本发明公开了一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，包括震动座、物料补给部、料盘供料切换机构、滑移座、升降震动连接机构和机械臂取料盘，所述料盘供料切换机构两侧分别固设有用于震动翻转物料的震动座，所述料盘供料切换机构上设置有滑移座，所述滑移座上设置有用于带动机械臂取料盘升降的升降震动连接机构，所述升降震动连接机构上设置有至少2个独立升降的供机械臂吸取物料的机械臂取料盘。本发明能够使多个机械臂取料盘交替与震动座组合完成物料的振动翻转工作，能够保证在震动其中一个机械臂取料盘过程中，还有至少一个机械臂取料盘保持静止，供机械臂吸取物料；能够及时自动给机械臂取料盘中补充物料，能够降低人工补料的频率和人工劳动强度。
1.一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，其特征在于：包括震动座(1)、物料补给部(2)、料盘供料切换机构(3)、滑移座(4)、升降震动连接机构(5)和机械臂取料盘(6)，所述料盘供料切换机构(3)两侧分别固设有用于震动翻转物料的震动座(1)，所述料盘供料切换机构(3)上设置有滑移座(4)，所述滑移座(4)上设置有用于带动机械臂取料盘(6)升降的升降震动连接机构(5)，所述升降震动连接机构(5)上设置有至少2个独立升降的供机械臂吸取物料的机械臂取料盘(6)；所述升降震动连接机构(5)包括升降震动连接导向机构(51)和升降震动连接动力机构(52)，所述机械臂取料盘(6)与滑移座(4)之间设置有用于保持机械臂取料盘(6)直线升降的升降震动连接导向机构(51)和用于带动机械臂取料盘(6)升降的升降震动连接动力机构(52)；所述升降震动连接导向机构(51)包括升降震动连接导向杆(511)和升降震动连接导向套(512)，所述升降震动连接导向杆(511)下端固设在滑移座(4)上，所述升降震动连接导向套(512)上端固设在机械臂取料盘(6)上，所述升降震动连接导向杆(511)插在升降震动连接导向套(512)中。
2.如权利要求1所述的一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，其特征在于：所述升降震动连接机构(5)上设置有2个机械臂取料盘(6)。
3.如权利要求1所述的一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，其特征在于：所述物料补给部(2)包括支撑遮光底座(21)、物料补给箱体(22)、补料滑移气缸(23)、分级送料动力电机(24)、刮料送料板体(25)、照明灯和感光传感器，所述支撑遮光底座(21)呈倒U型，所述支撑遮光底座(21)上部固设有物料补给箱体(22)，所述物料补给箱体(22)内侧中间底部设置有用于给机械臂取料盘(6)补给物料的补料长孔(221)，所述物料补给箱体(22)外部一侧固设有补料滑移气缸(23)，所述补料滑移气缸(23)的伸缩轴上固设有分级送料动力电机(24)，所述分级送料动力电机(24)的旋转轴上固设有用于将物料补给箱体(22)中的物料刮入补料长孔(221)的刮料送料板体(25)，所述机械臂取料盘(6)的材料为透明材料，所述料盘供料切换机构(3)上设置有照明灯，所述支撑遮光底座(21)内侧上部设置有用于检测通过机械臂取料盘(6)的光线强度的感光传感器。
4.如权利要求1所述的一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，其特征在于：所述料盘供料切换机构(3)包括料盘供料切换底座(31)、料盘供料切换动力电机(32)、料盘供料切换丝杆(33)和料盘供料切换导轨(34)，所述料盘供料切换底座(31)一端固设有料盘供料切换动力电机(32)，所述料盘供料切换动力电机(32)的旋转轴上连接有料盘供料切换丝杆(33)，所述料盘供料切换丝杆(33)两侧分别设置有料盘供料切换导轨(34)。
5.如权利要求4所述的一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，其特征在于：所述滑移座(4)包括滑移板体(41)、滑移螺套(42)和导轨滑移座(43)，所述滑移板体(41)上固设有滑移螺套(42)和导轨滑移座(43)，所述料盘供料切换丝杆(33)穿过滑移螺套(42)，所述导轨滑移座(43)滑移设置在料盘供料切换导轨(34)上。
6.如权利要求1所述的一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，其特征在于：所述升降震动连接动力机构(52)包括升降震动连接动力座(521)、升降震动连接动力缸(522)、升降震动连接动力支架(523)、升降震动连接动力限位顶板(524)和升降震动连接动力压紧弹簧(525)，所述升降震动连接动力缸(522)竖向固设在升降震动连接动力座(521)上，所述升降震动连接动力支架(523)固设在机械臂取料盘(6)下部，所述升降震动连接动力缸(522)的伸缩轴穿过升降震动连接动力支架(523)，所述升降震动连接动力缸(522)的伸缩轴端部固设有用于顶起机械臂取料盘(6)的升降震动连接动力限位顶板(524)，所述升降震动连接动力限位顶板(524)与升降震动连接动力支架(523)之间设置有用于下压升降震动连接动力支架(523)的升降震动连接动力压紧弹簧(525)。
7.如权利要求6所述的一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，其特征在于：所述升降震动连接动力支架(523)呈U型。
8.如权利要求1所述的一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，其特征在于：所述震动座(1)两端分别设置有震动马达。
一种自动补料机械臂可高效取料振动盘
技术领域
[0001] 本发明涉及机械臂吸料用振动盘设备的技术领域，特别是一种自动补料机械臂可高效取料振动盘的技术领域。
背景技术
[0002] 自动化工厂越来越多，自动化工厂主要通过振动盘排列物料，然后再用机械手通过吸嘴或者夹手拿去物料，然后将物料安装在产品上，对于一些片状的元器件物料，需要对正反面做区分，目前只能通过振动盘震动，使物料翻转，然后再通过摄像头的图像识别功能，辅助机械臂完成正确面朝上的物料的抓取，现有的用于翻转物料正反面的振动盘有两个问题，第一个物料盘上不能放太多物料，否则无法很好的完成振动翻转，所以经过一端时间就需要人工进行补料，会增加人工成本和人工的工作量；第二个问题是，当振动盘中的物料越来越少后，震动一定的时间后，有可能无法出现需要数量的朝向正确的物料，则需要使机械臂进行等待，振动盘再次进行震动翻转，会影响机械臂的工作效率，同时，振动盘在震动过程中，机械臂无法抓取物料。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，解决了传统的振动盘震动过程中机械臂无法抓取物料导致的机械臂工作效率低的问题，同时解决了传统的振动盘需要人工频繁补充物料导致的人工劳动强度大的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，包括震动座、物料补给部、料盘供料切换机构、滑移座、升降震动连接机构和机械臂取料盘，所述料盘供料切换机构两侧分别固设有用于震动翻转物料的震动座，所述料盘供料切换机构上设置有滑移座，所述滑移座上设置有用于带动机械臂取料盘升降的升降震动连接机构，所述升降震动连接机构上设置有至少2个独立升降的供机械臂吸取物料的机械臂取料盘。
[0005] 作为优选，所述升降震动连接机构上设置有2个机械臂取料盘。
[0006] 作为优选，所述物料补给部包括支撑遮光底座、物料补给箱体、补料滑移气缸、分级送料动力电机、刮料送料板体、照明灯和感光传感器，所述支撑遮光底座呈倒U型，所述支撑遮光底座上部固设有物料补给箱体，所述物料补给箱体内侧中间底部设置有用于给机械臂取料盘补给物料的补料长孔，所述物料补给箱体外部一侧固设有补料滑移气缸，所述补料滑移气缸的伸缩轴上固设有分级送料动力电机，所述分级送料动力电机的旋转轴上固设有用于将物料补给箱体中的物料刮入补料长孔的刮料送料板体，所述机械臂取料盘的材料为透明材料，所述料盘供料切换机构上设置有照明灯，所述支撑遮光底座内侧上部设置有用于检测通过机械臂取料盘的光线强度的感光传感器。
[0007] 作为优选，所述料盘供料切换机构包括料盘供料切换底座、料盘供料切换动力电机、料盘供料切换丝杆和料盘供料切换导轨，所述料盘供料切换底座一端固设有料盘供料切换动力电机，所述料盘供料切换动力电机的旋转轴上连接有料盘供料切换丝杆，所述料盘供料切换丝杆两侧分别设置有料盘供料切换导轨。
[0008] 作为优选，所述滑移座包括滑移板体、滑移螺套和导轨滑移座，所述滑移板体上固设有滑移螺套和导轨滑移座，所述料盘供料切换丝杆穿过滑移螺套，所述导轨滑移座滑移设置在料盘供料切换导轨上。
[0009] 作为优选，所述升降震动连接机构包括升降震动连接导向机构和升降震动连接动力机构，所述机械臂取料盘与滑移座之间设置有用于保持机械臂取料盘直线升降的升降震动连接导向机构和用于带动机械臂取料盘升降的升降震动连接动力机构。
[0010] 作为优选，所述升降震动连接导向机构包括升降震动连接导向杆和升降震动连接导向套，所述升降震动连接导向杆下端固设在滑移座上，所述升降震动连接导向套上端固设在机械臂取料盘上，所述升降震动连接导向杆插在升降震动连接导向套中。
[0011] 作为优选，所述升降震动连接动力机构包括升降震动连接动力座、升降震动连接动力缸、升降震动连接动力支架、升降震动连接动力限位顶板和升降震动连接动力压紧弹簧，所述升降震动连接动力缸竖向固设在升降震动连接动力座上，所述升降震动连接动力支架固设在机械臂取料盘下部，所述升降震动连接动力缸的伸缩轴穿过升降震动连接动力支架，所述升降震动连接动力缸的伸缩轴端部固设有用于顶起机械臂取料盘的升降震动连接动力限位顶板，所述升降震动连接动力限位顶板与升降震动连接动力支架之间设置有用于下压升降震动连接动力支架的升降震动连接动力压紧弹簧。
[0012] 作为优选，所述升降震动连接动力支架呈U型。
[0013] 作为优选，所述震动座两端分别设置有震动马达。
[0014] 本发明的有益效果：本发明通过将震动座、料盘供料切换机构、滑移座、升降震动连接机构和机械臂取料盘应用在震动设备上，能够使多个机械臂取料盘交替与震动座组合完成物料的振动翻转工作，能够保证在震动其中一个机械臂取料盘过程中，还有至少一个机械臂取料盘保持静止，供机械臂吸取物料；通过物料补给部可以及时自动给机械臂取料盘中补充物料，能够降低人工补料的频率，降低人工劳动强度。
附图说明
[0015] 本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0016] 图1是本发明一种自动补料机械臂可高效取料振动盘的前视角立体示意图；
[0017] 图2是本发明一种自动补料机械臂可高效取料振动盘的后视角立体示意图；
[0018] 图3是震动座的立体示意图；
[0019] 图4是物料补给部的前视角立体示意图；
[0020] 图5是物料补给部的后视角立体示意图；
[0021] 图6是料盘供料切换机构的立体示意图；
[0022] 图7是滑移座的前视角立体示意图；
[0023] 图8是滑移座的后视角立体示意图；
[0024] 图9是升降震动连接机构和机械臂取料盘的俯视角装配示意图；
[0025] 图10是升降震动连接机构和机械臂取料盘的仰视角装配示意图；
[0026] 图11是升降震动连接导向机构的立体示意图；
[0027] 图12是升降震动连接动力机构的立体示意图。
[0028] 图中：1‑震动座、2‑物料补给部、21‑支撑遮光底座、22‑物料补给箱体、221‑补料长孔、23‑补料滑移气缸、24‑分级送料动力电机、25‑刮料送料板体、3‑料盘供料切换机构、31‑料盘供料切换底座、32‑料盘供料切换动力电机、33‑料盘供料切换丝杆、34‑料盘供料切换导轨、4‑滑移座、41‑滑移板体、42‑滑移螺套、43‑导轨滑移座、5‑升降震动连接机构、51‑升降震动连接导向机构、511‑升降震动连接导向杆、512‑升降震动连接导向套、52‑升降震动连接动力机构、521‑升降震动连接动力座、522‑升降震动连接动力缸、523‑升降震动连接动力支架、524‑升降震动连接动力限位顶板、525‑升降震动连接动力压紧弹簧、6‑机械臂取料盘。
具体实施方式
[0029] 参阅图1和图2，本发明一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，包括震动座1、物料补给部2、料盘供料切换机构3、滑移座4、升降震动连接机构5和机械臂取料盘6，所述料盘供料切换机构3两侧分别固设有用于震动翻转物料的震动座1，所述料盘供料切换机构3上设置有滑移座4，所述滑移座4上设置有用于带动机械臂取料盘6升降的升降震动连接机构5，所述升降震动连接机构5上设置有至少2个独立升降的供机械臂吸取物料的机械臂取料盘6，通过震动座1带动机械臂取料盘6中的物料震动，使物料不同的面朝上，然后再通过机械臂上的摄像头筛选朝向正确的物料，最终通过机械臂吸取朝向正确的物料，通过料盘供料切换机构3带动滑移座4移动，使不同的机械臂取料盘6位于震动座1上，通过升降震动连接机构5带动机械臂取料盘6升降，可以控制机械臂取料盘6与震动座1之间的震动传动状态，当机械臂取料盘6与震动座1之间有间隙时，则机械臂取料盘6可以在料盘供料切换机构
3的带动下滑动，当机械臂取料盘6与震动座1贴合时，可以通过震动座1带动机械臂取料盘6震动，从而使机械臂取料盘6中的物料正反面往复翻转，当机械臂取料盘6中的物料较少时，通过物料补给部2将物料倒入机械臂取料盘6中，达到自动补给物料的目的。
[0030] 本实施例中，所述升降震动连接机构5上设置有2个机械臂取料盘6，机械臂取料盘6的数量可以根据需要设定，当取料的机械臂较多时，可以设置多个机械臂取料盘6，通过设置多个机械臂取料盘6，可以使设备在工作过程中，其中一个处于翻转调整物料正反面的震动状态，剩余的机械臂取料盘6则可以保证静止供机械臂吸取物料，可以解决在机械臂取料盘6震动过程中，机械臂需要等待取料的问题。
[0031] 本实施例中，如图4和图5所示，所述物料补给部2包括支撑遮光底座21、物料补给箱体22、补料滑移气缸23、分级送料动力电机24、刮料送料板体25、照明灯和感光传感器，所述支撑遮光底座21呈倒U型，所述支撑遮光底座21上部固设有物料补给箱体22，所述物料补给箱体22内侧中间底部设置有用于给机械臂取料盘6补给物料的补料长孔221，所述物料补给箱体22外部一侧固设有补料滑移气缸23，所述补料滑移气缸23的伸缩轴上固设有分级送料动力电机24，所述分级送料动力电机24的旋转轴上固设有用于将物料补给箱体22中的物料刮入补料长孔221的刮料送料板体25，所述机械臂取料盘6的材料为透明材料，所述料盘供料切换机构3上设置有照明灯，所述支撑遮光底座21内侧上部设置有用于检测通过机械臂取料盘6的光线强度的感光传感器，照明灯发出的光线穿过机械臂取料盘6，当机械臂取料盘6上的物料较多时，则通过的光线较少，当机械臂取料盘6上的物料较少时，则通过的光线较多，通过感光传感器检测光线的强弱，可以判断机械臂取料盘6上是否需要补充物料，当机械臂取料盘6上需要补充物料时，通过补料滑移气缸23带动分级送料动力电机24移动，通过分级送料动力电机24带动刮料送料板体25翻转一定角度，将物料补给箱体22中的物料刮入补料长孔221中，物料通过补料长孔221落在机械臂取料盘6上，随着物料补给箱体22中的物料高度不断减小，则可以通过分级送料动力电机24带动刮料送料板体25翻转更大的角度，使刮料送料板体25的边缘变低，机械臂取料盘6的材料可以是透明塑料，或者是透明亚克力板。
[0032] 本实施例中，如图6所示，所述料盘供料切换机构3包括料盘供料切换底座31、料盘供料切换动力电机32、料盘供料切换丝杆33和料盘供料切换导轨34，所述料盘供料切换底座31一端固设有料盘供料切换动力电机32，所述料盘供料切换动力电机32的旋转轴上连接有料盘供料切换丝杆33，所述料盘供料切换丝杆33两侧分别设置有料盘供料切换导轨34，通过料盘供料切换动力电机32带动料盘供料切换丝杆33转动，通过料盘供料切换丝杆33可以带动滑移螺套42往复移动，通过滑移螺套42带动滑移板往复移动，通过滑移板带动机械臂取料盘6往复移动，最终带动不同的机械臂取料盘6进行补料和震动。如图7和图8所示，所述滑移座4包括滑移板体41、滑移螺套42和导轨滑移座43，所述滑移板体41上固设有滑移螺套42和导轨滑移座43，所述料盘供料切换丝杆33穿过滑移螺套42，所述导轨滑移座43滑移设置在料盘供料切换导轨34上，导轨滑移座43沿着料盘供料切换导轨34移动。如图9和图10，所述升降震动连接机构5包括升降震动连接导向机构51和升降震动连接动力机构52，所述机械臂取料盘6与滑移座4之间设置有用于保持机械臂取料盘6直线升降的升降震动连接导向机构51和用于带动机械臂取料盘6升降的升降震动连接动力机构52，通过升降震动连接导向机构51使机械臂取料盘6直线竖直升降，通过升降震动连接动力机构52带动机械臂取料盘6升降。如图11所示，所述升降震动连接导向机构51包括升降震动连接导向杆511和升降震动连接导向套512，所述升降震动连接导向杆511下端固设在滑移座4上，所述升降震动连接导向套512上端固设在机械臂取料盘6上，所述升降震动连接导向杆511插在升降震动连接导向套512中，通过升降震动连接导向杆511在升降震动连接导向套512中滑动，可以保证机械臂取料盘6竖直升降。
[0033] 本实施例中，如图12所示，所述升降震动连接动力机构52包括升降震动连接动力座521、升降震动连接动力缸522、升降震动连接动力支架523、升降震动连接动力限位顶板524和升降震动连接动力压紧弹簧525，所述升降震动连接动力缸522竖向固设在升降震动连接动力座521上，所述升降震动连接动力支架523固设在机械臂取料盘6下部，所述升降震动连接动力缸522的伸缩轴穿过升降震动连接动力支架523，所述升降震动连接动力缸522的伸缩轴端部固设有用于顶起机械臂取料盘6的升降震动连接动力限位顶板524，所述升降震动连接动力限位顶板524与升降震动连接动力支架523之间设置有用于下压升降震动连接动力支架523的升降震动连接动力压紧弹簧525，所述升降震动连接动力缸522的类型可以是液压缸，气压缸，也可以是电磁滑移磁铁，通过升降震动连接动力缸522带动升降震动连接动力限位顶板524上升，可以通过升降震动连接动力限位顶板524将机械臂取料盘6顶起，使机械臂取料盘6远离震动座1，当通过升降震动连接动力缸522带动升降震动连接动力限位顶板524下降，可以通过升降震动连接动力限位顶板524和升降震动连接动力压紧弹簧
525将机械臂取料盘6下拉，使机械臂取料盘6贴合在震动座1，即可对机械臂取料盘6中的物料进行震动翻转，通过利用升降震动连接动力压紧弹簧525压紧升降震动连接动力支架
523，可以降低震动座1上的震动传递到升降震动连接动力缸522上。如图12所示，所述升降震动连接动力支架523呈U型。所述震动座1两端分别设置有震动马达，每个震动座1上设置有2个震动马达，两个震动座1上共有4个震动马达，通过四个震动马达带动机械臂取料盘6震动，从而达到对机械臂取料盘6中的物料进行翻转的目的功能。
[0034] 本发明工作过程：
[0035] 本发明一种自动补料机械臂可高效取料振动盘在工作过程中，首先将物料装入物料补给箱体22和机械臂取料盘6中，通过料盘供料切换动力电机32带动料盘供料切换丝杆33转动，通过料盘供料切换丝杆33可以带动滑移螺套42往复移动，通过滑移螺套42带动滑移板往复移动，通过滑移板带动机械臂取料盘6往复移动，最终带动不同的机械臂取料盘6与震动座1配合完成震动翻转物料或者补充物料的作用，震动翻转物料的过程中，当机械臂取料盘6到达震动座1上方时，通过升降震动连接动力缸522带动升降震动连接动力限位顶板524上升，可以通过升降震动连接动力限位顶板524将机械臂取料盘6顶起，使机械臂取料盘6远离震动座1，当通过升降震动连接动力缸522带动升降震动连接动力限位顶板524下降，可以通过升降震动连接动力限位顶板524和升降震动连接动力压紧弹簧525将机械臂取料盘6下拉，使机械臂取料盘6贴合在震动座1，即可对机械臂取料盘6中的物料进行震动翻转；通过照明灯发出的光线穿过机械臂取料盘6，当机械臂取料盘6上的物料较多时，则通过的光线较少，当机械臂取料盘6上的物料较少时，则通过的光线较多，通过感光传感器检测光线的强弱，可以判断机械臂取料盘6上是否需要补充物料，当机械臂取料盘6上需要补充物料时，通过补料滑移气缸23带动分级送料动力电机24移动，通过分级送料动力电机24带动刮料送料板体25翻转一定角度，将物料补给箱体22中的物料刮入补料长孔221中，物料通过补料长孔221落在机械臂取料盘6上，随着物料补给箱体22中的物料高度不断减小，则可以通过分级送料动力电机24带动刮料送料板体25翻转更大的角度，使刮料送料板体25的边缘变低。
[0036] 本发明一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，通过将震动座1、料盘供料切换机构3、滑移座4、升降震动连接机构5和机械臂取料盘6应用在震动设备上，能够使多个机械臂取料盘6交替与震动座1组合完成物料的振动翻转工作，能够保证在震动其中一个机械臂取料盘6过程，还有至少一个机械臂取料盘6保持静止，供机械臂吸取物料；通过物料补给部2可以及时自动给机械臂取料盘6中补充物料，能够降低人工补料的频率，降低人工劳动强度。
[0037] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
