一种防误锁轮毂

摘要

本申请公开了一种防误锁轮毂，包括轮毂本体；护盖，与所述轮毂本体相对固定，护盖周向上具有多个锁止槽；锁盒，位于护盖的内周，所述锁盒与护盖转动连接；锁盒包括用于与锁止槽卡接的卡板、驱动件以及缓冲件；卡板位于所述锁盒内部且卡板具有能够延伸出锁盒周向的锁止部，锁止部具有脱离锁止槽的解锁态以及卡入锁止槽内的锁止态；驱动件与卡板相连，用于驱动卡板在解锁态与锁止态之间切换；缓冲件与驱动件相连，用于减缓卡板由解锁态向锁止态运动的速度；锁止部具有回弹斜面，回弹斜面能够与转动的护盖碰撞而驱动卡板远离所述锁止槽。本申请能够有效的防止自行车在高速运动中被误锁。

权利要求

1.一种防误锁轮毂，其特征在于，包括：

轮毂本体(1)；

护盖(2)，与所述轮毂本体(1)相对固定，所述护盖(2)周向上具有多个锁止槽(21)；

锁盒(3)，位于所述护盖(2)的内周，所述锁盒(3)与所述护盖(2)转动连接；

所述锁盒(3)包括，卡板(31)、驱动件(32)以及缓冲件(33)；所述卡板(31)用于与所述锁止槽(21)卡接锁定，所述卡板(31)位于所述锁盒(3)内部，所述卡板(31)具有能够延伸出所述锁盒(3)周向的锁止部(311)，所述锁止部(311)具有脱离所述锁止槽(21)的解锁态以及卡入所述锁止槽(21)内的锁止态；所述驱动件(32)与所述卡板(31)相连，所述驱动件(32)用于驱动所述卡板(31)在解锁态与锁止态之间切换；所述缓冲件(33)与所述驱动件(32)相连，所述缓冲件(33)用于减缓所述卡板(31)由解锁态向锁止态运动的速度；所述锁止部(311)具有回弹斜面(3111)，所述回弹斜面(3111)能够与转动的护盖(2)碰撞而驱动所述卡板(31)远离所述锁止槽(21);所述卡板(31)转动安装在所述锁盒(3)内，所述驱动件(32)还包括用于驱动所述卡板(31)转动的连接件(321)，所述连接件(321)的其中一端转动安装在锁盒(3)内，所述连接件(321)的其中另一端转动连接在所述卡板(31)上；所述锁止部(311)的运动轨迹呈弧形；所述缓冲件(33)与所述连接件(321)相连，用于减缓所述连接件(321)驱动所述锁止部(311)向锁止态运动时的移动速度;所述缓冲件(33)包括套筒(331)、安装在套筒(331)内的气阀机构(332)以及与连接件(321)相连的输出杆(333)，所述输出杆(333)滑移安装在所述套筒(331)的一端，所述套筒(331)的另一端转动连接在锁盒(3)内，所述输出杆(333)能够向套筒(331)内收缩以带动所述锁止部(311)向锁止态运动；

所述套筒(331)内设有供所述输出杆(333)滑移的第一空腔(334)以及远离该输出杆(333)的第二空腔(335)，第一空腔(334)和第二空腔(335)之间具有连通气隙，所述气阀机构(332)调节所述连通气隙的过气阻力；所述气阀机构(332)与所述输出杆(333)相连，且所述输出杆(333)向所述套筒(331)内运动时所述气阀机构(332)对第一空腔(334)输送至第二空腔(335)的空气的所产生阻力大于第二空腔(335)输送至第一空腔(334)的空气所产生的阻力。

2.根据权利要求1所述的一种防误锁轮毂，其特征在于，所述驱动件(32)包括驱动电机(322)、与所述驱动电机(322)输出轴连接的驱动齿轮(323)、用于与所述驱动齿轮(323)啮合以随动的随动齿条(324)以及第一滑块(325)，所述第一滑块(325)滑动安装在所述锁盒(3)内，所述驱动电机(322)固定在锁盒(3)内且位于所述第一滑块(325)的一侧，所述随动齿条(324)固定安装在所述第一滑块(325)上，所述第一滑块(325)上位于所述随动齿条(324)长度方向两端的部位为空转部(3251)，所述空转部(3251)用于供所述驱动齿轮(323)脱离所述随动齿条(324)。

3.根据权利要求2所述的一种防误锁轮毂，其特征在于，所述第一滑块(325)上具有沿着靠近连接件（321）方向延伸的滑道(3252)，所述滑道(3252)上滑移设置有第二滑块(3253），所述滑道(3252)远离所述连接件(321)的一端具有用于驱使所述第二滑块(3253）抵推所述连接件(321 )的第一限位板（3255）。

4.根据权利要求3所述的一种防误锁轮毂，其特征在于，所述滑道(3252)还滑移设置有反弹滑块(3254)，所述反弹滑块(3254)与所述第二滑块(3253)之间通过弹簧连接，所述第二滑块(3253)始终位于所述连接件(321)与所述反弹滑块(3254)之间，所述反弹滑块(3254)能够与所述第一限位板（3255）抵压。

5.根据权利要求4所述的一种防误锁轮毂，其特征在于，所述反弹滑块(3254)具有能够凸出于所述滑道(3252)端部第一限位板（3255）的反弹部，所述反弹部位于所述反弹滑块(3254)上远离所述第二滑块(3253)的一端，所述反弹部用于与锁盒(3)碰撞抵压以使得弹簧弹性形变。

6.根据权利要求5所述的一种防误锁轮毂，其特征在于，所述连接件(321)还包括第一连杆(3211)和第二连杆(3212)，所述第一连杆(3211)的一端转动连接在锁盒(3)内，所述第一连杆(3211)的另一端与所述第二连杆(3212)的端部铰接，所述第二连杆(3212)远离所述第一连杆(3211)的一端转动安装在所述卡板(31)上；所述缓冲件(33)的受力端连接在所述第一连杆(3211)与所述第二连杆(3212)的铰接处。

7.根据权利要求 6所述的一种防误锁轮毂，其特征在于，所述锁盒(3)内具有用于与所述第一连杆(3211)转动连接的第一转轴，所述第一连杆(3211)能够绕所述第一转轴转动；

所述第一转轴上还套设有用于驱动所述锁止部(311)向锁止态运动的第一扭簧(3213)，所述第一扭簧(3213)与所述第一连杆(3211)相连。

8.根据权利要求1所述的一种防误锁轮毂，其特征在于，还包括两片刹车片(5)、抵紧件(51)以及复位弹簧(52)，两片所述刹车片(5)围合成环状结构贴合在所述轮毂内周，且两片刹车片(5)抵接处形成用于夹持所述抵紧件(51)的夹持部；所述抵紧件(51)转动安装在所述夹持部中，用于转动抵压刹车片(5)以使得刹车片(5)与轮毂内周抵压摩擦；所述复位弹簧(52)的两端分别固定在夹持部两侧的刹车片(5)上，用于将刹车片(5)复位以解除刹车片(5)与轮毂本体(1)之间的抵压接触；

和/或，所述锁盒(3)内设置有霍尔IC(6)，所述护盖(2)中设置有磁铁(61)，所述霍尔IC(6)用于监测护盖(2)的转动与否从而控制驱动电机(322)的闭合与开启。

说明书

一种防误锁轮毂

技术领域

[0001] 本申请涉及自行车锁领域，尤其是一种防误锁轮毂。

背景技术

[0002] 近年来，我国大力提倡环保出行，以缓解全球日渐严重的环境问题。在此大环境下，自行车出行的到了提倡，自行车逐渐得到了广泛的使用。

[0003] 在自行车出行推广发展过程中，防盗是一大难题，自行车的上锁机构从以前的物理锁逐渐发展到现在由智能移动终端控制的电子锁，自行车上锁机构逐渐变得智能化，方便了人们的生活。

[0004] 现有的一些自行车以及电动自行车在停车后通过智能移动终端控制轮毂上锁，从而起到防盗的效果。但是在自行车实际使用过程中，若是由于智能移动终端误触或者由于网络信号波动，可能导致在共享自行车高速运动过程轮毂中被误锁抱死而产生安全事故。

发明内容

[0005] 为了改善现有技术中自行车运动过程中轮毂可能被误锁的问题，

[0006] 本申请提供的一种防误锁轮毂采用如下的方案：

[0007] 一种防误锁轮毂，包括轮毂本体；护盖，与所述轮毂本体相对固定，护盖周向上具有多个锁止槽；锁盒，位于护盖的内周，所述锁盒与护盖转动连接；锁盒包括用于与锁止槽卡接的卡板、驱动件以及缓冲件；所述卡板用于与所述锁止槽卡接锁定，卡板位于所述锁盒内，卡板具有能够延伸出锁盒周向的锁止部，锁止部具有脱离锁止槽的解锁态以及卡入锁止槽内的锁止态；驱动件与卡板相连，驱动件用于驱动卡板在解锁态与锁止态之间切换；缓冲件与驱动件相连，缓冲件用于减缓卡板由解锁态向锁止态运动的速度；锁止部具有回弹斜面，回弹斜面能够与转动的护盖碰撞而驱动卡板远离所述锁止槽。

[0008] 通过采用上述方案，通过设置有回弹斜面，并配合缓冲件，轮毂运动带动护盖转动，回弹斜面与锁止槽之间产生碰撞能够使卡板远离锁止态，有效的防止误锁；传统技术方案中，由于通常是通过驱动电机直接驱动来对轮毂进行锁止，可能由于误操作而导致自行车高速运动的过程中轮毂被锁止抱死，出现安全事故。本申请技术方案中，通过卡板与锁止槽之间的配合，以实现对轮毂的锁止；一方面，通过设置有回弹斜面配合锁止槽，当自行车运动时，锁止槽随着护盖转动，此时，若卡板向锁止槽中运动，则会由于回弹斜面的导向作用，回弹斜面与锁止槽侧壁产生碰撞，以使得卡板远离锁止槽，由此，当自行车运动时，本申请技术方案能够起到防止轮毂被锁盒误锁的效果；另一方面，由于护盖周向上具有多个锁止槽，若卡板向锁止态运动的速度过快，可能导致卡板直接插入锁止槽中达到锁止态，造成安全隐患；因此，缓冲件的设置能够使得卡板向锁止态运动的速度得到减缓，以配合回弹斜面，保证向锁止态缓慢运动的回弹斜面与锁止槽侧壁产生碰撞，从而再次使得卡板远离锁止槽，进一步防止卡板在护盖转动时完全进入锁止槽将轮毂锁止，有效的起到了在自行车运动时防误锁的效果。

[0009] 可选的，所述卡板转动安装在所述锁盒内，所述驱动件还包括用于驱动所述卡板转动的连接件，所述连接件的其中一端转动安装在锁盒内，所述连接件的其中另一端转动连接在所述卡板上；所述锁止部的运动轨迹呈弧形；所述缓冲件与所述连接件相连，用于减缓所述连接件驱动所述锁止部向锁止态运动时的移动速度。

[0010] 通过采用上述方案，以转动的方式，用连接件驱动卡板转动以进入锁止槽中，并通过缓冲件来降低卡板向锁止态运动时的移动速度。一些技术方案中直接通过连接件往复线性运动而将卡板卡接进锁止槽中，当自行车运动时，护盖转动而导致卡板与锁止槽的侧壁之间产生碰撞，此时，卡板受到沿护盖转动方向的力，因此与卡板相连的连接件也具有沿护盖转动方向运动的趋势，但该技术方案中，由于连接件在锁止槽中是直进直出的，因此连接件所受到的由碰撞产生的力与连接件本身的运动轨迹垂直，不能较佳的驱动卡板远离锁止槽，并且存在容易损坏连接件等零部件的问题。本申请技术方案中，连接件自身是转动连接在锁盒内的，卡板也是转动安装在锁盒内，且卡板与连接件相连，因此卡板能够是随着连接件的转动而转动，以使得锁止部的运动轨迹呈弧形。因此，当回弹斜面与锁止槽产生碰撞时，产生的驱动力与连接杆的运动轨迹相切，能够较佳的驱动连接件沿其运动轨迹远离锁止槽，因此能够起到较佳的防止自行车运动过程中卡板进入锁止槽误锁的效果，进一步提升了该轮毂防误锁效果。

[0011] 可选的，所述缓冲件包括套筒、安装在套筒内的气阀机构以及用于与连接件相连的输出杆，所述输出杆滑移安装在所述套筒的一端，所述套筒的另一端转动连接在锁盒内，所述输出杆能够向套筒内收缩以带动所述锁止部向锁止态运动；所述套筒内设有供所述输出杆滑移的第一空腔以及远离该输出杆的第二空腔，第一空腔和第二空腔之间具有连通气隙，所述气阀机构调节所述连通气隙的过气阻力；所述气阀机构与所述输出杆相连，且所述输出杆向所述套筒内运动时所述气阀机构对第一空腔输送至第二空腔的空气的所产生阻力大于第二空腔输送至第一空腔的空气所产生的阻力。

[0012] 通过采用上述方案，通过采用气阀机构的方式，该缓冲件能够实现缓冲输出杆向套筒内滑移的速度而不阻碍输出杆向套筒外滑移，从而起到不阻碍该卡板解锁而阻碍其向锁止态运动的效果。在一些技术方案中，通常是采用弹簧等弹性件来起到缓冲作用，但是这样的技术手段存在一定的问题：即弹簧通常在减缓卡板向锁止态运动速度的同时，也会减缓卡板解锁的速度，不便于用户快速的解锁轮毂并使用自行车。本申请技术方案中，通过气阀机构的方式，气阀机构仅在输出杆向套筒内滑移时，对输出杆的运动产生气压阻力，以减缓其锁止的速度，使得卡板与锁止槽产生碰撞而向解锁态运动，从而保证卡板在护盖转动时，不会直接卡入锁止槽中导致车辆瞬间抱死造成安全事故；并且该缓冲件并不会对输出杆向套筒外的滑移产生气压力的阻碍，有效的保证了该轮毂的解锁速度，保障了用户解锁该自行车的便捷度。另一方面，套筒与锁盒之间转动连接，因此套筒能够随着连接件的运动而转动其方向，保证输出杆与连接件之间的稳定性。

[0013] 可选的，所述驱动件包括驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的驱动齿轮、用于与所述驱动齿轮啮合以随动的随动齿条以及第一滑块，所述第一滑块滑动安装在所述锁盒内，所述驱动电机固定在锁盒内且位于所述第一滑块的一侧，所述随动齿条固定安装在所述第一滑块上，所述第一滑块上位于所述随动齿条长度方向两端的部位为空转部，所述空转部用于供所述驱动齿轮脱离所述随动齿条。

[0014] 通过采用上述方案，齿轮齿条的啮合具有一定行程，以防止电机不能精准控制而导致零部件运动距离超过所预设的滑动路径而压坏；传统技术方案中，通常是通过电机直接驱动，以使得输出轴运动预定的位置，从而起到驱动位移；但是这种技术手段，其稳定性不够，若电机的控制出现问题，或控制程序出现误触或程序错误，可能导致电机控制锁盒内部的零部件硬压造成锁盒内部零部件损坏。本申请技术方案中，通过限制齿条的长度，并在齿条的两端设置有空转部，以使得齿条的长度作为对第一滑条形成的限制，齿轮运动至空转部时第一滑块即无法运动，有效的防止第一滑块的滑动超过预定行程，从而起到了对锁盒内零部件较佳的保护效果。

[0015] 可选的，所述第一滑块上具有沿着靠近连接件方向延伸的滑道，所述滑道上滑移设置有第二滑块，所述滑道远离所述连接件的一端具有用于驱使所述第二滑块抵推所述连接件的第一限位板。

[0016] 通过采用上述方案，第二滑块与连接件之间通过抵压的方式以驱动连接件远离锁止槽解除对轮毂的锁止；在一些技术方案中，通常用于驱动连接件的驱动件与连接件之间是固定连接，从而控制对轮毂的锁止和解锁，因此容易由于移动智能终端的误触或网络波动而导致驱动件直接驱动该连接件并将轮毂锁止；而本申请技术方案中，第二滑块与连接件之间通过抵推的方式，来驱动连接件远离锁止槽，即该第二滑块能够通过抵推的方式将轮毂解锁，但是，该技术手段并没有将第二滑块与连接件之间固定，因此，该第二滑块仅能驱动轮毂解锁而不能驱动轮毂锁止，有效的起到了防止误触而导致驱动电机直接驱动轮毂上锁的问题。

[0017] 可选的，所述第一滑块上还设置有反弹滑块，所述反弹滑块滑移安装在所述滑道中且所述反弹滑块与所述第二滑块之间通过弹簧连接，所述第二滑块始终位于所述连接件与所述反弹滑块之间，所述反弹滑块能够与所述第一限位板抵压。

[0018] 通过采用上述方案，反弹滑块通过弹簧与第二滑块相连，由于反弹滑块能够与第一限位板抵压，第一限位板能够向连接件滑动，从而抵推反弹滑块，并通过弹簧传递推力至第二滑块，以使得第二滑块受到第一限位板的推力并推动连接件转动；本申请技术方案中，第二滑块能够起到推动连接件的作用，并且第二滑块能够与滑道相对滑动，自由度较高，能够起到缓冲的作用。

[0019] 可选的，所述反弹滑块具有能够凸出于所述滑道端部第一限位板的反弹部，所述反弹部位于所述反弹滑块上远离所述第二滑块的一端，所述反弹部用于与锁盒碰撞抵压以使得弹簧弹性形变。

[0020] 通过采用上述方案，反弹滑块能够驱动第一滑块回弹，以使得驱动齿轮从空转部运动至与随动齿条抵接，以便于下次驱动电机转动时，驱动齿轮能够与随动齿条啮合以带动第一滑块运动；本申请技术方案中，由于驱动齿轮会运动至空转部中，反弹部能过将该第一滑块回弹以使得驱动齿轮与随动齿条啮合，以便于下次驱动电机带动驱动齿轮运动时，能够通过驱动齿轮与随动齿条之间的啮合带动第一滑块运动。

[0021] 可选的，所述连接件还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接在锁盒内，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的端部铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端转动安装在所述卡板上；所述缓冲件的受力端连接在所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处。

[0022] 通过采用上述方案，连接件包括第一连杆和第二连杆，并将缓冲件连接在上述二者的连接处；在一些技术方案中，通常采用一根连杆通过直接将卡板顶入锁止槽或通过转动的方式将卡板卡入锁止槽，直接顶入的方式在卡板与锁止槽产生碰撞时不能对卡板产生较佳的驱动力使其沿进入锁止槽的轨迹回位以解锁；而单根连杆转动将卡板送入锁止槽的方式，会导致锁止态时若自行车被推动使得护盖有转动的趋势，卡板提供一个驱动其沿护盖转动方向运动的力，而该力与连接件的运动轨迹相切，连接杆可能被驱动而导致卡板从锁止槽中脱离，存在锁止不稳定的问题。本申请技术方案中，通过第一连杆和第二连杆的配合，能够将卡板抵压在锁止槽中保证锁止稳定性的同时，还能够使得卡板进入锁止槽的运动轨迹呈弧形，以保证在护盖转动时，卡板与锁止槽的碰撞能够使得卡板便捷的从锁止槽中脱离解锁。

[0023] 可选的，所述锁盒内具有用于与所述第一连杆转动连接的第一转轴，所述第一连杆能够绕所述第一转轴转动；所述第一转轴上还套设有用于驱动所述锁止部向锁止态运动的第一扭簧，所述第一扭簧与所述第一连杆相连。

[0024] 通过采用上述方案，通过扭簧驱动卡板向锁止态运动；在一些技术方案中，通常是使用驱动电机带动连接件直接驱动卡板运动以将轮毂锁止，但是该种技术方案容易导致误触而在自行车高速运动过程中产生安全事故；本申请技术方案中，通过扭簧驱动卡板向锁止态运动的方式，能够有效的避免了误触导致电机驱动轮毂锁止的问题；另一方面，本申请实施例中，由于采用了卡板与锁止槽配合以对轮毂锁止的技术手段，传统的直接采用电机驱动卡板的方式，不能保证卡板能够精准的卡入锁止槽中，容易导致卡板抵压在相邻的锁止槽之间的护盖上，而导致电机硬压损坏锁盒；本申请技术方案中，用户在移动智能终端发出锁止命令，驱动电机运动以解除对连接件的抵压，扭簧驱动卡板向锁止态运动，即便卡板初次未能直接卡入锁止槽中将轮毂锁止，但是若有用户推动自行车导致轮毂转动时，扭簧会持续对卡板施加弹性力导致卡板对准锁止槽卡入，保证该轮毂的锁止效果，起到了较佳的锁车效果。

[0025] 可选的，还包括两片刹车片、抵紧件以及复位弹簧，两片所述刹车片围合成环状结构贴合在所述轮毂内周，且两片刹车片抵接处形成用于夹持所述抵紧件的夹持部；所述抵紧件转动安装在所述夹持部中，用于转动抵压刹车片以使得刹车片与轮毂内周抵压摩擦；所述复位弹簧的两端分别固定在夹持部两侧的刹车片上，用于将刹车片复位以解除刹车片与轮毂本体之间的抵压接触。

[0026] 和/或，所述锁盒内设置有霍尔IC，所述护盖中设置有磁铁，所述霍尔IC用于监测护盖的转动与否从而控制驱动电机的闭合与开启。

[0027] 通过采用上述方案，采用刹车片的方式，利用刹车片与轮毂内周的滑动摩擦，能够较佳的实现对轮毂的刹车降速；本申请技术方案中，在轮毂的内周设置有两片抵压围合的刹车片，并且通过抵紧件的转动，能够使得刹车片与轮毂内周产生滑动摩擦，从而起到了较佳的刹车效果。并且，通过设置有霍尔IC，配合安装在护盖上的磁铁，能够对轮毂的转速起到监测的作用；本申请技术方案中，通过设置有霍尔IC对护盖的转动速度进行监测，在护盖高速转动时保证驱动电机的停机，防止驱动电机运动导致自行车行驶过程中被误锁抱死，进一步起到了防止误锁的效果。

[0028] 综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：

[0029] 1.由于回弹斜面的导向作用，回弹斜面与锁止槽侧壁产生碰撞，以使得卡板远离锁止槽，由此，当自行车运动时，本申请技术方案能够起到防止轮毂被锁盒误锁的效果；另一方面，缓冲件的设置能够使得卡板向锁止态运动的速度得到减缓，以配合回弹斜面，保证向锁止态缓慢运动的回弹斜面与锁止槽侧壁产生碰撞，从而再次使得卡板远离锁止槽，进一步防止卡板在护盖转动时完全进入锁止槽将轮毂锁止，有效的起到了在自行车运动时防误锁的效果；

[0030] 2.通过气阀机构的方式，气阀仅对输出杆向套筒内滑移时产生气压阻力，以减缓其锁止的速度，使得卡板与锁止槽产生碰撞而向解锁态运动，从而保证卡板在护盖转动时，不会直接卡入锁止槽中导致车辆瞬间抱死造成安全事故；并且该缓冲件并不会对输出杆向套筒外的滑移产生气压力的阻碍，有效的保证了该轮毂的解锁速度，保障了用户解锁该自行车的便捷度。另一方面，套筒与锁盒之间转动连接，因此套筒能够随着连接件的运动而转动其方向，保证输出杆与连接件之间的稳定性；

[0031] 3.本申请技术方案中，第二滑块与连接件之间通过抵压的方式，来驱动连接件远离锁止槽，即该第二滑块能够通过抵压的方式将轮毂解锁，但是，该技术手段并没有将第二滑块与连接件之间固定，因此，该第二滑块仅能驱动轮毂解锁而不能驱动轮毂锁止，有效的起到了防止误触而导致驱动电机直接驱动轮毂上锁的问题。

附图说明

[0032] 图1是本申请实施例整体结构的爆炸图；

[0033] 图2是本申请实施例整体结构的剖视图；

[0034] 图3是本申请实施例为展示内部结构而隐藏轮毂本体所做的示意图；

[0035] 图4是本申请实施例为展示锁盒内部结构所做的示意图；

[0036] 图5是本申请实施例为展示缓冲件内部结构所做的剖视图；

[0037] 图6是本申请实施例为展示第一滑块所做的示意图；

[0038] 图7是本申请实施例为展示第一滑块滑道内部结构所做的剖视图；

[0039] 图8是本申请实施例为展示第二安装腔内部零部件所做的示意图。

[0040] 附图标记说明：

[0041] 1、轮毂本体；11、第一安装腔；12、第二安装腔；13、卡接槽；

[0042] 2、护盖；21、锁止槽；22、卡接块；

[0043] 3、锁盒；31、卡板；311、锁止部；3111、回弹斜面；32、驱动件；321、连接件；3211、第一连杆；3212、第二连杆；3213、第一扭簧；3214、第二扭簧；322、驱动电机；323、驱动齿轮；324、随动齿条；325、第一滑块；3251、空转部；3252、滑道；3253、第二滑块；3254、反弹滑块；
3255、第一限位板；3256、第二限位板；33、缓冲件；331、套筒；332、气阀机构；3321、第一气阀；3322、第二气阀；3323、密封圈；333、输出杆；334、第一空腔；335、第二空腔；336、缓冲弹簧；34、第一半盒；35、第二半盒；

[0044] 4、固定轴；

[0045] 5、刹车片；51、抵紧件；52、复位弹簧；

[0046] 6、霍尔IC；61、磁铁。

具体实施方式

[0047] 以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。

[0048] 本申请实施例公开一种防误锁轮毂，

[0049] 参照图1，一种防误锁轮毂，其包括：用于带动自行车的轮毂本体1、与轮毂本体1卡接的护盖2、用于锁止护盖2的锁盒3、用于对轮毂进行减速刹车的刹车鼓以及用于与自行车本体相连的固定轴4。轮毂本体1具有内部空腔，固定轴4沿轮毂本体1轴线方向穿过轮毂本体1内部空腔，该轮毂本体1的内部空腔沿固定轴4方向包括第一安装腔11以及第二安装腔12，护盖2和刹车鼓均安装在该固定轴4上并分别位于该该第一空腔11以及第二空腔12中，锁盒3固定安装在该固定轴4上并位于该护盖2的内周。

[0050] 参照图1和图2，该第一安装腔11上具有远离该第二安装腔22的开口，护盖2位于第一安装腔11的开口处以将该第一安装腔11的开口处封闭，值得一提的，该轮毂本体1内壁上沿轴线方向开设有卡接槽13，对应的，该护盖2外壁上凸设有卡接块22，滑盖通过卡接块22与卡接槽13之间的卡接从而实现护盖2与轮毂内周之间的固定连接。本申请实施例中，固定轴4贯穿护盖2的轴心，并且护盖2通过轴承转动安装在该固定轴4上。

[0051] 位于第一安装腔11中的固定轴4上设置有固定块，该固定块与锁盒3之间固定连接；具体的，本申请实施例中，固定块为四方体结构，且该固定块一体成型与固定轴4上；锁盒3包括由螺栓固定连接的第一半盒34和第二半盒35，第一半盒34上靠近护盖2的一端凸设有安装台，该安装台上开设有用于供固定块卡接的固定槽，固定槽的槽孔形状与该固定块相适配，以使得第一半盒34能够通过与固定块卡接而固定安装在该固定轴4上，四方体形状的固定块安装在固定槽中能有效的防止锁盒3与固定轴4之间发生相对转动。由此，锁盒3与护盖2之间同轴设置，且该锁盒3位于护盖2的内周，锁盒3与护盖2之间能够相对转动。

[0052] 参照图2和图3，护盖2周向内壁上设置有多个锁止槽21，对应的，锁盒3内转动安装有用于与锁止槽21卡接的卡板31，卡板31能够卡接在锁止槽21中，以使得该护盖2与锁盒3之间无法产生相对转动，即轮毂本体1与固定轴4之间被锁止。具体的，第一半盒34与第二半盒35抵接处形成有供卡板31伸出锁盒3的避让孔，卡板31具有能够延伸出锁盒3外的锁止部311，该锁止部311随着卡板31的运动而具有锁止态以及解锁态，锁止态时，该锁止部311完全容纳于锁止槽21内以使得护盖2无法转动；解锁态时，该锁止部311脱离该锁止槽21，以使得护盖2与锁盒3之间能够相对转动。

[0053] 参照图3和图4，具体的，卡板31转动安装在锁盒3内部，以使得该锁止部311能够随着卡板31的转动进入锁止槽21中；本申请实施例中，锁止槽21的形状为向槽底收窄的梯形槽，对应的，该锁止部311的形状为与该锁止槽21适配的梯形结构，以使得锁止部311完全容纳与该锁止槽21中时，护盖2受到来自轮毂的周向力不会导致卡板31从锁止槽21中脱离。为了便于理解，将该锁止部311梯形结构的腰部定义为回弹斜面3111，需要注意的是，在自行车运动过程中，护盖2始终随轮毂本体1转动，此时，若锁止部311向护盖2所在方向运动，回弹斜面3111会与该锁止槽21的侧壁产生碰撞，从而导致卡板31受力回弹、远离该锁止槽21，起到有效的防止该护盖2在转动过程中被误锁的问题。

[0054] 参照图3和图4，该锁盒3内部还设置有驱动件32，具体的，驱动件32包括用于驱动卡板31的连接件321，连接件321的一端转动安装在锁盒3内部的第二半盒35上，连接件321的其中另一端安装在卡板31上，以使得连接件321的转动能够带动卡板31运动。具体的，该连接件321包括第一连杆3211和第二连杆3212，第一连杆3211的其中一端与第二连杆3212的其中一端铰接，为了便于理解，将第一连杆3211与第二连杆3212的铰接处定义为铰接点；第二半盒35上固定安装有第一转轴，第一连杆3211远离铰接点的一端转动安装在该第一转轴上，第二连杆3212远离铰接点的一端铰接于卡板31上，以使得第一连杆3211与第二连杆
3212的转动能够带动卡板31转动。需要注意的是，锁止部311卡入锁止槽21以锁止时，第一连杆3211与第二连杆3212之间呈一条直线，铰接处为死点，锁止状态较为稳定。

[0055] 参照图3和图4，值得一提的是，锁盒3内还固定安装有供卡板31转动连接的第二转轴，卡板31上远离锁止部311的一端转动安装在该第二转轴上，卡板31能够绕该第二转轴转动以使得锁止部311的运动轨迹呈弧形；第一转轴上套设有用于锁止部311向锁止态运动的第一扭簧3213，该第一扭簧3213与第一连杆3211相连；第二转轴上同样套设有一个用于驱动锁止部311向锁止槽21中运动的第二扭簧3214，第二扭簧3214与卡板31相连；上述第一扭簧3213与第二扭簧3214分别向第一连杆3211以及卡板31施力以驱动卡板31与护盖2之间锁止，通过扭簧驱动的方式有效的避免了传统技术方案中由电机直接驱动容易出现的误锁问题。

[0056] 参照图4和图5，该驱动件32还包括缓冲件33，该缓冲件33的输出端连接在第一连杆3211与第二连杆3212的铰接点，用于减缓连接件321驱动锁止部311向锁止态运动时的移动速度；具体的，本申请实施例中，缓冲件33包括套筒331、安装在套筒331内的气阀机构332以及连接在气阀机构332上的输出杆333，套筒331的一端转动安装在锁盒3内的第二半盒35上，套筒331的另一端具有供输出杆333滑移的输出口，输出杆333能够在套筒331内滑移且输出杆333远离套筒331的一端连接在第一连杆3211和第二连杆3212的铰接点。具体的，该气阀机构332将套筒331内腔分割为供所述输出杆333滑移的第一空腔334以及远离该输出口的第二空腔335，第一空腔334与第二空腔335通过该气阀机构332相连通。

[0057] 本申请实施例中，该气阀机构332包括靠近靠近第一空腔334的第一气阀3321以及靠近第二空腔335的第二气阀3322，第一气阀3321与第二气阀3322均安装在该输出杆333上并能贴合该套管内壁滑动。第一气阀3321与第二气阀3322之间具有能够受气压影响而在二者之间滑动的密封环，在第一气阀和第二气阀之间之间形成连通气隙，密封环在连通气隙中滑动以调节过气阻力，具体的：第一气阀3321上开设第一气孔，第二气阀3322上开设有第二气孔，该密封圈3323滑移至与第一气阀3321抵接时，能够覆盖第一气孔；该密封圈3323滑移至与第二气阀3322抵接时，由于第二气孔的孔径大于该密封圈3323的直径，因此该密封圈3323无法完全覆盖第二气孔；因此，当输出杆333向远离该套筒331的方向滑移伸出套筒331时，第一空腔334内的气体具有流入第二空腔335的趋势，此时密封圈3323抵压在第二气阀3322上，由于密封圈3323无法封闭第二气孔，因此气体能够从第一空腔334中顺利流入第二空腔335，输出杆333驱动卡板31解锁不会被阻碍；当输出杆333向套筒331内滑移收缩至套筒331内的过程中，气体有从第二空腔335流入第一空腔334的趋势，此时密封圈3323抵压在第一气阀3321上，将第一气孔覆盖，因此，气体难以从第二空腔335中流入第一空腔334，随着输出杆333的滑移，第二空腔335会产生阻碍输出杆333运动的气压力，气阀机构332对第一空腔334输送至第二空腔335的空气的所产生阻力大于第二空腔335输送至第一空腔
334的空气所产生的阻力，从而对输出杆333驱动卡板31锁止的运动起到缓冲减速的作用，以保证卡板31的回弹斜面3111会与转动的护盖2产生碰撞起到防误锁的效果。值得一提的是，由于缓冲件33的作用主要是为了降低卡板31锁止的速度，从而保证其能够与锁止槽21之间能够产生相对碰撞，因此，在实际使用中，自行车停止时，锁止部311与锁止槽21之间不会由于碰撞而导致卡板31回弹，并且，当自行车缓慢行驶时，锁止部311也能够顺利的卡入锁止槽21中以将轮毂锁止，该缓速行驶下的锁止，并不会由于轮毂的锁止而产生安全事故。

[0058] 值得一提的是，该第一气阀3321与套筒331输出口之间还设置有一个缓冲弹簧336；本申请实施例中，第一连杆3211与第二连杆3212呈一条直线时，锁止部311位于锁止态，此时护盖2即便受力也难以导致锁止部311从锁止槽21中脱离。并且，当锁止部311位于锁止态时，该缓冲弹簧336位于没有被压缩和拉长的闲置态，而当输出杆333向远离套筒331的方向运动伸出套筒331而解锁该轮毂的过程中，该缓冲弹簧336会被压缩而积蓄弹性势能，以便于在后续配合第一扭簧3213和第二扭簧3214驱动卡板31与锁止槽21卡接锁止。

[0059] 参照图4和图6，驱动件32还包括驱动电机322、与所述驱动电机322输出轴连接的驱动齿轮323、用于与所述驱动齿轮323啮合以随动的随动齿条324以及用于驱动所述连接件321的第一滑块325。第二半盒35上开设有供第一滑块325滑动的导滑槽，第一滑块325滑移安装在该导滑槽中，随动齿条324固定安装在第一滑块325上，且该随动齿条324的长度方向与第一滑块325的滑移方向一致；驱动电机322安装在该随动齿条324的一侧以使得驱动齿轮323能够与随动齿条324啮合，驱动齿轮323能够通过与随动齿条324的啮合而驱动该第一滑块325在导滑槽中滑移。

[0060] 随动齿条324长度方向的两端为空转部3251，以供驱动齿轮323在空转部3251上空转而停止驱动第一滑块325。该第一滑块325上还设置有与导滑槽平行的滑道3252以及滑移安装在该滑道3252中的第二滑块3253，该滑道3252中还滑移安装有反弹滑块3254，该第二滑块3253位于滑道3252中靠近第一连杆3211的一端，反弹滑块3254位于滑道3252中远离第一连杆3211的一端，且第二滑块3253与反弹滑块3254之间通过弹簧相连。

[0061] 参考图6和图7，该滑道3252具有两端，靠近该反弹滑块3254的一端设置有第一限位板3255，另一端设置有第二限位板3256；随着第一滑块325向第一连杆3211所在的方向运动，第一限位板3255与反弹滑块3254之间抵触以使得反弹滑块3254受到抵推，反弹滑块3254压缩弹簧并推动该第二滑块3253，第二滑块3253所受到的推力能够大于第一连杆3211转动所受到的阻力，以使得该第一连杆3211被第二滑块3253抵推转动，从而将锁止部311从锁止槽21中拉出解锁。随着第一滑块325向远离第一连杆3211所在的方向运动，第二限位板
3256能够与第二滑块3253之间抵触，以使得第二滑块3253受到抵推，随着第一滑块325上的滑道3252运动而远离该连杆，第一扭簧3213、第二扭簧3214以及缓冲弹簧336能够共同驱动该锁止部311向锁止槽21中运动并实现锁止。

[0062] 该反弹滑块3254具有能够凸出与所述滑道3252端部的反弹部，当反弹滑块3254位于滑道3252中远离第一连接杆的一端时，该反弹部能够凸设于滑道3252远离第一连杆3211的端部，该反弹部用于与锁盒3碰抵压以使得弹簧弹性形变。本申请实施例中，该反弹滑块3254呈L形，为了便于理解，该反弹滑块3254滑移安装在滑道3252中的过程中，将该反弹滑块3254定义为具有竖向部以及横向部，该反弹滑块3254的反弹部位于该横向部上远离第二滑块3253的一端；该竖向部滑移安装在滑道3252中，L形的反弹滑块3254以使得当该反弹滑块3254的竖直部抵触在第一限位板3255上时，该反弹滑块3254的横向部的低位端高于第一限位板3255的高位端，以使得反弹部能够凸设于第一限位板3255外。

[0063] 当驱动电机322驱动第一滑块325往远离第一连杆3211的方向运动过程中，驱动齿轮323运动至随动齿条324靠近第一连杆3211一侧的空转部3251，此时反弹滑块3254能够与导滑槽的侧壁产生碰撞而导致该反弹部被容纳于滑道3252中，滑道3252中的弹簧被压缩。因此，当驱动电机322停止运行后，滑道3252中的弹簧会提供弹性力而使得第一滑块325向第一连杆3211所在方向回弹，从而使得驱动齿轮323再次与随动齿条324抵接，以使得下次驱动齿轮323的转动仍能够带动随动齿条324运动。

[0064] 值得一提的是，第一连接杆上具有用于与第二滑块3253抵压的抵接凸起，第二滑块3253能够受力抵压该抵接凸起从而驱动第一连杆3211转动，驱动卡板31上的锁止部311从锁止槽21中脱离。

[0065] 锁盒3中还设置有霍尔IC6，该霍尔IC6固定安装在驱动电机322的其中一侧，护盖2中对应该霍尔IC6设置有磁铁61，以使得护盖2转动能够带动磁铁61转动，从而保证霍尔IC6能够监测轮毂的转速，并向对应的控制器发出电信号，控制器根据接收自霍尔IC6的电信号控制的驱动电机322的启闭。本申请实施例中，该磁铁61设置在护盖2中的卡接块22中，且该磁铁61在垂直于固定轴4方向的投影与霍尔IC6相交，以使得该磁铁61在护盖2转动时，能够从霍尔IC6的一侧经过。

[0066] 参照图1和图7，轮毂本体1的第二安装腔12中还设置有两片刹车片5，抵紧件51以及复位弹簧52，两片刹车片5围合成环状结构能够被撑开而与轮毂内壁产生滑动摩擦；两片刹车片5抵接处形成用于夹持抵紧件51的夹持部；抵紧件51转动安装在夹持部中，用于转动抵压刹车片5以使得刹车片5与轮毂内周抵压摩擦；复位弹簧52的两端分别固定在夹持部两侧的刹车片5上，用于将刹车片5复位以解除刹车片5与轮毂之间的抵压接触。具体的，该抵紧件51具有长度方向以及宽度方向，当抵紧件51的宽度方向被两片刹车片5所夹持时，刹车片5未被撑开；当抵紧件51转动以使得其长度方向被两片刹车片5所夹持时，刹车片5被撑开而与轮毂内壁产生摩擦阻力，从而起到将轮毂减速刹车的效果。

[0067] 本申请实施例一种防误锁轮毂的实施原理为：通过卡板31上的锁止部311与护盖2上的锁止槽21之间的卡接实现对轮毂的锁止，并且由扭簧来驱动锁止部311向锁止态运动。驱动电机322通过抵压的方式驱动连接件321实现对轮毂的解锁，而不能直接驱动轮毂的锁止。并通过回弹斜面3111以及缓冲件33的设置，保证了当轮毂在高速转动时，即便出现误触而导致电机运动，卡板31向锁止态运动的过程中，卡板31也会在缓冲件33的缓冲下，缓速与锁止槽21产生碰撞而回弹，从而起到防止误锁的效果。

[0068] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。