穿两个固定边板506，两个弧形夹块505位置相互对应，两个弧形夹块505之间通过紧固螺栓507和固定边板506固定连接，利用调节螺杆502可以调节固定方块503和弧形夹块505的高度，使得弧形夹块505可以顺利下降至基桩顶部的两侧，活动杆504确保弧形夹块505可以向内部两侧行进，以适应不同尺寸的基桩，通过紧固螺栓507和固定边板506的配合使用，对两个弧形夹块505进行固定，使得基桩可以被固定夹持，确保基桩在被击打时不会歪斜，且无须人工扶持基桩，避免设备对工作人员的手部造成损伤，提高了装置使用的安全性。
[0047] 本发明的工作原理及使用流程：在使用一种建筑现场的可调型自动打桩机过程中，首先，将装置移动至需要打桩的位置处，根据需要打入地面以下的基桩倾斜角度，将基桩摆放拿持，使得基桩呈现所需要的角度，液压伸缩杆313伸长，向前推动驱动齿条314，导向条板315顺着支架2中部的滑槽行进，确保驱动齿条314不会歪斜，而驱动齿条314与弧形不完全齿轮312之间相互啮合，驱动齿条314行进时会推动弧形不完全齿轮312转动，进而使得固定竖杆308和导向套筒309一起转动，直到导向套筒309的底端与摆放的基桩顶端相对应，导向套筒309内部的桩锤305始终嵌入贴合在其内部，牵引绳304被导向推块310和限位圆柱311导向限位，限位圆柱311随着固定竖杆308转动时，限位圆柱311会将牵引绳304弯折，使得牵引绳304不会由导线轮307中部脱离，也不会与导向套筒309发生摩擦，确保牵引绳304的位置与桩锤305始终相互匹配；
[0048] 导向套筒309转动时，弧形夹块505也会随着一起转动，拧动紧固螺栓507，松开对两个弧形夹块505的固定，拉动弧形夹块505左右移动，活动杆504会顺着固定方块503左右滑动，进而使得两个弧形夹块505与基桩顶部的位置相对齐，转动调节螺杆502，固定方块503和弧形夹块505会同时向下行进，等到两个弧形夹块505下降至基桩顶部的两侧，将紧固螺栓507贯穿固定边板506，拧紧紧固螺栓507，两个弧形夹块505向中间移动，并对基桩的底部进行夹持，而基桩的底端定位在地面上，即可保证基桩的位置不会发生改变；
[0049] 驱动电机303启动，带动卷线筒302顺时针转动，对牵引绳304进行收卷，牵引绳304拉动桩锤305顺着导向套筒309的内壁向上滑动，等到桩锤305到达一定高度后，驱动电机303带动卷线筒302逆时针转动，牵引绳304被放长，桩锤305由于自身的重力，会顺着导向套筒309的内壁向下滑动，并击打在下方竖立的基桩顶端，使得基桩的底端向下被击打插入地面之下，驱动电机303再次带动卷线筒302瞬时针转动，向上拉动桩锤305，接着卷线筒302逆时针转动，桩锤305下降对基桩进行击打，桩锤305上下反复行进，即可将基桩敲击打入地面以下所需要的深度；
[0050] 牵引绳304滑动时，会与导线轮307和导向推块310发生摩擦，摩擦容易造成牵引绳304卡涩和磨损，牵引绳304穿过支撑箱401时，会与上涂抹刷406和下涂抹刷403紧密贴合，而润滑油存放箱404的内部存放的润滑油通过渗油孔407向下渗透至上涂抹刷406内部，并继续向下将下涂抹刷403也一起浸湿，牵引绳304经过时，上涂抹刷406和下涂抹刷403就会将润滑油涂抹在牵引绳304的表面，对牵引绳304进行润滑降温，且部分的润滑有会向下滴落，收集盒402对滴落的润滑油起到了收集的作用，避免润滑油滴落渗出造成浪费，而润滑油存放箱404内部的润滑油会持续减少，液面逐渐下降，浮板412始终贴合在润滑油液面上，随着润滑油液面下降，浮板412位置也下降，升降杆410在固定圆筒409内部滑动，压板411随着升降杆410下降，等到润滑油存放箱404内部的润滑油下降到一定高度后，其即将耗尽，压板411碰触到接触按钮413，报警器414发出警报声，对工作人员起到了提醒的作用，工作人员通过进油管408向润滑油存放箱404内部补充润滑油即可。
[0051] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
