一种商用车中间座椅翻转控制系统和控制方法转让专利
申请号 : CN202111542219.0
文献号 : CN114228576B
文献日 : 2023-04-07
发明人 : 王飞 , 左梦玲 , 周振华 , 程灿文 , 代罡
申请人 : 东风越野车有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种商用车中间座椅翻转控制系统,其特征在于:包括,
车辆运行状态获取模块,用于获取当前车辆是处于行驶状态还是非行驶状态;
前排中间座椅状态获取模块,用于在车辆处于行驶状态时判断前排中间座椅是否处于椅背可放倒的状态;
座椅翻转模块,用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时将前排中间座椅的椅背翻转至水平状态;
所述车辆运行状态获取模块包括,
车速获取模块,用于获取车辆行驶速度;
运行状态判断模块,用于将获取的车辆行驶速度与设定速度进行比对,将车辆行驶速度小于设定速度的情况设定为非行驶状态,将车辆行驶速度不小于设定速度的情况设定为行驶状态。
2.如权利要求1所述的一种商用车中间座椅翻转控制系统,其特征在于:所述前排中间座椅状态获取模块包括,座椅图像获取模块,用于获取当前前排中间座椅的图像;
座椅状态判断模块,用于将当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对,判断当前中间座椅处于椅背可放倒状态或是处于椅背不可放倒状态。
3.如权利要求2所述的一种商用车中间座椅翻转控制系统,其特征在于:所述座椅状态判断模块通过对比当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像,将前排中间座椅的椅背不可放倒的状态划分为椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平状态。
4.如权利要求2或3所述的一种商用车中间座椅翻转控制系统,其特征在于:所述座椅状态判断模块通过对比当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像,将前排中间座椅的椅背可放倒的状态划分为椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品。
5.如权利要求4所述的一种商用车中间座椅翻转控制系统,其特征在于:还包括提醒模块;所述提醒模块包括,第一提示模块,用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时提示驾驶员可将前排中间座椅的椅背放倒。
6.如权利要求5所述的一种商用车中间座椅翻转控制系统,其特征在于:还包括,前排副驾状态获取模块,用于判断前排副驾是否有人;
所述提醒模块包括,
第二提示模块,用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾有人时,提示前排副驾移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒;
第三提示模块,用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾无人时,提示驾驶员移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒。
7.一种如权利要求1所述的一种商用车中间座椅翻转控制系统的控制方法,其特征在于:获取车辆当前运行状态,当车辆处于驾驶状态时,获取前排中间座椅的状态判断当前前排中间座椅是否处于椅背可放倒的状态,当前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时,控制前排中间座椅放倒椅背至水平状态。
8.如权利要求7所述的一种商用车中间座椅翻转控制系统的控制方法,其特征在于:所述获取前排中间座椅的状态的方法包括:获取当前前排中间座椅的图像,将获取的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对,根据比对结果将前排中间座椅分为椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平、椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品四种状态;
将椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平三种状态设定为前排中间座椅的椅背无法放倒的状态;
将椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品的状态设定为前排中间座椅的椅背可以放倒的状态。
9.如权利要求7或8所述的一种商用车中间座椅翻转控制系统的控制方法,其特征在于:按照以下步骤进行:
1)、采集车辆当前车速,车速小于设定车速时判断当前车辆处于非行驶状态,车速不小于设定车速时判断当前车辆处于行驶状态;
2)、当车辆处于行驶状态时,获取前排中间座椅的图像,将获取的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对,判断前排中间座椅的椅背翻转状态、在前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态时前排座椅上是否有人乘坐、是否放置有物品;
3)当前排中间座椅的椅背处于竖直状态且座椅上无人、无物品时,提醒驾驶员可以将前排中间座椅的椅背进行放倒,并控制前排中间座椅的椅背放倒至水平状态;
4)当前排中间座椅的椅背处于竖直状态且座椅上无人但有物品放置时,判断前排副驾是否有人,若副驾有人,提示副驾将前排中间座椅的物品拿走,待物品拿走后,控制前排中间座椅翻倒至水平状态;若副驾无人,则提示驾驶员将前排中间座椅的物品拿走,待物品拿走后,控制前排中间座椅翻倒至水平状态。
说明书 :
一种商用车中间座椅翻转控制系统和控制方法
技术领域
背景技术
作为座椅存在时,可以将椅背翻转至水平状态,即向前放倒,前排中间座椅的椅背背面朝
上,可以作为中央扶手兼顾小物品放置功能。当前的前排中间座椅的翻转全都是人为手工
操作,即驾驶员在驾驶过程中,前排中间座椅无人但是处于椅背翻起的状态时,驾驶员需要
将前排中间座椅调整至扶手状态,此时驾驶员只能分心将前排中间座椅的椅背翻转至水平
状态,这种调节的方式实际上是非常危险的,会转移驾驶员的注意力,影响驾驶安全。
发明内容
定为行驶状态。
人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平
状态。
人乘坐且座椅上没有放置物品。
以便进行前排中间座椅的椅背放倒;
便进行前排中间座椅的椅背放倒。
状态,当前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时,控制前排中间座椅放倒椅背至水平状态。
状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平、椅背翻转至竖直状态座
椅无人乘坐且座椅上没有放置物品四种状态;
态;
转至竖直状态时前排座椅上是否有人乘坐、是否放置有物品;
排中间座椅翻倒至水平状态;若副驾无人,则提示驾驶员将前排中间座椅的物品拿走,待物
品拿走后,控制前排中间座椅翻倒至水平状态。
自动化控制,无需驾驶员分心操作,不会影响驾驶员的驾驶,大幅度提高了驾驶安全性;
前前排中间座椅的状态,为后续的控制提供基础;
有物品、椅背已经翻转至水平三种状态,以上三种状态不可进行椅背放倒,设定的逻辑策略
简单;
放倒,设定的场景极为简单;
驾驶员安全驾驶;
排中间座椅上的物品移开,当副驾有人时,提醒副驾人员移开,副驾无人时,提醒驾驶员移
开;
推广价值。
附图说明
具体实施方式
用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
能理解为对本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两
个,三个等,除非另有明确具体的限定。
以放倒状态时,自动控制前排中间座椅进行放倒,无需驾驶员手动操作,避免由于在驾驶过
程中,驾驶员手动去翻转前排中间座椅导致驾驶员分心引发安全事故。
背可放倒的状态的前排中间座椅状态获取模块和用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的
状态时将前排中间座椅的椅背翻转至水平状态的座椅翻转模块。
模块,运行状态判断模块,用于将获取的车辆行驶速度与设定速度(本实施例的设定速度为
3km/h,或者是其他的数值,只要能够满足本实施例的设定要求即可)进行比对,将车辆行驶
速度小于设定速度的情况设定为非行驶状态,将车辆行驶速度不小于设定速度的情况设定
为行驶状态。只有当车辆处于行驶状态时才需要进行前排中间座椅的自动控制,针对非行
驶状态,此时驾驶员或是车内其他人员无需考虑驾驶安全的问题,可以人工手动的方式将
前排中间座椅的椅背放倒。
椅图像获取模块用于获取当前前排中间座椅的图像,座椅状态判断模块用于将当前前排中
间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像(控制系统的数据库中存储有前排中间座椅的标
准图像,包括前排中间座椅的椅背放倒图像、前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态且有人
乘坐的图像、前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态且无人乘坐但有物品放置的图像、前排
中间座椅的椅背翻转至竖直状态且无人乘坐且无物品放置的图像)进行比对,判断当前中
间座椅处于椅背可放倒状态或是处于椅背不可放倒状态。
水平状态。前排中间座椅的椅背可放倒的状态包括椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座
椅上没有放置物品。本实施例只有在椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置
物品时可以直接进行前排中间座椅的椅背放倒操作。
示模块,用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时提示驾驶员可将前排中间座椅的椅
背放倒,提示的方式可以是语音提示,也可以是图像文字类提示。
模块和第三提示模块,第二提示模块用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅
无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾有人时,提示前排副驾移开前排中间座
椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒。第三提示模块,用于在前排中间座椅处于
椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾无人时,提
示驾驶员移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒。
座椅的椅背进行放倒操作。
转至竖直状态时前排座椅上是否有人乘坐、是否放置有物品;
排中间座椅翻倒至水平状态;若副驾无人,则提示驾驶员将前排中间座椅的物品拿走,待物
品拿走后,控制前排中间座椅翻倒至水平状态。
发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。