本发明公开一种CNC精加工方法及其工装夹具，属于机加工领域；一种CNC精加工用工装夹具包括底座、定心机构以及卡合机构；通过在棒料上开设两个定位槽，在底座的上端设置定心机构和卡合机构，并在定心机构中设置两个能够同步反向运动的第一夹块，在第一夹块的斜面上设置万向滚珠，在卡合机构中设置两个能够同步反向运动的卡板组件，在卡板组件中设置相互之间弹性连接的卡板和安装板，使得卡板来与定位槽卡合，相比于现有技术中直接通过夹持力来限制棒料的转动自由度而言，能够能够更加有效稳定的避免棒料夹紧后，在切削力的作用下，会发生转动影响加工精度；一种CNC精加工方法包括：开槽、定位夹持、切削加工以及去除尾料。
1.一种CNC精加工用工装夹具，包括底座（1），底座（1）的上端放置有棒料（2），其特征在于，所述棒料（2）的下端部外圆上对称开设有两个定位槽（21）；所述底座（1）上设置有定心机构（3）和卡合机构（4）；
所述定心机构（3）包括两个与底座（1）滑动连接的第一齿条（31），底座（1）的上端转动连接有第一转动杆（32），第一转动杆（32）上固定有第一齿轮（33），第一齿轮（33）位于两个第一齿条（31）之间，并同时与两个第一齿条（31）相啮合；两个第一齿条（31）上分别固定有第一连接杆（35）和第二连接杆（36），第一连接杆（35）和第二连接杆（36）上分别固定有一个第一夹块（37），第一夹块（37）为V型块，第一夹块（37）的两个斜面上分别设置有万向滚珠（38），底座（1）上端固定有第一驱动装置（34），第一驱动装置（34）用于驱动其中一个第一齿条（31）滑动；
所述卡合机构（4）包括两个与底座（1）滑动连接的滑动板（41），两个滑动板（41）的下端分别固定有一个第二齿条（42），底座（1）的下端转动连接有第二转动杆（43），第二转动杆（43）上固定有第二齿轮（44），第二齿轮（44）位于两个第二齿条（42）之间并同时与两个第二齿条（42）相互啮合；两个滑动板（41）上分别安装有一个卡板组件（45），卡板组件（45）包括固定在滑动板（41）上的安装板（451），安装板（451）上滑动连接有卡板（452），卡板（452）能够与定位槽（21）卡合；卡板（452）与安装板（451 ）之间安装有第一弹簧（453）；底座（1）的上端固定有第二驱动装置（46），第二驱动装置（46）驱动其中一个滑动板（41）滑动；
所述底座（1）上设置锁紧机构（5），锁紧机构（5）用于控制定心机构（3）先于卡合机构（4）与棒料（2）作用。
2.根据权利要求1所述的一种CNC精加工用工装夹具，其特征在于，所述锁紧机构（5）包括固定在所述底座（1）上端的第一固定板（51），第一固定板（51）上安装有滑动杆（52），滑动杆（52）包括导杆（521），导杆（521）穿过第一固定板（51）并与第一固定板（51）滑动连接，导杆（521）的两端分别固定有挡板（522）和第三齿条（524），第三齿条（524）的端部设置有卡合块（523），导杆（521）上套有第二弹簧（53），第二弹簧（53）的两端分别与第一固定板（51）的侧面以及第三齿条（524）的侧面固定连接，其中一个所述滑动板（41）上固定有第四齿条（6），在第二弹簧（53）的弹力作用下，卡合块（523）能够与第四齿条（6）的相邻两齿间卡合；
所述底座（1）的上端转动连接有第三转动杆（54），第三转动杆（54）上固定有第三齿轮（55）和第四齿轮（56），第三齿轮（55）与第三齿条（524）相互啮合，其中一个第一齿条（31）上固定有第五齿条（7），第五齿条（7）在随着第一齿条（31）滑动过程中能够与第四齿轮（56）发生啮合；当两个第一夹块（37）没有将所述棒料（2）进行定心时，第五齿条（7）不与第四齿轮（56）发生啮合，此时，在第二弹簧（53）的弹力作用下，卡合块（523）能够与第四齿条（6）的相邻两齿间卡合；当两个第一夹块（37）将棒料（2）进行定心时，第五齿条（7）与第四齿轮（56）发生啮合，并带动卡合块（523）刚好脱离第四齿条（6）。
3.根据权利要求2所述的一种CNC精加工用工装夹具，其特征在于，所述底座（1）上端设置有夹紧机构（8），夹紧机构（8）包括两个第六齿条（81），两个第六齿条（81）分别与两个所述第一夹块（37）固定连接，每个第六齿条（81）的下方设置有一个第七齿条（82），第七齿条（82）与底座（1）滑动连接，底座（1）的上端固定有两个第二固定板（83），第二固定板（83）上转动连接有第四转动杆（84），第四转动杆（84）上固定有第五齿轮（85），第五齿轮（85）位于第七齿条（82）和第六齿条（81）之间，并且同时与第七齿条（82）和第六齿条（81）啮合；第七齿条（82）的一端固定有第二夹块（86）。
4.根据权利要求3所述的一种CNC精加工用工装夹具，其特征在于，所述底座（1）的上端安装有压板机构（9），压板机构（9）包括与底座（1）转动连接的转轴（91），转轴（91）的上端设置有第三固定板（911），第三固定板（911）上固定有第三驱动装置（92），第三驱动装置（92）的驱动轴上固定有压板（93），第三驱动装置（92）能够驱动压板（93）下压，并作用于所述棒料（2）的上端。
5.根据权利要求4所述的一种CNC精加工用工装夹具，其特征在于，所述底座（1）上设置有触发机构（10），触发机构（10）包括固定在底座（1）上端的第四固定板（101），第四固定板（101）上滑动连接有导向杆（102），导向杆（102）的末端固定有滑块（103），滑块（103）与底座（1）滑动连接，导向杆（102）上套有第三弹簧（104），第三弹簧（104）的两端分别与滑块（103）的侧面以及第四固定板（101）的侧面固定连接；导向杆（102）远离滑块（103）的一端设置有圆台（1021），圆台（1021）的直径大于导向杆（102）的直径，在第三弹簧（104）的弹力作用下，圆台（1021）能够紧贴在第四固定板（101）上；
所述第七齿条（82）滑动过程中能够与滑块（103）接触并带动滑块（103）滑动；滑块（103）的一侧固定有第八齿条（105），所述转轴（91）上固定有第六齿轮（94），第六齿轮（94）与第八齿条（105）相互啮合；当所述第一夹块（37）与所述棒料（2）相互作用时，所述第二夹块（86）位于最远端点，此时，第三弹簧（104）被挤压，压板（93）位于棒料（2）的正上方；当所述第二夹块（86）将棒料（2）夹紧时，此时第七齿条（82）不与滑块（103）接触，在第三弹簧（104）的弹力作用下，圆台（1021）能够紧贴在第四固定板（101）上，所述压板（93）离开棒料（2）的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种CNC精加工用工装夹具，其特征在于，所述卡板（452）上设置有限位块（4521），所述安装板（451）上开设有限位槽（4511），限位块（4521）位于限位槽（4511）内，并在所述第一弹簧（453）的弹力作用下，限位块（4521）能够紧贴在限位槽（4511）的端部。
7.一种使用权利要求5的工装夹具的CNC精加工方法，其特征在于，所述方法包括：
S2：定位夹持：先利用所述定心机构（3）对棒料（2）进行定心，再通过控制所述卡合机构（4）对定位槽（21）进行卡合定位；之后利用所述压板机构（9）将棒料（2）施加下压力；最后再控制所述夹紧机构（8）来对棒料（2）进行夹紧同时控制压板机构（9）离开棒料（2）的上方；
S3：切削加工：控制CNC对棒料（2）进行切削加工；
S4：去除尾料：将棒料（2）上带有定位槽（21）的部分切割并定长。
一种CNC精加工方法及其工装夹具
技术领域
[0001] 本发明属于机加工领域，具体涉及一种CNC精加工方法及其工装夹具。
背景技术
[0002] CNC又称数控铣床，随着现在科技的不断发展，数控铣床在机械加工领域中的应用越来越广泛；数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式；由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点；
[0003] 现有技术中，数控铣床在对棒料进行加工时，是通过夹持力来对棒料进行固定，并利用夹持力产生的静摩擦力来限制转动自由度，但是，在切削过程中，棒料会受到切向力，导致棒料有时会发生转动，进而影响加工精度。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种CNC精加工方法及其工装夹具，解决了现有技术中棒料在切削过程中会发生转动的问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种CNC精加工用工装夹具，包括底座，底座的上端放置有棒料，所述棒料的下端部外圆上对称开设有两个定位槽；所述底座上设置有定心机构和卡合机构；
[0007] 进一步地，所述定心机构包括两个与底座滑动连接的第一齿条，底座的上端转动连接有第一转动杆，第一转动杆上固定有第一齿轮，第一齿轮位于两个第一齿条之间，并同时与两个第一齿条相啮合；两个第一齿条上分别固定有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆上分别固定有一个第一夹块，第一夹块为V型块，第一夹块的两个斜面上分别设置有万向滚珠，底座上端固定有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动其中一个第一齿条滑动；
[0008] 进一步地，所述卡合机构包括两个与底座滑动连接的滑动板，两个滑动板的下端分别固定有一个第二齿条，底座的下端转动连接有第二转动杆，第二转动杆上固定有第二齿轮，第二齿轮位于两个第二齿条之间并同时与两个第二齿条相互啮合；两个滑动板上分别安装有一个卡板组件，卡板组件包括固定在滑动板上的安装板，安装板上滑动连接有卡板，卡板能够与定位槽卡合；卡板与安装板之间安装有第一弹簧；底座的上端固定有第二驱动装置，第二驱动装置驱动其中一个滑动板滑动；
[0009] 进一步地，所述底座上设置锁紧机构，锁紧机构用于控制定心机构先于卡合机构与棒料作用。
[0010] 进一步地，所述锁紧机构包括固定在所述底座上端的第一固定板，第一固定板上安装有滑动杆，滑动杆包括导杆，导杆穿过第一固定板并与第一固定板滑动连接，导杆的两端分别固定有挡板和第三齿条，第三齿条的端部设置有卡合块，导杆上套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第一固定板的侧面以及第三齿条的侧面固定连接，其中一个所述滑动板上固定有第四齿条，在第二弹簧的弹力作用下，卡合块能够与第四齿条的相邻两齿间卡合；
[0011] 进一步地，所述底座的上端转动连接有第三转动杆，第三转动杆上固定有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第三齿条相互啮合，其中一个第一齿条上固定有第五齿条，第五齿条在随着第一齿条滑动过程中能够与第四齿轮发生啮合；当两个第一夹块没有将所述棒料进行定心时，第五齿条不与第四齿轮发生啮合，此时，在第二弹簧的弹力作用下，卡合块能够与第四齿条的相邻两齿间卡合；当两个第一夹块将棒料进行定心时，第五齿条与第四齿轮发生啮合，并带动卡合块刚好脱离第四齿条。
[0012] 进一步地，所述底座上端设置有夹紧机构，夹紧机构包括与两个第六齿条，两个第六齿条分别与两个所述第一夹块固定连接，每个第六齿条的下方设置有一个第七齿条，第七齿条与底座滑动连接，底座的上端固定有两个第二固定板，第二固定板上转动连接有第四转动杆，第四转动杆上固定有第五齿轮，第五齿轮位于第七齿条和第六齿条之间，并且同时与第七齿条和第六齿条啮合；第七齿条的一端固定有第二夹块。
[0013] 进一步地，所述底座的上端安装有压板机构，压板机构包括与底座转动连接的转轴，转轴的上端设置有第三固定板，第三固定板上固定有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动轴上固定有压板，第三驱动装置能够驱动压板下压，并作用于所述棒料的上端。
[0014] 进一步地，所述底座上设置有触发机构，触发机构包括固定在底座上端的第四固定板，第四固定板上滑动连接有导向杆，导向杆的末端固定有滑块，滑块与底座滑动连接，导向杆上套有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与滑块的侧面以及第四固定板的侧面固定连接；导向杆远离滑块的一端设置有圆台，圆台的直径大于导向杆的直径，在第三弹簧的弹力作用下，圆台能够紧贴在第四固定板上；
[0015] 进一步地，所述第七齿条滑动过程中能够与滑块接触并带动滑块滑动；滑块的一侧固定有第八齿条，所述转轴上固定有第六齿轮，第六齿轮与第八齿条相互啮合；当所述第一夹块与所述棒料相互作用时，所述第二夹块位于最远端点，此时，第三弹簧被挤压，压板位于棒料的正上方；当所述第二夹块将棒料夹紧时，此时第七齿条不与滑块接触，在第三弹簧的弹力作用下，圆台能够紧贴在第四固定板上，所述压板离开棒料的正上方。
[0016] 进一步地，所述卡板上设置有限位块，所述安装板上开设有限位槽，限位块位于限位槽内，并在所述第一弹簧的弹力作用下，限位块能够紧贴在限位槽的端部。
[0017] 一种CNC精加工方法包括：
[0018] S1：开槽：对所述棒料的下端部进行开槽；
[0019] S2：定位夹持：先利用所述定心机构对棒料进行定心，再通过控制所述卡合机构对定位槽进行卡合定位；之后利用所述压板机构将棒料施加下压力；最后再控制所述夹紧机构来对棒料进行夹紧同时控制压板机构离开棒料的上方；
[0020] S3：切削加工：控制CNC对棒料进行切削加工；
[0021] S4：去除尾料：将棒料上带有定位槽的部分切割并定长。
[0022] 本发明的有益效果：通过在棒料上开设两个定位槽，在底座的上端设置定心机构和卡合机构，并在定心机构中设置两个能够同步反向运动的第一夹块，在第一夹块的斜面上设置万向滚珠，在卡合机构中设置两个能够同步反向运动的卡板组件，在卡板组件中设置相互之间弹性连接的卡板和安装板，使得卡板来与定位槽卡合，相比于现有技术中直接通过夹持力来限制棒料的转动自由度而言，能够能够更加有效稳定的避免棒料夹紧后，在切削力的作用下，会发生转动影响加工精度；通过在底座上端设置锁紧机构，来保证对定心机构和卡合机构运行的先后顺序，避免卡合机构先于定心机构对棒料作用，导致定心卡合费时费力；通过在底座上设置夹持机构，并将夹持机构中的第二夹块设置成与第一夹块同步反向运动，避免第一夹块在对棒料定心时，第二夹块与棒料作用而导致棒料转动困难，影响卡合机构的卡合过程；此外，当第二夹块对棒料进行夹持作用时，第一夹块远离棒料，为CNC中刀具的运行轨迹让出空间；通过在底座的上端设置压板机构来实现对棒料施加下压力，以保证定位精度，并通过设置触发机构，来实现控制转轴的转动时机，避免棒料被夹紧后，由于操作失误导致在刀具进行切削时，第三固定板与刀具发生干涉，造成设备损坏甚至刀具飞迸的安全隐患。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1是本发明实施例的整体结构示意图；
[0025] 图2是本发明实施例的棒料结构示意图；
[0026] 图3是本发明实施例的定心机构结构示意图；
[0027] 图4是本发明实施例的卡合机构结构示意图；
[0028] 图5是本发明实施例的卡板组件结构示意图
[0029] 图6是本发明实施例的锁紧机构结构示意图；
[0030] 图7是本发明实施例的滑动杆结构示意图；
[0031] 图8是本发明实施例的夹紧机构结构示意图；
[0032] 图9是本发明实施例的压板机构结构示意图；
[0033] 图10是本发明实施例的触发机构结构示意图。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 如图1‑2所示，一种CNC精加工用工装夹具包括底座1，底座1的上端设置棒料2，棒料2在底座1的上端完成定位夹紧，便于接下来精加工；棒料2的下端部外圆上对称开设有两个定位槽21，通过对两个定位槽21进行定位，相比于现有技术中，通过夹持力来限制棒料的转动自由度而言，能够更加有效稳定的避免棒料2夹紧后，在切削力的作用下，会发生转动影响加工精度；
[0036] 底座1的上端设置有定心机构3和卡合机构4，定心机构3用于对棒料2进行定心，卡合机构4用于对棒料2上的两个定位槽21进行卡合定位，定心机构3对棒料2定心后，棒料2仍能够保留转动自由度，从而给卡合机构4与定位槽21的卡合带来便捷；
[0037] 如图3所示，定心机构3包括两个与底座1滑动连接的第一齿条31，底座1的上端转动连接有第一转动杆32，第一转动杆32上固定有第一齿轮33，第一齿轮33位于两个第一齿条31之间，并同时与两个第一齿条31相啮合，从而实现两个第一齿条31的同步反向运动；两个第一齿条31上分别固定有第一连接杆35和第二连接杆36，第一连接杆35和第二连接杆36上分别固定有一个第一夹块37，第一夹块37为V型块，第一夹块37的两个斜面上分别设置有万向滚珠38，底座1上端固定有第一驱动装置34，第一驱动装置34用于驱动其中一个第一齿条31滑动，从而实现两个第一夹块37同步反向运动，万向滚珠38与棒料2的外圆面接触，实现对棒料2定心的同时，也保留了转动自由度以及竖直方向上的滑动自由度；保留竖直方向上的滑动自由度，便于对棒料2上方施加竖直向下的力，使得棒料2的下端面与底座1上端面贴合，保证定位精度；
[0038] 如图4‑5所示，卡合机构4包括两个滑动板41，两个滑动板41与底座1滑动连接，两个滑动板41的下端分别固定有一个第二齿条42，底座1的下端转动连接有第二转动杆43，第二转动杆43上固定有第二齿轮44，第二齿轮44位于两个第二齿条42之间并同时与两个第二齿条42相互啮合，从而实现两个第二齿条42的同步方向滑动，带动两个滑动板41同步反向滑动；两个滑动板41上分别安装有一个卡板组件45，卡板组件45包括固定在滑动板41上的安装板451，安装板451上滑动连接有卡板452，卡板452能够与定位槽21卡合；卡板452与安装板421之间安装有第一弹簧453，从而实现卡板452与安装板451之间的弹性连接；底座1的上端固定有第二驱动装置46，第二驱动装置46驱动其中一个滑动板41滑动，从而实现两个卡板452相互靠近来与棒料2的外圆接触，并使得第一弹簧453被压缩，此时，再通过转动棒料2，来实现卡板452卡入定位槽21内，从而实现对棒料2转动自由度的卡合限位；
[0039] 在本实施例中，卡板452上设置有限位块4521，安装板451上开设有限位槽4511，限位块4521位于限位槽4521内，并在第一弹簧453的弹力作用下，限位块4521能够紧贴在限位槽4521的端部，从而能够防止卡板452与安装板451脱离。
[0040] 在本实施例中，棒料2必须先经过定心机构3进行定心，在通过控制卡合机构4来与棒料2接触，才能更好对棒料2进行定位卡合，并且更加节省定位卡合的时间；底座1上端设置有锁紧机构5，锁紧机构5用于保证对定心机构3和卡合机构4运行的先后顺序；
[0041] 如图6‑7所示，锁紧机构5包括固定在底座1上端的第一固定板51，第一固定板51上安装有滑动杆52，滑动杆52包括导杆521，导杆521穿过固定板51并与固定板51滑动连接，导杆521的两端分别固定有挡板522和第三齿条524，第三齿条524的端部设置有卡合块523，导杆521上套有第二弹簧53，第二弹簧53的两端分别与第一固定板51的侧面以及第三齿条524的侧面固定连接，在第二弹簧53的弹力作用下，卡合块523有着靠近卡合机构4的运动趋势，其中一个滑动板41上固定有第四齿条6，在第二弹簧53的弹力作用下，卡合块523能够与第四齿条6的相邻两齿间卡合，从而限制卡合机构4的运行；
[0042] 底座1的上端转动连接有第三转动杆54，第三转动杆54上固定有第三齿轮55和第四齿轮56，第三齿轮55与第三齿条524相互啮合，其中一个第一齿条31上固定有第五齿条7，第五齿条7在随着第一齿条31滑动过程中能够与第四齿轮56发生啮合；当两个第一夹块37没有将棒料2进行定心时，第五齿条7不与第四齿轮56发生啮合，此时，在第二弹簧53的弹力作用下，卡合块523能够与第四齿条6的相邻两齿间卡合；当两个第一夹块37将棒料2进行定心时，第五齿条7与第四齿轮56发生啮合，并带动卡合块523刚好脱离第四齿条6，此时卡合机构4可正常运行；从而实现当定心机构3对棒料2定心后，卡合机构4才能正常运行，避免卡合机构4先与定心机构3对棒料2作用，导致定心卡合费时费力。
[0043] 底座1上端设置有夹紧机构8，夹紧机构8用于对棒料2进行夹持紧固，保证棒料2在被精加工的过程中的稳定性；
[0044] 如图8所示，夹紧机构8包括与两个第六齿条81，两个第六齿条81分别与两个第一夹块37固定连接，每个第六齿条81的下方设置有一个第七齿条82，第七齿条82与底座1滑动连接，底座1的上端固定有两个第二固定板83，第二固定板83上转动连接有第四转动杆84，第四转动杆84上固定有第五齿轮85，第五齿轮85位于两个第七齿条82和第六齿条81之间，并且同时与第七齿条82和第六齿条81啮合，从而实现第七齿条82与第六齿条81同步反向滑动；第七齿条82的一端固定有第二夹块86，通过控制两个第二夹块86相互靠近，能够实现对棒料2的夹持固定；
[0045] 在本实施例中，第六齿条81和第七齿条82同步反向运动，使得第一夹块37和第二夹块86同步反向滑动，避免第一夹块37在对棒料2定心时，第二夹块86与棒料2作用而导致棒料2转动困难，影响卡合机构4的卡合过程；此外，当第二夹块86对棒料进行夹持作用时，第一夹块37远离棒料2，为CNC中刀具的运行轨迹让出空间，并且，第一夹块37远离棒料2后，锁紧机构5能够对卡合机构4的运动进行限制，保证在棒料加工过程中，卡合机构4一直对棒料的转动自由度进行卡合限制。
[0046] 底座1的上端安装有压板机构9，如图9所示，压板机构9包括与底座转动连接有转轴91，转轴91的上端设置有第三固定板911，第三固定板911上固定有第三驱动装置92，第三驱动装置92的驱动轴上固定有压板93，第三驱动装置92驱动压板93下压，并作用于棒料2的上端，使得棒料2的下端面能够紧贴在底座1的上端，保证定位精度；
[0047] 底座1上设置有触发机构10，触发机构10用于控制转轴91的转动时机，避免棒料2被夹紧后，由于操作失误导致在刀具进行切削时，第三固定板911与刀具发生干涉，造成设备损坏甚至刀具飞迸的安全隐患；
[0048] 如图10所示，触发机构10包括固定在底座1上端的第四固定板101，第四固定板101上滑动连接有导向杆102，导向杆102的末端固定有滑块103，滑块103与底座1滑动连接，导向杆102上套有第三弹簧104，第三弹簧104的两端分别与滑块103的侧面以及第四固定板101的侧面固定连接；导向杆102远离滑块103的一端设置有圆台1021，圆台1021的直径大于导向杆102的直径，在第三弹簧104的弹力作用下，圆台1021能够紧贴在第四固定板101上；
[0049] 第七齿条82滑动过程中能够与滑块103接触并带动滑块103滑动；滑块103的一侧固定有第八齿条105，转轴91上固定有第六齿轮94，第六齿轮94与第八齿条105相互啮合；当第一夹块37与棒料2相互作用时，第二夹块86位于最远端点，此时，滑块103与第四固定板101之间的距离最小，第三弹簧104被挤压，压板93位于棒料2的正上方，压板93可对棒料2施加向下的压力；当第二夹块86将棒料2夹紧时，此时第七齿条82不与滑块103接触，在第三弹簧104的弹力作用下，圆台1021能够紧贴在第四固定板101上，压板93离开棒料2的正上方，避免接下来刀具进行切削动作时与第三固定板911发生碰撞干涉。
[0050] 一种CNC精加工方法包括：
[0051] S1：开槽：对棒料2的下端部进行开槽，开设两个定位槽21；
[0052] S2：定位夹持：先利用定心机构3对棒料2进行定心，再通过控制卡合机构4对定位槽21进行卡合定位；之后利用压板机构9将棒料2施加下压力；最后再控制夹紧机构8来对棒料2进行夹紧同时控制压板机构9离开棒料2的上方；
[0053] S3：切削加工：控制CNC对棒料2进行切削加工；
[0054] S4：去除尾料：将棒料2上带有定位槽21的部分切割并定长。
[0055] 工作原理：
[0056] 通过在棒料2上开设两个定位槽21，在底座1的上端设置定心机构3和卡合机构4，并在定心机构3中设置两个能够同步反向运动的第一夹块37，在第一夹块37的斜面上设置万向滚珠38，在卡合机构4中设置两个能够同步反向运动的卡板组件45，在卡板组件45中设置相互之间弹性连接的卡板452和安装板451，使得卡板452来与定位槽21卡合，相比于现有技术中直接通过夹持力来限制棒料2的转动自由度而言，能够能够更加有效稳定的避免棒料2夹紧后，在切削力的作用下，会发生转动影响加工精度；通过在底座1上端设置锁紧机构5，来保证对定心机构3和卡合机构4运行的先后顺序；避免卡合机构4先与定心机构3对棒料
2作用，导致定心卡合费时费力；通过在底座1上设置夹持机构8，并将夹持机构8中的两个第二夹块86设置成与第一夹块37同步反向运动，避免第一夹块37在对棒料2定心时，第二夹块
86与棒料2作用而导致棒料2转动困难，影响卡合机构4的卡合过程；此外，当第二夹块86对棒料进行夹持作用时，第一夹块37远离棒料2，为CNC中刀具的运行轨迹让出空间；通过在底座1的上端设置压板机构9来实现对棒料2施加下压力，以保证定位精度，并通过设置触发机构10，来实现控制转轴91的转动时机，避免棒料2被夹紧后，由于操作失误导致在刀具进行切削时，第三固定板911与刀具发生干涉，造成设备损坏甚至刀具飞迸的安全隐患。
[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0058] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
