用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构

摘要

本发明涉及用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，属于垃圾处理技术领域。包括固定架、翻转架、翻转油缸、开门机构和连接销轴，所述的翻转架连接固定在固定架上，翻转油缸的固定端安装在固定架上，翻转油缸的伸缩端连接在翻转架上，翻转架上固定箱体，开门机构固定在翻转架上控制箱体的后门开闭；本发明的有益效果是：提供一种可匹配钩臂车、中间过程无需人工干预、容易实现自动化的的用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构,实现箱体由低位水平放置改变为竖直放置。翻转架上同时设置钩爪及插销联动装置，钩爪采用偏心设计，通过油缸驱动钩爪及销轴旋转。箱体下降的行程距离可调节，能牢固的和固定架对接。

权利要求

1.用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，其特征在于：包括固定架（1）、翻转架（3）、翻转油缸（6）、开门机构（4）和连接销轴（5），所述的翻转架（3）连接固定在固定架（1）上，翻转油缸（6）的固定端安装在固定架（1）上， 翻转油缸（6）的伸缩端连接在翻转架（3）上，翻转架（3）上固定箱体（2），开门机构（4）固定在翻转架（3）上控制箱体（2）的后门开闭；

所述固定架（1）包括固定架底架（1‑1）、固定架立架（1‑2）和支撑架（1‑3），固定架立架（1‑2）固定在固定架底架（1‑1）的两侧，支撑架（1‑3）设置在固定架底架（1‑1）上，固定架底架（1‑1）的下面设有与土建基础的地脚螺栓固定的底架安装座（1‑4），固定架底架（1‑1）上还设有排水孔（1‑5），固定架立架（1‑2）上设有用于连接固定的销轴座（1‑6），销轴座（1‑6）和翻转架（3）进行铰接，翻转架（3）能围绕销轴座（1‑6）上的轴孔旋转，固定架立架（1‑2）上设有与翻转油缸（6）连接的下端轴孔（1‑7）；

所述翻转架（3）分为上下两层，包括翻转架上层（3‑1），翻转架下层（3‑2）和平移油缸（3‑3），平移油缸（3‑3）将翻转架上层（3‑1）的上层安装座（3‑1‑5）和翻转架下层（3‑2）的下层安装座（3‑2‑3）连接在一起，翻转架上层（3‑1）和翻转架下层（3‑2）之间能平行滑动；

所述的翻转架下层（3‑2）包括下层钢架（3‑2‑1）、下层挡条（3‑2‑2）、下层安装座（3‑2‑

3）、支撑摆臂（3‑2‑4）、旋转摆臂（3‑2‑5）和下层连接架（3‑2‑6），所述的支撑摆臂（3‑2‑4）和旋转摆臂（3‑2‑5）成对设置在下层钢架（3‑2‑1）的两侧，下层挡条（3‑2‑2）设置在下层钢架（3‑2‑1）的内侧，下层安装座（3‑2‑3）设置在下层钢架（3‑2‑1）上，下层连接架（3‑2‑6）设置在下层钢架（3‑2‑1）两侧；所述的翻转架下层（3‑2）的下层挡条（3‑2‑2）将翻转架上层（3‑1）锁定在翻转架下层（3‑2）中间，翻转架下层（3‑2）的支撑摆臂（3‑2‑4）和固定架（1）的固定架立架（1‑2）上的销轴座（1‑6）铰接在一起，翻转油缸（6）的上端和翻转架下层（3‑2）的旋转摆臂（3‑2‑5）连接，翻转油缸（6）的下端和固定架立架（1‑2）的下端轴孔（1‑7）连接，翻转油缸（6）能驱动翻转架（3）和箱体（2）在90度的范围内翻转。

2.根据权利要求1所述的用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，其特征在于：所述的箱体（2）包括箱体底架（2‑1）、拉杆（2‑2）、轴孔（2‑3），滚轮（2‑4）、锁紧销轴（2‑5）、伸缩销轴（2‑6）和滑动架（2‑7），箱体（2）是垃圾的压缩存储场所，所述的锁紧销轴（2‑5）、伸缩销轴（2‑6）和滑动架（2‑7）设置在箱体（2）的后门上，箱体（2）的后门进料，前门设有钩环，钩环与拉臂钩转运车对接，轴孔（2‑3）设置在箱体底架（2‑1）上，拉杆（2‑2）固定在箱体底架（2‑1）上。

3.根据权利要求2所述的用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，其特征在于：所述的翻转架上层（3‑1）包括上层钢架（3‑1‑1）、上层挡块（3‑1‑2）、支撑滚轮（3‑

1‑3）、平移滚轮（3‑1‑4）、上层安装座（3‑1‑5）、连杆（3‑1‑6）、上层锁紧销轴（3‑1‑7）、上层支架（3‑1‑8）、上层挡条（3‑1‑9）、上层滑动杆（3‑1‑10）、上层滑动支座（3‑1‑11）、锁紧油缸（3‑

1‑12）、钩爪油缸（3‑1‑13）和钩爪（3‑1‑14），所述的上层钢架（3‑1‑1）的底部两侧安装平移滚轮（3‑1‑4），平移滚轮（3‑1‑4）在翻转架下层（3‑2）的上部滚动，在箱体（2）和翻转架上层（3‑1）的对接过程中，通过钩爪油缸（3‑1‑13）的推动将钩爪（3‑1‑14）下翻，锁紧油缸（3‑1‑

12）的收缩将连杆（3‑1‑6）前端的上层锁紧销轴（3‑1‑7）收缩，留出箱体（2）的放置空间，箱体（2）放置时，箱体（2）底部的滚轮（2‑4）会先和上层钢架（3‑1‑1）的上部接触，上层挡块（3‑

1‑2）和支撑滚轮（3‑1‑3）使箱体（2）沿着直线方向向后端移动，直到滚轮（2‑4）进入到上层挡条（3‑1‑9）和上层支架（3‑1‑8）中间，将上层锁紧销轴（3‑1‑7）穿到箱体（2）的轴孔（2‑3）中，箱体（2）和翻转架（3）牢固的锁定在一起，钩爪油缸（3‑1‑13）缩回将钩爪（3‑1‑14）向上转动，钩爪（3‑1‑14）带动箱体（2）底部的拉杆（2‑2）推动箱体（2）的滚轮（2‑4）完全和翻转架上层（3‑1）的上层支架（3‑1‑8）紧密接触，锁紧油缸（3‑1‑12）伸出依次推动上层滑动杆（3‑

1‑10）、连杆（3‑1‑6）、上层锁紧销轴（3‑1‑7）向外伸出，和箱体（2）的轴孔（2‑3）锁定。

4.根据权利要求3所述的用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，其特征在于：所述的箱体（2）和翻转架上层（3‑1）锁紧后，翻转油缸（6）将箱体（2）和翻转架（3）向竖直方向翻转，平移油缸（3‑3）推动翻转架下层（3‑2）向后端伸出，翻转油缸（6）再伸出翻转，使箱体（2）下降后紧密的和固定架底架（1‑1）贴合，箱体（2）底部的排水孔和固定架的排水孔（1‑5）对接。

5.根据权利要求2所述的用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，其特征在于：所述的开门机构（4）包括开门固定架（4‑1）、开合油缸（4‑2）、开门销轴（4‑3）、开合架（4‑4）、推拉油缸（4‑5）、拨叉（4‑6）和耳环（4‑7），开门固定架（4‑1）安装在翻转架下层（3‑2）的下层连接架（3‑2‑6）上，开门机构（4）的开合架（4‑4）通过开门销轴（4‑3）和开门固定架（4‑1）连在一起，开合油缸（4‑2）的一端连着开门固定架（4‑1），另一端连着开合架（4‑

4），当开合油缸（4‑2）驱动开合架（4‑4）收回时，开合架（4‑4）和箱体（2）的后门贴合在一起，开合架（4‑4）上安装拨叉（4‑6）和推拉油缸（4‑5），拨叉（4‑6）在推拉油缸（4‑5）的驱动下对箱体（2）的滑动架（2‑7）进行拉动，滑动架（2‑7）带着箱体（2）的锁紧销轴（2‑5）回缩，伸缩销轴（2‑6）伸出，伸缩销轴（2‑6）向外伸缩进入开门机构（4）的耳环（4‑7）中，开合油缸（4‑2）驱动开合架（4‑4）带着箱体（2）后门向上翻转，箱体（2）后门打开。

说明书

用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构

技术领域

[0001] 本发明涉及用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，属于垃圾处理技术领域。

背景技术

[0002] 目前国内大型竖压站的转运形式根据收集车和转运车是否在同一工作面，形式大致分为两种，一种是高进低出形式，另一种是平进平出形式。高进低出形式不需要在地面以
下下挖基坑，但是需要建二层平台和坡道，适用于大型处理能力的生活垃圾转运站。传统高
进低出竖直垃圾压缩站采用专用的牵引车进行转运，通过转运车上的长行程多级油缸，与
钢丝绳牵引机构联动，实现垃圾箱翻转、落地和放箱。作业过程操作繁琐，需要额外人工进
行指挥，手动拆装钢丝绳、拔插安全销。专用车辆的匹配性较差，维护成本高，操作人员有人
身危险，不容易实现自动化。

发明内容

[0003] 为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种可匹配钩臂车、中间过程无需人工干预、容易实现自动化的的用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机
构。

[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的：用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，其特征在于：包括固定架、翻转架、翻转油缸、开门机构和连接销轴，所述的
翻转架连接固定在固定架上，翻转油缸的固定端安装在固定架上， 翻转油缸的伸缩端连接
在翻转架上，翻转架上固定箱体，开门机构固定在翻转架上控制箱体的后门开闭；

[0005] 所述固定架包括固定架底架、固定架立架和支撑架，固定架立架固定在固定架底架的两侧，支撑架设置在固定架底架上，固定架底架的下面设有与土建基础的地脚螺栓固
定的底架安装座，固定架底架上还设有排水孔，固定架立架的上设有用于连接固定的销轴
座，销轴座和翻转架进行铰接，翻转架能围绕销轴座上的轴孔旋转，固定架立架上设有与翻
转油缸连接的下端轴孔；

[0006] 所述翻转架分为上下两层，包括翻转架上层，翻转架下层和平移油缸，平移油缸将翻转架上层的上层安装座和翻转架下层的下层安装座连接在一起，翻转架上层和翻转架下
层之间能平行滑动；

[0007] 所述的翻转架下层包括下层钢架、下层挡条、下层安装座、支撑摆臂、旋转摆臂和下层连接架，所述的支撑摆臂和旋转摆臂成对设置在下层钢架的两侧，下层挡条设置在下
层钢架的内侧，下层安装座设置在下层钢架上，下层连接架设置在下层钢架两侧；所述的翻
转架下层的下层挡条将翻转架上层锁定在翻转架下层中间，翻转架下层的支撑摆臂和固定
架的固定架立架上的销轴座铰接在一起，翻转油缸的上端和翻转架下层的旋转摆臂连接，
翻转油缸的下端和固定架立架的下端轴孔连接，翻转油缸能驱动翻转架和箱体在90度的范
围内翻转。

[0008] 所述的箱体包括箱体底架、拉杆、轴孔，滚轮、锁紧销轴、伸缩销轴和滑动架，箱体是垃圾的压缩存储场所，所述的锁紧销轴、伸缩销轴和滑动架设置在箱体的后门上，箱体的
后门进料，前门设有钩环，钩环与拉臂钩转运车对接，轴孔设置在箱体底架上，拉杆固定在
箱体底架上。

[0009] 所述的翻转架上层包括上层钢架、上层挡块、支撑滚轮、平移滚轮、上层安装座、连杆、上层锁紧销轴、上层支架、上层挡条、上层滑动杆、上层滑动支座、锁紧油缸、钩爪油缸和
钩爪，所述的上层钢架的底部两侧安装平移滚轮，平移滚轮在翻转架下层的上部滚动，在箱
体和翻转架上层的对接过程中，通过钩爪油缸的推动将钩爪下翻，锁紧油缸的收缩将连杆
前端的上层锁紧销轴收缩，留出箱体的放置空间，箱体放置时，箱体底部的滚轮会先和上层
钢架的上部接触，上层挡块和支撑滚轮使箱体沿着直线方向向后端移动，直到滚轮进入到
上层挡条和上层支架中间，将上层锁紧销轴穿到箱体的轴孔中，箱体和翻转架牢固的锁定
在一起，钩爪油缸缩回将钩爪向上转动，钩爪带动箱体底部的拉杆推动箱体的滚轮完全和
翻转架上层的上层支架紧密接触，锁紧油缸伸出依次推动上层滑动杆、连杆、上层锁紧销轴
向外伸出，和箱体的轴孔锁定。

[0010] 所述的箱体和翻转架上层锁紧后，翻转油缸将箱体和翻转架向竖直方向翻转，平移油缸推动翻转架下层向后端伸出，翻转油缸再伸出翻转，使箱体下降后紧密的和固定架
底架贴合，箱体底部的排水孔和固定架的排水孔对接。

[0011] 所述的开门机构包括开门固定架、开合油缸、开门销轴、开合架、推拉油缸、拨叉和耳环，开门固定架安装在翻转架下层的下层连接架上，开门机构的开合架通过开门销轴和
开门固定架连在一起，开合油缸的一端连着开门固定架，另一端连着开合架，当开合油缸驱
动开合架收回时，开合架和箱体的后门贴合在一起，开合架上安装拨叉和推拉油缸，拨叉在
推拉油缸的驱动下对箱体的滑动架进行拉动，滑动架带着箱体的锁紧销轴回缩，伸缩销轴
伸出，伸缩销轴向外伸缩进入开门机构的耳环中，开合油缸驱动开合架带着箱体后门向上
翻转，箱体后门打开。

[0012] 本发明的有益效果是：提供一种可匹配钩臂车、中间过程无需人工干预、容易实现自动化的的适用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构, 实现箱体由低位
水平放置改变为竖直放置。翻转架上同时设置钩爪及插销联动装置，钩爪采用偏心设计，通
过油缸驱动钩爪及销轴旋转。插销联动装置是由四根销轴组成，通过连杆相连，由一根油缸
同时驱动四根销轴运动。具有配合箱体后门开闭的拨叉和翻转结构，可使箱体竖式就位后，
箱体后门的自动开闭。箱体下降的行程距离可调节，能牢固的和固定架对接。

附图说明

[0013] 下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

[0014] 图1是本发明的结构示意图；

[0015] 图2是本发明固定架的结构示意图；

[0016] 图3是本发明箱体的结构示意图；

[0017] 图4是本发明翻转架的结构示意图；

[0018] 图5是本发明翻转架上层的结构示意图；

[0019] 图6是本发明翻转架下层的结构示意图；

[0020] 图7是本发明开门机构的结构示意图。

[0021] 图中：1、固定架；2、箱体；3、翻转架；4、开门机构；5、连接销轴；6、翻转油缸；1‑1、固定架底架；1‑2、固定架立架；1‑3、支撑架；1‑4、底架安装座；1‑5、排水孔；1‑6、销轴座；2‑1、
箱体底架；2‑2、拉杆；2‑3、轴孔；2‑4、滚轮；2‑5、锁紧销轴；2‑6、伸缩销轴；2‑7、滑动架； 3‑
1、翻转架上层；3‑2、翻转架下层；3‑3、平移油缸；3‑1‑1、上层钢架；3‑1‑2、上层挡块；3‑1‑3、
支撑滚轮；3‑1‑4、平移滚轮；3‑1‑5、上层安装座；3‑1‑6、连杆；3‑1‑7、上层锁紧销轴；3‑1‑8、
上层支架；3‑1‑9、上层挡条；3‑1‑10、上层滑动杆；3‑1‑11、上层滑动支座；3‑1‑12、锁紧油
缸；3‑1‑13、钩爪油缸；3‑1‑14、钩爪；3‑2‑1、下层钢架；3‑2‑2、下层挡条；3‑2‑3、下层安装
座；3‑2‑4、支撑摆臂；3‑2‑5、旋转摆臂；3‑2‑6、下层连接架；4‑1、开门固定架；4‑2、开合油
缸；4‑3、开门销轴；4‑4、开合架；4‑5、推拉油缸；4‑6、拨叉；4‑7、耳环。

具体实施方式

[0022] 如图1到图7所示的用于高进低出竖压站的箱体定位锁紧、翻转及开闭门机构，其特征在于：包括固定架1、翻转架3、翻转油缸6、开门机构4和连接销轴5，所述的翻转架3连接
固定在固定架1上，翻转油缸6的固定端安装在固定架1上， 翻转油缸6的伸缩端连接在翻转
架3上，翻转架3上固定箱体2，开门机构4固定在翻转架3上控制箱体2的后门开闭；

[0023] 所述固定架1包括固定架底架1‑1、固定架立架1‑2和支撑架1‑3，固定架立架1‑2固定在固定架底架1‑1的两侧，支撑架1‑3设置在固定架底架1‑1上，固定架底架1‑1的下面设
有与土建基础的地脚螺栓固定的底架安装座1‑4，固定架底架1‑1上还设有排水孔1‑5，固定
架立架1‑2的上设有用于连接固定的销轴座1‑6，销轴座1‑6和翻转架3进行铰接，翻转架3能
围绕销轴座1‑6上的轴孔旋转，固定架立架1‑2上设有与翻转油缸6连接的下端轴孔1‑7；

[0024] 所述翻转架3分为上下两层，包括翻转架上层3‑1，翻转架下层3‑2和平移油缸3‑3，平移油缸3‑3将翻转架上层3‑1的上层安装座3‑1‑5和翻转架下层3‑2的下层安装座3‑2‑3连
接在一起，翻转架上层3‑1和翻转架下层3‑2之间能平行滑动；

[0025] 所述的翻转架下层3‑2包括下层钢架3‑2‑1、下层挡条3‑2‑2、下层安装座3‑2‑3、支撑摆臂3‑2‑4、旋转摆臂3‑2‑5和下层连接架3‑2‑6，所述的支撑摆臂3‑2‑4和旋转摆臂3‑2‑5
成对设置在下层钢架3‑2‑1的两侧，下层挡条3‑2‑2设置在下层钢架3‑2‑1的内侧，下层安装
座3‑2‑3设置在下层钢架3‑2‑1上，下层连接架3‑2‑6设置在下层钢架3‑2‑1两侧；所述的翻
转架下层3‑2的下层挡条3‑2‑2将翻转架上层3‑1锁定在翻转架下层3‑2中间，翻转架下层3‑
2的支撑摆臂3‑2‑4和固定架1的固定架立架1‑2上的销轴座1‑6铰接在一起，翻转油缸6的上
端和翻转架下层3‑2的旋转摆臂3‑2‑5连接，翻转油缸6的下端和固定架立架1‑2的下端轴孔
1‑7连接，翻转油缸6能驱动翻转架3和箱体2在90度的范围内翻转。

[0026] 所述的箱体2包括箱体底架2‑1、拉杆2‑2、轴孔2‑3，滚轮2‑4、锁紧销轴2‑5、伸缩销轴2‑6和滑动架2‑7，箱体2是垃圾的压缩存储场所，所述的锁紧销轴2‑5、伸缩销轴2‑6和滑
动架2‑7设置在箱体2的后门上，箱体2的后门进料，前门设有钩环，钩环与拉臂钩转运车对
接，轴孔2‑3设置在箱体底架2‑1上，拉杆2‑2固定在箱体底架2‑1上。

[0027] 所述的翻转架上层3‑1包括上层钢架3‑1‑1、上层挡块3‑1‑2、支撑滚轮3‑1‑3、平移滚轮3‑1‑4、上层安装座3‑1‑5、连杆3‑1‑6、上层锁紧销轴3‑1‑7、上层支架3‑1‑8、上层挡条
3‑1‑9、上层滑动杆3‑1‑10、上层滑动支座3‑1‑11、锁紧油缸3‑1‑12、钩爪油缸3‑1‑13和钩爪
3‑1‑14，所述的上层钢架3‑1‑1的底部两侧安装平移滚轮3‑1‑4，平移滚轮3‑1‑4在翻转架下
层3‑2的上部滚动，在箱体2和翻转架上层3‑1的对接过程中，通过钩爪油缸3‑1‑13的推动将
钩爪3‑1‑14下翻，锁紧油缸3‑1‑12的收缩将连杆3‑1‑6前端的上层锁紧销轴3‑1‑7收缩，留
出箱体2的放置空间，箱体2放置时，箱体2底部的滚轮2‑4会先和上层钢架3‑1‑1的上部接
触，上层挡块3‑1‑2和支撑滚轮3‑1‑3使箱体2沿着直线方向向后端移动，直到滚轮2‑4进入
到上层挡条3‑1‑9和上层支架3‑1‑8中间，将上层锁紧销轴3‑1‑7穿到箱体2的轴孔2‑3中，箱
体2和翻转架3牢固的锁定在一起，钩爪油缸3‑1‑13缩回将钩爪3‑1‑14向上转动，钩爪3‑1‑
14带动箱体2底部的拉杆2‑2推动箱体2的滚轮2‑4完全和翻转架上层3‑1的上层支架3‑1‑8
紧密接触，锁紧油缸3‑1‑12伸出依次推动上层滑动杆3‑1‑10、连杆3‑1‑6、上层锁紧销轴3‑
1‑7向外伸出，和箱体2的轴孔2‑3锁定。

[0028] 所述的箱体2和翻转架上层3‑1锁紧后，翻转油缸6将箱体2和翻转架3向竖直方向翻转，平移油缸3‑3推动翻转架下层3‑2向后端伸出，翻转油缸6再伸出翻转，使箱体2下降后
紧密的和固定架底架1‑1贴合，箱体2底部的排水孔和固定架的排水孔1‑5对接。

[0029] 所述的开门机构4包括开门固定架4‑1、开合油缸4‑2、开门销轴4‑3、开合架4‑4、推拉油缸4‑5、拨叉4‑6和耳环4‑7，开门固定架4‑1安装在翻转架下层3‑2的下层连接架3‑2‑6
上，开门机构4的开合架4‑4通过开门销轴4‑3和开门固定架4‑1连在一起，开合油缸4‑2的一
端连着开门固定架4‑1，另一端连着开合架4‑4，当开合油缸4‑2驱动开合架4‑4收回时，开合
架4‑4和箱体2的后门贴合在一起，开合架4‑4上安装拨叉4‑6和推拉油缸4‑5，拨叉4‑6在推
拉油缸4‑5的驱动下对箱体2的滑动架2‑7进行拉动，滑动架2‑7带着箱体2的锁紧销轴2‑5回
缩，伸缩销轴2‑6伸出，伸缩销轴2‑6向外伸缩进入开门机构4的耳环4‑7中，开合油缸4‑2驱
动开合架4‑4带着箱体2后门向上翻转，箱体2后门打开。