一种旅游区道路用提示方法及装置转让专利
申请号 : CN202210149045.X
文献号 : CN114202573B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 张寻 , 郭星煌 , 陈阳利 , 钱海涛
申请人 : 南京路健通工程技术有限公司 , 华设设计集团股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种旅游区道路用提示方法,其特征在于,包括:获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息,根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置;
根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息,选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息,根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息;
若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值,则获取当前的图像获取场景,根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像,根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像;
若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值,则输出第一提示信息,所述当前占有率与积水的截面积相对应;
根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积,根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值,获取所述目标检测区域的额定排水量信息,根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间;
对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。
2.根据权利要求1所述的旅游区道路用提示方法,其特征在于,还包括:获取降雨的起始时刻、当前时刻得到相对应的第一降水时间;
获取当前时刻、天气预报系统中降雨的截止时刻得到相对应的第二降水时间;
根据所述第一降水时间和第一液位预测信息得到雨水增长率;
根据所述雨水增长率、第二降水时间得到第二积水量值,根据所述第一积水量值、第二积水量值以及额定排水量信息得到第二排水时间。
3.根据权利要求2所述的旅游区道路用提示方法,其特征在于,在根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积,根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值,获取所述目标检测区域的额定排水量信息,根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间的步骤中,包括:将所述第一液位预测信息输入至预先训练的面积确定模型,所述面积确定模型输出相对应的截面积;
根据所述第一液位预测信息确定体积修正权重值,基于所述体积修正权重值、液体宽度信息、截面积得到第一积水量值;
根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间;
通过以下公式计算第一排水时间,
其中, 为第一排水时间, 为液体宽度信息, 为截面积,为体积修正权重值, 为额定排水量信息, 为第一时间修正系数。
4.根据权利要求3所述的旅游区道路用提示方法,其特征在于,在根据所述雨水增长率、第二降水时间得到第二积水量值,根据所述第一积水量值、第二积水量值以及额定排水量信息得到第二排水时间的步骤中,包括:通过以下公式计算第二排水时间,
其中, 为第二排水时间, 为第一降水时间, 为第二降水时间,为第一常数值, 为第二时间修正系数。
5.根据权利要求1所述的旅游区道路用提示方法,其特征在于,在获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息,根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置的步骤中,包括:获取预先设置的第一预设距离和第二预设距离;
将所述水平长度信息与所述第一预设距离做比得到第一数值,对所述第一数值整数化处理得到第一数量,选取第一数量的第一距离检测装置间隔第一预设距离设置;
将所述水平长度信息与所述第二预设距离做比得到第二数值,对所述第一数值整数化处理得到第二数量,选取第二数量的第一图像采集装置间隔第二预设距离设置。
6.根据权利要求1所述的旅游区道路用提示方法,其特征在于,在根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息,选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息,根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息的步骤中,包括:获取每一个第一距离检测装置的当前液位信息与相应基准液位信息之间的求和值得到第一液位求和值;
对所有的第一液位求和值进行计算得到第一液位预测信息;
通过以下公式计算第一液位预测信息,其中, 为第一液位预测信息, 为第 个第一距离检测装置所输出的当前液位信息, 为第 个第一距离检测装置所对应的基准液位信息, 为第一距离检测装置的上限值, 为第一距离检测装置的数量值, 为液位预测权重值。
7.根据权利要求1所述的旅游区道路用提示方法,其特征在于,在若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值,则获取当前的图像获取场景,根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像,根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像的步骤中,包括:若第一液位预测信息大于所述第一液位预设值,则基于光线传感器选取相应图像获取场景,所述图像获取场景为照明获取场景和非照明获取场景;
若所述图像获取场景为照明获取场景,则获取与所述照明获取场景对应的第一像素区间,将第一图像中位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第一二值像素点、将第一图像中不位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第二二值像素点;
基于所述第一二值像素点和第二二值像素点生成照明获取场景所对应的第二图像。
8.根据权利要求7所述的旅游区道路用提示方法,其特征在于,还包括:若所述图像获取场景为非照明获取场景,则获取与所述非照明获取场景对应的第二像素区间,将第一图像中位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第三二值像素点、将第一图像中不位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第四二值像素点;
基于所述第三二值像素点和第四二值像素点生成照明获取场景所对应的第二图像。
9.根据权利要求7或8中任意一项所述的旅游区道路用提示方法,其特征在于,若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值,则输出第一提示信息,所述当前占有率与积水的截面积相对应包括:将每个第二图像中的目标像素点的数量与所有像素点的数量比对得到比例信息,所述目标像素点为第一二值像素点或第三二值像素点;
统计所有的第二图像所对应的比例信息得到当前占有率,若所述当前占有率大于第一占有率预设值,则输出第一提示信息,通过以下公式计算当前占有率,
其中, 为当前占有率, 为第 个第二图像中的目标像素点的数量, 为第 个第二图像中的所有像素点的数量, 为第二图像的上限值, 为第二图像的数量值,为图像修正权重值。
10.一种旅游区道路用提示装置,其特征在于,包括:设置模块,用于获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息,根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置;
第一预测模块,用于根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息,选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息,根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息;
二值化处理模块,用于若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值,则获取当前的图像获取场景,根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像,根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像;
提示模块,用于若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值,则输出第一提示信息,所述当前占有率与积水的截面积相对应;
第二预测模块,用于根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积,根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值,获取所述目标检测区域的额定排水量信息,根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间;
显示模块,用于对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。
说明书 :
一种旅游区道路用提示方法及装置
技术领域
背景技术
带来价值提升效应、品牌效应、生态效应、幸福价值效应。
过程中,会出现很多的隧道、低洼路段,在多雨等季节时,隧道、低洼路段会因为降水量因
素、排水因素等情况而造成路段积水的情况,由于在旅游区旅游的游客大多是初次自驾到
相应的积水路段,并不能够掌握积水情况,也不能掌握积水多久能够自动排除,所以需要一
种提示装置,在出现道路积水时进行相应的提醒。
发明内容
段时可以查看相应的信息,避免危险情况的出现。
得到第一液位预测信息;
对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像;
一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间;
目标检测区域的额定排水量信息,根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一
排水时间的步骤中,包括:
二排水时间的步骤中,包括:
置和多个第一图像采集装置的步骤中,包括:
一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息的步骤中,包括:
限值, 为第一距离检测装置的数量值, 为液位预测权重值。
测区域的多个第一图像,根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个
第二图像的步骤中,包括:
第一图像中不位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第二二值像素点;
点、将第一图像中不位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第四二值像素点;
截面积相对应包括:
像修正权重值。
信息、基准液位信息得到第一液位预测信息;
根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像;
量信息,根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间;
法。
的积水的截面积,使得本发明在进行液位检测时,能够针对不同的目标检测区域采取不同
的检测参数,使得本发明的适用场景更加的广泛。本发明在进行液位检测时,首先会通过多
个第一距离检测装置进行液位的测量进而得到第一液位预测信息,在第一液位预测信息大
于第一液位预设值时,则证明此时已经可能存在出现积水的情况,但是在实际的计算场景
中,由于环境复杂多变,第一液位预测信息很可能会出现误差,所以本发明会根据第一图像
采集装置采集相应的第二图像,得到目标像素点的当前占有率,并根据第一液位预测信息
和/或当前占有率得到相对应的截面积,进而计算相应的第一排水时间,使得本发明可以通
过距离检测和图像检测之间进行相互的核对、影响,保障所输出的第一液位预设值、第一排
水时间的准确性,使得游客在进行游览时具有更好的体验。
预报的数据库打通,得到旅游区道路中目标检测区域的天气信息、降雨量持续时间,然后根
据先前的雨水增长率、接下来持续降水的第二降水时间得到第二积水量值,使得本发明会
考虑接下来的降雨情况并得到相对应的第二排水时间,使得游客可以了解在接下来持续下
雨的场景下,其可以通过该道路的大致的时间。
不同的计算方式,使得本发明在不同的照明场景下所计算的目标像素点的当前占有率更加
的准确,进而使得积水的截面积确定更加的精准,提高了第一排水时间、第二排水时间的计
算精度。
附图说明
具体实施方式
仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在
这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
程构成任何限定。
列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备
固有的其它步骤或单元。
在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含
A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含,“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一,“包
含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配,是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
提供的技术方案,会在设置第一距离检测装置和第一图像采集装置之前对旅游区道路中的
目标检测区域进行测量得到相对应的水平长度信息。一般来说,只有在隧道、低洼等容易积
水的道路处才会进行检测。在对目标检测区域的水平长度信息进行获取时,可以是选取预
设距离,例如20米、50米、100米等等,对于预设距离的长度本发明不作任何限定。
离检测装置和第一图像采集装置之间的间隔距离。第一预设距离和第二预设距离可以是10
米、15米、20米等等,对于第一预设距离和第二预设距离的具体数值本发明不作任何限定。
离设置。本发明提供的技术方案,会将水平长度信息与所述第一预设距离做比得到第一数
值,例如说将水平长度信息除以第一预设距离,此时很可能得到具有小数位的数值,此时可
以将小数位舍去,例如第一数量为3.2,则此时可以将0.2去除得到第一数量为3,此时的第
一数量即为第一距离检测装置的设置数量,按照第一距离对3个第一距离检测装置间隔设
置。
离设置。本发明提供的技术方案,会将水平长度信息与所述第二预设距离做比得到第二数
值,例如说将水平长度信息除以第二预设距离,此时很可能得到具有小数位的数值,此时可
以将小数位舍去,例如第二数量为3.2,则此时可以将0.2去除得到第人数量为3,此时的第
二数量即为第一图像采集装置的设置数量,按照第二距离对3个第一图像采集装置间隔设
置。每个第一图像采集装置会具有各自的图像采集区域,多个第一图像采集装置内的图像
采集区域可以是相互重合的,可以根据图像采集区域重合的量值来确定图像修正权重值的
大小,例如图像采集区域的重合范围越大,则图像修正权重值越小。图像采集区域的重合范
围越小、则图像修正权重值越大,两个图像采集装置的重合区域多为靠近目标采集区域中
部的位置,所以重合区域越多,则采集的重复的具有水体的数量点就越多,所以此时需要具
有降低当前占有率的趋势,进而保障当前占有率计算的准确性。
准液位信息得到第一液位预测信息。
距离检测装置2、以及第一距离检测装置3。3个第一距离检测装置分别设置于目标区域上方
的不同位置,一般来说目标检测区域都是呈凹型的,所以第一距离检测装置1、第一距离检
测装置2、以及第一距离检测装置3与目标检测区域的地面之间的距离是不同的。所以不同
的第一距离检测装置1、第一距离检测装置2、以及第一距离检测装置3在目标区域内不存在
积水时所输出的当前液位信息都是不同的,本发明会根据每个第一距离检测装置1、第一距
离检测装置2、以及第一距离检测装置3的高度设置不同的基准液位信息,如果第一距离检
测装置2检测的区域为目标检测区域内的最低点,则此时可以将目标检测区域内的最低点
位置作为0点(图2中的A点),即第一距离检测装置所输出的光线流经目标检测区域内的最
低点并返回至第一距离检测装置的接收端后作为0,即此时的第一距离检测装置2输出的当
前液位信息为0,第一距离检测装置2的基准液位信息可以是0。例如第一距离检测装置1和
第一距离检测装置2之间的竖直方向上的高程为0.1米,第一距离检测装置1所对应的点为
具有0.1米的高程的点(图2中的B点),则此时的第一距离检测装置1所对应的当前液位信息
即为0.1米,所以对第一距离检测装置1的检测距离需要在第一距离检测装置2的基础上需
要再次进行配准,除去该0.1米的误差即可得到实际的当前液位信息。
限值, 为第一距离检测装置的数量值, 为液位预测权重值。通过 可以得到每
一个第一距离检测装置所计算的目标检测区域内最低洼位置处的液面信息,通过
可以得到所有第一距离检测装置所计算的最低洼位置处的液面信息。
可以这样理解,第一距离检测装置2所得到的当前液位信息即为最低洼处的液面信息,因为
第一距离检测装置2所处的位置即为最低洼处的正上方。第一距离检测装置1和第一距离检
测装置3并不处于最低洼处的正上方,所以需要与基准液位信息相加才能得到最低洼处的
当前液面信息,此时的第一距离检测装置1和第一距离检测装置3所得到的最低洼处的当前
液面信息可以认为是拟制化的,为了保障最低洼处的当前液面信息计算是准确的,本发明
会通过多个不同位置的第一距离检测装置进行计算得到一个平均值,即 ,然
后通过液位预测权重值 对相应的平均值进行修正,液位预测权重值 可以是根据目标
检测区域内路面的使用时间、老化程度呈正比,一般来说,路面的使用时间、老化程度越大,
则可能出现后天坑洼的几率越大,所以需要通过预测权重值 对路面的第一液位预测信
息进行修正。
像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像。在第一液位预测信息大于
第一液位预设值时,则证明此时目标检测区域内的积水的高度增加,此时很可能会出现对
车辆的车身的部分位置产生淹没的情况,例如说积水超过发动机进气口等等。为了保障第
一液位预测信息的准确性,所以此时还需要通过图像采集的进行液位高度的确定。
是未被积水淹没的道路部分,由于不同的隧道长度、不同的天气情况、不同的时间段,隧道
内的光线强度都是会动态变化的,一般来说,会分为白天和黑夜,在白天和黑夜的不同场景
中,被积水淹没的道路部分中水体的RGB值也是存在差异的,同样的,未被积水淹没的道路
部分中水体的RGB值也是存在差异的,所以本发明在采集第一图像时,首先会得到当前的图
像获取场景。本发明会对第一图像进行二值化处理得到多个第二图像。
会根据光线传感器采集光线强度,当光线强度高于第一预设值时,则认为此时可以是照明
时的照明获取场景,当光线强度小等于于第一预设值时,则认为此时可以是非照明获取场
景。
第一图像中不位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第二二值像素点。在图像获取
场景为照明获取场景时,此时会具有相对应的第一像素区间,一般来说,此时的积水反光的
强度较高,第一图像中的积水会较为明亮,第一像素区间RGB值例如说241‑245,230‑255,
240‑251等等。位于第一像素区间外的其他像素值可以认为是非水体。
值像素点可以用0表示,可以是黑色。
点得到相对应的第二图像。
点、将第一图像中不位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第四二值像素点。在图
像获取场景为非照明获取场景时,此时会具有相对应的第二像素区间,一般来说,此时的积
水反光的强度较低,第一图像中的积水会较为暗淡,第二像素区间RGB值例如151‑155,150‑
175,160‑171。位于第二像素区间外的其他像素值可以认为是非水体。
点得到相对应的第二图像。
中,隧道等低洼路段的长度大多不同,所以需要多个第一图像采集装置才能够对目标区域
内的不同位置进行图像的采集,所以本发明需要统计所有第二图像中的目标像素点的当前
占有率来判断水面的面积信息,一般来说,水面的面积信息是与水体的截面积是正相关的。
当目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值时,则证明此时水体的面积已经过大,
所以此时需要输出第一提示信息进行提醒。
要输出第二提示信息对管理员进行提醒,以使管理员对第一距离检测装置进行检修。
现检测误差的情况。
像的数量值,为图像修正权重值。本发明提供的技术方案,会通过 得到每个第二图像中
的目标像素点的数量占第二图像中所有像素点的数量的比值,目标像素点的数量越多,则
越大,通过 可以得到所有第二图像中的目标像素点的当前占有率。当前占有率越
大,则证明图像中的水体的面积越大。
也是越大的,不同规格的隧道、低洼路段的上视图的面积与侧视图的截面积之间的比例是
不同的,所以本发明也可以将不同上视图的面积(当前占有率越大)所对应的不同侧视图的
截面积作为训练样本对另外一个面积计算模型进行训练,直至收敛,训练后的面积计算模
型可以在输入相应的当前占有率后得到相对应的截面积。本发明可以对积水的上视图做正
投影得到积水的上视图的面积,上视图的面积与其侧视图的截面积是正相关的。
一预设值,则得到第一液位预测信息和当前占有率所得到的截面积的平均值,将该平均值
所对应的截面积作为根据第一液位预测信息和当前占有率得到的截面积,此时的截面积计
算较为准确。
息,根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间。
对面积确定模型进行训练直至收敛,使得本发明可以根据第一液位预测信息得到相对应的
截面积。本发明提供的技术方案,对不同的目标检测区域会训练不同的面积确定模型。在图
2D中,本发明示意了不同液位高度时所对应的截面积的不同,在第一液位高度时所对应的
截面积S1具有第一个数值,在第二液位高度时所对应的截面积S2具有第二个数值。所以本
发明可以根据液位高度的不同得到相对应的截面积。
确定体积修正权重值,一般来说,第一液位预测信息越大,则可能出现的误差越大,所以需
要根据第一液位预测信息确定体积修正权重值,体积修正权重值与第一液位预测信息可以
是正相关的。本发明提供的技术方案,会根据体积修正权重值、液体宽度信息、截面积得到
第一积水量值,此时的第一积水量值即为积水的量值。
固定的,所以根据第一积水量值和额定排水量信息可以预测得到第一排水时间。
面的宽度信息所对应的直线与截面积所对应的截面垂直设置。截面积的计算方式可以通过
建模的方式得到,也可以是通过微积分的方式进行计算,也可以是根据实际的情况进行测
量,对于截面积、液体宽度信息的得到方式有很多种,本发明不做任何限定。
排水时间,通过第一时间修正系数 可以对排水时间进行修正得到相对应的第一排水时
间,该第一排水时间即为当前目标区域排出第一积水量值的第一排水时间。
示。在显示时,可以在目标区域处设置电子显示牌,通过电子显示牌进行显示。也可以通过
软件将第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间发送至游客的手持终端处,例
如基于高德地图软件实现的智能语音提醒。
水时间可以是10分钟、20分钟。
中降雨的截止时刻,根据当前时刻、截止时刻得到第二降水时间。
算第一降水时间内目标区域内的雨水增长率,单位时间内的降雨量越大,则第一降水时间
内目标区域内的雨水增长率越大。
降雨强度在不同时刻都是相似的,所以本发明会根据第一降水时间内的雨水增长率来确定
第二降水时间内的第二积水量值,进而得到相对应的第二排水时间。
得到第二排水时间的步骤中,包括:
二积水量值的预测的排出时间,本发明会将第二积水量值的排出时间与第一降水时间相加
得到第二排水时间。可以这样理解,第二排水时间即是在未来第二降水时间段内持续下雨
的前提下,排出第一降水时间和第二降水时间的所有积水的时间,进而给游客可以通过该
积水路段的通过时间进行了计算,使得游客可以了解更多的信息。
信息、基准液位信息得到第一液位预测信息;
根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像;
排水量信息,根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间;
算机能够存取的任何可用介质。例如,存储介质与处理器连接,从而使处理器能够从该存储
介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。
处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated
Circuits,简称:ASIC)中。另外,该ASIC可以位于用户设备中。当然,处理器和存储介质也可
以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器
(RAM)、CD‑ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
Digital Signal Processor,简称:DSP)、专用集成电路(英文:Application Specific
Integrated Circuit,简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是
任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完
成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。