基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机

摘要

本发明公开一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二，传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；蒸汽发生装置通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；覆膜机构紧随蒸汽释放装置，实现即时覆膜保温。本发明结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。

权利要求

1.一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，其特征在于，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，所述履带行走底盘上固定连接有底盘机架，所述蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接，所述覆膜机构位于蒸汽释放装置后方；

所述蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一、蒸汽释放机构二、摆杆机构一和摆杆机构二，所述传动齿轮箱的传动转轴一端通过摆杆机构一与蒸汽释放机构一连接，传动转轴另一端通过摆杆机构二与蒸汽释放机构二连接，所述传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；

所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；

所述传动齿轮箱通过方形支撑架与履带行走底盘上的底盘机架固定连接，所述支撑架上还连接有U型垂直架，所述传动齿轮箱的传动转轴一端贯穿垂直架的一边支架的预留通孔且传动转轴一端能在该预留通孔内自由转动，所述传动齿轮箱的传动转轴另一端贯穿垂直架的另一边支架的预留通孔且传动转轴另一端能在该预留通孔内自由转动；

所述摆杆机构一包括曲柄一、连杆一、摇杆一、上转动滑块一和下滑块一，所述传动齿轮箱的传动转轴一端与曲柄一的一端连接，所述曲柄一的另一端与连杆一的一端铰接，所述连杆一的另一端与摇杆一中的竖直杆一的一端铰接，所述摇杆一包括竖直杆一和L型杆，竖直杆一的中部与L型杆的一端固定连接，L型杆的另一端与蒸汽释放机构一固定连接，所述上转动滑块一与垂直架的一边支架转动连接，连杆一与上转动滑块一滑动连接，所述下滑块一与支撑架的一边支架水平滑动连接，所述竖直杆一与下滑块一滑动连接；

所述摆杆机构二包括曲柄二、连杆二、摇杆二、上转动滑块二和下滑块二，所述传动齿轮箱的传动转轴另一端与曲柄二的一端连接，所述曲柄二的另一端与连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端与摇杆二中的竖直杆二的一端铰接，所述摇杆二包括竖直杆二和连接杆，所述竖直杆二的底部与连接杆固定连接，所述连接杆与蒸汽释放机构二固定连接，所述上转动滑块二与垂直架的另一边支架转动连接，所述连杆二与上转动滑块二滑动连接，所述下滑块二与支撑架的另一边支架水平滑动连接，所述竖直杆二与下滑块二滑动连接；

所述曲柄一和曲柄二的夹角为180度；

所述蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二的结构相同，均包括蒸汽释放盘和消毒针头，所述蒸汽释放盘内部为中空结构，且蒸汽释放盘的底部连通有多个消毒针头，消毒针头的头部侧面圆周方向上设置有多个蒸汽释放孔，所述蒸汽释放盘为U型；

所述蒸汽释放盘与消毒针头螺纹连接；所述摇杆一和摇杆二的内部设有中空结构，且该中空结构为蒸汽流通通道；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过管道一与摇杆一内部的蒸汽流通通道连通，所述摇杆一内部的蒸汽流通通道与蒸汽释放机构一的蒸汽释放盘连通；

所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过管道二与摇杆二内部的蒸汽流通通道连通，所述摇杆二内部的蒸汽流通通道与蒸汽释放机构二的蒸汽释放盘连通；

所述蒸汽释放盘上设置有压力检测装置，所述压力检测装置包括信号发射器、压力感应接触片、弹簧和压力传感器触发杆，所述蒸汽释放盘的一侧固定连接有支撑板、压力感应接触片和信号发射器，所述压力传感器触发杆贯穿支撑板上的预留通孔，所述弹簧的上端与压力传感器触发杆上端部固定连接，下端与支撑板固定连接，所述压力感应接触片位于压力传感器触发杆上端部的上方，所述压力感应接触片与信号发射器电连接；

所述管道一和管道二上均设置有蒸汽电磁阀，且每个蒸汽电磁阀均电连接有信号接收器，所述管道一上的蒸汽电磁阀电连接的信号接收器与蒸汽释放机构一的蒸汽释放盘上的信号发射器无线连接，所述管道二上的蒸汽电磁阀电连接的信号接收器与蒸汽释放机构二的蒸汽释放盘上的信号发射器无线连接；

所述信号接收器用于接收信号发射器发射的信号且用于控制蒸汽电磁阀打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，其特征在于，所述覆膜机构包括覆膜支架、膜筒、压实轮和土壤拨盘，所述覆膜支架通过螺栓连接于底盘机架上且覆膜机构位于蒸汽释放装置正后方，所述覆膜支架上均通过螺栓连接有膜筒支架、压实轮支架和土壤拨盘支架，所述膜筒支架上转动连接有膜筒，所述压实轮支架上转动连接有压实轮，所述土壤拨盘支架的底端与土壤拨盘连接，所述膜筒、压实轮和土壤拨盘从前至后依次设置。

3.根据权利要求2所述的基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，其特征在于，所述土壤拨盘支架包括连接筒和竖支架，所述连接筒包括方形筒和圆筒，所述方形筒和圆筒固定连接为一体结构，所述方形筒套在覆膜支架上且通过螺栓与覆膜支架连接，所述竖支架穿过圆筒且能在圆筒内转动，所述竖支架通过锁紧螺钉与圆筒连接，所述竖支架的底端与土壤拨盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，其特征在于，所述蒸汽发生装置采用脉动燃烧蒸汽发生装置。

5.根据权利要求1所述的基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，其特征在于，所述底盘机架上还设置有发电机组和控制箱，所述发电机组分别与传动齿轮箱、控制箱、蒸汽发生装置、信号接收器、蒸汽电磁阀、信号发射器和压力感应接触片电连接，所述控制箱同时与传动齿轮箱和蒸汽发生装置电连接，所述控制箱还用于控制履带行走底盘的启停和拐弯。

说明书

基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机。

背景技术

[0002] 目前，我国在设施园艺经营过程中，连作现象依然比较普遍。在发生连作障碍后，采取土壤消毒措施多为以溴甲烷为主的化学消毒方式，环境污染严重，食品安全难以保证。现有土壤消毒设备存在体积大入棚难、作业效率低，污染物排放高等问题，无法满足我国设施园艺土壤消毒的作业需求。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，本基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，能连续不间断进行土壤消毒作业，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。

[0004] 为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

[0005] 一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，所述履带行走底盘上固定连接有底盘机架，所述蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接，所述覆膜机构位于蒸汽释放装置后方；

[0006] 所述蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一、蒸汽释放机构二、摆杆机构一和摆杆机构二，所述传动齿轮箱的传动转轴一端通过摆杆机构一与蒸汽释放机构一连接，传动转轴另一端通过摆杆机构二与蒸汽释放机构二连接，所述传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；

[0007] 所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接。

[0008] 作为本发明进一步改进的技术方案，所述传动齿轮箱通过方形支撑架与履带行走底盘上的底盘机架固定连接，所述支撑架上还连接有U型垂直架，所述传动齿轮箱的传动转轴一端贯穿垂直架的一边支架的预留通孔且传动转轴一端能在该预留通孔内自由转动，所述传动齿轮箱的传动转轴另一端贯穿垂直架的另一边支架的预留通孔且传动转轴另一端能在该预留通孔内自由转动；

[0009] 所述摆杆机构一包括曲柄一、连杆一、摇杆一、上转动滑块一和下滑块一，所述传动齿轮箱的传动转轴一端与曲柄一的一端连接，所述曲柄一的另一端与连杆一的一端铰接，所述连杆一的另一端与摇杆一中的竖直杆一的一端铰接，所述摇杆一包括竖直杆一和L型杆，竖直杆一的中部与L型杆的一端固定连接，L型杆的另一端与蒸汽释放机构一固定连接，所述上转动滑块一与垂直架的一边支架转动连接，连杆一与上转动滑块一滑动连接，所述下滑块一与支撑架的一边支架水平滑动连接，所述竖直杆一与下滑块一滑动连接。

[0010] 所述摆杆机构二包括曲柄二、连杆二、摇杆二、上转动滑块二和下滑块二，所述传动齿轮箱的传动转轴另一端与曲柄二的一端连接，所述曲柄二的另一端与连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端与摇杆二中的竖直杆二的一端铰接，所述摇杆二包括竖直杆二和连接杆，所述竖直杆二的底部与连接杆固定连接，所述连接杆与蒸汽释放机构二固定连接，所述上转动滑块二与垂直架的另一边支架转动连接，所述连杆二与上转动滑块二滑动连接，所述下滑块二与支撑架的另一边支架水平滑动连接，所述竖直杆二与下滑块二滑动连接；

[0011] 所述曲柄一和曲柄二的夹角为180度。

[0012] 作为本发明进一步改进的技术方案，所述蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二的结构相同，均包括蒸汽释放盘和消毒针头，所述蒸汽释放盘内部为中空结构，且蒸汽释放盘的底部连通有多个消毒针头，消毒针头的头部侧面圆周方向上设置有多个蒸汽释放孔，所述蒸汽释放盘为U型。

[0013] 作为本发明进一步改进的技术方案，所述蒸汽释放盘与消毒针头螺纹连接；所述摇杆一和摇杆二的内部设有中空结构，且该中空结构为蒸汽流通通道；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过管道一与摇杆一内部的蒸汽流通通道连通，所述摇杆一内部的蒸汽流通通道与蒸汽释放机构一的蒸汽释放盘连通；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口通过管道二与摇杆二内部的蒸汽流通通道连通，所述摇杆二内部的蒸汽流通通道与蒸汽释放机构二的蒸汽释放盘连通。

[0014] 作为本发明进一步改进的技术方案，所述蒸汽释放盘上设置有压力检测装置，所述压力检测装置包括信号发射器、压力感应接触片、弹簧和压力传感器触发杆，所述蒸汽释放盘的一侧固定连接有支撑板、压力感应接触片和信号发射器，所述压力传感器触发杆贯穿支撑板上的预留通孔，所述弹簧的上端与压力传感器触发杆上端部固定连接，下端与支撑板固定连接，所述压力感应接触片位于压力传感器触发杆上端部的上方，所述压力感应接触片与信号发射器电连接；

[0015] 所述管道一和管道二上均设置有蒸汽电磁阀，且每个蒸汽电磁阀均电连接有信号接收器，所述管道一上的蒸汽电磁阀电连接的信号接收器与蒸汽释放机构一的蒸汽释放盘上的信号发射器无线连接，所述管道二上的蒸汽电磁阀电连接的信号接收器与蒸汽释放机构二的蒸汽释放盘上的信号发射器无线连接；

[0016] 所述信号接收器用于接收信号发射器发射的信号且用于控制蒸汽电磁阀打开和关闭。

[0017] 作为本发明进一步改进的技术方案，所述覆膜机构包括覆膜支架、膜筒、压实轮和土壤拨盘，所述覆膜支架通过螺栓连接于底盘机架上且覆膜机构位于蒸汽释放装置正后方，所述覆膜支架上均通过螺栓连接有膜筒支架、压实轮支架和土壤拨盘支架，所述膜筒支架上转动连接有膜筒，所述压实轮支架上转动连接有压实轮，所述土壤拨盘支架的底端与土壤拨盘连接，所述膜筒、压实轮和土壤拨盘从前至后依次设置。

[0018] 作为本发明进一步改进的技术方案，所述土壤拨盘支架包括连接筒和竖支架，所述连接筒包括方形筒和圆筒，所述方形筒和圆筒固定连接为一体结构，所述方形筒套在覆膜支架上且通过螺栓与覆膜支架连接，所述竖支架穿过圆筒且能在圆筒内转动，所述竖支架通过锁紧螺钉与圆筒连接，所述竖支架的底端与土壤拨盘固定连接。

[0019] 作为本发明进一步改进的技术方案，所述蒸汽发生装置采用脉动燃烧蒸汽发生装置。

[0020] 作为本发明进一步改进的技术方案，所述底盘机架上还设置有发电机组和控制箱，所述发电机组分别与传动齿轮箱、控制箱、蒸汽发生装置、信号接收器、蒸汽电磁阀、信号发射器和压力感应接触片电连接，所述控制箱同时与传动齿轮箱和蒸汽发生装置电连接，所述控制箱还用于控制履带行走底盘的启停和拐弯。

[0021] 本发明的有益效果为：

[0022] 本发明机具不但结构紧凑、行走便捷，入棚简单，适用于棚内土壤消毒覆膜工作；利用脉动燃烧蒸汽发生装置，使得高温蒸汽在短时间内剧增，大大缩短作业周期；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，能连续不间断进行土壤消毒作业；根据土壤蒸汽消毒原理，高温蒸汽通入土壤之后，土壤温度升高，达到一定温度并保持一定时间，进而完成杀灭各种土传病虫害致病菌(虫)的任务，消毒过程无污染物排放。为此，机器尾部装有自动覆膜机构，有效实现了高温消毒后立即保温的工序，避免了土壤内部蒸汽热量的快速流失，使得土壤消毒成效更加显著。

附图说明

[0023] 图1为本发明未安装覆膜机构的结构示意图。

[0024] 图2为本发明已安装覆膜机构的结构示意图。

[0025] 图3为本发明蒸汽释放装置的结构示意图。

[0026] 图4为本发明压力检测装置的结构示意图。

[0027] 图5为本发明覆膜机构的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 下面根据附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

[0029] 如图1和图2所示，一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘8、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置2和覆膜机构3，所述履带行走底盘8上固定连接有底盘机架，所述底盘机架上设置有蒸汽释放装置和蒸汽发生装置2，覆膜机构3均与底盘机架后侧连接，覆膜机构3紧随蒸汽释放装置，实现消毒后即时覆膜保温。

[0030] 如图1和图2所示，所述蒸汽释放装置包括传动齿轮箱9(包括电机和齿轮箱)、蒸汽释放机构一5、蒸汽释放机构二4、摆杆机构一6和摆杆机构二7，所述传动齿轮箱9的传动转轴901一端通过摆杆机构一6与蒸汽释放机构一5连接，传动转轴901另一端通过摆杆机构二7与蒸汽释放机构二4连接，所述传动齿轮箱9用于驱动蒸汽释放机构一5和蒸汽释放机构二
4交替往复运动。

[0031] 所述蒸汽发生装置2的蒸汽出口通过管道分别与蒸汽释放机构一5和蒸汽释放机构二4连接。

[0032] 本实施例中，如图2和图3所示，所述传动齿轮箱9通过方形支撑架11与履带行走底盘8上的底盘机架固定连接，所述支撑架11上还连接有U型垂直架12，所述传动齿轮箱9的传动转轴901一端贯穿垂直架12的一边支架的预留通孔且传动转轴901一端能在该预留通孔内自由转动，所述传动齿轮箱9的传动转轴901另一端贯穿垂直架12的另一边支架的预留通孔且传动转轴901另一端能在该预留通孔内自由转动。

[0033] 如图3所示，所述摆杆机构一6包括曲柄一601、连杆一602、摇杆一604、上转动滑块一603和下滑块一605，所述传动齿轮箱9的传动转轴901一端与曲柄一601的一端连接，所述曲柄一601的另一端与连杆一602的一端铰接，所述连杆一602的另一端与摇杆一604中的竖直杆一的一端铰接，所述摇杆一604包括竖直杆一和L型杆，竖直杆一的中部与L型杆的一端固定连接，L型杆的另一端与蒸汽释放机构一5通过焊接方式固定连接，所述上转动滑块一603与垂直架12的一边支架转动连接，连杆一602与上转动滑块一603滑动连接，所述下滑块一605与支撑架11的一边支架水平滑动连接，所述竖直杆一与下滑块一605滑动连接。

[0034] 如图3所示，所述摆杆机构二7包括曲柄二701、连杆二702、摇杆二704、上转动滑块二703和下滑块二705，所述传动齿轮箱9的传动转轴901另一端与曲柄二701的一端连接，所述曲柄二701的另一端与连杆二702的一端铰接，所述连杆二702的另一端与摇杆二704中的竖直杆二的一端铰接，所述摇杆二704包括竖直杆二和连接杆，所述竖直杆二的底部与连接杆固定连接，所述连接杆与蒸汽释放机构二4固定连接，所述上转动滑块二703与垂直架12的另一边支架转动连接，所述连杆二702与上转动滑块二703滑动连接，所述下滑块二705与支撑架11的另一边支架水平滑动连接，所述竖直杆二与下滑块二705滑动连接。

[0035] 所述曲柄一601和曲柄二701的夹角为180度。

[0036] 本实施例中，如图3所示，所述蒸汽释放机构一5和蒸汽释放机构二4的结构相同，均包括蒸汽释放盘501和消毒针头502，所述蒸汽释放盘501内部为中空结构，且蒸汽释放盘501的底部连通有多个消毒针头502，消毒针头502头部侧面圆周方向上设置有多个蒸汽释放孔，所述蒸汽释放盘501为U型。

[0037] 本实施例中，所述蒸汽释放盘501与消毒针头502螺纹连接。所述摇杆一604和摇杆二704的内部设有中空结构，且该中空结构为蒸汽流通通道；所述蒸汽发生装置2的蒸汽出口通过管道一202与摇杆一604内部的蒸汽流通通道连通，所述摇杆一604内部的蒸汽流通通道与蒸汽释放机构一5的蒸汽释放盘501连通。所述蒸汽发生装置2的蒸汽出口通过管道二203与摇杆二704内部的蒸汽流通通道连通，所述摇杆二704内部的蒸汽流通通道与蒸汽释放机构二4的蒸汽释放盘501连通。

[0038] 本实施例中，如图3和图4所示，所述蒸汽释放盘501上设置有压力检测装置503，所述压力检测装置503包括信号发射器5031、压力感应接触片5032、弹簧5033和压力传感器触发杆5035，所述蒸汽释放盘501的一侧固定连接有支撑板5034、压力感应接触片5032和信号发射器5031，所述压力传感器触发杆5035贯穿支撑板5034上的预留通孔，所述弹簧5033的上端与压力传感器触发杆5035上端部固定连接，下端与支撑板5034固定连接，所述压力感应接触片5032位于压力传感器触发杆5035上端部的上方，所述压力感应接触片5032与信号发射器5031电连接。

[0039] 所述管道一202和管道二203上均设置有蒸汽电磁阀201(如图2所示)，且每个蒸汽电磁阀201均电连接有信号接收器(该信号接收器包括无线信号接收电路和控制电路，具有接收无线信号并控制蒸汽电磁阀201开闭功能)，所述管道一202上的蒸汽电磁阀201电连接的信号接收器与蒸汽释放机构一5的蒸汽释放盘501上的信号发射器5031无线连接，所述管道二203上的蒸汽电磁阀201电连接的信号接收器与蒸汽释放机构二4的蒸汽释放盘501上的信号发射器5031无线连接。所述信号接收器用于接收信号发射器5031发射的信号且用于控制蒸汽电磁阀201打开和关闭。

[0040] 本实施例中，如图2和图5所示，所述覆膜机构3包括覆膜支架301、膜筒303、压实轮305和土壤拨盘306，所述覆膜支架301通过螺栓连接于履带行走底盘8的底盘机架上且覆膜机构3位于蒸汽释放装置正后方，所述覆膜支架301上均通过螺栓连接有膜筒支架302、压实轮支架304和土壤拨盘支架，所述膜筒支架302上转动连接有膜筒303，所述压实轮支架304上转动连接有压实轮305，所述土壤拨盘支架的底端与土壤拨盘306连接，所述膜筒303、压实轮305和土壤拨盘306从前至后依次设置。为更好的减少土壤热量损失，也可将图5中的膜筒303前置，使得膜筒303紧随蒸汽释放机构一5和蒸汽释放机构二4。

[0041] 本实施例中，所述土壤拨盘支架包括连接筒和竖支架307，所述连接筒包括方形筒309和竖向圆筒308，所述方形筒309和圆筒308固定连接为一体结构，所述方形筒309套在覆膜支架301上且通过螺栓与覆膜支架301连接，所述竖支架307穿过圆筒308且能在圆筒308内转动，所述竖支架307通过锁紧螺钉与圆筒308连接，所述竖支架307的底端与土壤拨盘
306固定连接。土壤拨盘306的角度可根据实际需求调节，调节方式为：先松开锁紧螺钉，调节竖支架307与圆筒308的转动角度进而调节土壤拨盘306的角度。

[0042] 本实施例中，所述蒸汽发生装置2采用现有的脉动燃烧蒸汽发生装置，即可以采用CN201720261064.6脉动燃烧蒸汽发生装置，具体包括内部有水的筒体、用于对水加热以产生蒸汽的脉动燃烧器，脉动燃烧器包括燃烧室、火花塞、汽油箱、化油器、螺纹管、去耦室等。但是本实施例使用的脉动燃烧蒸汽发生装置用气泵替代201720261064.6脉动燃烧蒸汽发生装置中的打气筒，气泵工作时，产生的空气流入化油器的进气口以及汽油箱的增压孔，通过汽油箱的内外压差将汽油从汽油箱的出油口压出，经过连接电源的电磁阀流入化油器的进油口，化油器中的汽油与空气混合气体流入燃烧室，通过火花塞点燃后产生大量高温高压气体经过螺纹管、去耦室，经波纹管排出，热量传递给筒体内的水，对水进行加热至封腾，产生蒸汽，经蒸汽出口送出。

[0043] 本实施例中，如图1和图2所示，所述底盘机架上还设置有发电机组1和控制箱10，所述发电机组1分别与传动齿轮箱9、控制箱10和蒸汽发生装置2、信号接收器、蒸汽电磁阀201、信号发射器5031和压力感应接触片5032电连接，为各个零部件提供电能，所述控制箱
10同时与传动齿轮箱9和蒸汽发生装置2电连接，控制箱10用于控制传动齿轮箱9启停与传动速度，控制箱10用于控制蒸汽发生装置2中的气泵、电磁阀、火花塞通断电进而控制蒸汽发生装置4的启停，控制箱10还用于控制履带行走底盘8的启停拐弯。本实施例的控制箱10内设置有信号接收机，该信号接收机远程连接有遥控装置，遥控装置远程发送信号至信号接收机，控制箱10根据信号接收机接收的信号进而分别控制传动齿轮箱启停与传动速度、蒸汽发生装置2启停以及履带行走底盘8的启停与拐弯等。

[0044] 履带行走底盘8的发动机提供的动力是整部机器行走动力及牵引动力的来源。履带行走底盘可采用柴油发动机，通过柴油发动机带动履带行走底盘行走。本实施的发电机组1也可通过柴油发动机实现发电。

[0045] 本实施例蒸汽发生装置2采用脉动燃烧技术，具体是通过火花塞弱电点火，在化油器的作用下使燃烧室内的进油做脉动燃烧，从而瞬时产生高温，使得筒体内的水液在极短时间内达到沸点，内部高温蒸汽通过蒸汽出口后经蒸汽电磁阀201、软性管道一202输送至蒸汽释放机构一5、经另一个蒸汽电磁阀201、软性管道二203输送至蒸汽释放机构二4。其中，脉动燃烧蒸汽发生装置2采用两个均带信号接收器的耐高温蒸汽电磁阀201分别与管道一202和管道二203连接；蒸汽释放机构一5和蒸汽释放机构二4在消毒作业过程中的运动形式为相互交替往复前行式，当蒸汽释放机构一5的消毒针头502插入土壤内时，压力传感器触发杆5035的上端部在土壤的顶力下与压力感应接触片5032接触，带有信号发射器5031的压力感应接触片5032(采用压力传感器)被触发，信号发射器5031通过信号接收器对设置在管道一202上的蒸汽电磁阀201发出开阀指令，随后管道一202输送蒸汽至蒸汽释放机构一5，履带行走底盘8前行，在传动齿轮箱9的作用下，蒸汽释放机构一5从土壤中升起，蒸汽释放机构一5上的压力感应接触片5032断开，信号发射器5031通过信号接收器对设置在管道一202上的蒸汽电磁阀201发出关阀指令，与蒸汽释放机构一5连接的管道一202停止输送蒸汽，此后，蒸汽释放机构一5从蒸汽释放机构二4上方越过(当蒸汽释放机构一5位于最顶部时，蒸汽释放机构二4位于最底部)，即与蒸汽释放机构二4作往复交替运动；履带行走底盘8在前行的过程中，带动覆膜机构3对刚经过蒸汽高温消毒的土壤进行覆膜，快速高效的实现了土壤消毒覆膜的一体化作业；其中，发电机组1为控制箱10、履带行走底盘8、脉动燃烧蒸汽发生装置2、传动齿轮箱9、压力感应接触片5032、信号发射器5031、信号接收器、蒸汽电磁阀201等零部件提供电源，控制箱10可以接收远程遥控装置的遥控信号进而分别控制履带行走底盘8前进后退拐弯、控制蒸汽发生装置2的通断电以及传动齿轮箱9启停与传动速度；
履带行走底盘8也可以是高地隙行走底盘机构，根据地形与土质可做选择；自动覆膜机构3与履带行走底盘8的连接形式可以是铰接式，可减小拐弯半径。本实施例蒸汽发生装置2在消毒作业时，履带行走底盘8可以保持匀速前进，根据传动齿轮箱9的传动速度实时调整履带行走底盘8的行走速度即可，进而实现连续不间断的土壤消毒作业。

[0046] 本实施例在履带行走底盘8行进方向单侧布置蒸汽释放装置，蒸汽释放机构一5和蒸汽释放机构二4通过传动齿轮箱9驱动实现交替往复运动，如图1或图2蒸汽释放装置结构示意图所示。更一般的，可在机器行进方向左右两侧对称布置蒸汽释放装置，实现双侧蒸汽释放装置作交替往复运动，使得土壤消毒效率翻倍。

[0047] 如图3蒸汽释放装置结构示意图所示，其中传动齿轮箱9由发电机组1供电，由控制箱10控制运转，传动齿轮箱9带动传动转轴901转动。曲柄一601与传动转轴901的一端轴向和周向固定，连杆一602与曲柄一601铰接，摇杆一604的竖直杆一与连杆一602铰接，摇杆一604的另一端与蒸汽释放机构一5的蒸汽释放盘501垂直焊接而成，摇杆一604与蒸汽释放机构一5的蒸汽释放盘501为中空结构，消毒针头502与蒸汽释放盘501以螺纹连接形式接通，摇杆一604的中间接口与管道一202连接，蒸汽通过管道一202可直接送达蒸汽释放机构一5的消毒针头502，蒸汽从消毒针头502头部释放，为避免运动干涉和机具消毒功能要求，蒸汽释放机构一5的蒸汽释放盘501外型设计呈“U”型。在传动齿轮箱9的作用下传动转轴901开始转动，曲柄一601随之作360度旋转，连杆一602的一端绕传动转轴901转动的同时又在上转动滑块一603中滑动，摇杆一604的竖直杆一的另一端在下滑块一605中滑动，下滑块一
605在支撑架11的一边支架水平滑动，进而带动摇杆一604作“椭圆轨迹”的前后往复运动，因此，在传动转轴901双侧布置以上结构，可实现蒸汽释放机构一5和蒸汽释放机构二4作无限交替往复运动。同理，曲柄二701与传动转轴901的另一端轴向和周向固定，连杆二702与曲柄二701铰接，摇杆二704的竖直杆二与连杆二702铰接，摇杆二704的另一端与蒸汽释放机构二4的蒸汽释放盘501焊接而成，摇杆二704与蒸汽释放盘501为中空结构，消毒针头502与蒸汽释放盘501以螺纹连接形式接通，摇杆二704的中间接口与管道二203连接，蒸汽通过管道二203可直接送达蒸汽释放机构二4的消毒针头502，蒸汽从消毒针头502头部释放，为避免运动干涉和机具消毒功能要求，蒸汽释放机构二4的蒸汽释放盘501外型设计呈“U”型。
在传动齿轮箱9的作用下传动转轴901开始转动，曲柄二701也随之作360度旋转，连杆二702的一端绕传动转轴901转动的同时又在上转动滑块二703中滑动，摇杆二704的竖直杆二在下滑块二705中滑动，下滑块二705在支撑架11的另一边支架水平滑动，进而带动摇杆二704作“椭圆轨迹”的前后往复运动。

[0048] 消毒针头502随蒸汽释放盘501的下降最终垂直插入土壤中，蒸汽释放盘501下降一定距离时，压力传感器触发杆5035下底面与地表面接触，此时压力传感器触发杆5035被抬升，弹簧5033上部与压力传感器触发杆5035上头部下表面固定，下部与金属支撑板5034固定，压力传感器触发杆5035被抬升的过程中弹簧5033被拉伸，直至压力传感器触发杆5035上头部上表面与压力感应接触片5032接触，两者接触后，信号发射器5031通过与其无线通信的信号接收器对蒸汽电磁阀201发送开阀指令，随后对应的蒸汽电磁阀201释放蒸汽进行土壤消毒作业。反之，蒸汽释放盘501从地表上升一端距离后，压力传感器触发杆5035上头部上表面与压力感应接触片5032分离，此时信号发射器5031通过与其无线通信的信号接收器对蒸汽电磁阀201发射闭阀指令，随后将停止释放蒸汽。

[0049] 如图5覆膜机构3结构示意图所示，覆膜机构3通过螺栓连接安装于蒸汽释放装置正后方，在机器消毒作业过程中，机器往前行走，膜筒303随之滚动，膜筒303上的膜将自动覆在经蒸汽处理过的土壤上表面，随后压实轮305将薄膜两侧压实，压实土壤时一侧会出现隆起土壤，土壤拨盘306将消毒区域两侧外隆起土壤拨到经压实轮305压实的薄膜两侧，起到及时保温的作用，可以有效避免蒸汽热量的瞬时散失，从而大大提高土壤消毒成效。详细结构如图5覆膜机构3所示。更一般的，覆膜机构3的数量随蒸汽释放装置数量的增减而增减。更一般的，当对土壤消毒要求不高的温室进行消毒作业时，可将覆膜机构3拆卸进行土壤消毒作业，覆膜机构3拆卸后的机具如图1单蒸汽消毒机具示意图所示。更一般的，覆膜机构3与底盘机架可以通过铰链牵引的形式连接，可减小拐弯半径。

[0050] 具体工作时，可根据实际情况分别遥控履带行走底盘8、蒸汽发生装置4、传动齿轮箱9的工作，进而控制蒸汽释放机构一5与蒸汽释放机构二4完成土壤消毒工作。具体是，先遥控履带行走底盘8行走至大棚内具体作业地点，遥控蒸汽发生装置4和传动齿轮箱9通电工作，在履带行走底盘8匀速前进的过程中，传动齿轮箱9带动蒸汽释放机构一5与蒸汽释放机构二4做往复交替式运动，进而对土壤进行消毒，同时，覆膜机构3在履带行走底盘8前进的过程中实现覆膜。完成消毒与覆膜工作后，分别遥控履带行走底盘8停止行走、蒸汽发生装置4断电、传动齿轮箱9断电。

[0051] 本发明机具不但结构紧凑、行走便捷；蒸汽释放装置的前进运动形式为无限往复交替式，能连续不间断进行土壤消毒作业；根据土壤蒸汽消毒原理，高温蒸汽通入土壤之后，土壤温度升高，达到一定温度并保持一定时间，才能完成杀灭各种土传病虫害致病菌(虫)的任务。为此，机器尾部装有覆膜机构3，有效实现了高温消毒后立即保温的工序，避免了土壤内部蒸汽热量的快速流失，使得土壤消毒成效更加显著。

[0052] 本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。