球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构

摘要

本发明提供了球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，属于设备技术领域。它解决了成本高、校正效率低的问题。它包括用于定位阀体的夹具以及设于夹具上方且能向下伸入到定位在夹具上的阀体内的校正件，校正件呈直杆状，校正件的下端侧部设有贯穿校正件底面的校正槽一，校正槽一由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段一以及槽宽保持不变的保持段一，校正段一的最小槽宽与保持段一的槽宽相同，保持段一的两侧槽壁竖直设置，校正段一的两侧槽壁相对于保持段一的对应槽壁倾斜设置且校正段一的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽一的槽底壁倾斜设置使校正槽一的槽深度由下至上逐渐缩小。它具有成本低、校正效率高等优点。

权利要求

1.球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，包括用于定位阀体（5）的夹具（1）以及设于夹具（1）上方且能向下伸入到定位在夹具（1）上的阀体（5）内的校正件（2），其特征在于，所述的校正件（2）呈直杆状，校正件（2）的下端侧部设有贯穿校正件（2）底面的校正槽一（2a），校正槽一（2a）由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段一（2a1）以及槽宽保持不变的保持段一（2a2），校正段一（2a1）的最小槽宽与保持段一（2a2）的槽宽相同，保持段一（2a2）的两侧槽壁竖直设置，校正段一（2a1）的两侧槽壁相对于保持段一（2a2）的对应槽壁倾斜设置且校正段一（2a1）的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽一（2a）的槽底壁倾斜设置使校正槽一（2a）的槽深度由下至上逐渐缩小，校正槽一（2a）所在的校正件（2）下端侧部与校正件（2）底面之间设有倾斜的顶压面一（2b）。

2.根据权利要求1所述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，其特征在于，所述的顶压面一（2b）的数量为两个，两顶压面一（2b）分别位于校正段一（2a1）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，其特征在于，所述的校正件（2）的下端侧部还设有贯穿校正件（2）底面的校正槽二（2c），校正槽一（2a）与校正槽二（2c）位于校正件（2）的两侧，校正槽二（2c）由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段二（2c1）以及槽宽保持不变的保持段二（2c2），校正段二（2c1）的最小槽宽与保持段二（2c2）的槽宽相同，保持段二（2c2）的两侧槽壁竖直设置，校正段二（2c1）的两侧槽壁相对于保持段二（2c2）的对应槽壁倾斜设置且校正段二（2c1）的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽二（2c）的槽底壁倾斜设置使校正槽二（2c）的槽深度由下至上逐渐缩小，校正段二（2c1）的最大槽宽大于校正段一（2a1）的最大槽宽且校正段二（2c1）的最小槽宽大于校正段一（2a1）的最小槽宽。

4.根据权利要求3所述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，其特征在于，所述的校正槽二（2c）所在的校正件（2）下端侧部与校正件（2）底面之间设有倾斜的顶压面二（2d），顶压面二（2d）的数量为两个，且两顶压面二（2d）分别位于校正段二（2c1）的两侧。

5.根据权利要求4所述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，其特征在于，本阀杆的整形机构还包括设于夹具（1）上方的驱动气缸（3），驱动气缸（3）的活塞杆端部固定有连接块（4），连接块（4）的底部设有连接孔，校正件（2）上端插入连接孔内，连接块（4）侧部设有与连接孔相连通并贯穿连接块（4）底面的缺口槽（4a），连接块（4）上还贯穿设置有与缺口槽（4a）相连通的锁紧孔（4b），锁紧孔（4b）内穿设有锁紧销，锁紧销的端部螺纹连接有锁紧螺母，当锁紧螺母旋紧时能使缺口槽（4a）逐渐合拢。

6.根据权利要求5所述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，其特征在于，所述的校正件（2）下端侧部还设有两均为平面状且对称设置的夹持面（2e），两夹持面（2e）位于校正槽一（2a）的两侧。

说明书

球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构

技术领域

[0001] 本发明属于设备技术领域，涉及球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构。

背景技术

[0002] 球阀主要包括阀体、设于阀体内的阀球以及内端伸入阀体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，因为阀球要从阀体上用于与阀帽连接的一端放入，所以要求插入到阀体内的阀杆上用于与阀球上的阀杆槽相配合的扁方结构的方向要对正以便于阀球的插入。目前，阀杆都是由工作人员手动装入阀体内的，阀球则是自动组装的，手动装入阀杆容易出现周向和轴向位置没到位的情况，导致阀球无法正常安装。

[0003] 为此，中国专利公开了申请号为201420760173.9的球阀组装机的阀球装入装置，它包括工作台以及均固定在工作台上的支架、用于固定阀体的具有定位凹腔的定位座和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器，定位座上方还设有能对定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件以及能抓取阀球的抓取件，支架上还连接有能驱动校正件向下移动至定位凹腔内并对阀杆进行位置校正的校正驱动件以及能驱动抓取件上下移动的抓取驱动件，阀球装入装置还包括连接于支架上的平移驱动机构，该平移驱动机构能驱动校正件平移至定位座上方且能驱动抓取件平移至待取工位上方或者定位座上方。其中，校正件具体呈倒“L”形，它包括竖直段和水平段，竖直段的底面具有凹入的校正槽，且竖直段下端的侧部具有凸出的顶压部，该顶压部与水平段分设于竖直段的两侧，校正驱动件包括竖直地固定于支架上且活塞杆向下设置的校正气缸和校正升降气缸，校正升降气缸的活塞杆外端与校正件的中部铰接，校正气缸的活塞杆外端能抵靠在水平段上远离竖直段的一端的上侧面上。即校正时，先由校正升降气缸的活塞杆向下推出，推动校正件下压，通过校正件底部凹入的校正槽内侧壁的导向平面挤压阀杆的扁方结构，使其略微偏转的角度被纠正，之后校正气缸的活塞杆向下推出，抵靠在校正件水平段上远离竖直段的一端上的上侧面上并推动校正件绕铰接点转动，由顶压部将阀杆向外顶压到位。通过上述校正后，避免了阀杆偏转而无法装入阀球的情况，提高了组装的成功率和组装的效率。

[0004] 然而，该球阀组装机的阀球装入装置也存在着不足之处：阀杆的角度校正以及阀杆的顶压校正是分两步完成的，校正件在使用时需要配合校正气缸与校正升降气缸才能完成阀杆的完整校正，校正效率较低且成本比较高。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，解决了成本高、校正效率低的问题。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0007] 球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，包括用于定位阀体的夹具以及设于夹具上方且能向下伸入到定位在夹具上的阀体内的校正件，其特征在于，所述的校正件呈直杆状，校正件的下端侧部设有贯穿校正件底面的校正槽一，校正槽一由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段一以及槽宽保持不变的保持段一，校正段一的最小槽宽与保持段一的槽宽相同，保持段一的两侧槽壁竖直设置，校正段一的两侧槽壁相对于保持段一的对应槽壁倾斜设置且校正段一的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽一的槽底壁倾斜设置使校正槽一的槽深度由下至上逐渐缩小。

[0008] 当工作人员将阀杆安装到阀体内后，将阀体定位在夹具上，此时阀杆处于水平状态。接着，控制校正件向下移动，校正件伸入到阀体内并与阀杆位于阀体内的一端相接触。由于校正槽一的校正段一的槽宽由下向上逐渐缩小，当阀杆位于阀体内的一端角度有偏转时(阀杆位于阀体内的一端是呈扁方块状，角度有偏转指的是当阀杆处于水平状态时该扁方块状不是处于垂直状态)，利用校正段一的槽内壁与阀杆端部侧壁相接触就能将阀杆的角度自动进行纠正，直到阀杆端部完全卡入到校正槽一的保持段一内使得扁方块处于垂直状态，完成阀杆在阀体内周向位置的校正。另外，由于校正槽一的槽底壁倾斜设置使校正槽一的槽深度由下至上逐渐缩小，当阀杆位于阀体内的一端位于校正槽一内后，利用校正槽一的槽底壁与阀杆位于阀体内的一端相接触能够在校正件下降的过程中直接将阀杆向阀体内的阀杆孔进行推动，以完成对阀杆在阀体内的轴向位置的校正。通过上述设置，使得本阀杆的整形机构仅利用校正件的直线下移便可同时完成阀杆周向位置与轴向位置的校正，提高了校正效率。这样只需采用一个能驱动校正件直线下移的驱动件即可，因此在提高校正效率的同时还降低了生产成本。

[0009] 在上述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构中，所述的校正槽一所在的校正件下端侧部与校正件底面之间设有倾斜的顶压面一。

[0010] 当阀杆沿轴向过于伸入阀体内时，通过设置在校正件下端侧部与校正件底面之间的顶压面一能先将阀杆向阀杆孔内推动一定的距离，使阀杆位于阀体内的一端能顺利进入校正槽一的校正段一内，然后再随着校正件的下移完成对阀杆沿周向位置及轴向位置的同时校正以提高校正效率。

[0011] 在上述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构中，所述的顶压面一的数量为两个，两顶压面一分别位于校正段一的两侧。

[0012] 上述设置，使得校正件下移时能更稳定地先将阀杆向阀杆孔内进行小距离推动以保证阀杆能受校正槽一的校正。

[0013] 在上述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构中，所述的校正件的下端侧部还设有贯穿校正件底面的校正槽二，校正槽一与校正槽二位于校正件的两侧，校正槽二由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段二以及槽宽保持不变的保持段二，校正段二的最小槽宽与保持段二的槽宽相同，保持段二的两侧槽壁竖直设置，校正段二的两侧槽壁相对于保持段二的对应槽壁倾斜设置且校正段二的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽二的槽底壁倾斜设置使校正槽二的槽深度由下至上逐渐缩小，校正段二的最大槽宽大于校正段一的最大槽宽且校正段二最小槽宽大于校正段一的最小槽宽。

[0014] 阀杆规格不同时，阀杆位于阀体内的一端尺寸也不同，通过校正槽二的设置，能够使单个校正件适用两种规格阀杆的校正，提高了适用性。

[0015] 在上述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构中，所述的校正槽二所在的校正件下端侧部与校正件底面之间设有倾斜的顶压面二，顶压面二的数量为两个，且两顶压面二分别位于校正段二的两侧。

[0016] 在上述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构中，本阀杆的整形机构还包括设于夹具上方的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部固定有连接块，连接块的底部设有连接孔，校正件上端插入连接孔内，连接块侧部设有与连接孔相连通并贯穿连接块底面的缺口槽，连接块上还贯穿设置有与缺口槽相连通的锁紧孔，锁紧孔内穿设有锁紧销，锁紧销的端部螺纹连接有锁紧螺母，当锁紧螺母旋紧时能使缺口槽逐渐合拢。

[0017] 使用时，将校正件上端插入连接孔内，然后将锁紧螺母与锁紧销旋紧使得缺口槽逐渐合拢，由于缺口槽与连接孔连通，当缺口槽合拢时连接孔的孔壁就会将校正件上端抱紧而将校正件固定住。需要切换校正槽一或校正槽二时，只需将锁紧螺母松开然后转动校正件即可。

[0018] 在上述的球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构中，所述的校正件下端侧部还设有两均为平面状且对称设置的夹持面，两夹持面位于校正槽一的两侧。

[0019] 夹持面用于与扳手等工具相配合，使工作人员能方便地转动校正件以切换校正槽一或校正槽二。

[0020] 与现有技术相比，本球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构仅利用校正件的直线下移便可同时完成阀杆周向位置与轴向位置的校正，提高了校正效率。这样只需采用一个能驱动校正件直线下移的驱动件即可，因此在提高校正效率的同时还降低了生产成本。

附图说明

[0021] 图1是本球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构的示意图。

[0022] 图2是本球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构中驱动气缸、连接块与校正件的连接示意图。

[0023] 图3A是校正件设有校正槽一一侧的正视图。

[0024] 图3B是校正件设有校正槽二一侧的正视图。

[0025] 图4是校正件要对阀杆进行校正时的剖视图。

[0026] 图中，1、夹具；2、校正件；2a、校正槽一；2a1、校正段一；2a2、保持段一；2b、顶压面一；2c、校正槽二；2c1、校正段二；2c2、保持段二；2d、顶压面二；2e、夹持面；3、驱动气缸；4、连接块；4a、缺口槽；4b、锁紧孔；5、阀体；6、阀杆。

具体实施方式

[0027] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0028] 如图1、图2和、图3A和图4所示，球阀半自动组装设备中阀杆的整形机构，包括用于定位阀体5的夹具1以及设于夹具1上方且能向下伸入到定位在夹具1上的阀体5内并对阀杆6进行位置校正的校正件2，夹具1采用的是专利申请号为202110126615.9所公开的一种球阀多功能夹具，当阀体5定位在夹具1上后，阀杆6处于水平状态。校正件2呈直杆状，校正件2的下端侧部设有贯穿校正件2底面的校正槽一2a，校正槽一2a由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段一2a1以及槽宽保持不变的保持段一2a2，校正段一2a1的最小槽宽与保持段一2a2的槽宽相同，保持段一2a2的两侧槽壁竖直设置，校正段一2a1的两侧槽壁相对于保持段一2a2的对应槽壁倾斜设置且校正段一2a1的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽一2a的槽底壁倾斜设置使校正槽一2a的槽深度由下至上逐渐增大。

[0029] 当工作人员将阀杆6安装到阀体5内后，将阀体5定位在夹具1上，此时阀杆6处于水平状态。接着，如图4所示，控制校正件2向下移动，校正件2伸入到阀体5内并与阀杆6位于阀体5内的一端相接触。由于校正槽一2a的校正段一2a1的槽宽由下向上逐渐缩小，当阀杆6位于阀体5内的一端角度有偏转时(阀杆6位于阀体5内的一端是呈扁方块状，角度有偏转指的是当阀杆6处于水平状态时该扁方块状不是处于垂直状态)，利用校正段一2a1的槽内壁与阀杆6端部侧壁相接触就能将阀杆6的角度自动进行纠正，直到阀杆6端部完全卡入到校正槽一2a的保持段一2a2内使得扁方块处于垂直状态，完成阀杆6在阀体5内周向位置的校正。另外，由于校正槽一2a的槽底壁倾斜设置使校正槽一2a的槽深度由下至上逐渐缩小，当阀杆6位于阀体5内的一端位于校正槽一2a内后，利用校正槽一2a的槽底壁与阀杆6位于阀体5内的一端相接触能够在校正件2下降的过程中直接将阀杆6向阀体5内的阀杆孔进行推动，以完成对阀杆6在阀体5内的轴向位置的校正。通过上述设置，使得本阀杆的整形机构仅利用校正件2的直线下移便可同时完成阀杆6周向位置与轴向位置的校正，提高了校正效率。
而且只需采用一个能驱动校正件2直线下移的驱动件即可，因此在提高校正效率的同时还降低了生产成本。

[0030] 进一步地，如图2、图3A和图4所示，校正槽一2a所在的校正件2下端侧部与校正件2底面之间设有倾斜的顶压面一2b。顶压面一2b的数量为两个，两顶压面一2b分别位于校正段一2a1的两侧。当阀杆6沿轴向过于伸入阀体5内时，通过设置在校正件2下端侧部与校正件2底面之间的顶压面一2b能先将阀杆6向阀杆孔内推动一定的距离，使阀杆6位于阀体5内的一端能顺利进入校正槽一2a的校正段一2a1内，然后再随着校正件2的下移完成对阀杆6沿周向位置及轴向位置的同时校正。

[0031] 进一步地，如图3A、图3B和图4所示，校正件2的下端侧部还设有贯穿校正件2底面的校正槽二2c，校正槽一2a与校正槽二2c位于校正件2的两侧，校正槽二2c由下至上包括槽宽向上逐渐缩小的校正段二2c1以及槽宽保持不变的保持段二2c2，校正段二2c1的最小槽宽与保持段二2c2的槽宽相同，保持段二2c2的两侧槽壁竖直设置，校正段二2c1的两侧槽壁相对于保持段二2c2的对应槽壁倾斜设置且校正段二2c1的两侧槽壁的倾斜方向相反，校正槽二2c的槽底壁倾斜设置使校正槽二2c的槽深度由下至上逐渐缩小，校正段二2c1的最大槽宽大于校正段一2a1的最大槽宽且校正段二2c1的最小槽宽大于校正段一2a1的最小槽宽。校正槽二2c所在的校正件2下端侧部与校正件2底面之间设有倾斜的顶压面二2d，顶压面二2d的数量为两个，且两顶压面二2d分别位于校正段二2c1的两侧。

[0032] 阀杆6规格不同时，阀杆6位于阀体5内的一端尺寸也不同，通过校正槽二2c的设置，能够使单个校正件2适用两种规格阀杆6的校正，提高了适用性。而且操作起来也比较方便，只需要将校正件2以其轴线为中心旋转180°即可。

[0033] 在本实施例中，如图1和图2所示，本整形机构还包括设于夹具1上方的驱动气缸3，驱动气缸3的活塞杆端部固定有连接块4，连接块4的底部设有连接孔，校正件2上端插入连接孔内，连接块4侧部设有与连接孔相连通并贯穿连接块4底面的缺口槽4a，连接块4上贯穿设置有与缺口槽4a相连通的锁紧孔4b，锁紧孔4b内穿设有锁紧销(图中未示出)，锁紧销的端部螺纹连接有锁紧螺母(图中未示出)，当锁紧螺母旋紧时能使缺口槽4a逐渐合拢。使用时，将校正件2上端插入连接孔内，然后将锁紧螺母与锁紧销旋紧使得缺口槽4a逐渐合拢，由于缺口槽4a与连接孔连通，当缺口槽4a合拢时连接孔的孔壁就会将校正件2上端抱紧而将校正件2固定住。需要切换校正槽一2a或校正槽二2c时，只需将锁紧螺母松开然后转动校正件2即可。校正件2下端侧部还设有两均为平面状且对称设置的夹持面2e，两夹持面2e位于校正槽一2a的两侧。夹持面2e用于与扳手等工具相配合，使工作人员能方便地转动校正件2以切换校正槽一2a或校正槽二2c。

[0034] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。