本发明公开了一种塑胶制品的成型工艺，利用三维扫描建模，以扫描需要修复位置的形态以及边界坐标，依据扫描的结果进行建模；提取待焊接区域的形态，识别带焊接区域的边界，以及边界区域的壁厚、尺寸信息形成焊接控制的参数信息；将参数信息输入至切割机，切割出和带焊接区域相同形态的塑胶板备用；利用3D打印装置利用喷丝打印的方式沿带焊接区域的边界将待焊接区域进行交叉连接以形成底部支撑网；将塑胶板放置在底部支撑网上，然后启动覆融焊接装置垂直于塑胶板和带焊接区域的边界形成的缝隙进行焊接形成均匀的定位带，再在定位带之间沿缝隙进行焊接，以覆融缝隙两侧的塑胶形成焊接进行修复。
1.一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于，包括如下步骤：
将待焊接的塑胶制品放置在焊接机上设置的放置机构上并进行定位；
启动伺服电机，伺服电机带动扫描装置对待焊接的塑胶制品的待焊接处进行扫描，依据扫描装置扫描的结果进行建模；
提取待焊接区域的形态，识别带焊接区域的边界，以及边界区域的壁厚、尺寸信息形成焊接控制的参数信息；将参数信息输入至切割机，切割出和带焊接区域相同形态的塑胶板备用；
控制模块加载参数信息驱动伺服电机带动3D打印装置进行运动并运动至待焊接的区域，利用喷丝打印的方式沿带焊接区域的边界将待焊接区域进行交叉连接以形成底部支撑网；
控制模块再次驱动伺服电机带动覆融焊接装置移动至底部支撑网上部，按照待焊接的区域，将塑胶板放置在底部支撑网上，然后启动覆融焊接装置垂直于塑胶板和带焊接区域的边界形成的缝隙进行焊接形成均匀的定位带，再在定位带之间沿缝隙进行焊接，以覆融缝隙两侧的塑胶形成焊接；
焊接完毕后在焊接区域涂抹粘结剂，带固化后进行抛光，抛光完毕后涂一层漆层。
2.根据权利要求1所述的塑胶制品的成型工艺，其特征在于，所述焊接机包括机座以及安装在所述机座顶部的覆融焊接装置、扫描装置以及3D打印机装置，所述机座的顶部设置有放置机构；
所述焊接机构包括固定连接在所述机座顶部两侧的套筒，所述套筒的内壁上滑动连接有与所述套筒相适配的滑柱，两个所述滑柱的顶部通过安装板固定连接，所述套筒的侧面且对应所述安装板的位置安装有升降组件，所述安装板的顶部固定连接有焊机，所述安装板的底部安装有移动组件。
3.根据权利要求2所述的一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于：所述升降组件包括固定连接在所述套筒侧面顶部的安装座，所述安装座的底部固定连接有电缸，所述电缸的输出端活动贯穿所述安装座设置，所述电缸的输出端上固定连接有安装耳，且所述安装耳靠近所述安装板的一侧与所述安装板的侧面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于：所述移动组件包括固定连接在所述安装板底部的安装架，所述安装架的侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部固定连接有覆融焊接装置、扫描装置以及3D打印机装置，所述覆融焊接装置通过连接导线与所述焊机电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于：所述安装架上还固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，且所述滑套的底部与所述丝杆螺母的顶部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于：所述放置机构由旋转组件以及放置组件构成，所述旋转组件包括固定连接在所述机座顶部的底座，所述底座顶部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转盘。
7.根据权利要求6所述的一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于：所述转盘的底部固定连接有等距离环绕设置的若干个限位滑杆，所述底座的顶部且对应所述限位滑杆的位置固定连接有环形滑槽，所述限位滑杆的底部活动贯穿所述环形滑槽设置，并延伸至所述环形滑槽的内部，与所述环形滑槽的内壁滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于：所述放置组件包括固定连接在所述转盘顶部的放置架，所述放置架内壁底部的两侧均固定连接有转座，所述转座上通过转轴转动连接有转动夹板，所述转动夹板的一侧通过两个夹紧弹簧与所述放置架的内壁固定连接，所述转动夹板的另一侧固定连接有卡条，所述放置架的内壁上还通过四个支撑组件固定连接有放置板。
9.根据权利要求8所述的一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于：所述支撑组件包括固定连接在所述放置架内壁底部的筒体，所述筒体内壁的底部通过连接弹簧固定连接有柱体，且所述柱体的顶部与所述放置板的底部固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种塑胶制品的成型工艺，其特征在于：所述放置板的顶部固定连接有防护垫。
一种塑胶制品的成型工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及塑胶制品修复成型技术领域，具体为一种塑胶制品的修复成型工艺。
背景技术
[0002] 对应一些塑胶工艺品，尤其是一些卡通复制的限量版的工艺品，在长期保存的过程中容易造成磕碰，进而断裂或者直接损坏，很难修复。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种塑胶制品的成型工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑胶制品的成型工艺，包括如下步骤：
[0005] 将待焊接的塑胶制品放置在焊接机上设置的放置机构上并进行定位；
[0006] 启动伺服电机，伺服电机带动扫描装置对待焊接的塑胶制品的待焊接处进行扫描，依据扫描装置扫描的结果进行建模；
[0007] 提取待焊接区域的形态，识别带焊接区域的边界，以及边界区域的壁厚、尺寸信息形成焊接控制的参数信息；将参数信息输入至切割机，切割出和带焊接区域相同形态的塑胶板备用；
[0008] 控制模块加载参数信息驱动伺服电机带动3D打印装置进行运动并运动至待焊接的区域，利用喷丝打印的方式沿带焊接区域的边界将待焊接区域进行交叉连接以形成底部支撑网；
[0009] 控制模块再次驱动伺服电机带动覆融焊接装置移动至底部支撑网上部，按照待焊接的区域，将塑胶板放置在底部支撑网上，然后启动覆融焊接装置垂直于塑胶板和带焊接区域的边界形成的缝隙进行焊接形成均匀的定位带，再在定位带之间沿缝隙进行焊接，以覆融缝隙两侧的塑胶形成焊接；
[0010] 焊接完毕后在焊接区域涂抹粘结剂，带固化后进行抛光，抛光完毕后涂一层漆层。
[0011] 所述焊接机包括机座以及安装在所述机座顶部的覆融焊接装置、扫描装置以及3D打印机装置，所述机座的顶部设置有放置机构；
[0012] 所述焊接机构包括固定连接在所述机座顶部两侧的套筒，所述套筒的内壁上滑动连接有与所述套筒相适配的滑柱，两个所述滑柱的顶部通过安装板固定连接，所述套筒的侧面且对应所述安装板的位置安装有升降组件，所述安装板的顶部固定连接有焊机，所述安装板的底部安装有移动组件。
[0013] 所述升降组件包括固定连接在所述套筒侧面顶部的安装座，所述安装座的底部固定连接有电缸，所述电缸的输出端活动贯穿所述安装座设置，所述电缸的输出端上固定连接有安装耳，且所述安装耳靠近所述安装板的一侧与所述安装板的侧面固定连接。
[0014] 所述移动组件包括固定连接在所述安装板底部的安装架，所述安装架的侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部固定连接有覆融焊接装置、扫描装置以及3D打印机装置，所述覆融焊接装置通过连接导线与所述焊机电性连接。
[0015] 所述安装架上还固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，且所述滑套的底部与所述丝杆螺母的顶部固定连接。
[0016] 所述放置机构由旋转组件以及放置组件构成，所述旋转组件包括固定连接在所述机座顶部的底座，所述底座顶部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有转盘。
[0017] 所述转盘的底部固定连接有等距离环绕设置的若干个限位滑杆，所述底座的顶部且对应所述限位滑杆的位置固定连接有环形滑槽，所述限位滑杆的底部活动贯穿所述环形滑槽设置，并延伸至所述环形滑槽的内部，与所述环形滑槽的内壁滑动连接。
[0018] 所述放置组件包括固定连接在所述转盘顶部的放置架，所述放置架内壁底部的两侧均固定连接有转座，所述转座上通过转轴转动连接有转动夹板，所述转动夹板的一侧通过两个夹紧弹簧与所述放置架的内壁固定连接，所述转动夹板的另一侧固定连接有卡条，所述放置架的内壁上还通过四个支撑组件固定连接有放置板。
[0019] 所述支撑组件包括固定连接在所述放置架内壁底部的筒体，所述筒体内壁的底部通过连接弹簧固定连接有柱体，且所述柱体的顶部与所述放置板的底部固定连接。
[0020] 所述放置板的顶部固定连接有防护垫。
[0021] 本申请利用三维扫描建模，以扫描需要修复位置的形态以及边界坐标，依据扫描的结果进行建模；提取待焊接区域的形态，识别带焊接区域的边界，以及边界区域的壁厚、尺寸信息形成焊接控制的参数信息；将参数信息输入至切割机，切割出和带焊接区域相同形态的塑胶板备用；利用3D打印装置利用喷丝打印的方式沿带焊接区域的边界将待焊接区域进行交叉连接以形成底部支撑网；将塑胶板放置在底部支撑网上，然后启动覆融焊接装置垂直于塑胶板和带焊接区域的边界形成的缝隙进行焊接形成均匀的定位带，再在定位带之间沿缝隙进行焊接，以覆融缝隙两侧的塑胶形成焊接进行修复。
附图说明
[0022] 图1是本发明的修复流程示例图。
[0023] 图2为本发明的塑胶制品的成型工艺的结构示意图；
[0024] 图3为本发明的塑胶制品的成型工艺的另一视角的结构示意图；
[0025] 图4为本发明的塑胶制品的成型工艺中焊接机构的结构示意图；
[0026] 图5为本发明的塑胶制品的成型工艺中移动组件的结构示意图；
[0027] 图6为本发明的塑胶制品的成型工艺中放置机构的结构示意图；
[0028] 图7为本发明的塑胶制品的成型工艺中旋转组件的结构示意图；
[0029] 图8为本发明的塑胶制品的成型工艺中放置组件的结构示意图；
[0030] 图9为本发明图8中A处的局部放大结构示意图。
[0031] 图中：1、机座；2、焊接机构；3、放置机构；201、套筒；202、滑柱；203、安装板；204、升降组件；205、焊机；206、移动组件；2041、安装座；2042、电缸；2043、安装耳；2061、安装架；2062、伺服电机；2063、滚珠丝杆；2064、丝杆螺母；2065、覆融焊接装置；2066、连接导线；
2067、滑杆；2068、滑套；301、旋转组件；302、放置组件；3011、底座；3012、伺服电机；3013、转盘；3014、限位滑杆；3015、环形滑槽；3021、放置架；3022、转座；3023、转轴；3024、转动夹板；
3025、夹紧弹簧；3026、卡条；3027、支撑组件；3028、放置板；30271、筒体；30272、连接弹簧；
30273、柱体；3029、防护垫。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 如图1‑图9所示，一种塑胶制品的成型工艺，包括：
[0034] 将待焊接的塑胶制品放置在焊接机上设置的放置机构上并进行定位；
[0035] 启动伺服电机，伺服电机带动扫描装置对待焊接的塑胶制品的待焊接处进行扫描，依据扫描装置扫描的结果进行建模；
[0036] 提取待焊接区域的形态，识别带焊接区域的边界，以及边界区域的壁厚、尺寸信息形成焊接控制的参数信息；将参数信息输入至切割机，切割出和带焊接区域相同形态的塑胶板备用；
[0037] 控制模块加载参数信息驱动伺服电机带动3D打印装置进行运动并运动至待焊接的区域，利用喷丝打印的方式沿带焊接区域的边界将待焊接区域进行交叉连接以形成底部支撑网；
[0038] 控制模块再次驱动伺服电机带动覆融焊接装置移动至底部支撑网上部，按照待焊接的区域，将塑胶板放置在底部支撑网上，然后启动覆融焊接装置垂直于塑胶板和带焊接区域的边界形成的缝隙进行焊接形成均匀的定位带，再在定位带之间沿缝隙进行焊接，以覆融缝隙两侧的塑胶形成焊接；
[0039] 焊接完毕后在焊接区域涂抹粘结剂，带固化后进行抛光，抛光完毕后涂一层漆层。
[0040] 所述焊接机包括：机座1以及安装在所述机座1顶部的焊接机构2，所述机座1的顶部且对应所述焊接机构2的位置安装有放置机构3；
[0041] 其中，所述焊接机构2包括固定连接在所述机座1顶部两侧的套筒201，所述套筒201的内壁上滑动连接有与所述套筒201相适配的滑柱202，两个所述滑柱202的顶部通过安装板203固定连接，所述套筒201的侧面且对应所述安装板203的位置安装有升降组件204，所述安装板203的顶部固定连接有焊机205，所述安装板203的底部安装有移动组件206；
[0042] 其中，所述放置机构3由旋转组件301以及放置组件302构成，所述旋转组件301包括固定连接在所述机座1顶部的底座3011，所述底座3011顶部的中心处固定连接有伺服电机3012，所述伺服电机3012的输出轴上固定连接有转盘3013。
[0043] 通过采用上述技术方案，不仅方便对待焊接的待修复物品进行安装固定，而且可以对固定完成后的待修复物品进行转动，因此在焊头移动的配合下，实现对待修复物品的多方位焊接操作。
[0044] 为了方便对覆融焊接装置2065、扫描装置以及3D打印机装置进行高度调节，从而方便了工作人员对待修复物品的焊接，所述升降组件204包括固定连接在所述套筒201侧面顶部的安装座2041，所述安装座2041的底部固定连接有电缸2042，所述电缸2042的输出端活动贯穿所述安装座2041设置，所述电缸2042的输出端上固定连接有安装耳2043，且所述安装耳2043靠近所述安装板203的一侧与所述安装板203的侧面固定连接。
[0045] 为了方便对覆融焊接装置2065进行移动，从而方便对待修复物品的多方位焊接，所述移动组件206包括固定连接在所述安装板203底部的安装架2061，所述安装架2061的侧面固定连接有伺服电机2062，所述伺服电机2062的输出轴上固定连接有滚珠丝杆2063，所述滚珠丝杆2063上上设置有丝杆螺母2064，所述丝杆螺母2064的底部固定连接有覆融焊接装置2065，扫描装置20660以及3D打印机装置20661和覆融焊接装置2065的安装相同，所述覆融焊接装置2065通过连接导线2066与所述焊机205电性连接。
[0046] 为了对丝杆螺母2064起到限位作用，增加了丝杆螺母2064移动调节的稳定性，所述安装架2061上还固定连接有滑杆2067，所述滑杆2067上滑动连接有滑套2068，且所述滑套2068的底部与所述丝杆螺母2064的顶部固定连接。
[0047] 为了对转盘3013起到限位作用，增加了转盘3013转动时的稳定性，所述转盘3013的底部固定连接有等距离环绕设置的若干个限位滑杆3014，所述底座3011的顶部且对应所述限位滑杆3014的位置固定连接有环形滑槽3015，所述限位滑杆3014的底部活动贯穿所述环形滑槽3015设置，并延伸至所述环形滑槽3015的内部，与所述环形滑槽3015的内壁滑动连接。
[0048] 为了方便对待焊接的待修复物品进行放置固定，所述放置组件302包括固定连接在所述转盘3013顶部的放置架3021，所述放置架3021内壁底部的两侧均固定连接有转座3022，所述转座3022上通过转轴3023转动连接有转动夹板3024，所述转动夹板3024的一侧通过两个夹紧弹簧3025与所述放置架3021的内壁固定连接，所述转动夹板3024的另一侧固定连接有卡条3026，所述放置架3021的内壁上还通过四个支撑组件3027固定连接有放置板
3028，所述支撑组件3027包括固定连接在所述放置架3021内壁底部的筒体30271，所述筒体
30271内壁的底部通过连接弹簧30272固定连接有柱体30273，且所述柱体30273的顶部与所述放置板3028的底部固定连接。
[0049] 为了对放置在放置板3028上的待修复物品起到防护作用，所述放置板3028的顶部固定连接有防护垫3029。
[0050] 根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：
[0051] 将待焊接的待修复物品放置在放置板3028上，并向下按压待修复物品，从而会对卡条3026进行挤压，并通过转动夹板3024对夹紧弹簧3025进行挤压，当待修复物品的两端移动至两个卡条3026下方时，由于夹紧弹簧3025的弹力作用下，能够通过转动夹板3024带动两个卡条3026卡住待修复物品的两端，从而实现对待修复物品的便捷安装，然后可以通过电缸2042带动安装板203下方的覆融焊接装置2065对待修复物进行焊接，通过伺服电机2062的转动带动滚珠丝杆2063转动，从而在丝杆螺母2064的螺纹作用下，带动丝杆螺母
2064下方的覆融焊接装置2065进行横向位置调节，同时可以通过伺服电机3012带动转盘
3013上夹紧的待修复物品进行周向转动，因此能够实现对待修复物品的多方位焊接操作。
[0052] 本申请利用三维扫描建模，以扫描需要修复位置的形态以及边界坐标，依据扫描的结果进行建模；提取待焊接区域的形态，识别带焊接区域的边界，以及边界区域的壁厚、尺寸信息形成焊接控制的参数信息；将参数信息输入至切割机，切割出和带焊接区域相同形态的塑胶板备用；利用3D打印装置利用喷丝打印的方式沿带焊接区域的边界将待焊接区域进行交叉连接以形成底部支撑网；将塑胶板放置在底部支撑网上，然后启动覆融焊接装置垂直于塑胶板和带焊接区域的边界形成的缝隙进行焊接形成均匀的定位带，再在定位带之间沿缝隙进行焊接，以覆融缝隙两侧的塑胶形成焊接进行修复。
[0053] 本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
