一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置

摘要

本申请涉及一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其包括：具有弯折部和平台部的机架；筒体仿形部件包括：驱动件和驱动轮；连接在弯折部上的从动轮，从动轮与驱动轮位于以平台部的中心为圆心的不同半径的圆弧上，从动轮和驱动轮分别抵持筒体的内壁和外壁；腹板仿形部件，其包括：设置在平台部底部的第一压紧轮；压紧组件上高度可调的顶杆，顶杆上设有第二压紧轮，第一压紧轮和第二压紧轮分别抵持腹板的上下两表面。由于驱动轮、从动轮、第二压紧轮和第一压紧轮与筒体和腹板贴合压紧，从而在驱动件带动驱动轮在和筒体外壁发生摩擦，以使整个装置按照筒体和圆形加强筋连接处的轨迹进行移动清根，从而保证清根效果。

权利要求

1.一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于，其包括：机架(1)，其包括相连的弯折部(100)和平台部(101)，平台部(101)位于弯折部(100)的上方；

筒体仿形部件，其包括：

‑驱动件(2)，其竖向连接在平台部(101)上，并且其底部传动连接有驱动轮(3)；

‑从动轮(4)，其连接在弯折部(100)上，并且其与驱动轮(3)位于以所述平台部(101)的中心为圆心的不同半径的圆弧上，以使从动轮(4)和驱动轮(3)分别用于抵持筒体(a)的内壁和外壁；

腹板仿形部件，其包括：

‑第一压紧轮(5)，其设置在平台部(101)的底部；

‑压紧组件(6)，其与弯折部(100)连接，并具有高度可调的顶杆(600)，顶杆(600)上设有位于第一压紧轮(5)下方的第二压紧轮(7)，以使所述第一压紧轮(5)和第二压紧轮(7)分别用于抵持腹板(b)的上下两表面；

所述压紧组件(6)包括：连接座(601)，其与弯折部(100)的底部连接；转轴(602)，其穿设连接座(601)，并且其周身上垂直连接所述顶杆(600)；锁紧调节装置，其与转轴(602)连接，当锁紧调节装置带动转轴(602)转动至设计角度后，将转轴(602)锁紧；所述锁紧调节装置包括：安装座(603)；导向杆(604)，其竖向设置，一部分转动连接在安装座(603)上，另一部分上设有螺纹连接部；移动块(605)，其螺纹连接在导向杆(604)的螺纹连接部上，并且其上转动连接有第一连杆(606)；第二连杆(607)，其一端与所述转轴(602)固定连接，另一端与第一连杆(606)转动连接。

2.如权利要求1所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于，所述锁紧调节装置还包括：挡板，挡板固定连接在导向杆(604)与安装座(603)转动连接的一部分上；

第一弹性件(608)，其两端分别与挡板和所述安装座(603)连接，以使腹板仿形部件在沿腹板移动过程中，第一压紧轮(5)和第二压紧轮(7)之间的距离存在设定变化量。

3.如权利要求1所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于：所述驱动件(2)包括电机(200)和减速机(201)；所述驱动轮(3)连接在减速机(201)底端的输出轴上，并且其周身上设有摩擦套。

4.如权利要求1所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于：所述从动轮(4)通过一连接组件(8)与所述弯折部(100)连接；连接组件(8)受压后可在水平方向上产生设定变形量。

5.如权利要求4所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于，所述连接组件(8)包括：连接块(801)，其连接在所述弯折部(100)上；

基杆(800)，其穿设连接块(801)，并通过连接块(801)与弯折部(100)连接；基杆(800)内沿其长度方向设有容纳槽，基杆(800)上设有与容纳槽连通的限位槽(802)；

压杆(803)，其一端伸入所述容纳槽内，并且其上设有位于限位槽(802)内的限位键(804)；另一端连接所述从动轮(4)；

第二弹性件(805)，其套设在压杆(803)上，并且其两端分别与基杆(800)的端部和压杆(803)外壁连接。

6.如权利要求5所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于：所述容纳槽贯穿基杆(800)，并且其远离压杆(803)的一端螺纹连接有加压杆(806)；当转动加压杆(806)时，加压杆(806)整体沿容纳槽移动，以抵持或远离所述压杆(803)。

7.如权利要求1所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于：还包括安装在所述平台部(101)上的托板组件(9)，托板组件(9)上用于安装切削装置(10)；所述平台部(101)上设有用于容纳切削装置(10)的工作槽口(102)。

8.如权利要求7所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于，所述托板组件(9)包括：基座(900)；

移动座(901)，其设置在基座(900)上，并沿基座(900)的长度方向移动，移动座(901)用于安装切削装置(10)；

导向架(902)，其与移动座(901)垂直连接；并且向下延伸穿过所述工作槽口(102)，导向架(902)内用于容纳部分安装切削装置(10)；

拉杆(903)，其连接在导向架(902)上，并延伸至至导向架(902)内；拉杆(903)在竖向上的高度可调节，并用于和移动切削装置(10)位于导向架(902)的部分连接。

说明书

一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置

技术领域

[0001] 本申请涉及机械工装技术领域，特别涉及一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置。

背景技术

[0002] 目前清根是指对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝，在施焊完一面对反面施焊之前，使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理的过程。

[0003] 在一些相关技术中，大多采用手工打磨的方法清根，但是其生产效率低，清根后坡口不规则，反面焊道易出现不合格的情况下，因此出现了进行清根装置，清根装包括移动车和倾斜固定于所述移动车上的清根机构；其中，清根机构包括：固定板，通过固定斜面倾斜固定于移动车上；顶升装置，与固定板固定；对环缝进行定位的定位部件，定位部件与顶升装置连接；靠轮，与顶升装置连接，顶升装置驱动靠轮自动靠位到罐体外壁；丝杆，与顶升装置连接；打磨机，与丝杆连接，丝杆对打磨深度进行调节并推进打磨机对环缝进行清根；靠轮、丝杆和定位部件呈线型排列，定位部件位于靠轮与打磨机之间。其需要另外的移动车才能够驱动清根移动。

[0004] 但是在对于筒体和外侧截面为T型的圆形加强筋连接处的清根处理时，是依靠调整移动车的移动以适应筒体的弧面变化，其存在以下问题：

[0005] 移动车带动清根装置的移动不能够完全贴合筒体和圆形加强筋连接处的轨迹，导致清根效果较差，影响焊接效果；另外移动车调整步骤较为繁琐，不便于使用。

发明内容

[0006] 本申请实施例提供一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，以解决相关技术中移动车带动清根装置的移动不能够完全贴合筒体和圆形加强筋连接处的轨迹，导致清根效果较差，影响焊接效果的问题。

[0007] 第一方面，提供了一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其包括：

[0008] 机架，其包括相连的弯折部和平台部，平台部位于弯折部的上方；

[0009] 筒体仿形部件，其包括：

[0010] ‑驱动件，其竖向连接在平台部上，并且其底部传动连接有驱动轮；

[0011] ‑从动轮，其连接在弯折部上，并且其与驱动轮位于以所述平台部的中心为圆心的不同半径的圆弧上，以使从动轮和驱动轮分别用于抵持筒体a的内壁和外壁；

[0012] 腹板仿形部件，其包括：

[0013] ‑第一压紧轮，其设置在平台部的底部；

[0014] ‑压紧组件，其与弯折部连接，并具有高度可调的顶杆，顶杆上设有位于第一压紧轮下方的第二压紧轮，以使所述第一压紧轮和第二压紧轮分别用于抵持腹板b的上下两表面。

[0015] 一些实施例中，所述压紧组件包括：

[0016] 连接座，其与弯折部的底部连接；

[0017] 转轴，其穿设连接座，并且其周身上垂直连接所述顶杆；

[0018] 锁紧调节装置，其与转轴连接，当锁紧调节装置带动转轴转动至设计角度后，将转轴锁紧。

[0019] 一些实施例中，所述锁紧调节装置包括：

[0020] 安装座；

[0021] 导向杆，其竖向设置，一部分转动连接在安装座上，另一部分上设有螺纹连接部；

[0022] 移动块，其螺纹连接在导向杆的螺纹连接部上，并且其上转动连接有第一连杆；

[0023] 第二连杆，其一端与所述转轴固定连接，另一端与第一连杆转动连接。

[0024] 一些实施例中，所述锁紧调节装置还包括：

[0025] 挡板，挡板固定连接在导向杆与安装座转动连接的一部分上；

[0026] 第一弹性件，其两端分别与挡板和所述安装座连接，以使腹板仿形部件在沿腹板移动过程中，第一压紧轮和第二压紧轮之间的距离存在设定变化量。

[0027] 一些实施例中，所述驱动件包括电机和减速机；所述驱动轮连接在减速机底端的输出轴上，并且其周身上设有摩擦套。

[0028] 一些实施例中，所述从动轮通过一连接组件与所述弯折部连接；连接组件受压后可在水平方向上产生设定变形量。

[0029] 一些实施例中，所述连接组件包括：

[0030] 连接块，其连接在所述弯折部上；

[0031] 基杆，其穿设连接块，并通过连接块与弯折部连接；基杆内沿其长度方向设有容纳槽，基杆上设有与容纳槽连通的限位槽；

[0032] 压杆，其一端伸入所述容纳槽内，并且其上设有位于限位槽内的限位键；另一端连接所述从动轮；

[0033] 第二弹性件，其套设在压杆上，并且其两端分别与基杆的端部和压杆外壁连接。

[0034] 一些实施例中，所述容纳槽贯穿基杆，并且其远离压杆的一端螺纹连接有加压杆；当转动加压杆时，加压杆整体沿容纳槽移动，以抵持或远离所述压杆。

[0035] 一些实施例中，还包括安装在所述平台部上的托板组件，托板组件上用于安装切削装置；所述平台部上设有用于容纳切削装置的工作槽口。

[0036] 一些实施例中，所述托板组件包括：

[0037] 基座；

[0038] 移动座，其设置在基座上，并沿基座的长度方向移动，移动座用于安装切削装置；

[0039] 导向架，其与移动座垂直连接；并且向下延伸穿过所述工作槽口，导向架内用于容纳部分安装切削装置；

[0040] 拉杆，其连接在导向架上，并延伸至至导向架内；拉杆在竖向上的高度可调节，并用于和移动切削装置位于导向架的部分连接。

[0041] 本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

[0042] 本申请实施例提供了一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，由于机架包括弯折部和平台部，弯折部用于设置在筒体内，平台部位于弯折部的上方，并延伸至筒体外，以使筒体仿形部件和腹板仿形部件可安装在筒体和圆形加强筋连接成的结构上；另外筒体仿形部件设有分别用于抵持筒体的内壁和外壁的从动轮和驱动轮；腹板仿形部件上设有分别用于抵持腹板的上下两表面的第一压紧轮和第二压紧轮；从而在驱动轮在和筒体外壁发生摩擦，以带动整个装置移动时，可一直紧贴筒体和腹板，使机架上的切削装置可严格按照筒体和圆形加强筋连接处的轨迹进行清根，从而保证清根效果，清根过程中无需进行调节快捷迅速。

附图说明

[0043] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0044] 图1为需要进行清根的筒体和截面为T型的圆形加强筋的连接示意图；

[0045] 图2为本申请实施例提供的清根装置的整体示意图；

[0046] 图3为图2中仰视图；

[0047] 图4为图2中右视图；

[0048] 图5为本申请实施例提供的压紧组件的结构示意图；

[0049] 图6为本申请实施例提供的连接组件和从动轮连接的结构示意图；

[0050] 图7为图6的另一视角的示意图；

[0051] 图8为本申请实施例提供的托板组件的整体结构示意图；

[0052] 图9为本申请实施例提供的驱动件与驱动轮的整体结构示意图。

[0053] 图中：1、机架；100、弯折部；101、平台部；102、工作槽口；2、驱动件；200、电机；201、减速机；3、驱动轮；4、从动轮；5、第一压紧轮；6、压紧组件；600、顶杆；601、连接座；602、转轴；603、安装座；604、导向杆；605、移动块；606、第一连杆；607、第二连杆；608、第一弹性件；7、第二压紧轮；8、连接组件；800、基杆；801、连接块；802、限位槽；803、压杆；804、限位键；
805、第二弹性件；806、加压杆；9、托板组件；900、基座；901、移动座；902、导向架；903、拉杆；
10、切削装置；1000、动力齿轮箱；1001、切削刀盘；1002、切削动力源。

具体实施方式

[0054] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0055] 本申请实施例提供了一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，以解决相关技术中移动车带动清根装置的移动不能够完全贴合筒体和圆形加强筋连接处的轨迹，导致清根效果较差，影响焊接效果的问题。

[0056] 再利用清根装置清根之前，筒体和圆形加强筋需要放置在工厂已做好的加强筋板焊接台架上进行固定,固定完毕方可吊入清根装置，进行设备安装。

[0057] 请参阅图1，图1中的横截面为T型的圆形加强筋的腹板为b，筒体为a；本申请的装置是为清除图1中所示的结构中圆形加强筋的腹板b与筒体a连接处的焊接部分，从而便于双面焊接成型的全熔透焊缝。

[0058] 参见图2‑图4，一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，包括机架1、筒体仿形部件和腹板仿形部件；

[0059] 其中机架1包括相连接的弯折部100和平台部101，平台部101位于弯折部100的上方，弯折部100在使用时放置在筒体a的内部，并且其两端伸出筒体a；平台部101位于筒体a的顶部，并且水平延伸至腹板b的上方。

[0060] 筒体仿形部件包括驱动件2、驱动轮3和从动轮4，驱动件2竖向连接在平台部101上，并且其底部传动连接有驱动轮3；从动轮4垂直连接在弯折部100上，并且其与驱动轮3位于以平台部101的中心为圆心的不同半径的圆弧上，即驱动轮3和从动轮4在水平面的投影之间具有一定的距离，该距离和筒体a的壁厚基本相等，在使用时从动轮4和驱动轮3分别用于抵持筒体a的内壁和外壁。

[0061] 腹板仿形部件包括第一压紧轮5、压紧组件6和第二压紧轮7；其中第一压紧轮5设置在平台部101的底部；压紧组件6与弯折部100连接，并位于平台部101和弯折部100两者形成的安装空间，压紧组件6具有高度可调的顶杆600，顶杆600上设有位于第一压紧轮5下方的第二压紧轮7，在使用时，第一压紧轮5和第二压紧轮7分别用于抵持腹板b的上下两表面。

[0062] 并且由于高度可调的顶杆600的设置，在安装时先降低顶杆600高度，便于压紧组件6到达腹板b的底部，到位后顶杆600上升压紧腹板b，从而便于本装置的安装。

[0063] 通过以上机架1、筒体仿形部件和腹板仿形部件三大部分中的四个位置处的驱动轮3、从动轮4、第二压紧轮7和第一压紧轮5与筒体a和腹板b贴合压紧，从而在驱动件2带动驱动轮3在和筒体a外壁发生摩擦，以带动整个装置移动；在移动过程中可一直紧贴筒体a和腹板b，使机架1上的切削装置可严格按照筒体a和圆形加强筋连接处的轨迹进行清根，从而保证清根效果，清根过程中无需进行调节快捷迅速。

[0064] 应当理解的是：

[0065] 以上的驱动轮3、从动轮4、第二压紧轮7和第一压紧轮5可以仅有一个，其也能解决以上的问题，但是为了更好的保证切削效果，即以保持设备加工时不会因切削力作用抬起设备，保证切削深度的一致性。驱动轮3、从动轮4、第二压紧轮7和第一压紧轮5的数量均可以设置为两个，并且关于平台部101的中心线对称设置；其中高度可调的顶杆600也具有保持设备加工时不会因切削力作用抬起设备的效果。

[0066] 参见图5，在一些优选的实施例中，对于压紧组件6的具体结构有以下的设置：

[0067] 压紧组件6包括：连接座601、转轴602和锁紧调节装置

[0068] 连接座601与弯折部100的底部连接；转轴602穿设连接座601，并且其周身上垂直连接顶杆600的一端，顶杆600的另一端连接第二压紧轮7；锁紧调节装置与转轴602连接，当锁紧调节装置带动转轴602转动至设计角度后，将转轴602锁紧。

[0069] 其进行调节顶杆600的高度的原理为：

[0070] 具有一定长度的顶杆600的一端随着转轴602的转动而转动，从而顶杆600的另一端可进行圆弧运动，从而在竖向上的高度可以进行变化。

[0071] 进一步的，锁紧调节装置包括：安装座603、导向杆604、移动块605、第一连杆606和第二连杆607。

[0072] 安装座603安装在弯折部100上靠近筒体a内部的一侧上；导向杆604竖向设置，一部分转动连接在安装座603上，另一部分上设有螺纹连接部；移动块605螺纹连接在导向杆604的螺纹连接部上，并且其上两侧转动连接有第一连杆606；第二连杆607一端与转轴602固定连接，另一端与第一连杆606转动连接。

[0073] 从而通过以上的设置在需要进行转动转轴602时，进行转动导向杆604，由于转动导向杆604的位置固定，且与移动块605螺纹连接，因此，在导向杆604转动时，移动块605进行上移或者下移；移动块605的上移或者下移带动第一连杆606和第二连杆607，从而使转轴602转动因此实现调节的功能；其由于是导向杆604和移动块605螺纹连接，因此具有锁紧和限位功能。只有导向杆604在外力作用下转动才可调节。

[0074] 进一步的，由于圆形加强筋的腹板b是由多个部分焊接的，焊接处具有凸出的部分，因此以上的装置在仿形过程中会受到阻力，严重时导致清根装置无法继续行走，故而有了以下的设置：

[0075] 锁紧调节装置还包括：挡板和第一弹性件608，

[0076] 挡板固定连接在导向杆604与安装座603转动连接的一部分上；第一弹性件608的两端分别与挡板和安装座603连接，以使腹板仿形部件在沿腹板移动过程中，第一压紧轮5和第二压紧轮7之间的距离存在设定变化量；

[0077] 即当第二压紧轮7和第一压紧轮5在腹板上移动，遇到焊接凸出部分后，具有向下压第二压紧轮7的力，该力最终传递到第一弹性件608上，第一弹性件608变形，第二压紧轮7和第一压紧轮5之间的间隙变大(发生了设定变化量，凸出的部分的凸出高度)，从而得以通过；通过后没有焊接凸出部分，自然也不存在使第一弹性件608变形的力，第二压紧轮7和第一压紧轮5之间的间隙恢复到正常的距离。

[0078] 参见图9，在一些优选的实施例中，驱动件2包括电机200和减速机201，电机200可为私服电机；驱动轮3连接在减速机201底端的输出轴上，并且其周身上设有摩擦套，摩擦套以增大摩擦力，便于清根装置的移动。

[0079] 参见图6和图7，在一些优选的实施例中，由于筒体a有的是由多个部分焊接的，相连接处具有凸出的部分，因此以上的装置在仿形过程中会受到阻力，严重时导致清根装置无法继续行走，故而有了以下的设置：

[0080] 从动轮4通过一连接组件8与弯折部100连接；连接组件8受压后可在水平方向上产生设定变形量。

[0081] 其中连接组件8包括：连接块801、基杆800、限位槽802、压杆803、限位键804和第二弹性件805；

[0082] 连接块801连接在弯折部100上；基杆800其穿设连接块801，并通过连接块801与弯折部100连接；基杆800内沿其长度方向设有容纳槽，基杆800上设有与容纳槽连通的限位槽802；压杆803一端伸入容纳槽内，并且其上设有位于限位槽802内的限位键804；另一端连接从动轮4；第二弹性件805套设在压杆803上，并且其两端分别与基杆800的端部和压杆803外壁连接。其中的第二弹性件805和第一弹性件608均可为金属碟簧。

[0083] 在使用时，在从动轮4没有和凸出的焊接部分接触时，第二弹性件805使从动轮4时刻压紧贴合筒体；在从动轮4和凸出的焊接部分接触，并且在通过驱动轮3和从动轮4之间的过程中，压杆803受力对第二弹性件805挤压，并且向容纳槽内移动，同时第二弹性件805受力产生一定的形变，以使得驱动轮3和从动轮4之间的间隙变大(产生了设定变形量，凸出的部分的凸出高度)得以通过；通过后凸出的焊接部分不对第二弹性件805产生力，驱动轮3和从动轮4之间的间隙恢复到正常的距离。其中的限位槽802和限位键804的配合使用进行限制压杆803的移动，限位槽802的长度为压杆803可以移动的最大距离。

[0084] 进一步的，有一些筒体的壁面较为光滑，需要加大驱动轮3的摩擦力，以及筒体的壁面厚度不一需要及时的做出调整，因此使容纳槽贯穿基杆800，并且容纳槽远离压杆803的一端螺纹连接有加压杆806；当转动加压杆806时，加压杆806整体沿容纳槽移动，以抵持或远离压杆803，从而使压杆803沿容纳槽可以移动，最终实现压杆803和驱动轮3之间在同一水平面内的间距大小，以适应不同的厚度的筒体。

[0085] 参见图8，在一些优选的实施例中，对于清根装置需要设置能够连接和安装切削装置10的结构，因此在平台部101上设置托板组件9；并且平台部101上设有用于容纳切削装置10的工作槽口102；切削装置10穿过工作槽口102进行清根。

[0086] 进一步的，在清根过程中对于清理的位置和深度需要有一定的调节，便于精确清理，因此对托板组件9进行了以下的具体设置：

[0087] 首先切削装置10包括动力齿轮箱1000、切削刀盘1001和切削动力源1002；

[0088] 托板组件9包括：基座900、移动座901、导向架902和拉杆903。

[0089] 基座900安装在平台部101的上表面；移动座901其设置在基座900上，并沿基座900的长度方向移动；移动座901上用于安装切削动力源1002，以横向移动切削动力源1002；移动座901可以通过直线模组或丝杠组件与基座900连接，以实现移动。

[0090] 导向架902与移动座901的端部垂直连接；并且向下延伸穿过工作槽口102；拉杆903连接在导向架902上，并延伸至导向架902内；拉杆903在竖向上的高度可调节，再加上导向架902内连接动力齿轮箱1000，动力齿轮箱1000与切削动力源1002连接；拉杆903与动力齿轮箱1000连接以在竖向上调节动力齿轮箱1000；动力齿轮箱1000的一部分穿过工作槽口
102，并传动连接切削刀盘1001。拉杆903上设有螺纹，与导向架902螺纹连接，实现竖向的调节。

[0091] 从可以在横向和竖向上进行调节切削刀盘1001的位置，实现进刀和退刀的功能，进行准确的定位，以清根。

[0092] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0093] 需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0094] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。