本发明涉及配枪柜领域，具体是涉及一种自动出枪的云配枪柜，包括壳体、置物板和夹放组件，壳体包括柜体和柜门，柜门外设有读卡器；所述夹放组件包括三轴平移机构、两个旋转机构和三个枪支夹具，每个枪支夹具均包括相向移动机构、两个爪组和平移出枪机构，每个爪组均包括若干个小型夹爪，相向移动机构上连接有若干个限位柱；平移出枪机构的一侧固定连接有挡板；置物板和平移出枪机构上均固定连接有若干个第一载具和第二载具。其一，本发明通过夹放组件能够根据需要取出对应的枪支，枪柜在放置好枪支后无需打开即可出枪，安全性更高；其二，本发明的枪柜中能够存取长短不一的枪支，小型夹爪配合限位柱可以对任意枪支进行夹放。
壳体，包括柜体（1）和柜门（2），柜门（2）外设有读卡器（3）；
置物板（4），呈竖直状态固定设置于柜体（1）内部远离柜门（2）的一侧，其用于存放若干支长枪（5）和若干支短枪（6）；以及，设置于柜体（1）内用于取放长枪（5）和短枪（6）的夹放组件，所述夹放组件包括：
三轴平移机构（7），固定设置于柜体（1）的内壁上，其具有一个在柜体（1）内任意移动的输出端；
两个竖直间隔设置的旋转机构（8），固定设置于三轴平移机构（7）的输出端上，每个所述旋转机构（8）均具有一个在平面内任意旋转的输出端；
三个枪支夹具，其中两个枪支夹具呈对称状态固定连接在其中一个旋转机构（8）的输出端上且用于夹放长枪（5），另一个枪支夹具固定设置于另一个旋转机构（8）的输出端上且用于夹放短枪（6），每个所述枪支夹具均包括：相向移动机构（9），固定设置于对应旋转机构（8）的输出端上，其具有两个相向移动的输出端；
两个呈对称状态固定设置于相向移动机构（9）的两个输出端上的爪组，每个爪组均包括若干个垂直于相向移动机构（9）的两个输出端移动方向等间距排列的小型夹爪（10），每个所述小型夹爪（10）均平行于相向移动机构（9）的两个输出端移动的方向轴接设置在对应输出端上且与该输出端弹性连接；
其中，相向移动机构（9）的每个输出端远离另一个爪组的一端均连接有若干个一一对应于该输出端上小型夹爪（10）且用于调整对应小型夹爪（10）远离对侧爪组最远距离的限位柱（11）；以及，平移出枪机构（12），呈水平状态固定设置于柜体（1）内侧底部，所述平移出枪机构（12）具有一个呈水平状态水平移动的输出端且输出端靠近柜体（1）内壁的一侧固定连接有位于柜体（1）侧壁中的挡板（13）；
其中，置物板（4）靠近柜门（2）的一侧和平移出枪机构（12）的输出端顶部均固定连接有若干个呈水平状态且分别用于放置短枪（6）和长枪（5）的第一载具（14）和第二载具（15），置物板（4）上的第一载具（14）和第二载具（15）均呈水平状态矩阵式分布。
2.根据权利要求1所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，所述相向移动机构（9）包括：步进电机（16），固定设置于对应旋转机构（8）的输出端上，所述步进电机（16）的输出轴突出该旋转机构（8）的输出端且该输出轴上固定连接有一个正齿轮（17）；
两个呈对称状态的平移板（18），即为相向移动机构（9）的两个输出端，两个平移板（18）相向的一侧相对的一端均成型有一个带有齿条的长条凸块（19）且每个长条凸块（19）上的齿条均与正齿轮（17）啮合，每个平移板（18）靠近长条凸块（19）的一端靠近对应旋转机构（8）输出端的一侧固定连接有一个长条滑块（20），所述旋转机构（8）的输出端上对应端固定连接有若干个一一对应于长条滑块（20）且与之滑动连接的长条滑轨（21），所述爪组连接在对应平移板（18）远离长条滑块（20）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，每个小型夹爪（10）均包括：滑动圆柱（22），每个所述平移板（18）远离步进电机（16）的一侧靠近另一个平移板（18）的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块（20）长度方向的第一凸块（23），所述滑动圆柱（22）平行于长条滑块（20）穿过第一凸块（23）且轴接于第一凸块（23）上；
第一夹块（24），与滑动圆柱（22）靠近对侧爪组的一端固定连接，所述第一夹块（24）远离滑动圆柱（22）的一端固定连接有橡胶层（25），橡胶层（25）远离第一夹块（24）的一侧成型有防滑部（26）；
第一弹簧（27），套设于滑动圆柱（22）上，所述第一弹簧（27）的两端分别抵触第一夹块（24）和第一凸块（23）；
端部套筒（28），固定套设于滑动圆柱（22）远离第一凸块（23）的一端，所述端部套筒（28）远离滑动圆柱（22）的一端成型有第一圆柱（29），每个所述限位柱（11）内均开设有与对应第一圆柱（29）同轴且用于与该第一圆柱（29）滑动连接的圆柱通槽。
4.根据权利要求3所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，每个所述平移板（18）远离步进电机（16）的一侧远离另一个平移板（18）的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块（20）长度方向的第二凸块（30），若干个所述限位柱（11）与第一圆柱（29）一一对应的滑动设置于对应第二凸块（30）上，所述限位柱（11）远离平移板（18）的一端成型有平面部（31），第二凸块（30）上开设有若干个一一对应于限位柱（11）且适应限位柱（11）截面形状的滑动通槽，所述第二凸块（30）远离平移板（18）的一端开设有若干个一一对应于限位柱（11）且正对平面部（31）穿透至滑动通槽的螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有用于锁紧限位柱（11）的锁紧顶帽（32）。
5.根据权利要求1所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，所述第一载具（14）包括两组呈对称状态的夹紧机构，每组所述夹紧机构均包括：第一竖板（33）；
第二竖板（34），所述第二竖板（34）设置于第一竖板（33）靠近对侧夹紧机构的一端，所述短枪（6）枪管朝下竖直设置于对应的两个第二竖板（34）中间，第二竖板（34）远离第一竖板（33）的一端开设有适应短枪（6）对应侧枪管形状的夹紧沉槽，所述夹紧沉槽穿透第二竖板（34）的顶部而不穿透第二竖板（34）的底部，第二竖板（34）顶部靠近夹紧沉槽一侧做倒角处理且夹紧沉槽的槽顶处做圆角处理，第二竖板（34）远离第一竖板（33）的一端固定连接有若干个弹性缓冲垫（35）；
四根呈对称状态矩阵分布的横杆（36），由第二竖板（34）远离第一竖板（33）的一端依次穿过第二竖板（34）和第一竖板（33）且与第二竖板（34）固定连接，每个所述横杆（36）均轴接设置于第一竖板（33）中；
四个第二弹簧（37），分别套设于四根横杆（36）上，所述第二弹簧（37）的两端分别抵触第一竖板（33）和第二竖板（34）；
其中，置物板（4）上每排第一载具（14）的若干个第一竖板（33）靠近置物板（4）的一端均通过一个第一固定板（38）固定设置于置物板（4）上，平移出枪机构（12）的输出端上的第一载具（14）的两个第一竖板（33）底端通过两个第二固定板（39）固定设置于该输出端上。
6.根据权利要求1所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，每个所述第二载具（15）均包括：上斜撑架（40）；
下支撑架（41），固定设置于上斜撑架（40）的正下方，所述长枪（5）的枪托端搭设于下支撑架（41）的顶部而长枪（5）的枪管端斜搭在上斜撑架（40）上；
其中，置物板（4）上的上斜撑架（40）和下支撑架（41）远离长枪（5）的一端与置物板（4）固定连接，平移出枪机构（12）上的上斜撑架（40）和下支撑架（41）之间通过一个第三固定板（42）连接在一起且下支撑架（41）的底端通过两个第四固定板（43）固定连接在该输出端上。
7.根据权利要求2所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，每组所述旋转机构（8）均包括：减速私服电机（44），固定设置于三轴平移机构（7）的输出端上；
旋转架（45），即为旋转机构（8）的输出端，所述旋转架（45）与减速私服电机（44）的输出轴固定连接；
其中，连接有一个枪支夹具的减速伺服电机通过第一固定架（46）竖直朝下固定设置于三轴平移机构（7）的输出端上，另一个减速私服电机（44）通过第二固定架（47）呈水平状态固定设置于第一固定架（46）上，夹放长枪（5）的两个枪支夹具的两个步进电机（16）通过第一长板架（48）固定连接在对应旋转架（45）上，夹放短枪（6）的枪支夹具的步进电机（16）通过第二长板架（49）固定连接在对应旋转架（45）上。
8.根据权利要求1所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，所述平移出枪机构（12）包括：水平丝杆滑台（50），其通过一个第三固定架（51）固定设置于柜体（1）内侧底部且靠近柜体（1）对应侧侧壁；
水平长板（52），即为平移出枪机构（12）的输出端，所述水平长板（52）的底部远离挡板（13）的一端与水平丝杆滑台（50）的顶部固定连接，所述水平长板（52）的顶部与第二固定板（39）和第四固定板（43）底部固定连接，所述水平长板（52）的底部还通过两组呈对称状态的限位机构与第三固定架（51）顶部固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，所述限位机构包括：
水平滑轨（53），其顶部与水平长板（52）垂直于挡板（13）的其中一边底部固定连接；
水平滑块（54），其通过一个第四固定架（55）固定设置于第三固定架（51）的顶部且水平滑块（54）的顶部与水平滑轨（53）滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动出枪的云配枪柜，其特征在于，所述柜门（2）上安装有具有防盗功能的密码锁（56）。
一种自动出枪的云配枪柜
技术领域
[0001] 本发明涉及配枪柜领域，具体是涉及一种自动出枪的云配枪柜。
背景技术
[0002] 枪柜是一种存放轻武器或展览用的柜子，枪柜源于保险柜的产生之后，主要是为枪支的合理管理而产生的一种专用枪支保险柜，枪柜作为枪支弹药管理的工具是司法部门进行统一管理的重要组成部分，枪柜跟据内部结构及使用方式的不同可以划分为普通枪柜、指纹枪柜和数字化网络枪柜，按存放枪支的不同又可分为手枪柜、步枪柜、机枪柜、防爆枪柜等。
[0003] 传统的枪柜仍具有以下不足之处：传统的枪柜多用于存放枪支，较为先进的指纹枪柜和数字化网络枪柜也仅针对开门识别等处采用现代化技术，并不具备一定的自动出枪功能，仍需手动取枪，且传统的枪柜很多都专门针对某种类型的枪支进行存放。
发明内容
[0004] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动出枪的云配枪柜。
[0005] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0006] 一种自动出枪的云配枪柜，包括：
[0007] 壳体，包括柜体和柜门，柜门外设有读卡器；
[0008] 置物板，呈竖直状态固定设置于柜体内部远离柜门的一侧，其用于存放若干支长枪和若干支短枪；以及，
[0009] 设置于柜体内用于取放长枪和短枪的夹放组件，所述夹放组件包括：
[0010] 三轴平移机构，固定设置于柜体的内壁上，其具有一个在柜体内任意移动的输出端；
[0011] 两个竖直间隔设置的旋转机构，固定设置于三轴平移机构的输出端上，每个所述旋转机构均具有一个在平面内任意旋转的输出端；
[0012] 三个枪支夹具，其中两个枪支夹具呈对称状态固定连接在其中一个旋转机构的输出端上且用于夹放长枪，另一个枪支夹具固定设置于另一个旋转机构的输出端上且用于夹放短枪，每个所述枪支夹具均包括：
[0013] 相向移动机构，固定设置于对应旋转机构的输出端上，其具有两个相向移动的输出端；
[0014] 两个呈对称状态固定设置于相向移动机构的两个输出端上的爪组，每个爪组均包括若干个垂直于相向移动机构的两个输出端移动方向等间距排列的小型夹爪，每个所述小型夹爪均平行于相向移动机构的两个输出端移动的方向轴接设置在对应输出端上且与该输出端弹性连接；
[0015] 其中，相向移动机构的每个输出端远离另一个爪组的一端均连接有若干个一一对应于该输出端上小型夹爪且用于调整对应小型夹爪远离对侧爪组最远距离的限位柱；以及，
[0016] 平移出枪机构，呈水平状态固定设置于柜体内侧底部，所述平移出枪机构具有一个呈水平状态水平移动的输出端且输出端靠近柜体内壁的一侧固定连接有位于柜体侧壁中的挡板；
[0017] 其中，置物板靠近柜门的一侧和平移出枪机构的输出端顶部均固定连接有若干个呈水平状态且分别用于放置短枪和长枪的第一载具和第二载具，置物板上的第一载具和第二载具均呈水平状态矩阵式分布。
[0018] 优选的，所述相向移动机构包括：
[0019] 步进电机，固定设置于对应旋转机构的输出端上，所述步进电机的输出轴突出该旋转机构的输出端且该输出轴上固定连接有一个正齿轮；
[0020] 两个呈对称状态的平移板，即为相向移动机构的两个输出端，两个平移板相向的一侧相对的一端均成型有一个带有齿条的长条凸块且每个长条凸块上的齿条均与正齿轮啮合，每个平移板靠近长条凸块的一端靠近对应旋转机构输出端的一侧固定连接有一个长条滑块，所述旋转机构的输出端上对应端固定连接有若干个一一对应于长条滑块且与之滑动连接的长条滑轨，所述爪组连接在对应平移板远离长条滑块的一侧。
[0021] 优选的，每个小型夹爪均包括：
[0022] 滑动圆柱，每个所述平移板远离步进电机的一侧靠近另一个平移板的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块长度方向的第一凸块，所述滑动圆柱平行于长条滑块穿过第一凸块且轴接于第一凸块上；
[0023] 第一夹块，与滑动圆柱靠近对侧爪组的一端固定连接，所述第一夹块远离滑动圆柱的一端固定连接有橡胶层，橡胶层远离第一夹块的一侧成型有防滑部；
[0024] 第一弹簧，套设于滑动圆柱上，所述第一弹簧的两端分别抵触第一夹块和第一凸块；
[0025] 端部套筒，固定套设于滑动圆柱远离第一凸块的一端，所述端部套筒远离滑动圆柱的一端成型有第一圆柱，每个所述限位柱内均开设有与对应第一圆柱同轴且用于与该第一圆柱滑动连接的圆柱通槽。
[0026] 优选的，每个所述平移板远离步进电机的一侧远离另一个平移板的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块长度方向的第二凸块，若干个所述限位柱与第一圆柱一一对应的滑动设置于对应第二凸块上，所述限位柱远离平移板的一端成型有平面部，第二凸块上开设有若干个一一对应于限位柱且适应限位柱截面形状的滑动通槽，所述第二凸块远离平移板的一端开设有若干个一一对应于限位柱且正对平面部穿透至滑动通槽的螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有用于锁紧限位柱的锁紧顶帽。
[0027] 优选的，所述第一载具包括两组呈对称状态的夹紧机构，每组所述夹紧机构均包括：
[0028] 第一竖板；
[0029] 第二竖板，所述第二竖板设置于第一竖板靠近对侧夹紧机构的一端，所述短枪枪管朝下竖直设置于对应的两个第二竖板中间，第二竖板远离第一竖板的一端开设有适应短枪对应侧枪管形状的夹紧沉槽，所述夹紧沉槽穿透第二竖板的顶部而不穿透第二竖板的底部，第二竖板顶部靠近夹紧沉槽一侧做倒角处理且夹紧沉槽的槽顶处做圆角处理，第二竖板远离第一竖板的一端固定连接有若干个弹性缓冲垫；
[0030] 四根呈对称状态矩阵分布的横杆，由第二竖板远离第一竖板的一端依次穿过第二竖板和第一竖板且与第二竖板固定连接，每个所述横杆均轴接设置于第一竖板中；
[0031] 四个第二弹簧，分别套设于四根横杆上，所述第二弹簧的两端分别抵触第一竖板和第二竖板；
[0032] 其中，置物板上每排第一载具的若干个第一竖板靠近置物板的一端均通过一个第一固定板固定设置于置物板上，平移出枪机构的输出端上的第一载具的两个第一竖板底端通过两个第二固定板固定设置于该输出端上。
[0033] 优选的，每个所述第二载具均包括：
[0034] 上斜撑架；
[0035] 下支撑架，固定设置于上斜撑架的正下方，所述长枪的枪托端搭设于下支撑架的顶部而长枪的枪管端斜搭在上斜撑架上；
[0036] 其中，置物板上的上斜撑架和下支撑架远离长枪的一端与置物板固定连接，平移出枪机构上的上斜撑架和下支撑架之间通过一个第三固定板连接在一起且下支撑架的底端通过两个第四固定板固定连接在该输出端上。
[0037] 优选的，每组所述旋转机构均包括：
[0038] 减速私服电机，固定设置于三轴平移机构的输出端上；
[0039] 旋转架，即为旋转机构的输出端，所述旋转架与减速私服电机的输出轴固定连接；
[0040] 其中，连接有一个枪支夹具的减速伺服电机通过第一固定架竖直朝下固定设置于三轴平移机构的输出端上，另一个减速私服电机通过第二固定架呈水平状态固定设置于第一固定架上，夹放长枪的两个枪支夹具的两个步进电机通过第一长板架固定连接在对应旋转架上，夹放短枪的枪支夹具的步进电机通过第二长板架固定连接在对应旋转架上。
[0041] 优选的，所述平移出枪机构包括：
[0042] 水平丝杆滑台，其通过一个第三固定架固定设置于柜体内侧底部且靠近柜体对应侧侧壁；
[0043] 水平长板，即为平移出枪机构的输出端，所述水平长板的底部远离挡板的一端与水平丝杆滑台的顶部固定连接，所述水平长板的顶部与第二固定板和第四固定板底部固定连接，所述水平长板的底部还通过两组呈对称状态的限位机构与第三固定架顶部固定连接。
[0044] 优选的，所述限位机构包括：
[0045] 水平滑轨，其顶部与水平长板垂直于挡板的其中一边底部固定连接；
[0046] 水平滑块，其通过一个第四固定架固定设置于第三固定架的顶部且水平滑块的顶部与水平滑轨滑动连接。
[0047] 优选的，所述柜门上安装有具有防盗功能的密码锁。
[0048] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0049] 其一，本发明通过夹放组件能够根据需要取出对应的枪支，枪柜在放置好枪支后无需打开即可出枪，安全性更高；
[0050] 其二，本发明的枪柜中能够存取长短不一的枪支，小型夹爪配合限位柱可以对任意枪支进行夹放。
附图说明
[0051] 图1是实施例的立体结构示意图。
[0052] 图2是实施例的壳体内部立体结构示意图。
[0053] 图3是实施例的柜体、置物板和夹放组件的局部立体结构示意图。
[0054] 图4是图3中A处的局部结构放大图。
[0055] 图5是图3中B处的局部结构放大图。
[0056] 图6是实施例的旋转机构和枪支夹具的立体结构示意图。
[0057] 图7是实施例的小型夹爪和限位柱的仰视图。
[0058] 图8是图7沿C‑C线的剖视图。
[0059] 图9是实施例的平移出枪机构的立体结构示意图。
[0060] 图10是实施例的第二竖板和横杆的立体结构示意图。
[0061] 图中标号为：
[0062] 1‑柜体；2‑柜门；3‑读卡器；4‑置物板；5‑长枪；6‑短枪；7‑三轴平移机构；8‑旋转机构；9‑相向移动机构；10‑小型夹爪；11‑限位柱；12‑平移出枪机构；13‑挡板；14‑第一载具；15‑第二载具；16‑步进电机；17‑正齿轮；18‑平移板；19‑长条凸块；20‑长条滑块；21‑长条滑轨；22‑滑动圆柱；23‑第一凸块；24‑第一夹块；25‑橡胶层；26‑防滑部；27‑第一弹簧；28‑端部套筒；29‑第一圆柱；30‑第二凸块；31‑平面部；32‑锁紧顶帽；33‑第一竖板；34‑第二竖板；
35‑弹性缓冲垫；36‑横杆；37‑第二弹簧；38‑第一固定板；39‑第二固定板；40‑上斜撑架；41‑下支撑架；42‑第三固定板；43‑第四固定板；44‑减速私服电机；45‑旋转架；46‑第一固定架；
47‑第二固定架；48‑第一长板架；49‑第二长板架；50‑水平丝杆滑台；51‑第三固定架；52‑水平长板；53‑水平滑轨；54‑水平滑块；55‑第四固定架；56‑密码锁。
具体实施方式
[0063] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0064] 参考图1至图10所示的一种自动出枪的云配枪柜，包括：
[0065] 壳体，包括柜体1和柜门2，柜门2外设有读卡器3；
[0066] 置物板4，呈竖直状态固定设置于柜体1内部远离柜门2的一侧，其用于存放若干支长枪5和若干支短枪6；以及，
[0067] 设置于柜体1内用于取放长枪5和短枪6的夹放组件，所述夹放组件包括：
[0068] 三轴平移机构7，固定设置于柜体1的内壁上，其具有一个在柜体1内任意移动的输出端；
[0069] 两个竖直间隔设置的旋转机构8，固定设置于三轴平移机构7的输出端上，每个所述旋转机构8均具有一个在平面内任意旋转的输出端；
[0070] 三个枪支夹具，其中两个枪支夹具呈对称状态固定连接在其中一个旋转机构8的输出端上且用于夹放长枪5，另一个枪支夹具固定设置于另一个旋转机构8的输出端上且用于夹放短枪6，每个所述枪支夹具均包括：
[0071] 相向移动机构9，固定设置于对应旋转机构8的输出端上，其具有两个相向移动的输出端；
[0072] 两个呈对称状态固定设置于相向移动机构9的两个输出端上的爪组，每个爪组均包括若干个垂直于相向移动机构9的两个输出端移动方向等间距排列的小型夹爪10，每个所述小型夹爪10均平行于相向移动机构9的两个输出端移动的方向轴接设置在对应输出端上且与该输出端弹性连接；
[0073] 其中，相向移动机构9的每个输出端远离另一个爪组的一端均连接有若干个一一对应于该输出端上小型夹爪10且用于调整对应小型夹爪10远离对侧爪组最远距离的限位柱11；以及，
[0074] 平移出枪机构12，呈水平状态固定设置于柜体1内侧底部，所述平移出枪机构12具有一个呈水平状态水平移动的输出端且输出端靠近柜体1内壁的一侧固定连接有位于柜体1侧壁中的挡板13；
[0075] 其中，置物板4靠近柜门2的一侧和平移出枪机构12的输出端顶部均固定连接有若干个呈水平状态且分别用于放置短枪6和长枪5的第一载具14和第二载具15，置物板4上的第一载具14和第二载具15均呈水平状态矩阵式分布。
[0076] 长枪5和短枪6分别设置于置物板4上，需要取出对应枪支时需要使用对应取枪卡（图中未示出）插入读卡器3中，夹放枪支前需要先调整每个限位柱11的位置，通过旋转机构8旋转对应的两个枪支夹具，使得两个枪支夹具的连线与待取的长枪5相平行，随后通过三轴平移机构7和对应旋转机构8配合，利用对应的枪支夹具取出置物板4上的对应枪支并放至平移出枪机构12上的第一载具14或第二载具15上，随后平移出枪载具推动挡板13连带枪支突出柜体1以取走枪支。
[0077] 所述相向移动机构9包括：
[0078] 步进电机16，固定设置于对应旋转机构8的输出端上，所述步进电机16的输出轴突出该旋转机构8的输出端且该输出轴上固定连接有一个正齿轮17；
[0079] 两个呈对称状态的平移板18，即为相向移动机构9的两个输出端，两个平移板18相向的一侧相对的一端均成型有一个带有齿条的长条凸块19且每个长条凸块19上的齿条均与正齿轮17啮合，每个平移板18靠近长条凸块19的一端靠近对应旋转机构8输出端的一侧固定连接有一个长条滑块20，所述旋转机构8的输出端上对应端固定连接有若干个一一对应于长条滑块20且与之滑动连接的长条滑轨21，所述爪组连接在对应平移板18远离长条滑块20的一侧。
[0080] 由于长枪5倾斜放置且长枪5和短枪6的枪身均不规则，夹持时需要对应的爪组倾斜一定角度夹持，通过步进电机16能够精确控制平移板18的靠近距离，继而夹紧枪身。
[0081] 每个小型夹爪10均包括：
[0082] 滑动圆柱22，每个所述平移板18远离步进电机16的一侧靠近另一个平移板18的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块20长度方向的第一凸块23，所述滑动圆柱22平行于长条滑块20穿过第一凸块23且轴接于第一凸块23上；
[0083] 第一夹块24，与滑动圆柱22靠近对侧爪组的一端固定连接，所述第一夹块24远离滑动圆柱22的一端固定连接有橡胶层25，橡胶层25远离第一夹块24的一侧成型有防滑部26；
[0084] 第一弹簧27，套设于滑动圆柱22上，所述第一弹簧27的两端分别抵触第一夹块24和第一凸块23；
[0085] 端部套筒28，固定套设于滑动圆柱22远离第一凸块23的一端，所述端部套筒28远离滑动圆柱22的一端成型有第一圆柱29，每个所述限位柱11内均开设有与对应第一圆柱29同轴且用于与该第一圆柱29滑动连接的圆柱通槽。
[0086] 所述枪支夹具取放枪支前需要先预设限位柱11的位置，选定需要夹取枪支的位置后将枪支的对应位置放置于对应的两个爪组之间，此时需要解除限位柱11对小型夹爪10的限位，随后通过步进电机16带动两个平移板18相互靠近，当对应的防滑部26抵触枪身后，两个平移板18继续靠近带动对应的第一夹块24克服对应第一弹簧27的弹力移动并最终保持对应防滑部26贴紧枪身，不同的第一夹块24根据枪身凹凸程度的不同会移动不同的距离，当两个平移板18移动的足够近使得每个防滑部26均贴近枪身后，将限位柱11的对应端抵紧端部套筒28，使得此时防滑部26能够进一步抵紧枪支并固定柱限位柱11，依次对所有的限位柱11进行该操作并固定后即可将两个平移板18分开，对应爪组的每个第一夹块24在第一弹簧27的作用下又重新向对侧爪组移动并齐平，待得下次需要夹取枪支时仅需对准枪支后通过步进电机16移动两个平移板18再次移动至之前固定限位柱11时的位置，端部套筒28在限位柱11的作用下即可使得防滑部26抵紧枪支，若干个防滑部26共同作用即可保证夹紧枪支并将其移动至平移出枪机构12的第一载具14或第二载具15上。
[0087] 每个所述平移板18远离步进电机16的一侧远离另一个平移板18的一端均固定连接有一个垂直于长条滑块20长度方向的第二凸块30，若干个所述限位柱11与第一圆柱29一一对应的滑动设置于对应第二凸块30上，所述限位柱11远离平移板18的一端成型有平面部31，第二凸块30上开设有若干个一一对应于限位柱11且适应限位柱11截面形状的滑动通槽，所述第二凸块30远离平移板18的一端开设有若干个一一对应于限位柱11且正对平面部
31穿透至滑动通槽的螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有用于锁紧限位柱11的锁紧顶帽32。锁紧顶帽32靠近平面部31的一端做防滑处理，通过滑动限位柱11并抵紧端部套筒28后，将锁紧顶帽32旋入螺纹孔内并卡紧平面部31，即可实现锁紧限位柱11并保持此时防滑部26对枪身的抵紧。
[0088] 所述第一载具14包括两组呈对称状态的夹紧机构，每组所述夹紧机构均包括：
[0089] 第一竖板33；
[0090] 第二竖板34，所述第二竖板34设置于第一竖板33靠近对侧夹紧机构的一端，所述短枪6枪管朝下竖直设置于对应的两个第二竖板34中间，第二竖板34远离第一竖板33的一端开设有适应短枪6对应侧枪管形状的夹紧沉槽，所述夹紧沉槽穿透第二竖板34的顶部而不穿透第二竖板34的底部，第二竖板34顶部靠近夹紧沉槽一侧做倒角处理且夹紧沉槽的槽顶处做圆角处理，第二竖板34远离第一竖板33的一端固定连接有若干个弹性缓冲垫35；
[0091] 四根呈对称状态矩阵分布的横杆36，由第二竖板34远离第一竖板33的一端依次穿过第二竖板34和第一竖板33且与第二竖板34固定连接，每个所述横杆36均轴接设置于第一竖板33中；
[0092] 四个第二弹簧37，分别套设于四根横杆36上，所述第二弹簧37的两端分别抵触第一竖板33和第二竖板34；
[0093] 其中，置物板4上每排第一载具14的若干个第一竖板33靠近置物板4的一端均通过一个第一固定板38固定设置于置物板4上，平移出枪机构12的输出端上的第一载具14的两个第一竖板33底端通过两个第二固定板39固定设置于该输出端上。
[0094] 将短枪6夹紧后使得短枪6的枪管对准对应的夹紧沉槽并将短枪6竖直向下插入夹紧沉槽中即可固定住短枪6。
[0095] 每个所述第二载具15均包括：
[0096] 上斜撑架40；
[0097] 下支撑架41，固定设置于上斜撑架40的正下方，所述长枪5的枪托端搭设于下支撑架41的顶部而长枪5的枪管端斜搭在上斜撑架40上；
[0098] 其中，置物板4上的上斜撑架40和下支撑架41远离长枪5的一端与置物板4固定连接，平移出枪机构12上的上斜撑架40和下支撑架41之间通过一个第三固定板42连接在一起且下支撑架41的底端通过两个第四固定板43固定连接在该输出端上。
[0099] 长枪5的枪托搭在下支撑架41上，下支撑架41上成型有防止长枪5脱出的围栏状结构。
[0100] 每组所述旋转机构8均包括：
[0101] 减速私服电机44，固定设置于三轴平移机构7的输出端上；
[0102] 旋转架45，即为旋转机构8的输出端，所述旋转架45与减速私服电机44的输出轴固定连接；
[0103] 其中，连接有一个枪支夹具的减速伺服电机通过第一固定架46竖直朝下固定设置于三轴平移机构7的输出端上，另一个减速私服电机44通过第二固定架47呈水平状态固定设置于第一固定架46上，夹放长枪5的两个枪支夹具的两个步进电机16通过第一长板架48固定连接在对应旋转架45上，夹放短枪6的枪支夹具的步进电机16通过第二长板架49固定连接在对应旋转架45上。
[0104] 通过减速私服电机44精确控制旋转架45的旋转角度，进而调整对应的枪支夹具平行于枪身，从而利用相应爪组夹住长枪5进行取放。
[0105] 所述平移出枪机构12包括：
[0106] 水平丝杆滑台50，其通过一个第三固定架51固定设置于柜体1内侧底部且靠近柜体1对应侧侧壁；
[0107] 水平长板52，即为平移出枪机构12的输出端，所述水平长板52的底部远离挡板13的一端与水平丝杆滑台50的顶部固定连接，所述水平长板52的顶部与第二固定板39和第四固定板43底部固定连接，所述水平长板52的底部还通过两组呈对称状态的限位机构与第三固定架51顶部固定连接。
[0108] 通过水平丝杆滑台50将水平长板52和挡板13推出柜体1从而取出枪支。
[0109] 所述限位机构包括：
[0110] 水平滑轨53，其顶部与水平长板52垂直于挡板13的其中一边底部固定连接；
[0111] 水平滑块54，其通过一个第四固定架55固定设置于第三固定架51的顶部且水平滑块54的顶部与水平滑轨53滑动连接。
[0112] 水平滑轨53在水平滑块54上滑动，配合水平丝杆滑台50保证水平长板52的平稳移动。
[0113] 所述柜门2上安装有具有防盗功能的密码锁56。防盗功能的密码锁56尽可能保证柜体1内枪支的安全性。
[0114] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
