包边机转让专利
申请号 : CN202210164494.1
文献号 : CN114210847B
文献日 : 2022-05-03
发明人 : 孟伟 , 杨永杰 , 沈鹏 , 宋敬儒
申请人 : 苏迈特智能科技(江苏)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种包边机,其特征在于,包括:包边条送料装置,所述包边条送料装置用于输送第一包边条,所述第一包边条包括依次相连且与待包边的网体的各侧边一一对应的多个包边段,且任意两个所述包边段的连接位置处的两侧均设有第一避让缺口部;
折弯装置,所述折弯装置包括第一承载部和折弯部,所述第一承载部用于承载所述包边条送料装置所输送的所述第一包边条,所述折弯部用于对所述第一承载部所承载的所述第一包边条进行折弯处理,以使所述第一包边条呈V型或U型;
包边装置,所述包边装置包括第一抓网部和运动部,所述第一抓网部用于抓取待包边的网体,所述运动部用于带动所述第一抓网部运动,以使得所述第一抓网部能够将所抓取的所述网体在所述第一包边条上沿长度方向进行翻滚,其中在所述网体翻滚时,所述网体的各边依次插入对应的所述包边段且所述包边段随着所述网体运动,以使得所述第一包边条包覆于所述网体的边部。
2.根据权利要求1所述的包边机,其特征在于,所述第一抓网部包括第一安装座和若干卡勾部,所述第一安装座与所述运动部连接,所述若干卡勾部设置于所述第一安装座且沿所述第一安装座的周向间隔设置,所述卡勾部可运动地以在抓取状态和释放状态之间切换,在所述抓取状态时,所述卡勾部卡接所述网体,在所述释放状态时,所述卡勾部脱离所述网体以释放所述网体;
所述第一承载部设置有若干第二避让缺口部,在所述网体翻滚时,所述若干第二避让缺口部用于分别避让所述若干卡勾部。
3.根据权利要求2所述的包边机,其特征在于,所述第一承载部具有第一承载面,所述第一承载面用于承载所述包边条送料装置所送来的所述第一包边条,所述折弯装置包括若干第一支撑部,所述若干第一支撑部均具有承载所述第一包边条的第一支撑面,所述若干第一支撑部一一对应设置于所述若干第二避让缺口部,所述若干第一支撑部均可运动地设置以在第一位置和第二位置之间切换,在所述第一位置时,所述第一支撑面与所述第一承载面平齐设置,在所述第二位置时,所述第一支撑面位于所述第一承载面的下方以避让所述卡勾部。
4.根据权利要求1所述的包边机,其特征在于,所述折弯部包括折弯机架以及设置于所述折弯机架上的折弯模具和若干第一驱动机构,所述折弯模具位于所述第一承载部的上方,所述第一驱动机构与所述折弯模具驱动连接以驱动所述折弯模具沿远离或靠近所述第一承载部的方向移动,所述若干第一驱动机构沿所述折弯模具的长度方向间隔设置,所述折弯模具和所述折弯机架之间设置有齿轮传动组件,其中所述齿轮传动组件包括连接轴、若干第一齿轮和若干第一齿条,所述连接轴可自转地设置,所述若干第一齿轮安装于所述连接轴,所述若干第一齿条与所述若干第一齿轮一一对应啮合配合,其中所述连接轴与所述若干第一齿条分置于所述折弯机架和所述折弯模具。
5.根据权利要求1所述的包边机,其特征在于,所述包边条送料装置包括第一输送部,所述第一输送部包括夹持结构和第二驱动机构,所述夹持结构设置于所述第一承载部的一侧,所述夹持结构可运动地设置以在第一夹持状态和第一松开状态之间切换,所述第二驱动机构与所述夹持结构驱动连接以驱动所述夹持结构沿靠近或远离所述第一承载部的方向移动。
6.根据权利要求5所述的包边机,其特征在于,所述包边条送料装置还包括:第二输送部,所述第二输送部设置于所述第一输送部远离所述第一承载部的一侧,所述第二输送部用于输送包边条;
切割部,所述切割部设置于所述第二输送部靠近所述第一承载部的一侧,所述切割部用于对所述第二输送部输送来的所述包边条进行切割处理,以在所述包边条上形成所述第一避让缺口部;
切断部,所述切断部设置于所述切割部靠近所述第一承载部的一侧,所述切断部用于对切割处理后的所述包边条进行切断处理,以获得所述第一包边条。
7.根据权利要求6所述的包边机,其特征在于,所述切割部包括:第一模座,所述第一模座形成有第一通道,所述第一通道用于供所述送料装置所输送的包边条通过,所述第一通道的底壁上凹设有相对的两个第三避让缺口部,所述第三避让缺口部与所述第一避让缺口部的形状相适配;
第一冲压组件,所述第一冲压组件设置于所述第一通道的上方,所述第一冲压组件包括第一安装件、两个冲压模具和抵压部,所述两个冲压模具间隔且固定设置于所述第一安装件,所述两个冲压模具与所述两个第三避让缺口部一一对应设置且对应的所述冲压模具和所述第三避让缺口部的形状相适配,所述抵压部沿所述第一通道的高度方向可移动地设置,所述抵压部与所述第一安装件之间设置有第一弹性件,且所述抵压部靠近所述第一通道的一端凸出所述冲压模具设置;
第三驱动机构,所述第三驱动机构与所述第一安装件驱动连接以驱动所述第一冲压组件沿靠近或者远离所述第一通道的方向移动。
8.根据权利要求6所述的包边机,其特征在于,所述切断部包括:第二模座;
第三模座,所述第三模座设置于所述第二模座的上方,所述第三模座形成有第二通道,所述第二通道用于供切割处理后的所述包边条通过,所述第三模座包括分开设置的第一座段和第二座段,且所述第一座段位于所述第二座段靠近所述切割部的一侧,所述第一座段沿所述第二模座的高度方向可移动地设置于所述第二模座,且所述第一座段与所述第二模座之间设置有第二弹性件,所述第二座段固定设置于所述第二模座;
第二冲压组件,所述第二冲压组件包括第二安装件和冲压部,所述第二安装件设置于所述第三模座的上方,所述冲压部设置于所述第二安装件靠近所述第二模座的一侧,所述冲压部包括与所述第一座段相对设置的冲压段以及与所述第二座段相对设置的抵压段,所述冲压段固定设置于所述第二安装件,所述抵压段沿所述第二模座的高度方向可移动地设置,所述抵压段与所述第二安装件之间设置有第三弹性件,且抵压段靠近所述第二模座的一端凸出所述冲压段设置;
第四驱动机构,所述第四驱动机构与所述第二安装件驱动连接以驱动所述第二冲压组件沿靠近或者远离所述第二通道的方向移动。
9.根据权利要求1所述的包边机,其特征在于,还包括供网装置,所述供网装置包括容置结构,所述容置结构可旋转地设置,所述容置结构包括若干容置部,所述若干容置部环绕所述容置结构的旋转轴线设置,所述若干容置部均用于容置若干待包边的网体,其中所述若干容置部的高度均可调节地设置。
10.根据权利要求9所述的包边机,其特征在于,所述供网装置还包括顶推机构,所述顶推机构设置于所述容置结构的下方,所述顶推机构包括顶推杆且所述顶推杆的高度可调节地设置,所述容置结构包括若干避让孔,所述若干避让孔与所述若干容置部一一对应设置,且所述避让孔位于对应的所述容置部的下方,其中任一所述容置部均可旋转至所述顶推杆的上方,且通过所述顶推杆穿过对应的所述避让孔对其进行顶推以调节所述容置部的高度。
11.根据权利要求9所述的包边机,其特征在于,所述供网装置还包括第二抓网部和位置调整部,所述位置调整部包括第二安装座、第一调整件和第二调整件,所述第二安装座的顶部形成有调整区域,所述调整区域设置垂直相交的第一调整面和第二调整面,所述第一调整件和所述第二调整件均设置于所述调整区域,所述第一调整件相对所述第一调整面设置且沿靠近或远离所述第一调整面的方向可移动地设置,所述第二调整件相对所述第二调整面设置且沿靠近或远离所述第二调整面的方向可移动地设置,所述第二抓网部用于将位于所述容置部内的网体逐一送至所述调整区域。
12.根据权利要求1所述的包边机,其特征在于,还包括:第一压平装置,所述第一压平装置包括第一压平部,所述第一抓网部在所述运动部的驱动下能够移动至所述第一压平部的下方,且通过所述第一压平部将包覆于所述网体边部的所述第一包边条的两端进行压平;和/或,焊接装置,所述焊接装置包括焊接头,所述第一抓网部在所述运动部的驱动下能够移动至所述焊接头的下方,且通过所述焊接头将包覆于所述网体边部的所述第一包边条的两端焊接于一起。
13.根据权利要求1‑12任意一项所述的包边机,其特征在于,还包括:下料装置,所述下料装置包括第二承载部、推送部和第三输送部,所述第三输送部设置于所述第二承载部的一侧,所述第二承载部包括第一承载区域和第二承载区域,且所述第二承载区域位于所述第一承载区域靠近所述第三输送部的一侧,所述第一抓网部在所述运动部的驱动下能够移动至所述第一承载区域且将所抓取的所述网体释放于所述第一承载区域,所述推送部包括连接架以及设置于所述连接架上的第一推送件和第二推送件,所述第一推送件位于所述第一承载区域远离所述第二承载区域的一侧,所述第二推送件位于所述第一承载区域和所述第二承载区域之间,所述推送部沿靠近或远离所述第三输送部的方向可移动地设置以通过所述第一推送件将位于所述第一承载区域的所述网体推送至所述第二承载区域以及通过所述第二推送件将位于所述第二承载区域的所述网体推送至所述第三输送部;
第二压平装置,所述第二压平装置包括第二压平部,所述第二压平部设置于所述第二承载区域的上方以用于对位于所述第二承载区域的所述网体进行压平。
14.根据权利要求13所述的包边机,其特征在于,所述连接架包括第一架体和第二架体,所述第一推送件和所述第二推送件位于所述第二架体上,所述第二架体设置于所述第一架体的上方且所述第二架体沿靠近或远离所述第一架体的方向可移动。
说明书 :
包边机
技术领域
背景技术
发明内容
两侧均设有第一避让缺口部;
以使第一包边条呈V型或U型;
条上沿长度方向进行翻滚,其中在网体翻滚时,网体的各边依次插入对应的包边段且包边
段随着网体运动,以使得第一包边条包覆于网体的边部。
状态和释放状态之间切换,在抓取状态时,卡勾部卡接网体,在释放状态时,卡勾部脱离网
体以释放网体;
条的第一支撑面,若干第一支撑部一一对应设置于若干第二避让缺口部,若干第一支撑部
均可运动地设置以在第一位置和第二位置之间切换,在第一位置时,第一支撑面与第一承
载面平齐设置,在第二位置时,第一支撑面位于第一承载面的下方以避让卡勾部。
模具沿远离或靠近第一承载部的方向移动,若干第一驱动机构沿折弯模具的长度方向间隔
设置,折弯模具和折弯机架之间设置有齿轮传动组件,其中齿轮传动组件包括连接轴、若干
第一齿轮和若干第一齿条,连接轴可自转地设置,若干第一齿轮安装于连接轴,若干第一齿
条与若干第一齿轮一一对应啮合配合,其中连接轴与若干第一齿条分置于折弯机架和折弯
模具。
第一松开状态之间切换,第二驱动机构与夹持结构驱动连接以驱动夹持结构沿靠近或远离
第一承载部的方向移动。
缺口部的形状相适配;
与两个第三避让缺口部一一对应设置且对应的冲压模具和第三避让缺口部的形状相适配,
抵压部沿第一通道的高度方向可移动地设置,抵压部与第一安装件之间设置有第一弹性
件,且抵压部靠近第一通道的一端凸出冲压模具设置;
座段位于第二座段靠近切割部的一侧,第一座段沿第二模座的高度方向可移动地设置于第
二模座,且第一座段与第二模座之间设置有第二弹性件,第二座段固定设置于第二模座;
设置的冲压段以及与第二座段相对设置的抵压段,冲压段固定设置于第二安装件,抵压段
沿第二模座的高度方向可移动地设置,抵压段与第二安装件之间设置有第三弹性件,且抵
压段靠近第二模座的一端凸出冲压段设置;
置若干待包边的网体,其中若干容置部的高度均可调节地设置。
容置部一一对应设置,且避让孔位于对应的容置部的下方,其中任一容置部均可旋转至顶
推杆的上方,且通过顶推杆穿过对应的避让孔对其进行顶推以调节容置部的高度。
的第一调整面和第二调整面,第一调整件和第二调整件均设置于调整区域,第一调整件相
对第一调整面设置且沿靠近或远离第一调整面的方向可移动地设置,第二调整件相对第二
调整面设置且沿靠近或远离第二调整面的方向可移动地设置,第二抓网部用于将位于容置
部内的网体逐一送至调整区域。
行压平;和/或,
一承载区域靠近第三输送部的一侧,第一抓网部在运动部的驱动下能够移动至第一承载区
域且将所抓取的网体释放于第一承载区域,推送部包括连接架以及设置于连接架上的第一
推送件和第二推送件,第一推送件位于第一承载区域远离第二承载区域的一侧,第二推送
件位于第一承载区域和第二承载区域之间,推送部沿靠近或远离第三输送部的方向可移动
地设置以通过第一推送件将位于第一承载区域的网体推送至第二承载区域以及通过第二
推送件将位于第二承载区域的网体推送至第三输送部;
动。
理以使第一包边条呈V型或U型,第一抓网部抓取待包边的网体,运动部带动第一抓网部运
动以使得第一抓网部能够将所抓取的网体在第一包边条上沿长度方向进行翻滚,且在翻滚
时网体的各边依次插入多个包边段以带动第一包边条运动以使得第一包边条包覆于网体
的边部,实现了网体包边作业的自动化,不仅提高了网体包边作业的效率且还解决了人工
包边时存在的安全隐患。
附图说明
具体实施方式
便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
设有第一避让缺口部11;
10进行折弯处理,以使第一包边条10呈V型或U型;
体20在第一包边条10上沿长度方向进行翻滚,其中在网体20翻滚时,网体20的各边依次插
入对应的包边段且包边段随着网体20运动,以使得第一包边条10包覆于网体20的边部。
型或U型,包边装置400将折弯处理后的第一包边条10包覆于网体20的边部。第一包边条10
可分为依次连接的多个包边段,包边段的数量与网体20的边数相同以对网体20的各侧边进
行一一对应包覆。任意两个包边段的交接处在沿第一包边条10的宽度方向的两侧均设有第
一避让缺口部11,第一避让缺口部11能够使得第一包边条10的弯折变得容易,有助于提高
包边质量,同时还能避免第一包边条10的弯折处出现堆积的情况。第一包边条10由包边条
经过加工处理形成,且第一包边条10具有一定的长度,第一包边条10的长度与网体20侧边
的长度相适配。
处理,以使第一包边条10呈V型或U型。第一包边条10呈V型或U型,有助于第一包边条10包覆
于网体20的边部,且包覆效果好。
一抓网部410进行三维移动。第一抓网部410在运动部420的带动下进行运动,以使得第一抓
网部410能够将所抓取的网体20在第一包边条10上沿长度方向进行翻滚。其中在网体20翻
滚时,网体20的各边会依次插入对应的包边段并且被网体20插入的包边段随着网体20运
动,以使得第一包边条10包覆于网体20的边部。为了简化描述,文中的网体20均以矩形为
例,网体20包括第一侧边至第四侧边,第一包边条10包括四个包边段,四个包边段包括第一
包边段12至第四包边段15,且第一包边段12和第四包边段15分别为第一包边条10中的首尾
包边段,第一包边段12包覆网体20的第一侧边,第二包边段13包覆网体20的第二侧边,第三
包边段14包覆网体20的第三侧边,第四包边段15包覆网体20的第四侧边。第一抓网部410在
运动部420的带动下,第一抓网部410所抓取的网体20在第一包边条10上进行翻滚,具体地:
第一抓网部410所抓取的网体20的第一侧边插入对应的第一包边段12,网体20翻转至第二
侧边插入对应的第二包边段13,期间第一包边段12随着网体20的翻滚一起运动,接着网体
20翻转至第三侧边插入对应的第三包边段14,期间第一包边段12和第二包边段13随着网体
20的翻滚一起运动,然后网体20翻转至第四侧边插入对应的第四包边段15,期间第一包边
段12、第二包边段13和第三包边段14随着网体20的翻滚一起运动,完成第一包边条10包覆
于网体20的边部。
面311的下方,且第二承载面312呈V型或U型。包边条送料装置200提供的第一包边条10位于
第一承载面311,在折弯部320的作用下,第一包边条10会移动至第二承载面312并形成与第
二承载面312形状相适配的V型或U型。承载部可呈板状或块状,本申请对此不作限制。
且沿第一安装座411的周向间隔设置,卡勾部412可运动地以在抓取状态和释放状态之间切
换,在抓取状态时,卡勾部412卡接网体20,在释放状态时,卡勾部412脱离网体20以释放网
体20;
隔设置,通过若干卡勾部412共同抓取且固定待包边的网体20。具体地,卡勾部412可运动地
以在抓取状态和释放状态之间切换,在抓取状态时,卡勾部412卡接网体20,若干卡勾部412
配合以共同抓取且固定网体20于第一安装座411,在释放状态时,卡勾部412脱离网体20以
释放网体20。第一承载部310设置有若干第二避让缺口部313,若干第二避让缺口部313与若
干卡勾部412一一对应设置,以在网体20翻滚时分别避让若干卡勾部412。
410的工作过程如下:第一卡勾部412切换至释放状态以露出第一侧边,露出的第一侧边会
插入第一包边段12,待第一侧边插入第一包边段12后将第一卡勾部412切换至抓取状态以
卡接第一包边段12和第一侧边(此时第一卡勾部412通过对应的第二避让缺口切换至抓取
状态),以使得第一包边段12随着网体20的翻滚进行运动。第二卡勾部412至第四卡勾部412
的工作过程如第一卡勾部412,本申请在此不再赘述。
4111。电磁吸附部414设置于第一安装座411,电磁吸附部414在上电时能够产生磁吸附力以
吸附网体20并使网体20紧贴于整理面4111,进而使得整理面4111对网体20进行整平,提高
网体20的平整性,有助于后续包边且提高包边质量。
一抓网部410对网体20的抓取牢固度,显著降低第一抓网部410所抓取的网体20在网体20包
边的后续工序中出现脱落的情况,另一方面还能够通过整理面4111将网体20的网体20体部
进行整理以使其更加平整,不仅增加刺爪部413对网体20的抓取牢固度,且还能够使得网体
20在网体20包边的后续工序中更好地被加工处理,有助于提高网体20包边设备的加工质
量。
度。
4111。刺爪部413可以为气动刺爪,气动刺爪能够进行伸缩以伸出整理面4111或回缩至第二
安装通孔内。在气动刺爪伸出整理面4111时用于插入网体20以抓取网体20,在气动刺爪回
缩至第二安装通孔时用于从网体20中退出以释放网体20。气动刺爪为现有通用结构,本申
请对此不作限制。
体20的抓取力度,且还能够增加对网体20的整平位置,使得网体20的平整性更佳。
通孔,不仅能够缩减电磁吸附部414与整理面4111之间的间距,且还能够使得电磁吸附部
414与网体20之间的不存在阻挡,进而提高电磁吸附部414对网体20的吸附效果。
置。
网体20固定于整理面4111。
让网体20;
板部4121的第一端且位于第一安装座411的外周,驱动部4123与翘板部4121的第二端驱动
连接。驱动部4123通过驱动翘板部4121转动以使勾体部4122在卡接位置和避让位置之间移
动。
缸驱动翘板部4121转动,能够使得卡勾部412对网体20的固定强度较大。
翘板部4121转动时出现顿挫的情况,提高翘板部4121的转动流畅性。
干第一支撑部330,若干第一支撑部330均具有承载第一包边条10的第一支撑面,若干第一
支撑部330一一对应设置于若干第二避让缺口部313,若干第一支撑部330均可运动地设置
以在第一位置和第二位置之间切换,在第一位置时,第一支撑面与第一承载面311平齐设
置,在第二位置时,第一支撑面位于第一承载面311的下方以避让卡勾部412。
下方。在第一位置时,第一支撑面与第一承载面311平齐设置,以供第一包边条10在推送至
第一承载面311时避免出现第一包边条10在经过第二避让缺口时被卡在第二避让缺口。在
第二位置时,第一支撑面位于第一承载面311的下方以避让卡勾部412。
系也相同,以使得第一支撑部330在折弯部320作用于第一包边条10时也能够支撑第一包边
条10。
310的上方,第一驱动机构323与折弯模具321驱动连接以驱动折弯模具321沿远离或靠近第
一承载部310的方向移动,若干第一驱动机构323沿折弯模具321的长度方向间隔设置,折弯
模具321和折弯机架340之间设置有齿轮传动组件,其中齿轮传动组件包括连接轴322、若干
第一齿轮324和若干第一齿条325,连接轴322可自转地设置,若干第一齿轮324安装于连接
轴322,若干第一齿条325与若干第一齿轮324一一对应啮合配合,其中连接轴322与若干第
一齿条325分置于折弯机架340和折弯模具321。
一承载部310的方向移动。其中折弯模具321在朝向第一承载部310移动时,折弯模具321能
够作用于第一承载部310所承载的第一包边条10的中部并使得第一包边条10呈V型或U型。
接轴322、若干第一齿轮324和若干第一齿条325,连接轴322可自转地设置,若干第一齿轮
324安装于连接轴322,若干第一齿条325与若干第一齿轮324一一对应啮合配合,其中连接
轴322与若干第一齿条325分置于折弯机架340和折弯模具321,如此设置,使得折弯模具321
在若干第一驱动机构323的同时驱动下能够整体上保持精准移动,避免由于若干第一驱动
机构323存在的不同步性导致折弯模具321在移动时出现偏转,进而导致第一包边条10出现
折弯程度不均匀的问题。
322可自动地设置于折弯模具321,连接轴322的轴向平行于折弯模具321的长度方向,若干
第一齿条325间隔设置于折弯机架340,且若干第一齿条325与若干第一齿轮324一一对应啮
合。
321,能够使得折弯模具321的折弯力度更大。
于第四位置的上方。在第三位置时,第三支撑面与第一承载面311平齐设置,以对包边条送
料装置200输出的包边条进行支撑,以使得包边条送料装置200输出的包边条能够移动至第
一承载面311上。
结构211可运动地设置以在第一夹持状态和第一松开状态之间切换,第二驱动机构212与夹
持结构211驱动连接以驱动夹持结构211沿靠近或远离第一承载部310的方向移动。
驱动机构212的驱动下将第一包边条10送至第一承载部310,此时第一包边条10大部分位于
第一承载部310上,不会出现从第一承载部310掉落的情况,接着夹持结构211松开第一包边
条10并在第二驱动机构212的驱动下回到第一包边条10处于悬空状态的一侧,然后夹持结
构211切换至第一夹持状态,最后夹持结构211在第二驱动机构212的驱动下将第一包边条
10继续推送至第一承载部310上,以使得第一包边条10绝大部分或完全地位于第一承载部
310上。
部11;
一包边条10的长度,切割位置位于切断位置靠近第二输送部220的一侧,且切割位置与切断
位置之间的距离为包边段的长度。第二输送部220能够持续提供包边条,这里的包边条理解
为包边条的原材料,且第二输送部220提供的包边条依次经过切割部230和切断部240处理
后形成第一包边条10。
断部240用于对经过切割处理后的包边条进行定长切断,且因切断而脱离的部分包边条即
为第一包边条10。以第一包边条10的长度为1m为例,包边条在输送过程中,当包边条的头部
超过切割位置的长度达到25cm时,第二输送部220停止输送且切割部230对包边条位于切割
位置处的部分进行切割以在该部分的两侧均形成第一避让缺口部11,当包边条的头部超过
切割位置的长度达到50cm和75cm时则重复上述操作。当然,在其他实施例中,还可以在包边
条的头部超过切割位置的长度达到0cm或100cm处时也进行切割。
条在输送过程中,当包边条的头部超过切断位置的长度达到1m时,第二输送部220停止输送
且切断部240对包边条位于切断位置处的部分进行切断,且因切断而脱离的部分包边条即
为第一包边条10。
启停来实现包边条的输送或暂停输送。
让缺口部与第一避让缺口部11的形状相适配;
设置于第一安装件2321,两个冲压模具2322与两个第三避让缺口部一一对应设置且对应的
冲压模具2322和第三避让缺口部的形状相适配,抵压部2323沿第一通道2311的高度方向可
移动地设置,抵压部2323与第一安装件2321之间设置有第一弹性件2324,且抵压部2323靠
近第一通道2311的一端凸出冲压模具2322设置;
设有相对的两个第三避让缺口部,两个第三避让缺口位于第一通道2311的底壁上对应切割
位置的位置处。
别相对设置于两个第三避让缺口部的上方,抵压部2323沿第一通道2311的高度方向可移动
地设置于第一安装件2321,抵压部2323与第一安装件2321之间设置有第一弹性件2324,且
抵压部2323靠近第一通道2311的一端凸出冲压模具2322设置。第三驱动机构233设置于机
架100且位于第一安装件2321的上方。
一导向结构包括若干第一导向杆2325,若干第一导向杆2325的一端均连接于抵压部2323,
若干第一导向杆2325的另一端活动穿过第一安装件2321,且第一导向杆2325设置有第一止
脱凸起,第一止脱凸起与第一安装件2321之间限位配合以避免第一导向杆2325脱离第一安
装件2321。第一弹性件2324可以为弹簧等,第一弹性件2324套设于第一导向杆2325的外周
且位于抵压部2323和第一安装件2321之间。
抵压部2323会先于冲压模具2322接触包边条,且第一导向杆2325会上升,在第一导向杆
2325上升时第一弹性件2324会被挤压以使得抵压部2323对包边条进行弹性压紧,接着两个
冲压模具2322会利用第三驱动机构233所提供的作用力对包边条的待切割位置进行冲压以
完成对包边条的待切割位置的切割。
一座段2422和第二座段2423,且第一座段2422位于第二座段2423靠近切割部230的一侧,第
一座段2422沿第二模座241的高度方向可移动地设置于第二模座241,且第一座段2422与第
二模座241之间设置有第二弹性件2424,第二座段2423固定设置于第二模座241;
冲压部包括与第一座段2422相对设置的冲压段2432以及与第二座段2423相对设置的抵压
段2433,冲压段2432固定设置于第二安装件2431,抵压段2433沿第二模座241的高度方向可
移动地设置,抵压段2433与第二安装件2431之间设置有第三弹性件2434,且抵压段2433靠
近第二模座241的一端凸出冲压段2432设置;
供第二输送部220输送的包边条通过第三模座242,切断位置位于第二通道2421内。第三模
座242包括分开设置的第一座段2422和第二座段2423,且第一座段2422位于第二座段2423
靠近切割部230的一侧,第二通道2421的一部分位于第一座段2422且另一部分位于第二座
段2423。第二座段2423固定设置于第二模座241,第一座段2422沿第二模座241的高度方向
可移动地设置于第二模座241,以使得第一座段2422能够相对第二座段2423上下移动。第一
座段2422与第二模座241之间设置有第二弹性件2424,第二弹性件2424能够供第一座段
2422回复至初始位置。第一座段2422在初始位置时,位于第一座段2422的部分第二通道
2421和位于第二座段2423的部分第二通道2421对齐设置以形成完整的且供包边条通过的
第二通道2421。第二通道2421的上方设置有第二冲压组件243,第二冲压组件243包括第二
安装件2431以及设置于第二安装件2431的冲压部,冲压部包括与第一座段2422相对设置的
冲压段2432以及与第二座段2423相对设置的抵压段2433,抵压段2433靠近第二模座241的
一端凸出冲压段2432设置,抵压段2433与第二安装件2431之间设置有第三弹性件2434且抵
压段2433沿第二模座241的高度方向可移动地设置于第二模座241。第四驱动机构244设置
于机架100且位于第二安装件2431的上方。
度差,以实现将包边条冲断的目的。
第二导向结构包括若干第二导向杆2435,若干第二导向杆2435的一端均连接于第一座段
2422,若干第一导向杆2325的另一端活动穿过第一安装件2321。第二弹性件2424可以为弹
簧等,第二弹性件2424套设于第二导向杆2435的外周且位于第一座段2422与第二模座241
之间。
三导向结构包括若干第三导向杆2436,若干第三导向杆2436的一端均连接于抵压段2433,
若干第三导向杆2436的另一端活动穿过第二安装件2431,且第三导向杆2436设置有第二止
脱凸起,第二止脱凸起与第二安装件2431之间限位配合以避免第三导向杆2436脱离第二安
装件2431。第三弹性件2434可以为弹簧等,第三弹性件2434套设于第三导向杆2436的外周
且位于抵压段2433与第二安装件2431之间。
抵压段2433会先于冲压段2432接触包边条,且第三导向杆2436会上升,在第三导向杆2436
上升时第三弹性件2434会被挤压以使得抵压段2433对包边条进行弹性压紧,接着冲压段
2432会利用第四驱动机构244所提供的作用力对包边条进行冲压。由于第一座段2422会在
冲压段2432的驱动下向下移动,第二弹性件2424会被压缩,使得包边条中被冲压段2432所
作用的部分和抵压段2433所作用的部分形成有高度差,进而完成对包边条的待切断位置的
冲断。
结构的旋转轴线设置,若干容置部511均用于容置若干待包边的网体20,其中若干容置部
511的高度均可调节地设置。
的网体20。容置结构可旋转地设置,若干容置部511环绕容置结构的旋转轴线设置,通过旋
转容置结构能够切换不同的容置部511,不仅能够提高供网装置500的容量,且还能够在某
一容置部511所存储的网体20用完后立即切换至其他的容置,有助于实现网体20的连续上
料。
取。
动连接。容置部511包括垫板5111,容置部511通过垫板5111承载若干网体20。垫板5111与容
置板510之间设置第四导向结构,第四导向结构的导向方向为竖直方向。第四导向结构包括
若干第四导向杆514,第四导向杆514设置于容置板510且穿过垫板5111设置或者第四导向
杆514设置于垫板5111板且穿过容置板510设置。
515,若干避让孔515与若干容置部511一一对应设置,且避让孔515位于对应的容置部511的
下方,其中任一容置部511均可旋转至顶推杆的上方,且通过顶推杆穿过对应的避让孔515
对其进行顶推以调节容置部511的高度。如此设置,能够通过一个顶推机构便可实现若干容
置部511的升降,有助于简化供网装置500的结构。
二安装座541的顶部形成有调整区域5411,调整区域5411设置垂直相交的第一调整面5412
和第二调整面5413,第一调整件542和第二调整件543均设置于调整区域5411,第一调整件
542相对第一调整面5412设置且沿靠近或远离第一调整面5412的方向可移动地设置,第二
调整件543相对第二调整面5413设置且沿靠近或远离第二调整面5413的方向可移动地设
置,第二抓网部530用于将位于容置部511内的网体20逐一送至调整区域5411。
同一位置姿态的网体20,有助于后续包边作业的质量。
第一调整件542相对第一调整面5412设置且沿靠近或远离第一调整面5412的方向可移动地
设置,第二调整件543相对第二调整面5413设置且沿靠近或远离第二调整面5413的方向可
移动地设置。第二抓网部530将位于容置部511内的网体20逐一送至调整区域5411,位于调
整区域5411的网体20在第一调整件542的推动下一侧边贴合于第一调整面5412以及在第二
调整件543的推动下另一侧边贴合于第二调整面5413,实现对网体20的位置姿态的调整。
体20运送至调整区域5411。移动部可以二维或三维移动机构,本申请对此不作限制。
边部的第一包边条10的两端进行压平。
或远离第一载座620的方向可移动地设置。第一抓网部410在运动部420的驱动下能够移动
至第一压平部610的下方并放置于第一载座620上。通过第一压平部610对第一包边条10的
两端进行压平,有助于第一包边条10的两端的后续固定连接。应当理解的是,包覆于网体20
上的第一包边条10的两端邻近或接触设置。
接头710将包覆于网体20边部的第一包边条10的两端焊接于一起。
二载座720上。焊接头710能够对第一包边条10的两端焊接于一起,以使得包边条固定于网
体20上。
域812,且第二承载区域812位于第一承载区域811靠近第三输送部830的一侧,第一抓网部
410在运动部420的驱动下能够移动至第一承载区域811且将所抓取的网体20释放于第一承
载区域811,推送部包括连接架821以及设置于连接架821上的第一推送件822和第二推送件
823,第一推送件822位于第一承载区域811远离第二承载区域812的一侧,第二推送件823位
于第一承载区域811和第二承载区域812之间,推送部沿靠近或远离第三输送部830的方向
可移动地设置以通过第一推送件822将位于第一承载区域811的网体20推送至第二承载区
域812以及通过第二推送件823将位于第二承载区域812的网体20推送至第三输送部830;
靠近第三输送部830的一侧,第一承载区域811和第二承载区域812均用于承载已包边的网
体20(如经过焊接装置700处理后的网体20)。
推送部沿靠近第三输送部830的方向移动以使得第一推送件822将位于第一承载区域811的
网体20推送至第二承载区域812以及在第二承载区域812承载有网体20时通过第二推送件
823将位于第二承载区域812的网体20推送至第三输送部830。第一推送件822将位于第一承
载区域811的网体20推送至第二承载区域812后,第二压平装置900对位于第二承载区域812
的网体20进行压平,以使得第一包边条10的多个包边段均贴合包覆于网体20的边部。
架821驱动连接。第二压平部910可在第六驱动机构920的驱动下进行移动。第五驱动机构
824和第六驱动机构920均可以为气缸或液压缸等驱动机构,本申请对此不作限制。
且第二架体8212沿靠近或远离第一架体8211的方向可移动。如此设置,使得推送部能够循
环作业,提高了推送部的推送能力和推送效率。
驱动机构824与第一架体8211驱动连接。
域812以及将位于第二承载区域812的网体20推送至第三输送部830,接着通过第七驱动机
构8213驱动第二架体8212上升第二设定距离以使第一推送件822和第二推送件823脱离第
二承载部810,再接着通过第五驱动机构824驱动推送部沿远离第三输送部830的方向移动
第一设定距离,然后再通过第七驱动机构8213将第二架体8212下降第二设定距离,以使得
推送部回到初始位置。
送部进行支撑。
附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发
明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或
者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“若干”的含义为
两个以上,“多个”的含义是三个以上。
方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行
任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功
能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。