一种辅料侧贴设备及生产线体

摘要

本发明公开了一种辅料侧贴设备及生产线体，辅料侧贴设备包括位于两端的翻转安装组件、能在两个翻转安装组件之间移动的载具组件及辅料装配组件；其在进行贴辅料工艺时，上料工位处会流入从上一工艺中的手机壳、平板电脑壳等工件，位于上料工位处的翻转安装组件将工件夹取至载具组件上的装载平面，由于装载平面垂直于机架，使得工件的侧壁朝上；接着，载具组件移动至装配工位，辅料装配组件将喇叭防尘网、麦克风密封棉等辅料贴合于工件的侧壁上；接着，载具组件移动至下料工位，位于下料工位处的翻转安装组件将工件从装载平面中取下，完成对工件的贴料，减少了工件贴辅料的过程中人为因素的影响，具有成本低、贴料良率高及效率高的优点。

权利要求

1.一种辅料侧贴设备，其特征在于，包括机架及依次设置于所述机架上的上料工位(10)、装配工位(20)和下料工位(30)；

所述机架上还安装有第二导轨(62)与能于所述上料工位(10)与所述装配工位(20)之间移动的载具组件(60)；

所述载具组件(60)包括与所述第二导轨(62)滑动连接的载具平台(63)；所述载具平台(63)上转动连接有装配底座(64)，所述装配底座(64)上形成有与所述机架垂直的装载平面(61)；

所述机架于所述上料工位(10)及所述下料工位(30)处分别安装有翻转安装组件(40)；

所述机架于所述装配工位(20)处安装有辅料装配组件(50)；

所述翻转安装组件(40)包括末端夹取单元(41)，所述末端夹取单元(41)用于将所述上料工位(10)处的工件(70)夹取至所述装载平面(61)，或者，将工件(70)从所述装载平面(61)夹取至所述下料工位(30)；

当所述装配底座(64)位于所述上料工位(10)时，所述装载平面(61)位于所述装配底座(64)远离所述装配工位(20)的一侧；当所述装配底座(64)不位于所述上料工位(10)时，所述装载平面(61)位于所述装配底座(64)远离所述上料工位(10)的一侧。

2.根据权利要求1所述的辅料侧贴设备，其特征在于，所述机架上竖直安装有第一导轨(42)，所述翻转安装组件(40)包括与所述第一导轨(42)滑动连接的安装平台(43)，其中，所述安装平台(43)能沿所述第一导轨(42)滑动；

所述安装平台(43)上还安装有夹取驱动单元(44)及夹取传动组件，所述夹取驱动单元(44)的固定端安装于所述安装平台(43)上，所述夹取驱动单元(44)的输出端与所述夹取传动组件的输入端连接，所述夹取传动组件的输出端与所述末端夹取单元(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的辅料侧贴设备，其特征在于，所述夹取驱动单元(44)为伸缩气缸；

所述夹取传动组件包括齿条(45)及齿轮(46)，所述齿条(45)与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述齿轮(46)与所述安装平台(43)转动连接并与所述齿条(45)啮合，且所述末端夹取单元(41)固定连接于所述齿轮(46)上。

4.根据权利要求1所述的辅料侧贴设备，其特征在于，所述末端夹取单元(41)包括若干个吸嘴单元。

5.根据权利要求1所述的辅料侧贴设备，其特征在于，所述载具平台(63)与所述装配底座(64)之间还设置有载具电机(65)及旋转传动组件(66)；

所述载具电机(65)安装于所述载具平台(63)上，且所述载具电机(65)的转轴与所述旋转传动组件(66)的输入端固定连接，所述旋转传动组件(66)的旋转端与所述装配底座(64)固定连接。

6.根据权利要求5所述的辅料侧贴设备，其特征在于，所述旋转传动组件(66)的旋转端与所述装配底座(64)之间还设置有侧壁旋转单元，所述侧壁旋转单元的固定端安装于所述旋转传动组件(66)的旋转端上，且所述侧壁旋转单元的旋转端与所述装配底座(64)固定连接。

7.根据权利要求1所述的辅料侧贴设备，其特征在于，所述机架于所述上料工位(10)处设置有限位单元(11)。

8.根据权利要求1所述的辅料侧贴设备，其特征在于，所述上料工位(10)与所述装配工位(20)之间设置有视觉纠偏装置(80)。

9.一种生产线体，其特征在于，包括如权利要求1‑8中任一项所述的辅料侧贴设备。

说明书

一种辅料侧贴设备及生产线体

技术领域

[0001] 本发明涉及辅料装配技术领域，尤其涉及一种辅料侧贴设备及生产线体。

背景技术

[0002] 辅料装配主要指的是，将辅料装配于工件上的一种工艺，其中，工件可以为电子产品的壳体，辅料包括喇叭防尘网、麦克风密封棉等安装于上述壳体侧壁上的功能单元。

[0003] 当前，主要通过纯人工或治具辅助人工的方式完成上述的辅料装配；纯人工的装配方式指的是，操作人员人将辅料对准并贴合于壳体的侧壁上；治具辅助人工的装配方式指的是，操作人员将壳体放置于治具的母模上，将辅料放置于治具的公模上，然后操作人员启动治具，令辅料压合于壳体上。

[0004] 上述的装配方式，受人为因素影响较大，特别是治具辅助人工的装配方式需要人工将辅料及工件定位与模具上，精度受限于人工，因此存在人力成本高、良率不稳定及效率低的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种辅料侧贴设备及生产线体，来解决现有技术中辅料的装配方式受人为因素影响大的问题。

[0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0007] 一种辅料侧贴设备，包括机架及依次设置于所述机架上的上料工位、装配工位和下料工位；

[0008] 所述机架上还安装有能于所述上料工位与所述下料工位之间移动的载具组件；所述载具组件上形成有用于装载工件的装载平面，所述装载平面垂直于所述机架；

[0009] 所述机架于所述上料工位及所述下料工位处分别安装有翻转安装组件；所述机架于所述装配工位处安装有辅料装配组件；

[0010] 所述翻转安装组件包括末端夹取单元，所述末端夹取单元用于将所述上料工位处的工件夹取至所述装载平面，或者，将工件从所述装载平面夹取至所述下料工位。

[0011] 可选地，所述机架上竖直安装有第一导轨，所述翻转安装组件包括与所述第一导轨滑动连接的安装平台，其中，所述安装平台能沿所述第一导轨滑动；

[0012] 所述安装平台上还安装有夹取驱动单元及夹取传动组件，所述夹取驱动单元的固定端安装于所述安装平台上，所述夹取驱动单元的输出端与所述夹取传动组件的输入端连接，所述夹取传动组件的输出端与所述末端夹取单元固定连接。

[0013] 可选地，所述夹取驱动单元为伸缩气缸；

[0014] 所述夹取传动组件包括齿条及齿轮，所述齿条与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述齿轮与所述安装平台转动连接并与所述齿条啮合，且所述末端夹取单元固定连接于所述齿轮上。

[0015] 可选地，所述所述末端夹取单元包括若干个吸嘴单元。

[0016] 可选地，所述机架上水平安装有第二导轨，所述载具组件包括与所述第二导轨滑动连接的载具平台；

[0017] 所述载具平台上转动连接有装配底座，所述装载平面形成于所述装配底座上；

[0018] 当所述装配底座位于所述上料工位时，所述装载平面位于所述装配底座远离所述装配工位的一侧；当所述装配底座不位于所述上料工位时，所述装载平面位于所述装配底座远离所述上料工位的一侧。

[0019] 可选地，所述载具平台与所述装配底座之间还设置有载具电机及旋转传动组件；

[0020] 所述载具电机安装于所述载具平台上，且所述载具电机的转轴与所述旋转传动组件的输入端固定连接，所述旋转传动组件的旋转端与所述装配底座固定连接。

[0021] 可选地，所述旋转传动组件的旋转端与所述装配底座之间还设置有侧壁旋转单元，所述侧壁旋转单元的固定端安装于所述旋转传动组件的旋转端上，且所述侧壁旋转单元的旋转端与所述装配底座固定连接。

[0022] 可选地，所述机架于所述上料工位处设置有限位单元。

[0023] 可选地，所述上料工位与所述装配工位之间设置有视觉纠偏装置。

[0024] 一种生产线体，包括如上所述的辅料侧贴设备。

[0025] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0026] 本发明提供的辅料侧贴设备及生产线体，其在进行贴辅料工艺时，上料工位处会流入从上一工艺中的手机壳、平板电脑壳等工件，位于上料工位处的翻转安装组件将工件夹取至载具组件上的装载平面，由于装载平面垂直于机架，使得工件的侧壁朝上；接着，载具组件移动至装配工位，辅料装配组件将喇叭防尘网、麦克风密封棉等辅料贴合于工件的侧壁上；接着，载具组件移动至下料工位，位于下料工位处的翻转安装组件将工件从装载平面中取下，完成对工件的贴料，减少了工件贴辅料的过程中人为因素的影响，具有成本低、贴料良率高及效率高的优点。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0028] 本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0029] 图1为本发明实施例提供的辅料侧贴设备的内部结构示意图；

[0030] 图2为本发明实施例提供的辅料侧贴设备的第一局部结构示意图；

[0031] 图3为本发明实施例提供的辅料侧贴设备的第二局部结构示意图；

[0032] 图4为本发明实施例的翻转安装组件的整体结构示意图；

[0033] 图5为本发明实施例的翻转安装组件的原理结构示意图；

[0034] 图6为本发明实施例的载具组件的整体结构示意图；

[0035] 图7为本发明实施例的工件的结构示意图。

[0036] 图示说明：10、上料工位；11、限位单元；20、装配工位；30、下料工位；

[0037] 40、翻转安装组件；41、末端夹取单元；42、第一导轨；43、安装平台；44、夹取驱动单元；45、齿条；46、齿轮；471、升降电机；472、同步轮；473、同步带；474、滑块；

[0038] 50、辅料装配组件；60、载具组件；61、装载平面；62、第二导轨；63、载具平台；64、装配底座；65、载具电机；66、旋转传动组件；

[0039] 70、工件；71、喇叭防尘网；72、麦克风密封棉；80、视觉纠偏装置。

具体实施方式

[0040] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

[0042] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0043] 请参考图1至图7，图1为本发明实施例提供的辅料侧贴设备的内部结构示意图，图2为本发明实施例提供的辅料侧贴设备的第一局部结构示意图，图3为本发明实施例提供的辅料侧贴设备的第二局部结构示意图，图4为本发明实施例的翻转安装组件的整体结构示意图，图5为本发明实施例的翻转安装组件的原理结构示意图，图6为本发明实施例的载具组件的整体结构示意图，图7为本发明实施例的工件的结构示意图。

[0044] 实施例一

[0045] 本实施例提供的辅料侧贴设备，主要应用于将喇叭防尘网71、麦克风密封棉72等辅料贴附于手机壳体、平板电脑壳体等工件70的侧壁上的场景，通过对设备的结构进行优化，使其减少人为因素的影响，确保辅料的贴附精度，保证贴附效率，提高贴附良率。

[0046] 如图1至图3所示，本实施例的辅料侧贴设备包括机架及依次设置于机架上的上料工位10、装配工位20和下料工位30。其中，需要指出是，机架上设置有传送带组件，该传送带组件用于传送工件70，上料工位10及下料工位30均设置于该传送带组件上，装配工位20设置于传送带组件的顶部，便于辅料侧贴设备对其进行贴料。

[0047] 机架上还安装有能于上料工位10与装配工位20之间移动的载具组件60；载具组件60上形成有用于装载工件70的装载平面61，装载平面61垂直于机架。即工件70位于上料工位10时，工件70所在平面与传送带组件所在的平面平行，当工件70被夹取至载具组件60上的装载平面61时，需要工件70旋转90度以令工件70所在的平面与装载平面61重合，确保后续工艺中，能够从上至下地将辅料贴合于工件70的侧壁上。

[0048] 机架于上料工位10及下料工位30处分别安装有翻转安装组件40；机架于装配工位20处安装有辅料装配组件50。其中，辅料装配组件50包括卷料供料系统及冲压式贴料设备，卷料供料设备能够将呈卷装收纳于料卷中的辅料输出至冲压式贴料设备，冲压式贴料设备能够将上述的辅料压合于工件70上。

[0049] 翻转安装组件40包括末端夹取单元41，末端夹取单元41用于将上料工位10处的工件70夹取至装载平面61，或者，将工件70从装载平面61夹取至下料工位30。即位于上料工位10处的翻转安装组件40能够将工件70从传送带组件上的上料工位10处夹取至装载平面61，位于下料工位30处的翻转安装组件40能够将工件70从装载平面61上夹取至传送带组件上的下料工位30。

[0050] 具体地，本实施例的辅料侧贴设备，其在进行贴辅料工艺时，上料工位10处会流入从上一工艺中的手机壳、平板电脑壳等工件70，位于上料工位10处的翻转安装组件40将工件70夹取至载具组件60上的装载平面61，由于装载平面61垂直于机架，使得工件70的侧壁朝上；接着，载具组件60移动至装配工位20，辅料装配组件50将喇叭防尘网71、麦克风密封棉72等辅料贴合于工件70的侧壁上；接着，载具组件60移动至下料工位30，位于下料工位30处的翻转安装组件40将工件70从装载平面61中取下，并放入至传送带组件上的下料工位30处，至此，完成对工件70的贴料，减少了工件70贴辅料的过程中人为因素的影响，具有成本低、贴料良率高及效率高的优点。

[0051] 进一步地，如图4和图5所示，机架上竖直安装有第一导轨42，翻转安装组件40包括与第一导轨42滑动连接的安装平台43，其中，安装平台43能沿第一导轨42滑动。

[0052] 安装平台43上还安装有夹取驱动单元44及夹取传动组件，夹取驱动单元44的固定端安装于安装平台43上，夹取驱动单元44的输出端与夹取传动组件的输入端连接，夹取传动组件的输出端与末端夹取单元41固定连接。

[0053] 具体地，当需要旋转工件70的角度时，令夹取驱动单元44带动夹取传动组件动作，使得末端夹取单元41旋转一定的角度。

[0054] 在一个具体的实施方式中，如图4所示，夹取驱动单元44为伸缩气缸。

[0055] 夹取传动组件包括齿条45及齿轮46，齿条45与伸缩气缸的伸缩端固定连接，齿轮46与安装平台43转动连接并与齿条45啮合，且末端夹取单元41固定连接于齿轮46上。当末端夹取单元41夹取到工件70后，先令安装平台43上升一定的距离，然后通过控制伸缩气缸的伸缩端伸出，令齿条45向左侧移动，齿轮46在啮合的作用下逆时针旋转90度，使得工件70所在平面与装载平面61重合。在上述的过程中，令工件70的装载于装载平面61的过程的效率得到提高，仅需进行升降和翻转两个步骤，便能够将工件70对齐于装载平面61。

[0056] 在其他可选的实施方式中，夹取驱动单元44可以选用带有伸缩杆的电机，该电机与伸缩杆之间设置有传动结构，传动结构使得电机的旋转输出转为位移输出，使得齿条45作水平运动。

[0057] 需要补充的是，如图4和图5所示，当需要调节末端夹取单元41的高度时，通过安装于第一导轨42一侧的升降电机471带动同步轮472转动，从而带动张紧于两个同步轮472上的同步带473作升降运动，进而带动与第一导轨42滑动连接的滑块474升降，进而带动装载有末端夹取单元41的安装平台43作升降运动。

[0058] 进一步地，末端夹取单元41包括若干个吸嘴单元。在本实施例中，末端夹取单元41包括四个吸嘴单元，吸嘴单元呈矩形分布，分别从四角夹取工件70，能够确保夹取工件70的稳定性。

[0059] 进一步地，如图3和图6所示，机架上水平安装有第二导轨62，载具组件60包括与第二导轨62滑动连接的载具平台63。

[0060] 载具平台63上转动连接有装配底座64，装载平面61形成于装配底座64上。

[0061] 当装配底座64位于上料工位10时，装载平面61位于装配底座64远离装配工位20的一侧；当装配底座64不位于上料工位10时，装载平面61位于装配底座64远离上料工位10的一侧。

[0062] 具体地，当装配底座64位于图3中的左侧时，其装载平面61朝向上料工位10，当装配底座64位于图3中的右侧时，其装载平面61朝向下料工位30；即装配底座64位于上料工位10时，其装载平面61朝向左侧，装配底座64位于装配工位20时，其装载平面61朝向右侧。通过令装配底座64在从上料工位10移动至装配工位20时沿其自身旋转180度，使得当工件70完成贴料后，位于装配工位20右侧的下料工位30处的翻转安装组件40能够直接将工件70从载具组件60中取下并放入下料工位30，不需要载具组件60再额外移动一定距离至下料工位
30处以供翻转安装组件40取下工件70，即通过上述设置能够减少装配工位20与下料工位30之间的间距，甚至实现装配工位20与下料工位30的重合，减少了辅料贴合设备的宽度，提高了辅料贴合设备的紧凑度，减少了输送长度，节省了工艺的时间。

[0063] 具体地，如图6和图7所示，载具平台63与装配底座64之间还设置有载具电机65及旋转传动组件66。其中，装配底座64于装载平面61上可设置由真空吸孔，以将工件70固定于装载平面61上。

[0064] 载具电机65安装于载具平台63上，且载具电机65的转轴与旋转传动组件66的输入端固定连接，旋转传动组件66的旋转端与装配底座64固定连接。

[0065] 在一个具体的实施方式中，载具电机65可以通过驱动旋转传动组件66中的两个斜齿轮，实现装配底座64的自转。在其他可选实施方式中，载具电机65可以通过旋转传动组件66中的转向联轴器，实现装配底座64的自转，核心在于通过载具电机65带动装配底座64实现自转，具体的结构不作限制。

[0066] 进一步地，旋转传动组件66的旋转端与装配底座64之间还设置有侧壁旋转单元，侧壁旋转单元的固定端安装于旋转传动组件66的旋转端上，且侧壁旋转单元的旋转端与装配底座64固定连接。

[0067] 示例性的，侧壁旋转单元为旋转气缸，该旋转气缸安装于旋转传动组件66的旋转端上，旋转气缸的旋转端与装配底座64固定连接。当需要对工件70的不同侧壁进行贴料时，可以通过旋转气缸带动工件70更换朝上的侧壁，从而实现对工件70的多侧壁贴料，提高辅料侧帖设备的应用范围。

[0068] 进一步地，如图1所示，机架于上料工位10处设置有限位单元11。通过限位单元11的设置，能够避免工件70在上料工位10处发生堆叠现象，提高了辅料侧帖设备的稳定性。

[0069] 进一步地，上料工位10与装配工位20之间设置有视觉纠偏装置80。视觉纠偏装置80能够获取工件70的位置信息，便于对工件70的位置进行校正，提高了辅料侧帖设备的精度。

[0070] 还需要说明的是，本发明的辅料侧贴设备采用双上料工位10、双装配工位20及双下料工位30，对应的四个翻转安装组件40分别设置于上述的四个工位中，载具组件60对应地设置有两组，显著地提高了辅料侧帖设备的的效率。

[0071] 综上所述，本实施例的辅料侧帖设备减少了工件70贴辅料的过程中人为因素的影响，具有成本低、贴料良率高及效率高的优点，并且经过测试，工件70从上料至下料的过程仅需12S，贴装精度达到0.05mm。

[0072] 实施例二

[0073] 本实施例的生产线体，包括如实施例一中的辅料侧贴设备。还包括上游设备及下游设备，上游设备向辅料侧帖设备中的传送带组件输送工件70，下游设备从辅料侧帖设备中的传送带组件取下工件70。实施例一中叙述了关于辅料侧帖设备的具体结构及技术效果，本实施例的生产线体引用了该结构，同样具有其技术效果。

[0074] 综上所述，本实施例的生产线体减少了工件70贴辅料的过程中人为因素的影响，具有成本低、贴料良率高及效率高的优点。

[0075] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。