一种岩土工程勘察信息化集成监管设备

摘要

本申请涉及一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，涉及岩土工程勘察技术领域。其包括检测机构、数据收集机构和工作架，检测机构和数据收集机构设置于工作架内，工作架底部设置有行走装置，行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和驱动机构，第一行走机构和第二行走机构均用于支撑装置，驱动机构包括伸缩气缸和两个驱动组件，第一行走机构与第二行走机构通过伸缩气缸相连，两个驱动组件分别位于第一行走机构和第二行走机构上，驱动组件用于驱动伸缩气缸在第一行走机构和第二行走机构上发生转动。相较于相关技术，本申请具有便于搬运的效果。

权利要求

1.一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，包括检测机构(1)和工作架(3)，所述检测机构(1)用于对土质进行监测，所述检测机构(1)设置于工作架(3)内，其特征在于：所述工作架(3)底部设置有行走装置(4)，所述行走装置(4)包括第一行走机构(41)、第二行走机构(42)和驱动机构(5)，所述第一行走机构(41)包括第一安装板(411)和第一行走连杆(412)，所述第一安装板(411)与工作架(3)底部固定连接，所述第一行走连杆(412)一端与第一安装板(411)靠近地面的一侧固定连接，所述第二行走机构(42)包括第二安装板(421)和第二行走连杆(422)，所述第二行走连杆(422)与第二安装板(421)靠近地面的一侧固定连接，所述驱动机构(5)包括伸缩气缸(51)和两个驱动组件(52)，所述第一安装板(411)与第二安装板(421)通过所述伸缩气缸(51)相连，两个所述驱动组件(52)分别位于第一安装板(411)和第二安装板(421)上，所述驱动组件(52)用于驱动伸缩气缸(51)在第一安装板(411)和第二安装板(421)上发生转动；

所述驱动组件(52)包括支撑座(521)、转动驱动件(522)、联动杆(523)和滑动机构(7)，所述支撑座(521)分别固定安装在第一安装板(411)和第二安装板(421)上，所述伸缩气缸(51)的两端设置有转动块(18)，且所述转动块(18)与支撑座(521)转动连接，所述支撑座(521)包括两个支撑板(5211)，所述伸缩气缸(51)位于两个支撑板(5211)之间，所述联动杆(523)穿过支撑板(5211)和转动块(18)，所述联动杆(523)与支撑板(5211)和转动块(18)均转动连接，所述转动驱动件(522)的输出端与联动杆(523)相连，所述联动杆(523)上固定连接有固定块(6)，所述转动块(18)贯穿设置有供固定块(6)适配插设的固定孔(180)，所述固定块(6)与固定孔(180)相配合用于将联动杆(523)和转动块(18)固定连接，所述转动驱动件(522)用于驱动联动杆(523)转动，所述滑动机构(7)用于驱动固定块(6)移动；

所述滑动机构(7)包括滑动驱动件(71)、滑动杆(72)和滑轨(8)，所述转动驱动件(522)与滑轨(8)滑动连接，所述滑动驱动件(71)的输出端与滑动杆(72)相连，所述滑动杆(72)远离滑动驱动件(71)的一端与转动驱动件(522)相连，所述滑动驱动件(71)用于驱动转动驱动件(522)移动；

所述第一安装板(411)和第二安装板(421)之间设置有辅助组件(9)，所述辅助组件(9)包括连接杆(91)，所述连接杆(91)沿长度方向伸缩，所述连接杆(91)的两端分别与第一安装板(411)和第二安装板(421)转动连接；

所述第一行走连杆(412)和第二行走连杆(422)底部均转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与地面相抵接。

2.根据权利要求1所述的岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述联动杆(523)远离转动驱动件(522)的一端设置有限位块(10)。

3.根据权利要求1所述的岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述第一行走连杆(412)和第二行走连杆(422)底部均设置有安装槽(12)，所述安装槽(12)开口向下，所述滚轮(11)位于安装槽(12)内，所述滚轮(11)穿设有安装杆(13)，所述安装杆(13)与滚轮(11)转动连接，所述安装槽(12)对称的内壁均设置有定位孔(14)，所述安装杆(13)的两端分别穿过相应的定位孔(14)。

4.根据权利要求3所述的岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述安装杆(13)的两端均螺纹连接有螺母(15)，所述螺母(15)靠近滚轮(11)的一侧与第一行走连杆(412)和第二行走连杆(422)的侧壁相抵接。

5.根据权利要求4所述的岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述转动驱动件(522)靠近地面的一侧连接有联动机构(16)，所述联动机构(16)用于将滚轮(11)完全收纳于安装槽(12)内。

6.根据权利要求5所述的岩土工程勘察信息化集成监管设备，其特征在于：所述联动机构(16)包括转动齿条(161)、转动齿轮(162)和连接绳(163)，所述转动齿条(161)设于转动驱动件(522)的底部，所述第一安装板(411)和第二安装上均设置有供转动齿条(161)插设的滑动孔(17)，所述转动齿轮(162)与转动齿条(161)相啮合，所述连接绳(163)与安装杆(13)固定连接，所述连接绳(163)与转动齿轮(162)的中轴固定连接，所述转动齿轮(162)用于收卷连接绳(163)。

说明书

一种岩土工程勘察信息化集成监管设备

技术领域

[0001] 本申请涉及岩土工程勘察的领域，尤其是涉及一种岩土工程勘察信息化集成监管设备。

背景技术

[0002] 岩土工程勘察是指根据建设工程的要求，查明、分析、评价建设场地的地质、环境特征和岩土工程条件，编制勘察文件的活动。

[0003] 相关的授权公告号为CN210768730U的中国专利，公开了岩土工程勘察信息化集成监管设备，包括数据箱、钻机、钻进电感式传感器、钻进液压式传感器、钻进拉绳式传感器、钻进支架以及钻进GPS元件，数据箱具有采集器以及通讯元件，钻进电感式传感器、钻进GPS元件、钻进液压式传感器以及钻进拉绳式传感器将监测的数据传输给采集器，采集器将采集的数据通过通讯元件发送至后台监管中心；钻进电感式传感器配合焊针监测钻机的转速，钻进拉绳式传感器监测钻机的钻进深度，钻进GPS元件对钻进的钻孔位置进行定位，钻进液压式传感器监测钻机的工作状态，实现对岩土工程勘察信息化集成监管以及全自动化监管。

[0004] 上述中的相关技术存在以下缺陷：当勘察的路段较为坎坷时，不便于装置的搬运，故有待改善。

发明内容

[0005] 为了改善搬运不便的问题，本申请提供一种岩土工程勘察信息化集成监管设备。

[0006] 本申请提供的一种岩土工程勘察信息化集成监管设备采用如下的技术方案：

[0007] 一种岩土工程勘察信息化集成监管设备，包括检测机构和工作架，所述检测机构用于对土质进行监测，所述检测机构设置于工作架内，所述工作架底部设置有行走装置，所述行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和驱动机构，所述第一行走机构包括第一安装板和第一行走连杆，所述第一安装板与工作架底部固定连接，所述第一行走连杆一端与第一安装板靠近地面的一侧固定连接，所述第二行走机构包括第二安装板和第二行走连杆，所述第二行走连杆与第二安装板靠近地面的一侧固定连接，所述驱动机构包括伸缩气缸和两个驱动组件，所述第一安装板与第二安装板通过所述伸缩气缸相连，两个所述驱动组件分别位于第一安装板和第二安装板上，所述驱动组件用于驱动伸缩气缸在第一安装板和第二安装板上发生转动。

[0008] 通过采用上述技术方案，第一安装板上的驱动组件驱动伸缩气缸发生转动，第二安装板随着伸缩气缸的转动而移动，此时，第一行走连杆与地面抵接，支撑工作架，伸缩气缸在转动的同时，第二安装板向靠近第一安装板的方向移动，伸缩气缸的活塞杆伸出，使得第一安装板和第二安装板之间的距离保持不变，从而使得第二行走连杆的底部与地面相抵接，第二行走连杆支撑工作架，第二安装板上的驱动组件驱动伸缩气缸发生转动，第一安装板随着伸缩气缸的移动而移动，伸缩气缸转动的同时，第一安装板向远离第二安装板的方向移动，伸缩气缸的活塞杆缩回，使得第一安装板和第二安装板之间的距离保持不变，从而使得第一行走连杆的底部与地面相抵接，实现了工作架的整体移动，通过第一行走连杆和第二行走连杆的交错移动，便于跨越障碍，易于在坎坷的道路上行动。

[0009] 可选的，所述驱动组件包括支撑座、转动驱动件、联动杆和滑动机构，所述支撑座分别固定安装在第一安装板和第二安装板上，所述伸缩气缸的两端设置有转动块，且所述转动块与支撑座转动连接，所述支撑座包括两个支撑板，所述伸缩气缸位于两个支撑板之间，所述联动杆穿过支撑板和转动块，所述联动杆与支撑板和转动块均转动连接，所述转动驱动件的输出端与联动杆相连，所述联动杆上固定连接有固定块，所述转动块贯穿设置有供固定块适配插设的固定孔，所述固定块与固定孔相配合用于将联动杆和转动块固定连接，所述转动驱动件用于驱动联动杆转动，所述滑动机构用于驱动固定块移动。

[0010] 通过采用上述技术方案，第一安装板上的滑动机构驱动固定块向靠近转动驱动件的方向移动，直至固定块插设进固定孔中，此时，第一安装板上的联动杆与伸缩气缸固定连接，第一行走连杆与地面抵接，支撑工作架，启动转动驱动件，驱动第一安装板上的联动杆转动从而带动伸缩气缸转动，第二安装板随着伸缩气缸的转动而移动，实现第二行走连杆的移动。

[0011] 第一安装板上的滑动机构驱动固定块向远离转动驱动件的方向移动，直至固定块完全抽离出固定孔，此时，第一安装板上的联动杆与伸缩气缸转动连接，第二安装板上的滑动机构驱动固定块向靠近转动驱动件的方向移动，直至固定块插设进固定孔中，此时，第二安装板上的联动杆与伸缩气缸固定连接，第二行走连杆与地面抵接，支撑工作架，启动转动驱动件，驱动第二安装板上的联动杆转动从而带动伸缩气缸转动，第一安装板随着伸缩气缸的转动而移动，实现第一行走连杆的移动，从而实现工作架的整体移动。

[0012] 可选的，所述滑动机构包括滑动驱动件、滑动杆和滑轨，所述转动驱动件与滑轨滑动连接，所述滑动驱动件的输出端与滑动杆相连，所述滑动杆远离滑动驱动件的一端与转动驱动件相连，所述滑动驱动件用于驱动转动驱动件移动。

[0013] 通过采用上述技术方案，启动滑动驱动件带动滑动杆移动，从而带动转动驱动件在滑轨上移动，滑轨起到限位作用，使得转动驱动件不易在移动过程中发生偏移，操作便捷。

[0014] 可选的，所述第一安装板和第二安装板之间设置有辅助组件，所述辅助组件包括连接杆，所述连接杆沿长度方向伸缩，所述连接杆的两端分别与第一安装板和第二安装板转动连接。

[0015] 通过采用上述技术方案，当伸缩气缸摆动伸缩时，连接杆同步工作，增加了第一安装板和第二安装板之间的连接点，使得第一安装板和第二安装板移动的更加稳固。

[0016] 可选的，所述联动杆远离转动驱动件的一端设置有限位块，

[0017] 通过采用上述技术方案，当固定块插设进固定孔，限位块与支撑板侧壁相抵接，起到限制作用，使得固定块不会抽离远离转动驱动件的支撑板，从而使得伸缩气缸不易与支撑座相分离。

[0018] 可选的，所述第一行走连杆和第二行走连杆底部均转动连接有滚轮，所述滚轮与地面相抵接。

[0019] 通过采用上述技术方案，当检测的路段较为平滑时，使用滚轮在地面上行走，相较于通过第一行走连杆和第二行走连杆交错移动，实现工作架的整体移动，通过滚轮移动更加快捷，节省时间。

[0020] 可选的，所述第一行走连杆和第二行走连杆底部均设置有安装槽，所述安装槽开口向下，所述滚轮位于安装槽内，所述滚轮穿设有安装杆，所述安装杆与滚轮转动连接，所述安装槽对称的内壁均设置有定位孔，所述安装杆的两端分别穿过相应的定位孔。

[0021] 通过采用上述技术方案，当滚轮上沾有过多垃圾和泥土等，在滚轮转动时，滚轮上的杂物与安装槽内壁抵接滑动，使得滚轮上的杂物被推刮下来，从而使得滚轮上的杂物不易堆积太多而影响行动。

[0022] 可选的，所述安装杆的两端均螺纹连接有螺母，所述螺母靠近滚轮的一侧与第一行走连杆和第二行走连杆的侧壁相抵接。

[0023] 通过采用上述技术方案，当滚轮行走过程中，发生损坏时，将螺母从安装杆上拧下，将安装杆抽离出安装槽，使得滚轮在安装槽内无支撑，将滚轮从安装槽中驱动，并将新的滚轮放置在安装槽内，安装杆穿过滚轮，架设在安装槽内壁之间，将螺母螺纹连接在安装杆的两端，使得安装杆不易滑出安装槽，实现新的滚轮在安装槽的固定，从而实现滚轮的更换。

[0024] 可选的，所述转动驱动件靠近地面的一侧连接有联动机构，所述联动机构用于将滚轮完全收纳于安装槽内。

[0025] 通过采用上述技术方案，在坎坷的路段上移动时，联动机构驱动滚轮向远离地面的方向移动，直至滚轮完全收纳于安装槽内，使得第一行走连杆和第二行走连杆的底部与地面相抵接，减小了滚轮与地面抵接易打滑的可能性。

[0026] 可选的，所述联动机构包括转动齿条、转动齿轮和连接绳，所述转动齿条设于转动驱动件的底部，所述第一安装板和第二安装上均设置有供转动齿条插设的滑动孔，所述转动齿轮与转动齿条相啮合，所述连接绳与安装杆固定连接，所述连接绳与转动齿轮的中轴固定连接，所述转动齿轮用于收卷连接绳。

[0027] 通过采用上述技术方案，当第一行走连杆和第二行走连杆发生交错移动时，滑动驱动件驱动转动驱动件向靠近滑动驱动件的方向移动，转动齿条移动，带动转动齿轮转动，从而收卷连接绳。连接绳的长度缩短，带动安装柱向远离地面的方向移动，使得滚轮完全收纳于安装槽，实现滚轮的收缩。

[0028] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

[0029] 1、第一安装板上的驱动组件驱动伸缩气缸发生转动，第二安装板随着伸缩气缸的转动而移动，此时，第一行走连杆与地面抵接，支撑工作架，伸缩气缸在转动的同时，第二安装板向靠近第一安装板的方向移动，伸缩气缸的活塞杆伸出，使得第一安装板和第二安装板之间的距离保持不变，从而使得第二行走连杆的底部与地面相抵接，第二行走连杆支撑工作架，第二安装板上的驱动组件驱动伸缩气缸发生转动，第一安装板随着伸缩气缸的移动而移动，伸缩气缸转动的同时，第一安装板向远离第二安装板的方向移动，伸缩气缸的活塞杆缩回，使得第一安装板和第二安装板之间的距离保持不变，从而使得第一行走连杆的底部与地面相抵接，实现了工作架的整体移动，通过第一行走连杆和第二行走连杆的交错移动，便于跨越障碍，易于在坎坷的道路上行动；

[0030] 2、第一安装板上的滑动机构驱动固定块向靠近转动驱动件的方向移动，直至固定块插设进固定孔中，此时，第一安装板上的联动杆与伸缩气缸固定连接，第一行走连杆与地面抵接，支撑工作架，启动转动驱动件，驱动第一安装板上的联动杆转动从而带动伸缩气缸转动，第二安装板随着伸缩气缸的转动而移动，实现第二行走连杆的移动，同理，实现第一行走连杆的移动，从而实现工作架的整体移动。

附图说明

[0031] 图1为本申请实施例的结构示意图；

[0032] 图2为本申请实施例中用于体现驱动机构与行走装置连接关系的结构示意图；

[0033] 图3为本申请实施例图2中A处的放大图；

[0034] 图4为本申请实施例图2中B处的放大图；

[0035] 图5为本申请实施例中用于体现联动机构与滚轮连接关系的结构示意图；

[0036] 图6为本申请实施例图5中C处的放大图。

[0037] 图中：1、检测机构；3、工作架；4、行走装置；41、第一行走机构；411、第一安装板；412、第一行走连杆；42、第二行走机构；421、第二安装板；422、第二行走连杆；5、驱动机构；
51、伸缩气缸；52、驱动组件；521、支撑座；5211、支撑板；522、转动驱动件；523、联动杆；6、固定块；7、滑动机构；71、滑动驱动件；72、滑动杆；8、滑轨；9、辅助组件；91、连接杆；10、限位块；11、滚轮；12、安装槽；13、安装杆；14、定位孔；15、螺母；16、联动机构；161、转动齿条；
162、转动齿轮；163、连接绳；17、滑动孔；18、转动块；180、固定孔。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图1‑6对本申请作进一步详细说明。

[0039] 本申请实施例公开一种岩土工程勘察信息化集成监管设备。参照图1，岩土工程勘察信息化集成监管设备包括检测机构1和工作架3，检测机构1用于对土质进行监测，检测机构1放置于工作架3内，工作架3底部设置有行走装置4，行走装置4包括第一行走机构41、第二行走机构42和驱动机构5，第一行走机构41包括第一安装板411和四个第一行走连杆412，第一安装板411与工作架3底部焊接固定，四个第一行走连杆412分别位于第一安装板411的四个顶角处，第一行走连杆412竖直设置，且第一行走连杆412的一端与第一安装板411靠近地面的一侧焊接固定，另一端与地面相抵接，第二行走机构42包括第二安装板421和四个第二行走连杆422，第二安装板421位于第一安装板411靠近地面的一侧，第二安装板421的截面尺寸小于第一安装板411的截面尺寸，四个第二行走连杆422分别位于第二安装板421的四个顶角处，第二行走连杆422竖直设置，且第二行走连杆422的一端与第二安装板421靠近地面的一侧焊接固定，另一端与地面相抵接。

[0040] 参照图1，驱动机构5包括伸缩气缸51和两个驱动组件52，伸缩气缸51连接第一安装板411和第二安装板421，第一安装板411和第二安装板421之间还连接有辅助组件9，辅助组件9包括连接杆91，本实施例中，连接杆91采用气缸，连接杆91与伸缩气缸51的型号相同且相互平行，连接杆91沿连接杆91长度方向伸缩，且连接杆91的两端分别与第一安装板411和第二安装板421转动连接。两个驱动组件52分别位于第一安装板411和第二安装板421上，驱动组件52用于驱动伸缩气缸51在第一安装板411和第二安装板421上发生转动。

[0041] 第一安装板411上的驱动组件52驱动伸缩气缸51发生转动，第二安装板421随着伸缩气缸51的转动而移动，此时，第一行走连杆412与地面抵接，对工作架3提供支撑，伸缩气缸51在转动的同时，第二安装板421向靠近第一安装板411的方向移动，伸缩气缸51和连接杆91的活塞杆伸出，使得第一安装板411和第二安装板421之间的距离保持不变，从而使得第二行走连杆422的底部与地面相抵接，第二行走连杆422支撑工作架3，第二安装板421上的驱动组件52驱动伸缩气缸51发生转动，第一安装板411随着伸缩气缸51的移动而移动，伸缩气缸51转动的同时，第一安装板411向远离第二安装板421的方向移动，伸缩气缸51和连接杆91的活塞杆缩回，使得第一安装板411和第二安装板421之间的距离保持不变，从而使得第一行走连杆412的底部与地面相抵接，实现了工作架3的整体移动，通过第一行走连杆412和第二行走连杆422的交错移动，便于跨越障碍，易于在坎坷的道路上行动。

[0042] 参照图2和图3，驱动组件52包括支撑座521、转动驱动件522、联动杆523和滑动机构7，两个支撑座521分别焊接固定在第一安装板411和第二安装板421上，支撑座521包括两个支撑板5211，伸缩气缸51两端均焊接固定有转动块18，转动块18位于两个支撑板5211之间，联动杆523穿过支撑板5211和转动块18，联动杆523与支撑板5211和伸缩气缸51均转动连接，转动驱动件522的输出端与联动杆523相连，用于驱动联动杆523转动，本实施例中，转动驱动件522采用电机，联动杆523上一体成型有固定块6，固定块6与联动杆523同轴，固定块6位于伸缩气缸51远离转动驱动件522的一侧，固定块6为方块且固定块6的截面宽度和长度均大于联动杆523的截面直径，转动块18贯穿开设有固定孔180，固定块6与固定孔180相配合用于将联动杆523和伸缩气缸51固定连接，联动杆523远离转动驱动件522的一端焊接固定有限位块10。

[0043] 第一安装板411上的滑动机构7驱动固定块6向靠近转动驱动件522的方向移动，直至固定块6插设进固定孔180中，此时，第一安装板411上的联动杆523与伸缩气缸51相对固定，第一行走连杆412与地面抵接，对工作架3进行支撑，随后，转动驱动件522启动，驱动第一安装板411上的联动杆523转动从而带动伸缩气缸51转动，第二安装板421随着伸缩气缸51的转动而移动，实现第二行走连杆422的移动。

[0044] 第一安装板411上的滑动机构7驱动固定块6向远离转动驱动件522的方向移动，直至固定块6完全抽离出固定孔180，此时，第一安装板411上的联动杆523与伸缩气缸51转动连接，第二安装板421上的滑动机构7驱动固定块6向靠近转动驱动件522的方向移动，直至固定块6插设进固定孔180中，限位块10与支撑板5211侧壁相抵接，起到限制作用，使得固定块6不会抽离转动驱动件522的支撑板5211，从而使得伸缩气缸51不易与支撑座521相分离。此时，第二安装板421上的联动杆523与伸缩气缸51固定连接，第二行走连杆422与地面抵接，支撑工作架3，启动转动驱动件522，驱动第二安装板421上的联动杆523转动从而带动伸缩气缸51转动，第一安装板411随着伸缩气缸51的转动而移动，实现第一行走连杆412的移动，从而实现工作架3的整体移动。

[0045] 参照图2和图3，滑动机构7包括滑动驱动件71、滑动杆72和滑轨8，两个滑动机构7中的滑轨8分别与第一安装板411和第二安装板421焊接固定，转动驱动件522与滑轨8滑动连接，滑动驱动件71的输出端与滑动杆72相连，用于驱动滑动杆72移动，本实施例中，滑动驱动件71采用气缸，滑动杆72远离滑动驱动件71的一端与转动驱动件522焊接固定。启动滑动驱动件71带动滑动杆72移动，从而带动转动驱动件522在滑轨8上移动，滑轨8起到限位作用，使得转动驱动件522不易在移动过程中发生偏移，操作便捷。

[0046] 参照图2和图4，第一行走连杆412和第二行走连杆422底部均转动连接有滚轮11，滚轮11与地面相抵接。当检测的路段较为平滑时，将固定块6插设进固定孔180中，使得伸缩气缸51和连接杆91不易发生转动，使用滚轮11在地面上行走，相较于通过第一行走连杆412和第二行走连杆422交错移动，实现工作架3的整体移动，通过滚轮11移动更加快捷，节省时间。

[0047] 参照图2和图4，第一行走连杆412和第二行走连杆422底部均开设有安装槽12，安装槽12开口向下，滚轮11位于安装槽12内，安装槽12对称的内壁均开设有定位孔14，定位孔14和安装槽12沿第一行走连杆412和第二行走连杆422的长度方向延伸开设，滚轮11中心处穿设有安装杆13，安装杆13与滚轮11转动连接，安装杆13的两端分别穿过相应的定位孔14。
安装杆13的两端均螺纹连接有螺母15，螺母15靠近滚轮11的一侧或第一行走连杆412和第二行走连杆422的侧壁相抵接。

[0048] 当滚轮11行走过程中，发生损坏时，将螺母15从安装杆13上拧下，将安装杆13抽离出安装槽12，使得滚轮11在安装槽12内无支撑，将滚轮11从安装槽12中驱动，并将新的滚轮11放置在安装槽12内，安装杆13穿过滚轮11，将螺母15螺纹连接在安装杆13的两端，使得安装杆13不易滑出安装槽12，实现新的滚轮11的安装，从而实现滚轮11的更换。

[0049] 参照图5和图6，转动驱动件522靠近地面的一侧连接有联动机构16，联动机构16用于将滚轮11完全收纳于安装槽12内。联动机构16包括转动齿条161、转动齿轮162和连接绳163，转动齿条161与转动驱动件522远离伸缩气缸51的一侧焊接固定，第一安装板411和第二安装上均开设有滑动孔17，转动齿条161适配插设进滑动孔17中，且转动齿条161与第一安装板411和第二安装板421滑动连接，转动齿轮162与转动齿条161相啮合，连接绳163与安装杆13胶粘固定，连接绳163与转动齿轮162的中轴胶粘固定，转动齿轮162用于收卷连接绳
163。当第一行走连杆412和第二行走连杆422发生交错移动时，滑动驱动件71驱动转动驱动件522向靠近滑动驱动件71的方向移动，转动齿条161移动，带动转动齿轮162转动，从而收卷连接绳163。连接绳163的长度缩短，带动安装柱向远离地面的方向移动，使得滚轮11完全收纳于安装槽12，实现滚轮11的收缩。

[0050] 本申请实施例一种岩土工程勘察信息化集成监管设备的实施原理为：启动第一安装板411上的滑动驱动件71带动滑动杆72移动，从而带动第一安装板411上的转动驱动件522在滑轨8上移动，使得固定块6插设进固定孔180中，从而使得联动杆523与伸缩气缸51固定连接，启动第一安装板411上的驱动组件52，驱动伸缩气缸51发生转动，第二安装板421随着伸缩气缸51的转动而移动，此时，第一行走连杆412与地面抵接，支撑工作架3，伸缩气缸
51在转动的同时，第二安装板421向靠近第一安装板411的方向移动，伸缩气缸51和连接杆
91的活塞杆伸出，使得第一安装板411和第二安装板421之间的距离保持不变，从而使得第二行走连杆422的底部与地面相抵接；

[0051] 第二行走连杆422支撑工作架3，第一安装板411上的滑动驱动件71驱动固定块6抽离固定孔180，使得伸缩气缸51与联动杆523转动连接，第二安装板421上的驱动件驱动固定块6插设进固定孔180中，使得第二安装板421上联动杆523与伸缩气缸51固定连接，启动第二安装板421上的转动的驱动组件52，驱动伸缩气缸51发生转动，第一安装板411随着伸缩气缸51的移动而移动，伸缩气缸51转动的同时，第一安装板411向远离第二安装板421的方向移动，伸缩气缸51和连接杆91的活塞杆缩回，使得第一安装板411和第二安装板421之间的距离保持不变，从而使得第一行走连杆412的底部与地面相抵接，实现了工作架3的整体移动，通过第一行走连杆412和第二行走连杆422的交错移动，便于跨越障碍，易于在坎坷的道路上行动。

[0052] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。