一种送纸辊的控制结构及其控制方法和打印设备

摘要

本发明提供了一种送纸辊的控制结构，包括：进纸支架、送纸齿轮支架、碳带齿轮支架、送纸辊、第一限位件和第二限位件；送纸齿轮支架上设置有进纸齿轮和出纸齿轮；进纸支架受第一动力源作用在非工作位置和工作位置之间移动；进纸支架处于非工作位置时，进纸支架顶压第二限位件，并使得第二限位件带动送纸齿轮支架摆动至进纸齿轮和送纸辊分离的空转位置；进纸支架处于工作位置时，进纸支架与第二限位件分离；送纸齿轮支架在第二动力源的作用下摆动至进纸齿轮或出纸齿轮和送纸辊啮合的连动位置；碳带齿轮支架受第一动力源作用，以与第一限位件顶压，并使得第一限位件与送纸齿轮支架沿着摆动的方向限位配合，将送纸齿轮支架限制在空转位置。

权利要求

1.一种送纸辊的控制结构，其特征在于包括：进纸支架、送纸齿轮支架、碳带齿轮支架、送纸辊、第一限位件和第二限位件；

所述送纸齿轮支架上设置有进纸齿轮和出纸齿轮；所述进纸支架受第一动力源作用在非工作位置和工作位置之间移动；

所述碳带齿轮支架受第一动力源作用，以使得所述碳带齿轮支架与碳带轴连接或分离；

所述进纸支架处于工作位置，且所述碳带齿轮支架与碳带轴处于分离位置时，所述进纸支架与第二限位件分离；所述送纸齿轮支架在第二动力源的作用下摆动至进纸齿轮或出纸齿轮和送纸辊啮合的连动位置；

所述第一动力源包括第一电机和头片齿轮，所述头片齿轮用于控制所述进纸支架和碳带齿轮支架；所述第二动力源包括第二电机和与第二电机连动的联动齿轮；所述联动齿轮与送纸齿轮支架连动配合；

当所述进纸支架由工作位置移动至非工作位置时，所述进纸支架顶压第二限位件，并使得所述第二限位件带动所述送纸齿轮支架摆动至进纸齿轮和送纸辊分离的空转位置；

当所述进纸支架由工作位置移动至非工作位置，且所述碳带齿轮支架与碳带轴连接时，所述进纸支架顶压第二限位件，且所述碳带齿轮支架与第一限位件顶压，使得所述送纸齿轮支架限制在送纸齿轮和送纸辊分离的空转位置。

2.根据权利要求1所述的一种送纸辊的控制结构，其特征在于：所述头片齿轮的侧面设置有用于控制进纸支架的第一导向槽，用于控制所述碳带齿轮支架的第二导向槽；

所述第一电机通过正转和反转控制所述头片齿轮顺时针或逆时针转动，所述头片齿轮逆时针转动时，所述进纸支架由非工作位置移动至工作位置，并带动碳带齿轮支架平移至与第一限位件分离的位置。

3.根据权利要求2所述的一种送纸辊的控制结构，其特征在于：所述碳带齿轮支架上设置有第一碳带齿轮，所述碳带齿轮支架平移至与第一限位件顶压的位置时，所述第一碳带齿轮与第二碳带齿轮啮合，所述第二碳带齿轮设置在碳带轴上。

4.根据权利要求3所述的一种送纸辊的控制结构，其特征在于：所述联动齿轮与所述第一碳带齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种送纸辊的控制结构，其特征在于：所述联动齿轮的轴心处还连接一对带齿钢轴。

6.一种送纸辊的控制方法，其特征在于采用权利要求1所述的送纸辊的控制结构，包括如下步骤：

1）第一动力源中的第一电机带动头片齿轮控制进纸支架由非工作位置上抬至工作位置；第二限位件与进纸支架分离；

2）第二动力源中的第二电机带动联动齿轮控制送纸齿轮支架的进纸齿轮与送纸辊啮合；送纸辊转动将进纸支架上的第一张打印片材送入打印区域；

3）打印片材被连接在联动齿轮轴心处的一对带齿钢轴夹持；

4）第一动力源控制进纸支架由工作位置下降至非工作位置；进纸支架顶压第二限位件，并使得所述第二限位件带动所述送纸齿轮支架摆动至进纸齿轮和送纸辊分离的空转位置。

7.根据权利要求6所述的一种送纸辊的控制方法，其特征在于：打印时还包括如下步骤：

5）第一动力源控制进纸支架由工作位置下降至非工作位置，也带动碳带齿轮支架平移至与第一限位件接触的位置；使得所述第一限位件与所述送纸齿轮支架沿着摆动的方向限位配合，将所述送纸齿轮支架限制在所述空转位置。

8.根据权利要求6所述的一种送纸辊的控制方法，其特征在于：打印结束后还包括如下步骤：

6）第一动力源控制进纸支架保持在非工作位置，并带动碳带齿轮支架平移至与第一限位件分离的位置；

7）所述第二动力源控制送纸齿轮支架的出纸齿轮与送纸辊啮合；送纸辊转动打印完成的打印片材送出。

9.一种打印设备，其特征在于装配了权利要求1‑5中任一项所述的送纸辊的控制结构。

说明书

一种送纸辊的控制结构及其控制方法和打印设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种办公用品，尤其涉及打印设备。

背景技术

[0002] 片材式纸张耗材打印机，打印中为了精准控制纸张的移动，设备内部采用一对中间可夹住纸张的钢轴，其中一个钢轴的圆周面上分布有凸起钢刺。而为了方便从外部拾取纸张，使之进去设备内部打印，在纸仓位置设置有一个胶辊。

[0003] 其存在的缺陷：

[0004] 1，当用户误操作，纸仓内放置的纸张张数大于设计上限值，就容易造成进2张纸的故障。

[0005] 2，当纸张在制造过程，或者受外力作用时，纸张弯曲拱起，就容易造成纸张与拾取胶辊误接触，进2张纸的故障。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的主要技术问题是提供一种送纸辊的控制结构，使非工作需要的纸张不会误被送入打印区域。

[0007] 为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种送纸辊的控制结构，包括：进纸支架、送纸齿轮支架、碳带齿轮支架、送纸辊、第一限位件和第二限位件；

[0008] 所述送纸齿轮支架上设置有进纸齿轮和出纸齿轮；所述进纸支架受第一动力源作用在非工作位置和工作位置之间移动；

[0009] 所述碳带齿轮支架受第一动力源作用，以使得所述碳带齿轮支架与碳带轴连接或分离；

[0010] 所述进纸支架处于工作位置，且所述碳带齿轮支架与碳带轴处于分离位置时，所述进纸支架与第二限位件分离；所述送纸齿轮支架在第二动力源的作用下摆动至进纸齿轮或出纸齿轮和送纸辊啮合的连动位置；

[0011] 当所述进纸支架由工作位置移动至非工作位置时，所述进纸支架顶压第二限位件，并使得所述第二限位件带动所述送纸齿轮支架摆动至进纸齿轮和送纸辊分离的空转位置；

[0012] 当所述进纸支架由工作位置移动至非工作位置，且所述碳带齿轮支架与碳带轴连接时，所述进纸支架顶压第二限位件，且所述碳带齿轮支架与第一限位件顶压，使得所述送纸齿轮支架限制在送纸齿轮和送纸辊分离的空转位置。

[0013] 在一较佳实施例中：所述第一动力源包括第一电机和头片齿轮；所述头片齿轮的侧面设置有用于控制进纸支架的第一导向槽，用于控制所述碳带齿轮支架的第二导向槽；

[0014] 所述电机通过正转和反转控制所述头片齿轮顺时针或逆时针转动，所述头片齿轮逆时针转动时，所述进纸支架由非工作位置移动至工作位置，并带动碳带齿轮支架平移至与第一限位件分离的位置。

[0015] 在一较佳实施例中：所述碳带齿轮支架上设置有第一碳带齿轮，所述碳带齿轮支架平移至与第一限位件顶压的位置时，所述第一碳带齿轮与第二碳带齿轮啮合，所述第二碳带齿轮设置在碳带轴上。

[0016] 在一较佳实施例中：所述第二动力源包括第二电机和与第二电机连动的联动齿轮；所述联动齿轮与所述第一碳带齿轮啮合。

[0017] 在一较佳实施例中：所述联动齿轮还与送纸齿轮支架连动配合，以带动所述送纸齿轮支架顺时针或逆时针转动，将所述送纸齿轮支架摆动至进纸齿轮或出纸齿轮和送纸辊啮合的连动位置。

[0018] 在一较佳实施例中：所述联动齿轮的轴心处还连接一对带齿钢轴。

[0019] 本发明还提供了一种送纸辊的控制方法，包括如下步骤：

[0020] 1)第一动力源控制进纸支架由非工作位置上抬至工作位置；第二限位件与进纸支架分离；

[0021] 2)第二动力源控制送纸齿轮支架的进纸齿轮与送纸辊啮合；送纸辊转动将进纸支架上的第一张打印片材送入打印区域；

[0022] 3)打印片材被钢轴夹持；

[0023] 4)第一动力源控制进纸支架由工作位置下降至非工作位置；第二限位件与进纸支架顶压，并使得所述第二限位件带动所述送纸齿轮支架摆动至进纸齿轮和送纸辊分离的空转位置；

[0024] 在一较佳实施例中：打印时还包括如下步骤：

[0025] 5)第一动力源控制进纸支架由工作位置下降至非工作位置时，也带动碳带齿轮支架平移至与第一限位件接触的位置；使得所述第一限位件与所述送纸齿轮支架沿着所述摆动的方向限位配合，将所述送纸齿轮支架限制在所述空转位置。

[0026] 在一较佳实施例中：打印结束后还包括如下步骤：

[0027] 6)第一动力源控制进纸支架保持在非工作位置，并带动碳带齿轮支架平移至与第一限位件分离的位置；

[0028] 7)所述第二动力源控制送纸齿轮支架的出纸齿轮与送纸辊啮合；送纸辊转动打印完成的打印片材送出。

[0029] 本发明还提供了一种打印设备，装配了如上所述的送纸辊的控制结构。

附图说明

[0030] 图1为本发明优选实施例在进纸开始时的正视图；

[0031] 图2为本发明优选实施例在进纸开始时送纸换向件的状态示意图；

[0032] 图3为本发明优选实施例在进纸进行时的正视图；

[0033] 图4为本发明优选实施例在进纸进行时送纸换向件的状态示意图；

[0034] 图5为本发明优选实施例在打印时的正视图；

[0035] 图6为本发明优选实施例在打印时送纸换向件的状态示意图；

[0036] 图7为本发明优选实施例在退纸时的正视图；

[0037] 图8为本发明优选实施例在退纸时送纸换向件的状态示意图。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 参考图，本实施例提供了一种送纸辊的控制结构，包括：进纸支架1、送纸齿轮支架2、碳带齿轮支架3、送纸辊4、第一限位件7和第二限位件8；

[0042] 所述送纸齿轮支架2上设置有进纸齿轮21和出纸齿轮22；所述进纸支架1受第一动力源作用在非工作位置和工作位置之间移动；所述碳带齿轮支架3手第一动力源作用，以使得所述碳带齿轮支架3与碳带轴连接或分离；

[0043] 所述进纸支架1处于工作位置，且所述碳带齿轮支架3与碳带轴分离时，所述进纸支架1与第二限位件8分离；所述送纸齿轮支架2在第二动力源的作用下摆动至进纸齿轮21或出纸齿轮22和送纸辊4啮合的连动位置；

[0044] 所述进纸支架1由工作位置移动至非工作位置时，所述进纸支架1顶压第二限位件8，并使得所述第二限位件8带动所述送纸齿轮支架2摆动至进纸齿轮21和送纸辊4分离的空转位置；

[0045] 所述进纸支架1由工作位置移动至非工作位置，且所述碳带齿轮支架3与碳带轴连接时，所述进纸支架1顶压第二限位件8，并且碳带齿轮支架3顶压第一限位件7，并使得所述第一限位件7与所述送纸齿轮支架2沿着所述摆动的方向限位配合，将所述送纸齿轮支架2限制在进纸齿轮21和送纸辊4分离的空转位置。

[0046] 本实施例中，所述工作位置是指进纸支架1处于倾斜状态的位置，非工作位置是指进纸支架1处于水平状态的位置。

[0047] 具体来说，所述第一动力源包括第一电机、第一头片齿轮、第二头片齿轮和第三头片齿轮5；所述第三头片齿轮5的侧面设置有用于控制进纸支架1的第一导向槽51，用于控制所述碳带齿轮支架3的第二导向槽52；第一头片齿轮和第二头片齿轮连接在第三头片齿轮5和第一电机之间，所述第一电机的输出转轴通过第一头片齿轮和第二头片齿轮带动第三头片齿轮5转动。第三头片齿轮5在转动的过程中就可以带动进纸支架1上抬或下降，也可以带动碳带齿轮支架3左右平移。

[0048] 所述第一电机通过正转和反转控制所述第三头片齿轮5顺时针或逆时针转动，所述第三头片齿轮5逆时针转动时，所述进纸支架1由非工作位置移动至工作位置，并且第三头片齿轮5带动碳带齿轮支架3平移至与第一限位件7分离的位置。所述第三头片齿轮5顺时针转动时，所述进纸支架1由工作位置移动至非工作位置，所述第三头片齿轮5带动碳带齿轮支架3平移至与第一限位件7顶压的位置。所述第三头片齿轮5继续顺时针转动时，所述进纸支架1保持在非工作位置，所述三头片齿轮带动碳带齿轮支架3平移至与第一限位件7分离的位置。

[0049] 本实施例中，为了实现碳带齿轮的回卷，所述碳带齿轮支架3上设置有第一碳带齿轮31，所述碳带齿轮支架3平移至与第一限位件7顶压的位置时，所述第一碳带齿轮31与第二碳带齿轮32啮合，所述第二碳带齿轮32设置在碳带轴上。因此，当第一碳带齿轮31与第二碳带齿轮32啮合后，碳带回卷组9就能够开始工作。

[0050] 所述第二动力源包括第二电机和与第二电机连动的联动齿轮6；所述联动齿轮6与所述第一碳带齿轮31啮合。这样就可以通过第二电机带动第一碳带齿轮31转动，从而实现整个碳带回卷组9的工作。

[0051] 此外，在第一限位件7和第二限位件8处于自由状态时，所述送纸齿轮支架2需要顺时针或者逆时针转动，才可以让进纸齿轮21或出纸齿轮22和送纸辊4啮合。这样才能实现进纸和出纸的动作，因此所述联动齿轮6还与送纸齿轮支架2连动配合，以带动所述送纸齿轮支架2顺时针或逆时针转动，将所述送纸齿轮支架2摆动至进纸齿轮21或出纸齿轮22和送纸辊4啮合的连动位置。

[0052] 此外，所述联动齿轮6的轴心处还连接一对带齿钢轴。当送纸辊4将打印片材送入机器后，打印片材就被带齿钢轴夹持，进行精确的位置移动进行后续的打印工作。

[0053] 上述送纸辊4的控制方法可以分为以下几个步骤：

[0054] 一、进纸时：

[0055] 1)第一电机控制第三头片齿轮5逆时针转动：进纸支架1抬起，纸张与送纸辊4接触；碳带齿轮支架3被第二导向槽52限制住。这时候进纸支架1、碳带齿轮支架3分别和第一限位件7、第二限位件8分离，第一限位件7、第二限位件8都处于自由状态，送纸齿轮支架2可以自由转动。

[0056] 2)第二电机控制联动齿轮6逆时针旋转，此时联动齿轮6带动送纸齿轮支架2逆时针旋转，使进纸齿轮21带动送纸辊4转动，使得送纸辊4把其下方的纸张送入到打印区域。

[0057] 二、当带齿钢轴夹住打印片材时：

[0058] 1)第一电机达控制第三头片齿轮5逆时针转动：进纸支架1放至水平，且进纸支架1同时压着第二限位件8；碳带齿轮支架3被第二导向槽52限制住。此时第一限位件7处于自由状态，而第二限位件8的一端处于被进纸支架1下压的状态。第二限位件8的另一端与送纸齿轮支架2顶压，并带动送纸齿轮支架2沿着顶压方向摆动，进纸齿轮21与送纸辊4分离，也就是将送纸齿轮支架2摆动至空转位置。此时送纸辊4就无法转动，从而也就不会将进纸支架1上其余的打印片材带入机器中。

[0059] 2)第二电机控制联动齿轮6逆时针旋转，把打印片材送至最左侧的打印起始位置。由于第二限位件8和送纸齿轮支架2沿着逆时针方向限位，因此联动齿轮6逆时针转动时也不会带动送纸齿轮支架2转动。

[0060] 三、打印Y色时：

[0061] 1)第一电机控制第三头片齿轮5顺时针转动，使得进纸支架1保持在水平状态，碳带齿轮支架3被平移至最右侧，使第一碳带齿轮31与第二碳带齿轮32啮合。此时第一限位件7和第二限位件8都处于工作状态，送纸齿轮支架2被两个限位件固定在空转位置。

[0062] 2)第二电机控制联动齿轮6顺时针旋转，使纸张往纸仓方向移动，并被记录打印。碳带回卷组9也顺时针旋转工作。由于此时送纸齿轮支架2无论是顺时针还是逆时针都不能转动，因此第二电机控制联动齿轮6顺时针旋转时，送纸齿轮支架2也不能转动。保证了打印过程中送纸辊4也不会转动，不会有误进纸的情况发生。

[0063] 四、打印完Y色退纸时：

[0064] 1)第一电机控制头片齿轮保持步骤三的位置。

[0065] 2)第二电机控制联动齿轮6逆时针旋转，使打印片材往左侧移动回退。

[0066] 五、打印M色‑退纸‑打印C色‑退纸‑覆膜:重复执行步骤二和步骤三。

[0067] 六、出纸：

[0068] 当覆膜打印完成时，打印片材还有一半留在设备内部，需要把纸张完全送至送纸辊4的外侧。

[0069] 1)第一电机控制第三头片齿轮5顺时针转动，此时进纸支架1保持水平，碳带齿轮支架3被第二导向槽52限制住。此时第二限位件8处于工作状态，第一限位件7处于自由状态。此时送纸齿轮支架2只能顺时针转动而不能逆时针转动。

[0070] 2)第二电机控制联动齿轮6顺时针旋转，此时送纸齿轮支架2也随之顺时针转动，使得出纸齿轮22与送纸辊4啮合，送纸辊4顺时针转动，带动打印片材往纸仓方向移动。

[0071] 本实施例还提供了一种打印设备，装配了如上所述的送纸辊4控制结构。

[0072] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。