本发明公开了一种点胶机自动加热控制系统，包括有料模式：当系统检测到有产品进料时，点胶机的加热单元开启加热，产品进入点胶工位，等待阀体温度上升，阀体温度达到设定温度后，依次进行排胶单元排胶、清胶单元清胶、称重单元称重，然后开始点胶，点胶完成后，产品出料，触发关闭加热倒计时；在设定的时间内没有产品进入，系统处于待料模式；相对于现有技术的有益效果是，系统会根据设定好的时间，检测设备是否有产品进入，在设备有产品进入的时候，正常点胶，无产品时，就关闭相应功能，保证胶水不会长时间加热损坏阀体和影响胶水特性，同时也节省胶水，提高设备稼动率，减少人员操作，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
1.一种点胶机自动加热控制系统，其特征在于，包括有料模式：当系统检测到有产品进料时，点胶机的加热单元开启加热，产品进入点胶工位，等待阀体温度上升，阀体温度达到设定温度后，依次进行排胶单元排胶、清胶单元清胶、称重单元称重，然后开始点胶，点胶完成后，产品出料，触发关闭加热倒计时；在关闭加热倒计时的时间内没有产品进入，系统处于待料模式：关闭加热单元、排胶单元、清胶单元、称重单元，等待产品进料；
该控制系统还包括主控单元，所述主控单元用于设置加热单元、排胶单元、清胶单元、称重单元的控制参数，并设定每个控制参数的阈值，以及生成控制信号，并响应于超出各控制参数设定阈值时，显示相应的提示样式；
所述加热单元还包括加热等待时间模块、倒计时模块和待料工位加热模块；
所述加热等待时间模块用于设定等待阀体温度上升的时间，所述倒计时模块用于设定触发关闭加热倒计时的时间，所述待料工位加热模块用于设定进入待料工位的加热时间；
所述称重单元包括称重位置控制模块，所述称重位置控制模块用于设定阀体进入称重工位的具体坐标，以及设定称重前是否运行至排胶工位排胶，和排胶点数；
所述称重单元还包括称重出胶控制模块，所述称重出胶控制模块用于设定阀体的单次出胶点数、喷胶次数、单次间隔、称重间隔、标准单点重量、单点偏差阈值范围、胶水流速及流速阈值范围；并在超出阈值范围时，发送报警信息给主控单元；所述称重间隔包括按称重数量间隔和按称重时间间隔；
所述排胶单元包括排胶位置控制模块和排胶阀体控制模块，所述排胶位置控制模块用于设定阀体进入排胶工位的具体坐标，及是否立即运行至该坐标，所述排胶阀体控制模块用于设定阀体排胶时的开阀时间、关阀时间、排胶点数、排胶间隔；所述排胶间隔包括按待机时间间隔和按数量间隔。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机自动加热控制系统，其特征在于，所述加热单元包括喷嘴温控模块、流道温控模块和轨道温控模块；所述喷嘴温控模块、流道温控模块和轨道温控模块均可单独设定是否启用自动加热；
所述喷嘴温控模块用于设定阀体的喷嘴温度，并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元；
所述流道温控模块用于设定阀体的流道温度；并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元；
所述轨道温控模块用于设定阀体的轨道温度；并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元。
3.根据权利要求1所述的一种点胶机自动加热控制系统，其特征在于，所述清胶单元包括清胶位置控制模块、清胶阀体控制模块、清胶间隔模块，所述清胶位置控制模块用于设定阀体进入清胶工位的具体坐标,及是否立即运行至该坐标；
所述清胶阀体控制模块用于设定阀体移动到清胶工位后的等待时间，及清胶时的提前吸气时间、延时吸气时间、清胶喷射次数、清胶高度、清胶间隔、吸气半径、环形清胶圈数；
所述清胶间隔模块用于设定清胶间隔时间，清胶间隔时间包括按待机时间间隔和按数量间隔。
4.根据权利要求1所述的一种点胶机自动加热控制系统，其特征在于，所述清胶单元还包括擦拭控制模块，所述擦拭控制模块用于设定清胶后无尘布旋转次数、擦拭次数、溶剂填充时间。
5.根据权利要求3所述的一种点胶机自动加热控制系统，其特征在于，所述清胶位置控制模块还包括清胶手动模块，所述清胶手动模块用于设定手动清胶时阀体运行的具体坐标，及是否立即运行至该坐标。
6.根据权利要求1所述的一种点胶机自动加热控制系统，其特征在于，所述提示样式包括文字提示、颜色提示、声音提示和灯光提示。
一种点胶机自动加热控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及的是一种点胶机自动加热控制系统。
背景技术
[0002] 目前在点胶领域中，产品越来越精密，胶水特性越来越高，很多场所，阀体出胶就需要对喷嘴进行加热，保证出胶稳定性。但是由于胶水特性的影响，一旦阀体加热后，流道里面的胶水长时间没有喷射出来，就会导致流道里面的胶水反复加热，对胶水特性造成严重的破坏，从而引起出胶不顺导致点胶不良。更为严重的是，有些胶水长时间反复加热后，会直接固化，从而将整个阀体流道，喷嘴，撞针全部粘合固化导致阀体报废。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种点胶机自动加热控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该点胶机自动加热控制系统，包括有料模式：当系统检测到有产品进料时，点胶机的加热单元开启加热，产品进入点胶工位，等待阀体温度上升，阀体温度达到设定温度后，依次进行排胶单元排胶、清胶单元清胶、称重单元称重，然后开始点胶，点胶完成后，产品出料，触发关闭加热倒计时；在关闭加热倒计时的时间内没有产品进入，系统处于待料模式：关闭加热单元、排胶单元、清胶单元、称重单元，等待产品进料；
[0004] 该控制系统还包括主控单元，所述主控单元用于设置加热单元、排胶单元、清胶单元、称重单元的控制参数，并设定每个控制参数的阈值，以及生成控制信号，并响应于超出各控制参数设定阈值时，显示相应的提示样式。
[0005] 优选的，所述加热单元包括喷嘴温控模块、流道温控模块和轨道温控模块；所述喷嘴温控模块、流道温控模块和轨道温控模块均可单独设定是否启用自动加热；
[0006] 所述喷嘴温控模块用于设定阀体的喷嘴温度，并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元；
[0007] 所述流道温控模块用于设定阀体的流道温度；并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元；
[0008] 所述轨道温控模块用于设定阀体的轨道温度；并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元。
[0009] 优选的，所述加热单元还包括加热等待时间模块、倒计时模块和待料工位加热模块；
[0010] 所述加热等待时间模块用于设定等待阀体温度上升的时间，所述倒计时模块用于设定触发关闭加热倒计时的时间，所述待料工位加热模块用于设定进入待料工位的加热时间。
[0011] 优选的，所述称重单元包括称重位置控制模块，所述称重位置控制模块用于设定阀体进入称重工位的具体坐标，以及设定称重前是否运行至排胶工位排胶，和排胶点数。
[0012] 优选的，所述称重单元还包括称重出胶控制模块，所述称重出胶控制模块用于设定阀体的单次出胶点数、喷胶次数、单次间隔、称重间隔、标准单点重量、单点偏差阈值范围、胶水流速及流速阈值范围；并在超出阈值范围时，发送报警信息给主控单元；
[0013] 所述称重间隔包括按称重数量间隔和按称重时间间隔。
[0014] 优选的，所述排胶单元包括排胶位置控制模块和排胶阀体控制模块，所述排胶位置控制模块用于设定阀体进入排胶工位的具体坐标，及是否立即运行至该坐标，所述排胶阀体控制模块用于设定阀体排胶时的开阀时间、关阀时间、排胶点数、排胶间隔；所述排胶间隔包括按待机时间间隔和按数量间隔。
[0015] 优选的，所述清胶单元包括清胶位置控制模块、清胶阀体控制模块、清胶间隔模块，所述清胶位置控制模块用于设定阀体进入清胶工位的具体坐标,及是否立即运行至该坐标；
[0016] 所述清胶阀体控制模块用于设定阀体移动到清胶工位后的等待时间，及清胶时的提前吸气时间、延时吸气时间、清胶喷射次数、清胶高度、清胶间隔、吸气半径、环形清胶圈数；
[0017] 所述清胶间隔模块用于设定清胶间隔时间，清胶间隔时间包括按待机时间间隔和按数量间隔。
[0018] 优选的，所述清胶单元还包括擦拭控制模块，所述擦拭控制模块用于设定清胶后无尘布旋转次数、擦拭次数、溶剂填充时间。
[0019] 优选的，所述清胶位置控制模块还包括清胶手动模块，所述清胶手动模块用于设定手动清胶时阀体运行的具体坐标，及是否立即运行至该坐标。
[0020] 优选的，所述提示样式包括文字提示、颜色提示、声音提示和灯光提示。
[0021] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明是在点胶机自动生产过程中，系统会根据设定好的时间，检测设备是否有产品进入，在设备有产品进入的时候，设备正常点胶，一旦在设定的时间内，设备无产品，就关闭相应功能，保证胶水不会长时间加热损坏阀体和影响胶水特性，同时也节省胶水，提高设备稼动率，减少人员操作，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
附图说明
[0022] 图1为本发明的点胶机自动加热控制系统流程示意图；
[0023] 图2为本发明的点胶机自动加热控制系统结构示意图；
[0024] 图3为本发明的点胶机自动加热控制系统的加热单元结构示意图；
[0025] 图4为本发明的点胶机自动加热控制系统的称重单元结构示意图；
[0026] 图5为本发明的点胶机自动加热控制系统的排胶单元结构示意图；
[0027] 图6为本发明的点胶机自动加热控制系统的清胶单元结构示意图。
具体实施方式
[0028] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0031] 如图1‑2所示，本发明的一个实施例是，该点胶机自动加热控制系统，包括有料模式：当系统检测到有产品进料时，点胶机的加热单元开启加热，产品进入点胶工位，等待阀体温度上升，阀体温度达到设定温度后，依次进行排胶单元排胶、清胶单元清胶、称重单元称重，然后开始点胶，点胶完成后，产品出料，触发关闭加热倒计时；在关闭加热倒计时的时间内没有产品进入，系统处于待料模式：关闭加热单元、排胶单元、清胶单元、称重单元，等待产品进料；
[0032] 该控制系统还包括主控单元，所述主控单元用于设置加热单元、排胶单元、清胶单元、称重单元的控制参数，并设定每个控制参数的阈值，以及生成控制信号，并响应于超出各控制参数设定阈值时，显示相应的提示样式。
[0033] 该系统根据进行来料判定，根据用户前端投放的产品，在产品进入点胶设备后，阀体加热自动开启，并且阀体会进行排胶，清胶，称重等动作，保证阀体稳定出胶后，再去点胶，一旦用户产品长时间没有投放，为了保护阀体和胶水，系统保持待料模式，加热会自动关闭，同时停止设备自动排胶、清胶、称重等动作，一直到用户的下一个产品进入。
[0034] 优选的，如图3所示，所述加热单元包括喷嘴温控模块、流道温控模块和轨道温控模块；所述喷嘴温控模块、流道温控模块和轨道温控模块均可单独设定是否启用自动加热；
[0035] 所述喷嘴温控模块用于设定阀体的喷嘴温度，并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元；
[0036] 所述流道温控模块用于设定阀体的流道温度；并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元；
[0037] 所述轨道温控模块用于设定阀体的轨道温度；并向主控单元发送当前温度数值，当温度超出阈值时，发出报警信息给主控单元。
[0038] 喷嘴温控模块、流道温控模块、轨道温控模块均包含多个可单独控制的温控器。
[0039] 优选的，所述加热单元还包括加热等待时间模块、倒计时模块和待料工位加热模块；
[0040] 所述加热等待时间模块用于设定等待阀体温度上升的时间，所述倒计时模块用于设定触发关闭加热倒计时的时间，所述待料工位加热模块用于设定进入待料工位的加热时间。
[0041] 优选的，如图4所示，所述称重单元包括称重位置控制模块，所述称重位置控制模块用于设定阀体进入称重工位的具体坐标，以及设定称重前是否运行至排胶工位排胶，和排胶点数。
[0042] 优选的，所述称重单元还包括称重出胶控制模块，所述称重出胶控制模块用于设定阀体的单次出胶点数、喷胶次数、单次间隔、称重间隔、标准单点重量、单点偏差阈值范围、胶水流速及流速阈值范围；并在超出阈值范围时，发送报警信息给主控单元；
[0043] 所述称重间隔包括按称重数量间隔和按称重时间间隔。
[0044] 单次间隔用于设定喷胶动作的单次间隔时间，单点偏差阈值范围用于根据标准单点重量设置单点上限偏差重量和单点下线偏差重量，流速阈值范围用于根据胶水流速设置流速上限和流速下限。
[0045] 优选的，如图5所示，所述排胶单元包括排胶位置控制模块和排胶阀体控制模块，所述排胶位置控制模块用于设定阀体进入排胶工位的具体坐标，及是否立即运行至该坐标，所述排胶阀体控制模块用于设定阀体排胶时的开阀时间、关阀时间、排胶点数、排胶间隔；所述排胶间隔包括按待机时间间隔和按数量间隔。
[0046] 优选的，如图6所示，所述清胶单元包括清胶位置控制模块、清胶阀体控制模块、清胶间隔模块，所述清胶位置控制模块用于设定阀体进入清胶工位的具体坐标,及是否立即运行至该坐标；
[0047] 所述清胶阀体控制模块用于设定阀体移动到清胶工位后的等待时间，及清胶时的提前吸气时间、延时吸气时间、清胶喷射次数、清胶高度、清胶间隔、吸气半径、环形清胶圈数；
[0048] 所述清胶间隔模块用于设定清胶间隔时间，清胶间隔时间包括按待机时间间隔和按数量间隔。
[0049] 优选的，所述清胶单元还包括擦拭控制模块，所述擦拭控制模块用于设定清胶后无尘布旋转次数、擦拭次数、溶剂填充时间。
[0050] 优选的，所述清胶位置控制模块还包括清胶手动模块，所述清胶手动模块用于设定手动清胶时阀体运行的具体坐标，及是否立即运行至该坐标。
[0051] 优选的，所述提示样式包括文字提示、颜色提示、声音提示和灯光提示。
[0052] 优选的，所述主控单元包括主控模块，以及与所述主控模块电性连接的电源模块、存储模块、显示模块及输入设备。
[0053] 该系统开启后，先通过输入设备在系统内分别设置加热单元、排胶单元、清胶单元、称重单元的控制参数，运行时，系统根据进行来料判定，根据用户前端投放的产品，在产品进入点胶设备后，阀体加热自动开启，并且阀体会进行排胶，清胶，称重等动作，保证阀体稳定出胶后，再开始点胶，一旦用户产品长时间没有投放，系统保持待料模式，保证胶水不会长时间加热顺坏阀体和影响胶水特性，加热会自动关闭，也为了节省胶水，同时停止设备自动排胶、清胶、称重；直到设备重新进料，设备加热重新开启，等到温度上升到设定温度，软件会进行阀体排胶、清胶、称重，称重OK后，设备正常点胶，提高设备稼动率，减少人员操作，一直到用户的下一个产品进入。
[0054] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
