本发明涉及一种跟随式电子支付机器，包括：电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件用于识别所述实时采集帧中的最近顾客对象，所述定距保持组件用于实现最近顾客对象的定距保持。本发明还涉及一种跟随式电子支付方法。通过本发明，能够在针对性设计的硬件平台上采用智能化识别机制完成对最近顾客的距离的实时检测，并基于检测到的实时距离和设定距离的差值映射成运动矢量的相关数据，从而实现对电子支付机器到最近顾客的距离的定距保持。
1.一种跟随式电子支付机器，其特征在于，所述机器包括：
电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件与所述视觉监控组件连接，用于识别所述实时采集帧中的各个人体对象，并从所述各个人体对象中剔除所述智能商店所属的职员对象以获得剩余多个有效对象，所述参数解析组件与所述内容识别组件连接，用于获取所述多个有效对象分别在所述实时采集帧中的多个景深数据，并将所述多个景深数据中的最小值作为参考景深数据输出，所述定距保持组件分别与所述参数解析组件和所述驱动组件连接，用于基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值；
其中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述参考景深数据和所述视觉监控组件的成像焦距确定所述参考景深数据对应的有效对象到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离；
基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值；
其中，当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述最近非职员对象的人体对象在所述实时采集帧中的相对位置确定包含在所述当前驱动信号中的移动方向，以及基于所述实体距离与所述设定距离阈值的差值的绝对值确定包含在所述当前驱动信号中的移动量。
2.如权利要求1所述的跟随式电子支付机器，其特征在于，所述机器还包括：
电力供应组件，设置在所述基座内，分别与所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件连接，用于为所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件分别提供各自需要的供电电压。
3.如权利要求1‑2任一所述的跟随式电子支付机器，其特征在于：
所述控制组件分别与所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件各种的工作参数的实时配置。
4.如权利要求1‑2任一所述的跟随式电子支付机器，其特征在于：
所述移动组件设置在所述基座下方，所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述基座内或者上方。
5.如权利要求1‑2任一所述的跟随式电子支付机器，其特征在于：
基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离大于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置接近所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值。
6.一种跟随式电子支付方法，其特征在于，所述方法包括：
使用电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件与所述视觉监控组件连接，用于识别所述实时采集帧中的各个人体对象，并从所述各个人体对象中剔除所述智能商店所属的职员对象以获得剩余多个有效对象，所述参数解析组件与所述内容识别组件连接，用于获取所述多个有效对象分别在所述实时采集帧中的多个景深数据，并将所述多个景深数据中的最小值作为参考景深数据输出，所述定距保持组件分别与所述参数解析组件和所述驱动组件连接，用于基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值；
其中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述参考景深数据和所述视觉监控组件的成像焦距确定所述参考景深数据对应的有效对象到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离；
基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值；
其中，当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述最近非职员对象的人体对象在所述实时采集帧中的相对位置确定包含在所述当前驱动信号中的移动方向，以及基于所述实体距离与所述设定距离阈值的差值的绝对值确定包含在所述当前驱动信号中的移动量。
7.如权利要求6所述的跟随式电子支付方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用电力供应组件，设置在所述基座内，分别与所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件连接，用于为所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件分别提供各自需要的供电电压。
8.如权利要求6‑7任一所述的跟随式电子支付方法，其特征在于：
所述控制组件分别与所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件各种的工作参数的实时配置。
9.如权利要求6‑7任一所述的跟随式电子支付方法，其特征在于：
所述移动组件设置在所述基座下方，所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述基座内或者上方。
10.如权利要求6‑7任一所述的跟随式电子支付方法，其特征在于：
基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离大于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置接近所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值。
跟随式电子支付机器及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电子支付领域，尤其涉及一种跟随式电子支付机器及方法。
背景技术
[0002] 在使用移动支付的过程中，大致涉及以下四个方面：消费者、商家、金融机构以及移动运营商。移动运营商的支付管理系统在整个移动支付环节中提供了前提与可能性。维系着移动支付流程中的每一个环节，是一个具有核心纽带功能的重要组成部分。首先有消费者发出商品选择与购买的信号指令，该指令通过对无线运营商支付管理系统的使用，发送到商家的商品交易管理系统。其次商家在收到消费者发出的选择购买商品指令后，通过无线运营商支付管理系统将该指令反馈回消费者的手机终端进行确认工作，只有在得到消费者和确认操作的回复时，购买指令将继续操作，否则该操作将被视为无效而终止。无线运营商支付管理系统只有在得到消费者确认的操作指令之后，才进行交易记录的详细记录工作，同时也将对金融机构发出指令，在消费者和商户之间进行支付的清算工作，并且通知商家提供交易服务。最后一个环节则是商家主动提供消费者所购买的物质产品或服务。
[0003] 现有技术中，虽然存在一些自动化的支付工具，然而在实际操作中，这些支付工具的各项与支付相关的操作都需要顾客进行手动的人工调距处理，例如商品账单的录入、支付码的扫码支付等等，同时在智能商店等场景内，执行支付的设施距离顾客过近则容易引起安全问题，过远则影响支付效率。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种跟随式电子支付机器及方法，能够在针对性设计的硬件平台上采用智能化识别机制完成对最近顾客的距离的实时检测，并基于检测到的实时距离和设定距离的差值映射成运动矢量的相关数据，实现对电子支付机器到最近顾客的距离的定距保持，从而在维护现场安全的同时提升了支付效率、减少了繁琐的距离调节操作。
[0005] 相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：
[0006] (1)在智能商店内引入包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座的电子支付机构，用于为最近顾客的跟随和金融支付提供硬件资源；
[0007] (2)采用视觉化识别机制对最近非店员的人体对象即最近顾客到电子支付机构的视觉监控组件的镜头中心的实时距离进行识别，并在识别到的实时距离过远或者过近时，基于视觉数据和实体数据的对应关系完成自动支付机器与最近顾客的定距保持功能，从而方便后续执行账单记录、扫码支付以及各项金融支付的相关操作，避免顾客进行操作的多次距离调整，同时维护了现场人体和设备的安全。
[0008] 根据本发明的一方面，提供了一种跟随式电子支付机器，所述机器包括：
[0009] 电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件与所述视觉监控组件连接，用于识别所述实时采集帧中的各个人体对象，并从所述各个人体对象中剔除所述智能商店所属的职员对象以获得剩余多个有效对象，所述参数解析组件与所述内容识别组件连接，用于获取所述多个有效对象分别在所述实时采集帧中的多个景深数据，并将所述多个景深数据中的最小值作为参考景深数据输出，所述定距保持组件分别与所述参数解析组件和所述驱动组件连接，用于基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值；
[0010] 其中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述参考景深数据和所述视觉监控组件的成像焦距确定所述参考景深数据对应的有效对象到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离；
[0011] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值；
[0012] 其中，当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述最近非职员对象的人体对象在所述实时采集帧中的相对位置确定包含在所述当前驱动信号中的移动方向，以及基于所述实体距离与所述设定距离阈值的差值的绝对值确定包含在所述当前驱动信号中的移动量；
[0013] 所述控制组件分别与所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件各种的工作参数的实时配置；
[0014] 所述移动组件设置在所述基座下方，所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述基座内或者上方；
[0015] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离大于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置接近所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值。
[0016] 根据本发明的另一方面，还提供了一种跟随式电子支付方法，所述方法包括：
[0017] 使用电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件与所述视觉监控组件连接，用于识别所述实时采集帧中的各个人体对象，并从所述各个人体对象中剔除所述智能商店所属的职员对象以获得剩余多个有效对象，所述参数解析组件与所述内容识别组件连接，用于获取所述多个有效对象分别在所述实时采集帧中的多个景深数据，并将所述多个景深数据中的最小值作为参考景深数据输出，所述定距保持组件分别与所述参数解析组件和所述驱动组件连接，用于基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值；
[0018] 其中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述参考景深数据和所述视觉监控组件的成像焦距确定所述参考景深数据对应的有效对象到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离；
[0019] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值；
[0020] 其中，当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述最近非职员对象的人体对象在所述实时采集帧中的相对位置确定包含在所述当前驱动信号中的移动方向，以及基于所述实体距离与所述设定距离阈值的差值的绝对值确定包含在所述当前驱动信号中的移动量；
[0021] 所述控制组件分别与所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件各种的工作参数的实时配置；
[0022] 所述移动组件设置在所述基座下方，所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述基座内或者上方；
[0023] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离大于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置接近所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值。
附图说明
[0024] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0025] 图1为相对于本发明的现有技术中的电子支付终端的外形结构示意图。
具体实施方式
[0026] 下面将参照附图对本发明的跟随式电子支付方法的实施方案进行详细说明。
[0027] 对于消费者来说，人们可以在实体店直接扫描二维码，轻松付款。而无需携带现金，无需找零，无需刷卡签字，很大程度上节约人们的时间，并且可以避免假币问题带来的麻烦。加之这些第三方支付平台经常会在网上做一些满减、抢红包的活动，不仅给予人们优惠，更是给人们带来了很多乐趣；另外，通过移动支付的快捷转账，人们可以轻松地实现生活缴费、车票购买、手机充值等，真正做到足不出户也能办理各种业务；除此之外，第三方支付机构还具有财富管理、教育公益、购物娱乐，提供第三方服务等功能，来满足人们不同层次的需求，极大地丰富了人们的生活。
[0028] 现有技术中，虽然存在一些自动化的支付工具，然而在实际操作中，这些支付工具的各项与支付相关的操作都需要顾客进行手动的人工调距处理，例如商品账单的录入、支付码的扫码支付等等，同时在智能商店等场景内，执行支付的设施距离顾客过近则容易引起安全问题，过远则影响支付效率。
[0029] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种跟随式电子支付机器及方法，能够有效解决相应的技术问题。
[0030] 图1为相对于本发明的现有技术中的电子支付终端的外形结构示意图。
[0031] 其中，如图1所示，1为所述电子支付终端的前面板，2为所述电子支付终端的扫码平板，3为所述电子支付终端的散热开孔，4为所述电子支付终端的安装结构。
[0032] 第一实施方案示出的跟随式电子支付机器包括：
[0033] 电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件与所述视觉监控组件连接，用于识别所述实时采集帧中的各个人体对象，并从所述各个人体对象中剔除所述智能商店所属的职员对象以获得剩余多个有效对象，所述参数解析组件与所述内容识别组件连接，用于获取所述多个有效对象分别在所述实时采集帧中的多个景深数据，并将所述多个景深数据中的最小值作为参考景深数据输出，所述定距保持组件分别与所述参数解析组件和所述驱动组件连接，用于基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值；
[0034] 其中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述参考景深数据和所述视觉监控组件的成像焦距确定所述参考景深数据对应的有效对象到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离；
[0035] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值；
[0036] 其中，当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述最近非职员对象的人体对象在所述实时采集帧中的相对位置确定包含在所述当前驱动信号中的移动方向，以及基于所述实体距离与所述设定距离阈值的差值的绝对值确定包含在所述当前驱动信号中的移动量；
[0037] 所述控制组件分别与所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件各种的工作参数的实时配置；
[0038] 所述移动组件设置在所述基座下方，所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述基座内或者上方；
[0039] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离大于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置接近所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值。
[0040] 第二实施方案示出的跟随式电子支付机器包括：
[0041] 电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件与所述视觉监控组件连接，用于识别所述实时采集帧中的各个人体对象，并从所述各个人体对象中剔除所述智能商店所属的职员对象以获得剩余多个有效对象，所述参数解析组件与所述内容识别组件连接，用于获取所述多个有效对象分别在所述实时采集帧中的多个景深数据，并将所述多个景深数据中的最小值作为参考景深数据输出，所述定距保持组件分别与所述参数解析组件和所述驱动组件连接，用于基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值；
[0042] 其中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述参考景深数据和所述视觉监控组件的成像焦距确定所述参考景深数据对应的有效对象到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离；
[0043] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值；
[0044] 其中，当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述最近非职员对象的人体对象在所述实时采集帧中的相对位置确定包含在所述当前驱动信号中的移动方向，以及基于所述实体距离与所述设定距离阈值的差值的绝对值确定包含在所述当前驱动信号中的移动量；
[0045] 电力供应组件，设置在所述基座内，分别与所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件连接，用于为所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件分别提供各自需要的供电电压；
[0046] 所述控制组件分别与所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件各种的工作参数的实时配置；
[0047] 所述移动组件设置在所述基座下方，所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述基座内或者上方；
[0048] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离大于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置接近所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值。
[0049] 第三实施方案示出的跟随式电子支付方法包括：
[0050] 使用电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件与所述视觉监控组件连接，用于识别所述实时采集帧中的各个人体对象，并从所述各个人体对象中剔除所述智能商店所属的职员对象以获得剩余多个有效对象，所述参数解析组件与所述内容识别组件连接，用于获取所述多个有效对象分别在所述实时采集帧中的多个景深数据，并将所述多个景深数据中的最小值作为参考景深数据输出，所述定距保持组件分别与所述参数解析组件和所述驱动组件连接，用于基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值；
[0051] 其中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述参考景深数据和所述视觉监控组件的成像焦距确定所述参考景深数据对应的有效对象到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离；
[0052] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值；
[0053] 其中，当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述最近非职员对象的人体对象在所述实时采集帧中的相对位置确定包含在所述当前驱动信号中的移动方向，以及基于所述实体距离与所述设定距离阈值的差值的绝对值确定包含在所述当前驱动信号中的移动量；
[0054] 所述控制组件分别与所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件各种的工作参数的实时配置；
[0055] 所述移动组件设置在所述基座下方，所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述基座内或者上方；
[0056] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离大于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置接近所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值。
[0057] 第四实施方案示出的跟随式电子支付方法包括：
[0058] 使用电子支付机构，设置在智能商店内，包括视觉监控组件、内容识别组件、参数解析组件、定距保持组件、移动组件、驱动组件、控制组件以及基座，所述视觉监控组件用于对周围环境进行全景画面采集以获得对应的实时采集帧，所述内容识别组件与所述视觉监控组件连接，用于识别所述实时采集帧中的各个人体对象，并从所述各个人体对象中剔除所述智能商店所属的职员对象以获得剩余多个有效对象，所述参数解析组件与所述内容识别组件连接，用于获取所述多个有效对象分别在所述实时采集帧中的多个景深数据，并将所述多个景深数据中的最小值作为参考景深数据输出，所述定距保持组件分别与所述参数解析组件和所述驱动组件连接，用于基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值；
[0059] 其中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述参考景深数据和所述视觉监控组件的成像焦距确定所述参考景深数据对应的有效对象到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离；
[0060] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值；
[0061] 其中，当所述实体距离小于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置远离所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值包括：基于所述最近非职员对象的人体对象在所述实时采集帧中的相对位置确定包含在所述当前驱动信号中的移动方向，以及基于所述实体距离与所述设定距离阈值的差值的绝对值确定包含在所述当前驱动信号中的移动量；
[0062] 使用电力供应组件，设置在所述基座内，分别与所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件连接，用于为所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件分别提供各自需要的供电电压；
[0063] 所述控制组件分别与所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件连接，用于执行对所述视觉监控组件、所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述移动组件以及所述驱动组件各种的工作参数的实时配置；
[0064] 所述移动组件设置在所述基座下方，所述内容识别组件、所述参数解析组件、所述定距保持组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述基座内或者上方；
[0065] 基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离大于所述设定距离阈值时，向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置接近所述最近非职员对象的人体对象直到到所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置的实体距离等于设定距离阈值。
[0066] 另外，在所述跟随式电子支付机器及方法中，基于所述参考景深数据向所述驱动组件发送当前驱动信号以使得所述驱动组件驱动所述移动组件使得所述视觉监控组件的光学镜头的中央位置到最近非职员对象的人体对象的实体距离等于设定距离阈值还包括：当所述实体距离等于所述设定距离阈值时，不向所述驱动组件发送当前驱动信号。
[0067] 采用本发明的跟随式电子支付机器及方法，针对现有技术中顾客需要频繁调整与电子支付各项操作的相关距离以及移动式电子支付机器安全性能不足的技术问题，能够在针对性设计的硬件平台上采用智能化识别机制完成对最近顾客的距离的实时检测，并基于检测到的实时距离和设定距离的差值映射成运动矢量的相关数据，从而实现对电子支付机器到最近顾客的距离的定距保持，同时解决操作繁琐和安全性能不足这两项技术问题。
[0068] 本发明的诸实施例在各个方面都应认为是示例性的并无限制意义，本发明意将所有落入附后权利要求书的含义和等价范围内的变化都包括在范围之内。
