一种果蔬农残检测预处理装置

摘要

本发明适用于农残检测预处理设备技术领域，提供了一种果蔬农残检测预处理装置，包括：绕中心转动的工作台，其包括第一转盘和第二转盘，第一转盘的顶面设有顶部开口的若干容置腔；设置于工作台的顶部的与其中一个容置腔对应设置的预处理机构，其包括第一伸缩气缸、固设于第一伸缩气缸的输出端的第二伸缩气缸、固设于第二伸缩气缸的输出端的淋洗盘和螺接于第一伸缩气缸的输出端的过滤盘，过滤盘上穿设有与过滤管配合设置的伸缩柱，借此，本发明通过设置自动升降滤网结构，实现对需要检测的产品进行自动浸泡和淋洗操作，同时增加了自动过滤装置和多个容置腔，优化了过滤工序，实现农残检测前的预处理的自动化和多个容置腔同时进行过滤。

权利要求

1.一种果蔬农残检测预处理装置，其特征在于，包括：绕中心转动的工作台，其包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的顶面设有顶部开口的若干容置腔，所述容置腔的底部穿设有若干过滤管，所述第二转盘上设有与若干所述过滤管对应设置的采样管，所述第二转盘固设于所述第一转盘的底部；

设置于所述工作台的顶部的与其中一个所述容置腔对应设置的预处理机构，所述预处理机构包括第一伸缩气缸、固设于所述第一伸缩气缸的输出端的第二伸缩气缸、固设于所述第二伸缩气缸的输出端的淋洗盘和螺接于所述第一伸缩气缸的输出端的过滤盘，所述过滤盘设置于所述淋洗盘的底部，同时所述过滤盘上穿设有与所述过滤管配合设置的伸缩柱，所述伸缩柱在所述过滤盘和淋洗盘的同时下压的作用下，将所述过滤管的开口下压到所述容置腔的内侧的底部，并在所述过滤盘上升的作用下将所述过滤管与伸缩柱分离；所述过滤管的开口的外壁设有卡接凸起，所述过滤管的开口处的内壁设有螺旋的固定槽，所述容置腔的内侧的底部设有与所述卡接凸起对应设置的卡接槽；所述过滤盘的顶面设有若干与所述伸缩柱配合的内部设有滑动孔的凸柱，所述滑动孔的内壁设有螺旋状的导向槽，所述过滤盘的底面设有与所述滑动孔对应设置的限位部；所述伸缩柱的外壁设有与所述导向槽配合的导向凸起和与所述固定槽配合的固定凸起，所述伸缩柱的顶部设有限位凸缘，所述限位凸缘和凸柱之间设有复位弹簧；所述伸缩柱在所述淋洗盘的下压作用下伸出所述限位部，所述过滤管在外力作用下，通过所述固定槽和固定凸起的配合固定在所述伸缩柱的底部；所述第一伸缩气缸将所述过滤盘下压到所述容置腔的底部时，所述卡接凸起与所述卡接槽配合卡接；所述淋洗盘升起与所述伸缩柱分离时，所述伸缩柱在所述复位弹簧的作用下升起，所述导向凸起沿所述导向槽运动到所述导向槽的顶部，带动所述伸缩柱一边转动一边升起同时使所述伸缩柱与过滤管分离；

控制所述工作台和预处理机构运动的控制系统。

2.根据权利要求1所述的果蔬农残检测预处理装置，其特征在于，所述容置腔的内侧的底部设有混合风扇，所述容置腔的外侧的底部固设有驱动所述混合风扇转动的电机。

3.根据权利要求1所述的果蔬农残检测预处理装置，其特征在于，所述过滤盘和第一伸缩气缸之间通过一固定轴固接，所述淋洗盘滑动连接于所述固定轴上。

4.根据权利要求3所述的果蔬农残检测预处理装置，其特征在于，所述淋洗盘的内部设有水道，所述淋洗盘的侧壁设有与所述水道连通的进水口，所述淋洗盘的底面设有与所述水道连通的喷淋口。

5.根据权利要求1所述的果蔬农残检测预处理装置，其特征在于，所述过滤盘的周边环设有侧壁，所述过滤管的内部设有滤芯，所述过滤管和容置腔之间设有密封圈。

说明书

一种果蔬农残检测预处理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农残检测预处理设备技术领域，尤其涉及一种果蔬农残检测预处理装置。

背景技术

[0002] 随着当前人们的安全意识及自我保护意识的不断提升，人们对于果蔬食品安全问题也越来越重视，因而保证果蔬食品安全性也就十分必要。在果蔬食品生产的整个过程中，
为能够使其安全性得到更好的保证，十分必要的一项任务就是进行农药残留检测。

[0003] 目前果蔬食品的农药残留检测多以人工为主，人工操作步骤多、难上手、学习难度大，在检测前在对果蔬食品进行预处理时，需要对果蔬食品进行破碎，在果蔬食品破碎后需
要浸泡、淋洗和过滤等工序进行处理，而现有技术中大多数采用的是人工进行各项操作，这
样导致了工作的时间较长和人工成本较高，而且人工进行操作会由于人的不同导致预处理
的一致性较差，所以需要设计一种预处理设备保证农残检测的可靠性。

[0004] 综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

[0005] 针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种果蔬农残检测预处理装置，其可以通过设置自动升降滤网结构，实现对需要检测的果蔬食品进行自动浸泡和淋洗操作，同时
增加了自动过滤装置和多个容置腔，保证对其中一个容置腔内部的混合液过滤时同时可以
进行其它产品的检测操作，实现农残检测前的预处理的自动化和多个容置腔同时进行过
滤，通过机器自动对果蔬食品进行预处理操作，减少了人的工作强度，降低了人工成本，提
高了果蔬农残检测时的预处理的一致性。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供一种果蔬农残检测预处理装置，包括：绕中心转动的工作台，其包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的顶面设有顶部开口的若干容置腔，
所述容置腔的底部穿设有若干过滤管，所述第二转盘上设有与若干所述过滤管对应设置的
采样管，所述第二转盘固设于所述第一转盘的底部；设置于所述工作台的顶部的与其中一
个所述容置腔对应设置的预处理机构，其包括第一伸缩气缸、固设于所述第一伸缩气缸的
输出端的第二伸缩气缸、固设于所述第二伸缩气缸的输出端的淋洗盘和螺接于所述第一伸
缩气缸的输出端的过滤盘，所述过滤盘设置于所述淋洗盘的底部，同时所述过滤盘上穿设
有与所述过滤管配合设置的伸缩柱，所述伸缩柱在所述过滤盘和淋洗盘的同时下压的作用
下，将所述过滤管的开口下压到所述容置腔的底部，并在所述过滤盘上升的作用下与所述
伸缩柱分离；控制所述工作台和预处理机构运动的控制系统。

[0007] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述过滤管的开口的外壁设有卡接凸起，所述过滤管的开口处的内壁设有螺旋的固定槽，所述容置腔的内侧的底部设有与所述
过滤管的卡接凸起对应设置的卡接槽。

[0008] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述容置腔的内侧的底部设有混合风扇，所述容置腔的外侧的底部固设有驱动所述混合风扇转动的电机。

[0009] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述过滤盘和第一伸缩气缸之间通过一固定轴固接，所述淋洗盘滑动连接于所述固定轴上。

[0010] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述淋洗盘的内部设有水道，所述淋洗盘的侧壁设有与所述水道连通的进水口，所述淋洗盘的底面设有与所述水道连通的喷淋
口。

[0011] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述过滤盘的顶面设有若干与所述伸缩柱配合的内部设有滑动孔的凸柱，所述滑动孔的内壁设有螺旋状的导向槽，所述过滤盘的
底面设有与所述滑动孔对应设置的限位部。

[0012] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述伸缩柱的外壁设有与所述导向槽配合的导向凸起和与所述固定槽配合的固定凸起，所述伸缩柱的顶部设有限位凸缘，所述限
位凸缘和所述凸柱之间设有复位弹簧。

[0013] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述伸缩柱在所述淋洗盘的下压作用下伸出所述限位部，在所述固定槽和固定凸起配合的作用下通过人工将过滤管拧紧固定在所
述伸缩柱的底部。

[0014] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述第一伸缩气缸将所述过滤盘下压到所述容置腔的底部时，所述卡接凸起与所述卡接槽配合卡接；所述淋洗盘升起与所述伸缩
柱分离时，所述伸缩柱在所述复位弹簧的作用下升起，所述导向凸起沿所述导向槽运动到
所述导向槽的顶部，带动所述伸缩柱一边转动一边升起使所述伸缩柱与所述过滤管分离。

[0015] 根据本发明的果蔬农残检测预处理装置，所述过滤盘的周边环设有侧壁，所述过滤管的内部设有滤芯，所述过滤管和容置腔之间设有密封圈。

[0016] 本发明提供了一种果蔬农残检测预处理装置，包括：绕中心转动的工作台，其包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的顶面设有顶部开口的若干容置腔，通过设置容置腔
保证容置腔的内部设有缓冲液，保证对待测产品的农残进行浸泡提取，所述容置腔的底部
穿设有若干过滤管，所述第二转盘上设有与若干所述过滤管对应设置的采样管，通过过滤
管将已经完全混合后的待过滤混合液进行过滤提取，将混合液的其他的混合成分进行过
滤，提取需要的部分，所述第二转盘固设于所述第一转盘的底部，保证第一转盘和第二转盘
两者同时转动，便于对不同的容置腔进行切换。

[0017] 设置于所述工作台的顶部的与其中一个所述容置腔对应设置的预处理机构，预处理机构将粉碎后的果蔬原料进行承装后进入到容置腔进行预处理，预处理机构包括第一伸
缩气缸、固设于所述第一伸缩气缸的输出端的第二伸缩气缸、固设于所述第二伸缩气缸的
输出端的淋洗盘和螺接于所述第一伸缩气缸的输出端的过滤盘，通过第一伸缩气缸同时控
制淋洗盘和过滤盘的升降，通过第二伸缩气缸控制淋洗盘和过滤盘之间的距离，保证淋洗
盘对伸缩柱的下压操作，将过滤盘设置成可拆卸的螺接结构，保证在一种果蔬原料农残提
取完成后，便于将过滤盘内部的残渣倒出，然后对过滤盘进行清洗，防止过滤盘上残留的农
药造成后续的检测误差。所述过滤盘设置于所述淋洗盘的底部，并在所述过滤盘上升的作
用下与所述伸缩柱分离，保证淋洗盘通过喷淋口对过滤盘上的果蔬碎渣进行淋洗操作，将
果蔬碎渣上的农残进行淋洗落到容置腔的内部，同时所述过滤盘上穿设有与所述过滤管配
合设置的伸缩柱，通过伸缩柱将过滤管进行固定，同时保证过滤管的开口的高度高于容置
腔的内部的缓冲液的高度，防止在不需要过滤时缓冲液进入到过滤管的内部，所述伸缩柱
在所述过滤盘和淋洗盘的同时下压的作用下，将所述过滤管的开口下压到所述容置腔的底
部，实现在将果蔬碎渣上的农残充分的提取到容置腔内部的缓冲液后，将过滤管的开口下
压到预定位置，保证混合液可以进入到过滤管进行过滤操作；控制所述工作台和预处理机
构运动的控制系统，通过控制系统对伸缩气缸、电机以及工作台的动作进行控制。

附图说明

[0018] 图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的剖面结构示意图；图3是本发明的第一种状态立体结构示意图；图4是本发明的第二种状态立体结构示意图；图5是本发明的
预处理机构立体结构示意图；图6是本发明的过滤盘立体结构示意图；图7是本发明的淋洗
盘立体结构示意图；图8是本发明的淋洗盘内部立体结构示意图；图9是本发明的过滤管立
体结构示意图；在图中，1‑第一伸缩气缸，2‑第二伸缩气缸，3‑淋洗盘，31‑配合孔，32‑喷淋
口，33‑水道，34‑进水口，4‑过滤盘，41‑固定轴，42‑导向槽，43‑凸柱，44‑滤孔，45‑限位部，
5‑第一转盘，6‑第二转盘，7‑采样管，8‑混合风扇，9‑过滤管，91‑固定槽，92‑卡接凸起，93‑
滤芯，10‑容置腔，11‑伸缩柱，111‑限位凸缘，112‑固定凸起，113‑密封部，12‑电机，13‑复位
弹簧。

具体实施方式

[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0020] 参见图1，本发明提供了一种果蔬农残检测预处理装置，该果蔬农残检测预处理装置包括工作台、预处理机构和控制系统，绕中心转动的工作台包括第一转盘5和第二转盘6，
所述第一转盘5的顶面设有顶部开口的若干容置腔10，通过在容置腔10的内部设置缓冲液，
保证对待测产品的农残进行浸泡提取，所述容置腔10的底部穿设有若干过滤管9，所述第二
转盘6上设有与若干所述过滤管9对应设置的采样管7，通过过滤管9将已经完全混合后的待
过滤混合液进行过滤提取，将混合液的其他的多余的混合成分进行过滤，提取需要的部分，
第二转盘6固设在所述第一转盘5的底部，保证第一转盘5和第二转盘6两者同步转动，便于
通过转动工作台对不同的容置腔10进行切换。

[0021] 参见图1和图2，优选的是，本发明的设置于所述工作台的顶部的与其中一个所述容置腔10对应设置的预处理机构，该预处理机构将粉碎后的果蔬原料进行承装，然后进入
到容置腔10进行预处理，该预处理机构包括第一伸缩气缸1、固设于所述第一伸缩气缸1的
输出端的第二伸缩气缸2、固设于所述第二伸缩气缸2的输出端的淋洗盘3和螺接于所述第
一伸缩气缸1的输出端的过滤盘4，保证可以对过滤盘4进行拆卸清洗，通过第一伸缩气缸1
同时控制淋洗盘3和过滤盘4的升降，通过第二伸缩气缸2控制淋洗盘3和过滤盘4之间的距
离，保证淋洗盘3可以对伸缩柱11进行正常的下压操作，所述过滤盘4设置于所述淋洗盘3的
底部，保证淋洗盘3通过喷淋口32对过滤盘4上的果蔬碎渣进行淋洗操作，保证将果蔬碎渣
上的农残进行淋洗落到容置腔10的内部，同时所述过滤盘4上穿设有与所述过滤管9配合设
置的伸缩柱11，通过伸缩柱11和过滤管9配合将过滤管固定在伸缩柱的底部，同时保证此时
的过滤管9的开口的高度高于容置腔10的内部的缓冲液的高度，防止在不需要过滤时缓冲
液进入到过滤管9的内部，所述伸缩柱11在所述过滤盘4和淋洗盘3的同时下压的作用下，将
所述过滤管9的开口下压到所述容置腔10的底部，并在所述过滤盘4上升的作用下与所述伸
缩柱分离，实现在将果蔬碎渣上的农残充分的提取到容置腔10内部的缓冲液后，将过滤管9
的开口下压到容置腔内部的预定位置后，过滤管与伸缩柱分离，这样保证混合液可以在合
适的时间进入到过滤管9进行过滤操作；控制所述工作台和预处理机构运动的控制系统，通
过控制系统对伸缩气缸、电机12以及工作台的动作进行控制。

[0022] 参见图5、图6和图9，另外，本发明的所述过滤管9的开口的外壁设有卡接凸起92，所述过滤管9的开口处的内壁设有螺旋的固定槽91，所述容置腔10的内侧的底部设有与所
述过滤管9的卡接凸起92对应设置的卡接槽，通过设置卡接凸起92保证在将过滤管9压到容
置腔10的底部时，通过卡接凸起92与卡接槽配合卡接，后续伸缩柱11在复位弹簧13的作用
下一边转动一边上升时，保证导向槽42对伸缩柱11的导向转动作用是朝着伸缩柱11和过滤
管9松动的转动方向转动，这样过滤管9在卡接槽的作用下固定不动，而伸缩柱11在复位弹
簧13作用下自动从过滤管9的内部拆卸缩回，此时的过滤管9与伸缩柱11分离。

[0023] 参见图1和图2，更好的，本发明的所述容置腔10的内侧的底部设有混合风扇8，所述容置腔10的外侧的底部固设有驱动所述混合风扇8转动的电机12，通过电机12带动着混
合风扇8转动对容置腔10内部的混合溶液进行混合，防止混合液混合不均或者混合液分层
现象的出现。

[0024] 参见图5、图6、图7和图8，进一步的，本发明的所述过滤盘4和第一伸缩气缸1之间通过一固定轴41固接，通过第一伸缩气缸1控制过滤盘4的位置，所述淋洗盘3通过一个配合
孔31滑动连接于所述固定轴41上，所述淋洗盘3的内部设有水道33，水道33呈若干个大小不
同的圆环形水道结构，所述淋洗盘3的侧壁设有与所有的水道33同时连通的进水口34，所述
淋洗盘3的底面设有与所述水道33连通的喷淋口32，在过滤盘4浸入到容置腔10的缓冲液一
段时间后，控制系统控制着第一伸缩气缸升起一段距离使过滤盘4离开缓冲液内部，然后通
过进水口34通入缓冲液，通过喷淋口32对过滤盘4上的果蔬渣滓进行淋洗，保证将果蔬渣滓
上的农残冲洗到容置腔10的内部，此时在伸缩柱11的底部的密封部113还是插在过滤管9的
内部，容置腔10内部的混合液不会漏到过滤管9的内部。

[0025] 更好的，本发明的过滤盘4的顶面设有若干与所述伸缩柱11配合的内部设有滑动孔的凸柱43，过滤盘的底面设有保证缓冲液通过的滤孔44，同时防止过滤盘4的顶部的果蔬
碎渣通过滤孔44，所述滑动孔的内壁设有螺旋状的导向槽42，导向槽42与伸缩柱11上设置
的导向凸起配合，在淋洗盘3对伸缩柱11进行下压操作时，伸缩柱11上的导向凸起和导向槽
42配合一边下行一边转动，反之在淋洗盘3上行时，伸缩柱11在复位弹簧13的作用下一边上
行一边反向旋转，所述过滤盘4的底面设有与所述滑动孔对应设置的限位部45，限位部45的
底部与容置腔10的底面接触后，过滤盘4的底部和容置腔10的内侧的底部具有一定的空隙，
通过预留一定空隙给混合风扇8进行转动混合，保证对容置腔10内部的混合液进行搅拌混
合。

[0026] 进一步的，本发明的所述伸缩柱11的外壁设有与所述导向槽42配合的导向凸起和与所述固定槽91配合的固定凸起112，所述伸缩柱11的顶部设有限位凸缘111，所述限位凸
缘111和所述凸柱43之间设有复位弹簧13，所述伸缩柱11在所述淋洗盘3的下压作用下伸出
所述限位部45，在所述固定槽91和固定凸起112配合的作用下通过人工或者机械臂将过滤
管9拧紧固定在所述伸缩柱11的底部。

[0027] 优选的，本发明的所述第一伸缩气缸1将所述过滤盘4下压到所述容置腔10的底部时，所述卡接凸起92与所述卡接槽配合卡接，从而限制过滤管9的转动；所述淋洗盘3升起与
所述伸缩柱11分离时，所述伸缩柱11在所述复位弹簧13的作用下升起，由于此时的过滤管9
与卡接槽配合限制了过滤管9的转动，此时的过滤管9不再跟着伸缩柱11上下运动和转动，
所述导向凸起沿所述导向槽42运动到所述导向槽42的顶部，带动所述伸缩柱11一边转动一
边升起使所述伸缩柱11与所述过滤管9的自动分离。

[0028] 更好的是，本发明的所述过滤盘4的周边环设有侧壁，防止过滤盘4顶部的果蔬碎渣从过滤盘4的侧面漏进容置腔10的内部，从而造成过滤管9对混合液过滤时的负担或者对
过滤管9造成堵塞，所述过滤管9的内部设有滤芯93，用于将混合液中的混合颗粒和色素等
杂质过滤掉（滤芯为现有技术，此处不再赘述），所述过滤管9和容置腔10之间设有密封圈，
通过设置密封圈防止混合液从过滤管9和容置腔10的接触面之间泄露。

[0029] 在本实施例中，结合图1、图2、图3和图4，预处理机构的初始状态是过滤管9的底部部分插接在容置腔10的底部，第一伸缩气缸1处于缩回状态并将第二伸缩气缸2和过滤盘4
带到最高的状态，而且第二伸缩气缸2缩回将淋洗盘3带至最高点，在使用时，首先第一伸缩
气缸1动作将淋洗盘3下压至最低点，此时的淋洗盘3下行，将伸缩柱11下压，固定凸起112在
淋洗盘3下压的作用下伸出，然后通过人工或者机械臂（机械臂拧紧为现有技术，此处不再
赘述）将此时的过滤管9拧紧在伸缩柱11的底部，由于过滤管9上设置的固定槽91的位置和
转动角度一定，保证此时的卡接凸起92的位置在过滤管9固定后与卡接槽的位置正对，而且
过滤管9拧紧后，其底部的部分仍然插接在容置腔10的底部，对容置腔10的底部进行密封，
此时向容置腔10的内部注入缓冲液，向过滤盘4的顶部加入需要测量的已经破碎的待测果
蔬碎渣，这个动作可采用人工进行也可以采用机械装置进行，完成后第一伸缩气缸1伸出，
将过滤盘4的限位部45的底部下压到容置腔10的内侧的顶面，此时在限位部45的作用下过
滤盘4的底部不干涉混合风扇8的运动，同时过滤管9的顶部的卡接凸起92卡到卡接槽的内
部，而且此时的待测果蔬碎渣浸泡在缓冲液的内部，混合风扇8在电机12的作用下一直进行
旋转混合，浸泡预定的时间后，第二伸缩气缸2回缩复位，此时的伸缩柱11在复位弹簧13的
作用下将伸缩柱11顶起，由于伸缩柱11上设置的导向凸起和滑动孔内部的导向槽42的作用
下，伸缩柱11与过滤管9相对转动并将固定凸起112从过滤管9中抽出，此时，伸缩柱11的底
部的密封部113仍然插接在过滤管9内部对过滤管9进行一定的密封，防止此时的缓冲液进
入到过滤管9进行过滤，然后第一伸缩气缸1在控制系统的作用下升起一段距离，保证此时
的过滤盘4离开缓冲液同时伸缩柱11的底部的密封部113仍然插接在过滤管9的内部，然后
从装置的外部通过淋洗盘3的进水口34注入缓冲液对过滤盘4上的果蔬碎渣进行淋洗，将农
残进一步的淋洗到容置腔10的内部，淋洗完成后第一伸缩气缸1复位到初始位置，伸缩柱11
也被带动抽出过滤管9，此时容置腔10内部的混合液进入到过滤管9的内部进行过滤操作，
将过滤后的滤下物过滤到底部的对应设置的采样管7的内部，由于此时的过滤过程耗时时
间较长，工作台转动，将相邻的容置腔10转动到预处理机构的底部，然后将过滤盘4进行拆
卸，将拆卸后的过滤盘4进行清洗，清洗完成后通过在过滤盘4中心位置处的螺纹孔螺接在
第一伸缩气缸的输出端上，拧紧过滤盘4，保证过滤盘4上设置的伸缩柱11与过滤管9的位置
对应，然后再继续进行其它原料的农残提取操作。

[0030] 综上所述，本发明提供了一种果蔬农残检测预处理装置，包括：绕中心转动的工作台，其包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的顶面设有顶部开口的若干容置腔，通过设
置容置腔保证容置腔的内部设有缓冲液，保证对待测产品的农残进行浸泡提取，所述容置
腔的底部穿设有若干过滤管，所述第二转盘上设有与若干所述过滤管对应设置的采样管，
通过过滤管将已经完全混合后的待过滤混合液进行过滤提取，将混合液的其他的混合成分
进行过滤，提取需要的部分，所述第二转盘固设于所述第一转盘的底部，保证第一转盘和第
二转盘两者同时转动，便于对不同的容置腔进行切换。

[0031] 设置于所述工作台的顶部的与其中一个所述容置腔对应设置的预处理机构，预处理机构将粉碎后的果蔬原料进行承装后进入到容置腔进行预处理，预处理机构包括第一伸
缩气缸、固设于所述第一伸缩气缸的输出端的第二伸缩气缸、固设于所述第二伸缩气缸的
输出端的淋洗盘和螺接于所述第一伸缩气缸的输出端的过滤盘，通过第一伸缩气缸同时控
制淋洗盘和过滤盘的升降，通过第二伸缩气缸控制淋洗盘和过滤盘之间的距离，保证淋洗
盘对伸缩柱的下压操作，将过滤盘设置成可拆卸的螺接结构，保证在一种果蔬原料农残提
取完成后，便于将过滤盘内部的残渣倒出，然后对过滤盘进行清洗，防止过滤盘上残留的农
药造成后续的检测误差。所述过滤盘设置于所述淋洗盘的底部，保证淋洗盘通过喷淋口对
过滤盘上的果蔬碎渣进行淋洗操作，保证将果蔬碎渣上的农残进行淋洗落到容置腔的内
部，同时所述过滤盘上穿设有与所述过滤管配合设置的伸缩柱，通过伸缩柱将过滤管进行
固定，同时保证过滤管的开口的高度高于容置腔的内部的缓冲液的高度，防止在不需要过
滤时缓冲液进入到过滤管的内部，所述伸缩柱在所述过滤盘和淋洗盘的同时下压的作用
下，将所述过滤管的开口下压到所述容置腔的底部，实现在将果蔬碎渣上的农残充分的提
取到容置腔内部的缓冲液后，将过滤管的开口下压到预定位置，保证混合液可以进入到过
滤管进行过滤操作；控制所述工作台和预处理机构运动的控制系统，通过控制系统对伸缩
气缸、电机以及工作台的动作进行控制。

[0032] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变
形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。