本发明公开了一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置。包括芯轴、芯球体、卡簧和连接装置，芯球体通过卡簧安装有连接装置，多个装有芯球体的连接装置与芯轴或者芯球体连接，连接装置可通过调节滑销使传动滑块克服复位弹簧弹力移动，限位块在弹簧的作用下紧贴在传动滑块的楔形面，直至限位块锁进球铰球头，从而插入或者拔出设置有槽口的球窝实现快速拆装，通过球铰球头后部的螺纹与球铰嵌件的螺纹孔实现芯球间距的调整，通过偏心轮夹紧手柄、防滑垫和锁紧销配合对螺纹连接锁紧，防止松动。本发明结构简单，可快速拆装、调节芯球间距，且该连接装置能适用于不同尺寸的芯球体，可降低有芯弯曲生产成本、提高生产效率。
1.一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒，其特征在于，包括芯轴(1)和芯球链，芯球链由多个芯球体(2)组成，每个芯球体(2)中间通过卡簧(3)固定有连接装置(4)，芯球链中后一个芯球体(2)通过连接装置(4)与前一个芯球体(2)的连接装置(4)球铰连接；
芯轴(1)前端开有与弯管机连接的螺纹孔，芯轴(1)后端开有的芯轴球窝(101)与芯球链前部第一个芯球体(2)的连接装置(4)通过球铰连接；所述连接装置(4)包括球铰球头(5)球铰嵌件(11)，芯球体(2)中间嵌装有呈阶梯状的球铰嵌件(11)，球铰嵌件(11)前端设置有锁紧座，球铰球头(5)后端设置的外螺纹与球铰嵌件(11)锁紧座上开有的螺纹孔形成螺纹连接；
所述连接装置(4)包括球铰球头(5)、传动滑块(6)、调节滑销(8)、限位块(9)、球铰嵌件(11)；
球铰球头(5)包括球部和与球部连接的杆部，上组件和下组件上下对接组成球铰球头(5)的球部和杆部；上组件和下组件的球部沿竖直方向均开有上下相通的限位阶梯孔(502)，上下限位阶梯孔(502)内均设置有沿限位阶梯孔(502)上下滑动的限位块(9)；
上组件的杆部下端面和下组件的杆部上端面开有相向布置的矩形槽(501)，矩形槽(501)与限位阶梯孔(502)相通，上下端面的矩形槽(501)组成矩形导槽；矩形导槽内设置有沿导槽水平滑动的传动滑块(6)，传动滑块(6)后部的上下端面开有对称布置的楔形槽，楔形槽内设置有第一楔形面，传动滑块(6)前部上下设置有与第一楔形面朝同方向倾斜的第二楔形面；
两根调节滑销(8)分别穿过杆部上下端面开有的限位孔(503)后伸入传动滑块(6)上下端面的楔形槽内，传动滑块(6)后端面和矩形导槽之间设置有复位弹簧(7)，在复位弹簧(7)作用下调节滑销(8)底端始终与楔形槽的第一楔形面接触。
2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒，其特征在于，传动滑块(6)的第二楔形面上设置有沿倾斜方向延伸的滑台；球部上下设置的限位块(9)与传动滑块(6)前部相接触，限位块(9)与传动滑块(6)的接触面为与第二楔形面配合的第三楔形面，第三楔形面上开有与第二楔形面滑台配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒，其特征在于，两个限位块(9)中间均设置有环形凸台，上下限位阶梯孔(502)的开孔处设置有凸缘，每个限位块(9)的环形凸台与对应限位阶梯孔(502)的凸缘之间设置有限位弹簧(10)，在限位弹簧(10)作用下，上下设置的限位块(9)紧贴传动滑块(6)前部的第三楔形面。
4.根据权利要求3所述的一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒，其特征在于，所述锁紧座顶部开有开口，开口两侧设置有耳座，锁紧销(12)一端从两耳座穿出后铰接连接有偏心轮夹紧手柄(14)，锁紧销(12)另一端抵住耳座的端部外径大于耳座孔内径；偏心轮夹紧手柄(14)通过一端端部设置的偏心孔与锁紧销(12)一端的铰接孔铰接，偏心轮夹紧手柄(14)一端端部抵住耳座；偏心轮夹紧手柄与耳座之间设置有锁紧防滑垫(13)。
5.根据权利要求4所述的一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒，其特征在于，偏心轮夹紧手柄(14)端部与耳座的接触位置为夹紧手柄的作用点，通过转动偏心轮夹紧手柄(14)，改变作用点与偏心孔之间的距离，完成锁紧座上两耳座之间的间距调节；
当偏心轮夹紧手柄(14)向下按压时，作用点到偏心孔的距离增大，两耳座逐渐靠近，锁紧座上的螺纹孔与球铰球头(5)的摩擦力增大，使球铰嵌件(11)螺纹孔与球铰球头(5)螺纹锁紧；当偏心轮夹紧手柄(14)向上抬起时，作用点到偏心孔的距离减小，两耳座逐渐远离，对锁紧的球铰嵌件(11)螺纹孔与球铰球头(5)螺纹进行解锁。
6.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒，其特征在于，每个芯球体(2)的球铰嵌件(11)后端面与芯轴(1)后端面均开有与连接装置(4)的球铰球头(5)铰接的球窝(101)，球窝(101)开口处设置有与球窝(101)相通轴向限制球铰球头(5)移动的槽口(102)，槽口(102)尺寸与两限位块完全缩进球铰球头(5)时球部尺寸适配。
7.根据权利要求5所述弯管芯棒的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)在每个芯球体(2)中间嵌装球铰嵌件(11)，并通过卡簧(3)进行固定；根据生产要求确定芯球体(2)之间的目标间距，将球铰球头(5)与球铰嵌件(11)通过螺栓连接，通过转动球铰球头(5)使球部中心到球窝中心的距离等于目标间距，然后转动偏心轮夹紧手柄(14)，使得球铰嵌件(11)的螺纹孔与球铰球头(5)螺纹锁紧；
步骤2)通过手动或者工具使两调节滑销(8)同时朝连接装置(4)中轴线移动时，传动滑块(6)克服复位弹簧(7)的弹力向球部方向运动，上下两个限位块(9)在限位弹簧(10)的弹力作用下紧贴传动滑块(6)第三楔形面向内收缩，直至限位块(9)完全缩进球铰球头(5)的限位阶梯孔(502)中；
步骤3)将芯球链前部第一个芯球体(2)中球铰球头(5)的球部通过芯轴(1)的槽口(102)插入芯轴(1)的球窝(101)中，绕芯轴(1)轴线转动球铰球头(5)，使收缩后的球部不对准槽口(102)，松开调节滑销(8)，传动滑块(6)在复位弹簧(7)作用下使两调节滑销(8)运动至极限位置，从而带动传动滑块(6)复位，同时两限位块(9)在传动滑块(6)作用下克服限位弹簧(10)的弹力从限位阶梯孔(502)中伸出，限位块(9)顶端的球面与球窝接触，使芯轴(1)的槽口(102)对球铰球头(5)的球部进行轴向限制；
步骤4)采用步骤3)的方法将其余芯球体(2)的球铰球头(5)球部通过前一个芯球体(2)球铰嵌件(11)的槽口(102)插入球窝(101)中；
步骤5)使用完成后，对弯管芯棒进行拆卸，通过手动或者工具使两调节滑销(8)同时向内移动时，传动滑块(6)克服复位弹簧(7)的弹力向球部方向运动，上下两个限位块(9)在限位弹簧(10)的弹力作用下紧贴传动滑块(6)第三楔形面向内收缩，直至限位块(9)完全缩进球铰球头(5)的限位阶梯孔中，通过转动球铰球头(5)使收缩后的球部对准槽口(102)位置，使铰接球头从芯轴(1)或者球铰嵌件(11)的槽口中拔出，通过拆卸卡簧(3)将芯球体(2)的连接装置(4)拆下，完成拆卸。
8.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于，所述步骤1)中，通过调节球铰球头(5)与球铰嵌件(11)的螺纹旋转圈数调整相邻芯球体(2)之间的间距。
一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置
技术领域
[0001] 本发明属于管件弯曲成形领域，具体涉及一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置。
背景技术
[0002] 金属薄壁管件作为结构构件或者流体运输载体，在航空、航天、船舶、车辆、石油、化工等领域广泛应用，金属薄壁弯管是由直管通过弯管设备弯制而成，由于在弯制过程中受到不均匀应力作用以及材料流动，会使管件在弯曲后产生壁厚减薄、横截面形状畸变、起皱等缺陷，这些缺陷会影响管件的承载能力，而在管材弯曲过程中在管件中心安装芯棒作为支撑能够有效抑制缺陷的产生。
[0003] 球窝式芯棒由于对弯管缺陷有较好的抑制效果，而且相对于链式芯棒有更高的自由度，在绕弯以及自由弯等弯曲方法中应用广泛。球窝式芯棒的芯球个数和芯球间距会对管件成形质量有一定的影响，芯球增加个数能够有效的提升截面质量，但是芯球个数过多也会导致管件弯曲外凸侧壁厚减薄严重，所以需要根据实际生产要求设置合适数量的芯球个数，但是现在的芯棒连接装置大多是开合式的，在拆卸或安装芯球时需要拆卸整个芯球，安装和拆卸过程都特别繁琐，调节不方便；同时芯球间距越小成形质量越好，但是较大管径需要尺寸较大的芯棒时，为防止弯曲过程中干涉碰撞，需要芯球间距较大的连接装置，而目前芯球间距不可调节的连接装置只能适用于某些特定尺寸芯球的连接，不同尺寸或者不同加工要求的芯球需要加工更换不同连接装置，导致生产成本提高。
发明内容
[0004] 为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置，可快速拆装、调节芯球间距，且该连接装置能适用于不同尺寸的芯球体，可降低有芯弯曲生产成本、提高生产效率。
[0005] 本发明采用的技术方案如下：
[0006] 一、一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置
[0007] 包括芯轴和芯球链，芯球链主要由多个芯球体组成，每个芯球体中间通过卡簧固定有连接装置，芯球链中后一个芯球体通过连接装置与前一个芯球体的连接装置球铰连接；芯轴前端开有与弯管机连接的螺纹孔，芯轴后端开有的芯轴球窝与芯球链前部第一个芯球体的连接装置通过球铰连接；所述连接装置包括球铰球头球铰嵌件，芯球体中间嵌装有呈阶梯状的球铰嵌件以限制芯球体轴向位移，球铰嵌件前端设置有锁紧座，球铰球头后端设置的外螺纹与球铰嵌件锁紧座上开有的螺纹孔形成螺纹连接。
[0008] 卡簧通过嵌装于球铰嵌件的前部环形槽内卡紧芯球体与球铰嵌件。
[0009] 所述连接装置包括球铰球头、传动滑块、调节滑销、限位块、球铰嵌件；球铰球头包括球部和与球部连接的杆部，上组件和下组件上下对接组成球铰球头的球部和杆部；上组件和下组件的球部沿竖直方向均开有上下相通的限位阶梯孔，上下限位阶梯孔内均设置有沿限位阶梯孔上下滑动的限位块；上组件的杆部下端面和下组件的杆部上端面开有相向布置的矩形槽；
[0010] 矩形槽与限位阶梯孔相通，上下端面的矩形槽组成矩形导槽；矩形导槽内设置有沿导槽水平滑动的传动滑块，传动滑块后部的上下端面开有对称布置的楔形槽，楔形槽内设置有第一楔形面，传动滑块前部上下设置有与第一楔形面朝同方向倾斜的第二楔形面；
[0011] 两根调节滑销分别穿过杆部上下端面开有的限位孔后伸入传动滑块上下端面的楔形槽内，传动滑块后端面和矩形导槽之间设置有复位弹簧，在复位弹簧作用下调节滑销底端始终与楔形槽的第一楔形面接触。
[0012] 调节滑销在杆部内的端面尺寸大于杆部外的端面尺寸，以防止调节滑销从限位孔脱出。
[0013] 传动滑块的第二楔形面上设置有沿倾斜方向延伸的滑台；球部上下设置的限位块与传动滑块前部相接触，限位块与传动滑块的接触面为与第二楔形面配合的第三楔形面，第三楔形面上开有与第二楔形面滑台配合的滑槽。
[0014] 两个限位块中间均设置有环形凸台，上下限位阶梯孔的开孔处设置有凸缘，每个限位块的环形凸台与对应限位阶梯孔的凸缘之间设置有限位弹簧，在限位弹簧作用下，上下设置的限位块紧贴传动滑块前部的第三楔形面。
[0015] 所述锁紧座顶部开有开口，开口两侧设置有耳座，锁紧销一端从两耳座穿出后铰接连接有偏心轮夹紧手柄，锁紧销另一端抵住耳座的端部外径大于耳座孔内径；偏心轮夹紧手柄通过一端端部设置的偏心孔与锁紧销一端的铰接孔铰接，偏心轮夹紧手柄一端端部抵住耳座；偏心轮夹紧手柄与耳座之间设置有锁紧防滑垫，避免因滑动使偏心轮夹紧手柄打开。
[0016] 偏心轮夹紧手柄端部与耳座的接触位置为夹紧手柄的作用点，通过转动偏心轮夹紧手柄，改变作用点与偏心孔之间的距离，完成锁紧座上两耳座之间的间距调节；
[0017] 当偏心轮夹紧手柄向下按压时，作用点到偏心孔的距离增大，两耳座逐渐靠近，锁紧座上的螺纹孔与球铰球头的摩擦力增大，使球铰嵌件螺纹孔与球铰球头螺纹锁紧；当偏心轮夹紧手柄向上抬起时，作用点到偏心孔的距离减小，两耳座逐渐远离，对锁紧的球铰嵌件螺纹孔与球铰球头螺纹进行解锁。
[0018] 通过偏心轮夹紧手柄锁紧连接装置，避免因抖动等原因使螺纹连接松动造成芯球体间距的改变。
[0019] 每个芯球体的球铰嵌件后端面与芯轴后端面均开有与连接装置的球铰球头铰接的球窝，球窝开口处设置有与球窝相通轴向限制球铰球头移动的槽口，槽口尺寸与两限位块完全缩进球铰球头时球部尺寸适配。
[0020] 二、采用上述弯管芯棒的调节方法
[0021] 包括以下步骤：
[0022] 步骤1)在每个芯球体中间嵌装球铰嵌件，并通过卡簧进行固定；根据生产要求确定芯球体之间的目标间距，将球铰球头与球铰嵌件通过螺栓连接，通过转动球铰球头使球部中心到球窝中心的距离等于目标间距，然后转动偏心轮夹紧手柄，使得球铰嵌件的螺纹孔与球铰球头螺纹锁紧；
[0023] 步骤2)通过手动或者工具使两调节滑销同时朝连接装置中轴线移动时，传动滑块克服复位弹簧的弹力向球部方向运动，上下两个限位块在限位弹簧的弹力作用下紧贴传动滑块第三楔形面向内收缩，直至限位块完全缩进球铰球头的限位阶梯孔中；
[0024] 步骤3)将芯球链前部第一个芯球体中球铰球头的球部通过芯轴的槽口插入芯轴的球窝中，绕芯轴轴线转动球铰球头，使收缩后的球部不对准槽口，松开调节滑销，传动滑块在复位弹簧作用下使两调节滑销运动至极限位置，从而带动传动滑块复位，同时两限位块在传动滑块作用下克服限位弹簧的弹力从限位阶梯孔中伸出，限位块顶端的球面与球窝接触，使芯轴的槽口对球铰球头的球部进行轴向限制，避免管件刚开始弯曲时因对芯球体的轴向力过大使球铰球头从球窝中脱落；
[0025] 步骤4)采用步骤3)的方法将其余芯球体的球铰球头球部通过前一个芯球体球铰嵌件的槽口插入球窝中；
[0026] 步骤5)使用完成后，对弯管芯棒进行拆卸，通过手动或者工具使两调节滑销同时向内移动时，传动滑块克服复位弹簧的弹力向球部方向运动，上下两个限位块在限位弹簧的弹力作用下紧贴传动滑块第三楔形面向内收缩，直至限位块完全缩进球铰球头的限位阶梯孔中，通过转动球铰球头使收缩后的球部对准槽口位置，使铰接球头恰好能从芯轴或者球铰嵌件的槽口中拔出，通过拆卸卡簧将芯球体的连接装置拆下，完成拆卸。
[0027] 所述步骤1)中，通过调节球铰球头与球铰嵌件的螺纹旋转圈数调整相邻芯球体之间的间距。
[0028] 本发明的有益效果：
[0029] (1)本发明可快速安装和拆卸，简化普通球窝式芯棒的拆装过程，方便芯球个数的调整，节省弯管前准备调节时间，提高生产效率。
[0030] (2)本发明可调节芯球之间的间距，能够根据不同生产要求调节芯球间距，提高管件弯曲成形质量。
[0031] (3)本发明的连接装置可通过更换不同尺寸的芯球体，以适用于不同管径管件的弯曲，减少连接装置开发成本。
附图说明
[0032] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0033] 图2为本发明的装有芯球体的连接装置示意图；
[0034] 图3为本发明的芯轴剖视图；
[0035] 图4为本发明的芯球体剖视图；
[0036] 图5为本发明的连接装置结构示意图；
[0037] 图6为本发明的连接装置剖视图；
[0038] 图7为本发明的球铰球头剖视图；
[0039] 图8为本发明的传动滑块结构示意图；
[0040] 图9为本发明的限位块结构示意图；
[0041] 图10为本发明的螺纹连接锁紧结构示意图；
[0042] 图11为本发明的偏心轮夹紧手柄；
[0043] 图12为本发明的球铰嵌件剖视图。
[0044] 图中：1、芯轴，2、芯球体，3、卡簧，4、连接装置，5、球铰球头，6、传动滑块，7、复位弹簧，8、调节滑销，9、限位块，10、限位弹簧，11、球铰嵌件，12、锁紧销，13、锁紧锁紧防滑垫，14、偏心轮夹紧手柄，101、球窝，102、槽口，501、矩形槽，502、限位阶梯孔，503、限位孔。
具体实施方式
[0045] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0046] 如图1～2所示，本发明包括芯轴1、芯球体2、卡簧3和连接装置4，芯球体2通过卡簧3固定在连接装置4，第一个芯球体2通过连接装置4与芯轴1形成球铰连接，若所需芯球体2数多于1个，其他若干个芯球体2通过连接装置4与前一个安装有芯球体2的连接装置4球铰连接，均可根据管径及生产要求进行更换不同直径的芯轴1和芯球体2。
[0047] 如图3所示，芯轴1前端开有与弯管机连接的螺纹孔，芯轴1后端开有与连接装置4铰接的芯轴球窝101，为实现快速拆装，在芯轴1轴向开有与球窝相通的芯轴槽口102。如图4所示，芯球体2与普通球窝式芯球体2相同。
[0048] 如图5～图6所示，连接装置4包括球铰球头5、传动滑块6、复位弹簧7、调节滑销8、限位块9、弹簧10、球铰嵌件11、锁紧销12、锁紧防滑垫13、偏心轮夹紧手柄14，球铰球头5分为上下两组件，通过螺栓连接固接在一起。如图7所示，球铰球头5下端面开有可供传动滑块6滑动的矩形槽501，球头竖直方向开有可供限位块9滑动的限位阶梯孔502，在杆部开有可供调节滑销8上下移动的限位孔503，杆部后半段外部有与球铰嵌件11连接的外螺纹。如图8所示，传动滑块6前部呈上下两个楔形，上下的第二楔形面上设置有可供限位块9滑动的滑台，传动滑块6后半段设置有楔形槽，楔形槽可与调节滑销8相对滑动，传动滑块6安装在两球铰球头5构成的矩形导槽内，传动滑块6后端面与球铰球头5之间设置有复位弹簧7，调节滑销8呈圆柱体，底端设置有楔形块，两调节滑销8分别穿过上下两球铰球头5的限位孔503，调节滑销8底端与传动滑块6的楔形槽配合，在复位弹簧7的作用下传动滑块6的楔形面始终与调节滑销8接触，调节滑销8内端面尺寸大于外端面尺寸。
[0049] 如图9所示，限位块9呈圆柱体，顶端呈与球铰球头5的球头曲率相同的球面，底端呈楔形状，并且楔形面开有与传动滑块6配合的滑槽，限位块9中间部位设置有能够安装限位弹簧10的环形凸台，两限位块9分别穿过球铰球头5的限位阶梯孔502，另一端与传动滑块6配合，限位弹簧10一端与限位阶梯孔502开孔处凸缘相连，另一端与限位块9的环形凸台相连，在限位弹簧10的作用下两限位块9始终与传动滑块6的楔形面接触，在不施加外力状态时，传动滑块6在复位弹簧7作用下使两调节滑销8运动至极限位置使得传动滑块6移动至右极限位置，同时两限位块9在传动滑块6作用下克服限位弹簧10的弹力从限位阶梯孔502中伸出，当手动或者使用工具使两调节滑销8同时向内移动时，传动滑块6克服复位弹簧7的弹力向左运动，两限位弹簧10的弹力使两限位块9紧贴传动滑块6楔形面向内收缩。
[0050] 如图10和图12所示，球铰嵌件11前端设置的锁紧座开有与球铰球头5连接的螺纹孔，锁紧座顶部设有开有开口，开口部位两边设置有耳座，锁紧销12呈阶梯状，穿过两耳座，锁紧销12另一端设置有铰接孔，偏心轮夹紧手柄14设置有偏心轮。如图11所示，偏心轮设置有偏心孔，偏心孔与锁紧销12另一端的铰接孔铰接，偏心轮锁紧手柄与耳座中间设置有锁紧防滑垫13，避免因滑动使偏心轮夹紧手柄14打开，球铰嵌件11后端开有与下一个连接装置4球铰球头5铰接的球窝，为实现快速拆装，在球铰嵌件11后端面轴向开有与球窝相通的槽口，球铰嵌件11呈阶梯状，用于限制芯球体2轴向位移，同时球铰嵌件11前部开有用于安装限制芯球体2轴向位移的卡簧3的环形槽，球铰球头5后端的外螺纹与球铰嵌件11的螺纹孔形成螺纹连接，通过转动不同的圈数能够改变芯球间距，即球铰球头5球头中心到球铰嵌件11球窝中心的距离，当转动球铰球头5调节好芯球间距后，转动偏心轮夹紧手柄14，在偏心轮和锁紧销12作用下两耳座相对靠近使得螺纹孔与球铰球头5摩擦力加大锁紧，避免因抖动等原因使螺纹连接松动造成芯球间距的改变。
[0051] 具体实施例：
[0052] (1)根据生产要求确定芯球体2和芯轴1尺寸，将芯球体2用卡簧3安装在连接装置4的球铰嵌件11上。
[0053] (2)根据生产要求确定芯球间距，转动球铰球头5使得球铰球头5球头中心到球铰嵌件11球窝中心的距离等于目标芯球间距，转动偏心轮夹紧手柄14，使得球铰嵌件11的螺纹孔与球铰球头5螺纹锁紧。
[0054] (3)通过手动或者工具使两调节滑销8同时向内移动时，传动滑块6克服复位弹簧7的弹力向左运动，两限位弹簧10的弹力使两限位块9紧贴传动滑块6楔形面向内收缩，直至限位块9完全缩进球铰球头5的限位阶梯孔502中，将第一个连接装置4的球铰球头5的球头通过芯轴1的槽口插入芯轴1的球窝中，球铰球头5绕芯轴1轴线转动90度，使槽口对球铰球头5的球头进行轴向的限制，避免管件刚开始弯曲时因对芯球的轴向力过大使球头从球窝中脱落，松开调节滑销8，传动滑块6在复位弹簧7作用下使两调节滑销8运动至极限位置使得传动滑块6移动至最右极限位置，同时两限位块9在传动滑块6作用下克服限位弹簧10的弹力从限位阶梯孔中伸出，限位块9顶端的球面与球窝接触，按照以上方法将其他装有芯球体2的连接装置4与前一个连接装置4安装连接。
[0055] (4)使用完成后，可选择的进行拆卸，通过手动或者工具使两调节滑销8同时向内移动时，传动滑块6克服复位弹簧7的弹力向左运动，两弹簧10的弹力使两限位块9紧贴传动滑块6楔形面向内收缩，直至限位块9完全缩进球铰球头5的限位阶梯孔中，通过转动铰接球头使收缩后的球部与槽口尺寸对准，铰接球头刚好能从芯轴1或者球铰嵌件11的槽口中拔出，可选择的拆卸卡簧3将芯球体2拆下，拆卸完成。
