一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法

摘要

本发明公开了一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法，其是在每两节车厢相邻的端部处设置一个转向架,在转向架上设置有沙漏簧和牵引装置，牵引装置包括牵引装置座体和一端铰接在所述牵引装置座体上的车厢连接板；相邻两节车厢游览列车中的一节车厢的一端部通过沙漏簧连接在转向架上且同时与牵引装置的牵引装置座体连接，相邻两节车厢游览列车中的另外一节车厢的一端部与车厢连接板连接，从而通过一个转向架将相邻两节车厢的端部连接起来。本发明对两节相邻车厢之间的编组连接方式进行了改进，提高了游客在实际乘坐过程中的舒适性，从而提高了游客旅游观光的体验感。

权利要求

1.一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法, 其是在每两节车厢相邻的端部处设置一个转向架,其特征在于：在转向架上设置有沙漏簧和牵引装置，牵引装置包括牵引装置座体和一端铰接在所述牵引装置座体上的车厢连接板；相邻两节车厢游览列车中的一节车厢的一端部通过沙漏簧连接在转向架上且同时与牵引装置的牵引装置座体连接，相邻两节车厢游览列车中的另外一节车厢的一端部与车厢连接板连接，从而通过一个转向架将相邻两节车厢的端部连接起来；

所述牵引装置座体呈倒U型状，车厢连接板呈T型状；车厢连接板的一端伸入到牵引装置座体的U型口中通过球铰连接件铰接；

在转向架上设置有腔体，在牵引装置座体的底部设置有前、后橡胶堆，前橡胶堆和后橡胶堆沿转向架的纵向设置，当牵引装置安装好后，前橡胶堆和后橡胶堆位于所述腔体内；通过前橡胶堆和后橡胶堆与腔体内侧壁相接触，来进行牵引力的传递。

2.根据权利要求1所述的相邻车厢编组连接方法,其特征在于：所述沙漏簧设置有两个，牵引装置设置在两个所述沙漏簧之间的位置。

3.根据权利要求1所述的相邻车厢编组连接方法,其特征在于：在转向架上且位于两侧处设置有橡胶止挡一和橡胶止挡二，通过橡胶止挡一和橡胶止挡二分别与牵引装置座体的两侧相接触进行限位。

4.根据权利要求1、2或3所述的相邻车厢编组连接方法,其特征在于：将转向架分成构架和齿传动架，构架和齿传动架之间活动弹性连接，将与齿轨配合导向的导向轮和与走行轨配合导向的导向轮分别设置在构架和齿传动架上，使得与齿轨配合导向的导向轮和与走行轨配合导向的导向轮之间也呈活动连接关系。

5.根据权利要求4所述的相邻车厢编组连接方法,其特征在于：齿传动架通过连杆机构悬挂在构架的下方位置，同时，齿传动架通过牵引杆机构与构架连接；车轮和导向轮二均转动连接在构架上，导向轮二水平设置在走行轨的外侧位置；在齿传动架上设置有两个传动齿轮和两个导向轮一，其中一个传动齿轮和导向轮一以水平卧式状态通过转轴一同轴转动连接在齿传动架上，另外一个传动齿轮和导向轮一以水平卧式状态通过转轴二同轴转动连接在齿传动架上，两个传动齿轮分别与齿轨两侧的齿牙传动配合，两个导向轮一分别位于齿轨的两侧面位置处。

6.根据权利要求5所述的相邻车厢编组连接方法,其特征在于：所述连杆机构包括多根垂向设置的悬挂连杆，每根悬挂连杆的两端均设置有橡胶球关节轴承一，每根悬挂连杆的一端通过位于所述一端处的橡胶球关节轴承一与齿传动架连接，每根悬挂连杆的另外一端通过位于所述另外一端处的橡胶球关节轴承一与构架连接，从而将齿传动架悬挂在构架的下方位置。

7.根据权利要求5所述的相邻车厢编组连接方法，其特征在于：所述牵引杆机构包括一根或多根水平设置的牵引连杆，每个牵引连杆的两端上也均设置有橡胶球关节轴承二，每根牵引连杆的一端通过位于所述一端处的橡胶球关节轴承二与齿传动架连接，每根牵引连杆的另外一端通过位于所述另外一端处的橡胶球关节轴承二与构架连接。

8.根据权利要求5所述的相邻车厢编组连接方法，其特征在于：每根转轴一或转轴二的一端连接一个传动齿轮和导向轮一，每根转轴一或转轴二的另外一端与联轴器连接，联轴器伸入到车厢中与放置在车厢中的驱动减速机连接。

说明书

一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种列车的车厢编组连接方法，尤其涉及一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法，属于架空游览类游艺机设备技术领域。

背景技术

[0002] 架空游览类游艺机是指沿架空轨道运行，采用人力、内燃机和电力驱动及运动形式类似的游艺机。基于齿传动的架空类游览列车是架空游览类游艺机之中的一种。

[0003] 在日常的旅游观光中，人们如果要登上高山，往往却只能借助双脚攀登，或者乘上汽车，沿着盘山公路慢慢地绕着山腰升高，因为一般观光火车的坡度不超过50‰，否则火车运行就会存在较大安全隐患。但是，基于齿轨驱动的架空类游览列车却能爬上很陡的山坡，游客乘坐在列车里，既能感受到登山线路的新奇，又能一路观赏美丽的风光，真正体验到旅游的乐趣。

[0004] 基于齿传动的架空类游览列车是在普通路轨的基础上另外设置了一条特别的齿轨，在列车上配备了一个或多个齿轮传动机构，通过齿轮传动机构跟着齿轨啮合着行走，这样列车便能克服黏着力不足的问题，把列车拉上陡峭的斜坡。

[0005] 经过检索，找到一篇专利文献，申请公布号为CN108099938A，申请公布日为2018年6月1日的中国发明专利公开了一种转向架及齿轨车辆，在该专利文献中对齿轨车辆的前、后两节车厢之间的编组方法进行了描述，即将转向架设置在前、后两节车厢之间的下方位置，在转向架本体上竖直设置芯轴所述芯轴竖直设置在本体上；第一连接部的一端与前车厢相连接，第一连接部的另一端与芯轴沿竖直方向转动连接；第二连接部的一端与后车厢相连接，第二连接部的另一端与芯轴沿竖直方向转动连接。

[0006] 上述专利文献中公开的车厢之间的编组连接方法只是通过将第一连接部的另一端与第二连接部的另一端分别与芯轴沿竖直方向转动连接，从而将前、后两节相邻车厢连接起来的，这样的编组连接方法虽然使得前、后两节车厢有一定的灵活性，但是还是具有局限性，使得游客在实际乘坐过程中的舒适性不够，从而影响到游客旅游观光的体验感，需要进一步的改进。

[0007] 综上，如何设计一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法，使其能对两节相邻车厢之间的编组连接方式进行改进，提高游客在实际乘坐过程中的舒适性，从而提高游客旅游观光的体验感是急需解决的技术问题。

发明内容

[0008] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法，其对两节相邻车厢之间的编组连接方式进行了改进，提高了游客在实际乘坐过程中的舒适性，从而提高了游客旅游观光的体验感。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法, 其是在每两节车厢相邻的端部处设置一个转向架,在转向架上设置有沙漏簧和牵引装置，牵引装置包括牵引装置座体和一端铰接在所述牵引装置座体上的车厢连接板；相邻两节车厢游览列车中的一节车厢的一端部通过沙漏簧连接在转向架上且同时与牵引装置的牵引装置座体连接，相邻两节车厢游览列车中的另外一节车厢的一端部与车厢连接板连接，从而通过一个转向架将相邻两节车厢的端部连接起来。

[0010] 优选的，所述沙漏簧设置有两个，牵引装置设置在所述两个沙漏簧之间的位置。

[0011] 优选的，所述牵引装置座体呈倒U型状，车厢连接板呈T型状；车厢连接板的一端伸入到牵引装置座体的U型口中通过球铰连接件铰接。

[0012] 优选的，在转向架上设置有腔体，在牵引装置座体的底部设置有前、后橡胶堆，前橡胶堆和后橡胶堆沿转向架的纵向方向设置，当牵引装置安装好后，前橡胶堆和后橡胶堆位于所述腔体内；通过前橡胶堆和后橡胶堆与腔体内侧壁相接触，来进行牵引力的传递。

[0013] 优选的，在转向架上且位于两侧处设置有橡胶止挡一和橡胶止挡二，通过橡胶止挡一和橡胶止挡二分别与牵引装置座体的两侧相接触进行限位。

[0014] 优选的，将转向架分成构架和齿传动架，构架和齿传动架之间活动弹性连接，将与齿轨配合导向的导向轮和与走行轨配合导向的导向轮分别设置在构架和齿传动架上，使得与齿轨配合导向的导向轮和与走行轨配合导向的导向轮之间也呈活动连接关系。

[0015] 优选的，齿传动架通过连杆机构悬挂在构架的下方位置，同时，齿传动架通过牵引杆机构与构架连接；车轮和导向轮二均转动连接在构架上，导向轮二水平设置在走行轨的外侧位置；在齿传动架上设置有两个传动齿轮和两个导向轮一，其中一个传动齿轮和导向轮一以水平卧式状态通过转轴一同轴转动连接在齿传动架上，另外一个传动齿轮和导向轮一以水平卧式状态通过转轴二同轴转动连接在齿传动架上，两个传动齿轮分别与齿轨两侧的齿牙传动配合，两个导向轮一分别位于齿轨的两侧面位置处。

[0016] 优选的，所述连杆机构包括多根垂向设置的悬挂连杆，每根悬挂连杆的两端均设置有橡胶球关节轴承一，每根悬挂连杆的一端通过位于所述一端处的橡胶球关节轴承一与齿传动架连接，每根悬挂连杆的另外一端通过位于所述另外一端处的橡胶球关节轴承一与构架连接，从而将齿传动架悬挂在构架的下方位置。

[0017] 优选的，所述牵引杆机构包括一根或多根水平设置的牵引连杆，每个牵引连杆的两端上也均设置有橡胶球关节轴承二，每根牵引连杆的一端通过位于所述一端处的橡胶球关节轴承二与齿传动架连接，每根牵引连杆的另外一端通过位于所述另外一端处的橡胶球关节轴承二与构架连接。

[0018] 优选的，每根转轴一或转轴二的一端连接一个传动齿轮和导向轮一，每根转轴一或转轴二的另外一端与联轴器连接，联轴器伸入到车厢中与放置在车厢中的驱动减速机连接。

[0019] 本发明的有益效果在于：通过上述相邻车厢编组连接方法的设计，使得相邻车厢中的一个车厢与转向架上的沙漏簧以及牵引的牵引装置座体连接，相邻车厢中的另外一个车厢与转向架上的牵引装置的车厢连接板连接，牵引装置座体和车厢连接板之间又是处于铰接状态，因此，大大增加了相邻两节车厢之间的进行编组连接的稳定性和灵活性，降低了因轨道的不平顺给车辆带来的附加载荷，从而提高了游客旅游观光的体验感。将配合齿轨传动的导向轮一的一端和配合走行轨转动的导向轮二的一端之间改成活动连接结构，能解决转向架上与齿轨配合传动的导向轮一端和与走行轨配合传动的导向轮一端之间相互配合工作的问题，使得齿轨导向配合效果和走行轨配合效果不会相互影响，从而提高了转向架的性能，保证了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例中的车厢编组连接方法的示意图；

[0021] 图2为本发明实施例的转向架中去掉齿传动架和齿轨后的立体结构示意图；

[0022] 图3为图1中A部的放大结构示意图；

[0023] 图4为本发明实施例中牵引装置的立体结构示意图；

[0024] 图5为本发明实施例中位于沙漏簧处的局部立体结构示意图；

[0025] 图6为图5中去掉牵引装置后的局部立体结构示意图；

[0026] 图7为本发明实施例中的转向架的立体结构示意图；

[0027] 图8为本发明实施例中的转向架的主视结构示意图；

[0028] 图9为图8中位于导向轮二处的局部结构示意图；

[0029] 图10为本发明实施例中一个齿传动架的立体结构示意图；

[0030] 图11为图10中一个悬挂连杆的立体结构示意图；

[0031] 图12为图2中位于一个导向轮二处的局部立体结构示意图；

[0032] 图中：1.转向架，111.构架，112.齿传动架，2. 前端部车厢，3.后端部车厢，311. 延伸连接部，4. 中间车厢，5. 沙漏簧，6. 牵引装置，611. 牵引装置座体，612. 车厢连接板，7. 球铰连接件，8. 承载转向架，9. 腔体，10. 前橡胶堆，11. 后橡胶堆，12. 前橡胶弹簧，13. 后橡胶弹簧，14. 橡胶止挡一，15. 橡胶止挡二，16. 车轮，17. 导向轮二，18. 走行轨，19. 传动齿轮，20. 导向轮一，21. 转轴一，22. 转轴二，23. 齿轨，231. 齿牙一，232. 齿牙二，24. 悬挂连杆，25. 橡胶球关节轴承一，26. 牵引连杆，27. 橡胶球关节轴承二，28. 联轴器，29. 夹轨机构,291. 上夹臂,292. 下夹臂,30. 铰接点一,31. 铰接点二,
32. 上夹块,33. 下夹块,34. 动力缸,35. 轮轴,36. 导向座,37. 橡胶弹簧。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

[0034] 实施例：如图1所示，一种架空类游览齿传动列车的相邻车厢编组连接方法，其是在每两节车厢相邻的端部处设置一个转向架1，在本实施例中车厢分为前端部车厢2（头车）、后端部车厢3（尾车）和设置在前端部车厢1与后端部车厢2之间的中间车厢4（中间车），其之间进行固定编组，其中的中间车厢4可以根据实际需求设置一节或多节从而形成其它编组形式，在本实施例中的中间车厢4设置为一节。列车为全齿轨驱动列车。

[0035] 如图2至图4所示，在转向架1上设置有沙漏簧5，在本实施例中，沙漏簧5设置有两个。相邻两节车厢游览列车中的一节车厢的一端部通过沙漏簧5连接在转向架1上，在图3中表示为前部车厢3的延伸连接部311通过沙漏簧5连接在转向架1上，在转向架1上还设置有一个牵引装置6，牵引装置6包括牵引装置座体611和一端通过球铰铰接在所述牵引装置座体611上的车厢连接板612，牵引装置座体611呈倒U型状，车厢连接板612呈T型状；车厢连接板612的一端伸入到牵引装置座体26的U型口中通过球铰连接件7铰接，在球铰连接件7内部有关节轴承。相邻两节车厢游览列车中的一节车厢的一端部与牵引装置6的牵引装置座体611螺栓连接，相邻两节车厢游览列车中的另外一节车厢的一端部与车厢连接板612螺栓连接，在图3中表示为前部车厢3的延伸连接部311在与沙漏簧5连接的同时，与牵引装置座体
611螺栓连接，中间车厢4的一端部与车厢连接板612螺栓连接，从而通过一个转向架将相邻两节车厢的端部连接起来，车厢和转向架1之间通过牵引装置6传递牵引力。当中间车厢4为多节车厢进行编组时，也可以采用此时方法，将相邻的两节车厢通过一个转向架连接起来。
需要说明的是，如图1所示，当车厢为前端部车厢2或后端部车厢3时，除了在与相邻车厢之间设置上述一个转向架之外，为了承受车厢重量，还需要在前端部车厢2或后端部车厢3的另外一端部设置一个承载转向架8，该承载转向架可采用一般的转向架，也可采用上述转向架进行连接，只是在连接时，只要将前端部车厢2或后端部车厢3与承载转向架8上的沙漏簧
5以及牵引装置6的牵引装置座体611连接就可以了。

[0036] 通过上述相邻车厢编组连接方法的设计，使得相邻车厢中的一个车厢与转向架上的沙漏簧以及牵引的牵引装置座体连接，相邻车厢中的另外一个车厢与转向架上的牵引装置的车厢连接板连接，牵引装置座体和车厢连接板之间又是处于铰接状态，因此，大大增加了相邻两节车厢之间的进行编组连接的稳定性和灵活性，降低了因轨道的不平顺给车辆带来的附加载荷，从而提高了游客旅游观光的体验感。

[0037] 如图4至图6所示，所述转向架1包括构架111，上述沙漏簧5和牵引装置6都设置在构架111上，在构架111上设置有腔体9，在牵引装置6的底部，具体来说，在牵引装置座体611的底部设置有前、后橡胶堆，前橡胶堆10和后橡胶堆11沿转向架的纵向（长度方向）或是行驶方向设置，当牵引装置6安装好后，前橡胶堆10和后橡胶堆11位于所述腔体9内；通过前橡胶堆10和后橡胶堆11与腔体9内侧壁相接触，来进行牵引力的传递。在位于牵引装置座体611的底部上且靠近前、后橡胶堆处还分别设置有前、后橡胶弹簧，前橡胶弹簧12和后橡胶弹簧13为纵向牵引止档，起到限位的作用。

[0038] 如图5所示，在构架111上且位于腔体9两侧处设置有橡胶止挡一14和橡胶止挡二15，通过橡胶止挡一14和橡胶止挡二15分别与牵引装置座体611的两侧相接触进行横向限位。

[0039] 本实施例还对上述转向架的导向配合关系进行了研究，在现有的转向架中，导向轮主要设置在两个位置处，一个位置是与齿轨的配合导向，一个位置是与走行轨的配合导向。但是，在现有的转向架上，负责与齿轨配合导向的导向轮和负责与走行轨导向的导向轮都是直接连接在转向架构架上的，两者之间是一种近似刚性连接关系，其之间没有弹性活动调节余量，因此，在实际工作过程中，当其中一处的位置变动时，另外一处随之同向变动，从而使得配合齿轨的导向效果和配合走行轨的导向效果之间不能很好的匹配适用，比如有可能走行轨的导向力由齿轨的导向来承受，使齿轨收到很大的横向力，从而影响到转向架的导向性能，进而影响到转向架的性能，最终影响了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。

[0040] 本实施例通过改进，将转向架分成构架和齿传动架，构架和齿传动架之间活动连接，将与齿轨配合导向的导向轮和与走行轨配合导向的导向轮分别设置在构架和齿传动架上，这样使得与齿轨配合导向的导向轮和与走行轨配合导向的导向轮之间也呈活动连接关系，两者的导向作用相互不影响。

[0041] 具体的，如图2和图7所示，车轮16和导向轮二17均转动连接在构架111上，在本实施例中，车轮16为充气橡胶轮，作为主承重轮，共设置有四个。构架111呈“日”字型，四个车轮16垂向转动连接在构架111上。导向轮二17也设置有四个，分别水平转动连接在构架111的四个角部位置。如图8和图9所示，导向轮二17水平设置在走行轨18的外侧位置，导向时，是通过导向轮二17与走行轨18的外侧面相接触进行的。在这里，也可以将导向轮二17水平设置在走行轨18的内侧位置，在此不再详述。

[0042] 如图7和图10所示，独立设置的齿传动架112呈H型，在齿传动架112上设置有两个传动齿轮19和两个导向轮一20，其中一个传动齿轮19和导向轮一20以水平卧式状态通过转轴一21同轴转动连接在齿传动架112上，另外一个传动齿轮19和导向轮一20以水平卧式状态通过转轴二22同轴转动连接在齿传动架112上。如图8所示，本实施例中的齿传动是一种双向齿传动，即齿轨23设置在两个传动齿轮19之间，齿轨23的两侧面上分别水平设置有齿牙一231和齿牙二232，其中一个传动齿轮19与齿牙一231传动配合，另外一个传动齿轮19与齿牙二232传动配合，两个导向轮一20分别位于齿轨23的两侧面位置处。同轴设置的传动齿轮19和导向轮一20可以同步转动，也可以不同步转动。

[0043] 齿传动架112通过连杆机构悬挂在构架111的下方位置，如图10所示，连杆机构包括多根垂向设置的悬挂连杆24，在本实施例中设置有四根，每根悬挂连杆24的两端均设置有橡胶球关节轴承一25，橡胶球关节轴承除与普通关节轴承一样具有各方向的旋转自由度外，还具有一定的弹性位移自由度，可以提高齿轮齿条啮合性能，同时可以起到减振缓冲的作用。每根悬挂连杆的一端通过位于所述一端处的橡胶球关节轴承一25与齿传动架112活动连接，每根悬挂连杆的另外一端通过位于所述另外一端处的橡胶球关节轴承一25与构架111活动连接，从而将齿传动架112悬挂在构架111的下方位置。同时，齿传动架112也通过牵引杆机构与构架111连接进行牵引动力的传递。所述牵引杆机构包括一根或多根水平设置的牵引连杆26，牵引连杆26沿转向架的长度方向设置，每个牵引连杆26的两端上也均设置有橡胶球关节轴承二27，每根牵引连杆26的一端通过位于所述一端处的橡胶球关节轴承二
27与齿传动架112连接，每根牵引连杆26的另外一端通过位于所述另外一端处的橡胶球关节轴承二27与构架111连接。另外，需要说明的时，根据实际需要提供的传动力大小，整套齿传动架112可设置为一套或多套。在附图7中可以看到，本实施例中设置有两套齿传动架
112，两套齿传动架112沿转向架的长度方向依次设置。本实施例中的双向齿轨传动转向架适用于大型架空类游览列车。

[0044] 本实施例将配合齿轨传动的导向轮一的一端和配合走行轨转动的导向轮二的一端之间由现有的近似刚性连接结构改成活动连接结构，具体的是将转向架分成构架部分和齿传动架，将导向轮二设置在构架部分上，将传动齿轮及导向轮一设置在齿传动架上，然后将构架部分和齿传动架之间采用连杆机构进行连接实现活动连接，这样增加了配合齿轨传动的导向轮一的一端和配合走行轨转动的导向轮二的一端之间的弹性活动调节余量；另外，通过针对双向齿传动的特点，在齿传动架上设置了两个传动齿轮，两个传动齿轮分别位于齿轨的两侧来与齿轨配合传动，这样使得本实施例适用于双向齿轨传动。通过上述结构设计，最终使得本实施例在双向齿轨传动的情况下，能解决转向架上与齿轨配合传动的导向轮一端和与走行轨配合传动的导向轮一端之间相互配合工作的问题，使得齿轨导向配合效果和走行轨配合效果不会相互影响，从而提高了转向架的性能，保证了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。并且还大大降低了车辆与齿轨相互作用部分的重量，降低了列车运行过程中对齿轨的振动冲击。另一方面，齿传动架吊挂的球关节是有弹性的，可以弥补走行轨与齿轨之间的安装误差对齿轮齿条啮合性能的影响。

[0045] 如图10所示，每根转轴一21或转轴二22的一端连接一个传动齿轮19和导向轮一20，每根转轴一21或转轴二22的另外一端与联轴器28连接，联轴器28伸入到游览列车车厢（图中未示出）中，转轴一21和转轴二22通过联轴器28与放置在车厢中的驱动减速机连接，实现转动。这样设置是由于驱动减速机本身具有一定的重量，而齿传动架本身处于一种悬挂状态，如果将驱动减速机直接设置在齿传动架上，就会增加齿传动架的承载负担，在本实施例中，驱动减速机并不设置在齿传动架上，而是设置在车厢内，驱动减速机通过伸入到车厢内的联轴器与转轴一连接，这样就避免了齿传动架承受过多的重量而造成损坏。

[0046] 在连杆机构中，每根悬挂连杆24两端的橡胶球关节轴承一25的中心轴线呈相互垂直的方向设置，如图10和图11所示，将悬挂连杆24一端处的橡胶球关节轴承一25的中心轴线设为B，将悬挂连杆24另外一端处的橡胶球关节轴承一25的中心轴线设为C，则轴线B与轴线C在空间位置上相互垂直。

[0047] 如图2所示，在构架111上还设置有夹轨机构29，夹轨机构29设置在位于导向轮二17的附近位置，在本实施例中，夹轨机构29共设置有四个，每个导向轮二17处均设置有一个夹轨机构29。如图9所示，所述夹轨机构29包括上夹臂291和下夹臂292，上夹臂291通过铰接点一30铰接在构架111上，下夹臂292通过铰接点二31铰接在构架111上，在上夹臂291的一端上设置有上夹块32，在下夹臂292的一端上设置有下夹块33，上夹臂291和下夹臂292的另外一端通过动力缸34传动连接在一起，通过动力缸34的活塞杆动作，能带动上夹臂291和下夹臂292开闭动作，从而在转向架制动时，利用上夹块32和下夹块33夹紧走行轨18进行制动。动力缸可采用电动缸、气缸或液压缸等。

[0048] 如图9和图12所示，导向轮二17通过轮轴35转动连接在导向座36上，导向座36的一端铰接在构架111上，这样导向座能灵活运动，在构架111和导向座36的另外一端之间还设置有橡胶弹簧37，橡胶弹簧起到缓冲的作用，降低运行过程中列车与走行轨道之间的横向冲击力，提供舒适性。

[0049] 综上，本发明通过上述相邻车厢编组连接方法的设计，使得相邻车厢中的一个车厢与转向架上的沙漏簧以及牵引的牵引装置座体连接，相邻车厢中的另外一个车厢与转向架上的牵引装置的车厢连接板连接，牵引装置座体和车厢连接板之间又是处于铰接状态，因此，大大增加了相邻两节车厢之间的进行编组连接的稳定性和灵活性，降低了因轨道的不平顺给车辆带来的附加载荷，从而提高了游客旅游观光的体验感。将配合齿轨传动的导向轮一的一端和配合走行轨转动的导向轮二的一端之间改成活动连接结构，能解决转向架上与齿轨配合传动的导向轮一端和与走行轨配合传动的导向轮一端之间相互配合工作的问题，使得齿轨导向配合效果和走行轨配合效果不会相互影响，从而提高了转向架的性能，保证了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。

[0050] 以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。