本发明提供了一种翻转装置，包括：支撑架，设置在支撑基面上，支撑架包括沿第一方向间隔布置的第一承载区和第二承载区；翻转架，可运动地设置于支撑架，以用于安装工件并带动工件运动；驱动组件，与翻转架驱动连接，以驱动翻转架沿第一方向往复移动并相对于支撑架转动；止挡部，可运动地设置于支撑架，且位于第一承载区和第二承载区中间，以对翻转架的沿第一方向的移动进行止挡或避让。本发明的翻转装置解决了现有技术中的工件的翻转过程较为复杂的问题。
支撑架（1），设置在支撑基面上，所述支撑架（1）包括沿第一方向间隔布置的第一承载区（11）和第二承载区（12）；
翻转架（2），可运动地设置于所述支撑架（1），以用于安装工件（5）并带动所述工件（5）运动；
驱动组件（3），与所述翻转架（2）驱动连接，以驱动所述翻转架（2）沿所述第一方向往复移动并相对于所述支撑架（1）转动；
止挡部（4），可运动地设置于所述支撑架（1），且位于所述第一承载区（11）和所述第二承载区（12）中间，以对所述翻转架（2）的沿所述第一方向的移动进行止挡或避让；
曲柄（31）和第一连杆（32），所述曲柄（31）的一端与所述驱动部（30）连接以随所述驱动部（30）转动，所述曲柄（31）的另一端与所述第一连杆（32）连接以带动所述第一连杆（32）运动；
第一导轨（33）和第一滑块（34），所述第一导轨（33）沿所述第一方向延伸且固定在所述支撑架（1）上，所述第一连杆（32）与所述第一滑块（34）连接，所述第一滑块（34）与所述第一导轨（33）滑动连接以在所述第一连杆（32）的带动下沿所述第一导轨（33）滑动；
第二导轨（35）和第二滑块（36），所述第二导轨（35）沿第二方向延伸且与所述第一滑块（34）固定连接，所述第二滑块（36）与所述第二导轨（35）滑动连接以沿第二导轨（35）滑动，所述第二滑块（36）与所述翻转架（2）连接以带动所述翻转架（2）运动；
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述止挡部（4）包括：
连杆组件（41），所述连杆组件（41）的第一端与所述支撑架（1）连接；
弹簧（42），位于所述连杆组件（41）远离所述第一承载区（11）的一侧，所述弹簧（42）的第一端与所述支撑架（1）连接；
止动块（43），所述止动块（43）绕预定轴线可转动地设置在所述支撑架（1）上，所述止动块（43）的一端与连杆组件（41）的第二端铰接，所述止动块（43）的另一端与所述弹簧（42）的第二端铰接；
所述止动块（43）包括用于对所述翻转架（2）进行止挡的止挡位置和用于对所述翻转架（2）进行避让的避让位置，所述止动块（43）在所述连杆组件（41）和所述弹簧（42）的作用下由所述避让位置运动至所述止挡位置以对来自所述第一承载区（11）的所述翻转架（2）的移动进行止挡；或者，所述止动块（43）在来自所述第二承载区（12）的所述翻转架（2）的作用下由所述止挡位置运动至所述避让位置。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述连杆组件（41）包括相连接的第二连杆（411）和第三连杆（412），所述第二连杆（411）远离所述第三连杆（412）的一端与所述支撑架（1）连接，所述第三连杆（412）远离所述第二连杆（411）的一端与所述止动块（43）的第一端连接。
所述止动块（43）靠近所述第一承载区（11）的一侧设置有凹槽（431），所述翻转架（2）上设置有用于与所述凹槽（431）插接配合的凸起（20），以当所述翻转架（2）由所述第一承载区（11）向所述第二承载区（12）运动时，通过所述凸起（20）与所述凹槽（431）的配合来阻挡所述翻转架（2）的移动，以使所述翻转架（2）转动。
5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架（2）包括：
支撑组件（22），包括设置在主架体（21）的靠近所述止挡部（4）的一侧的至少一个支撑部，所述支撑部包括两个支撑轴（221），所述两个支撑轴（221）沿第二方向间隔设置且分别位于所述主架体（21）的相对两侧；
6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架（2）包括：
沿所述第一方向间隔布置的多个转动轮组（23），各个所述转动轮组（23）均包括沿第三方向间隔布置的多个转动轮（231），各个所述转动轮（231）均可转动地设置在所述主架体（21）上，所述主架体（21）通过所述转动轮（231）与所述支撑架（1）接触；
其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均相互垂直。
所述翻转架（2）包括两个连接臂（24），所述两个连接臂（24）分别位于所述主架体（21）的相对两侧；
所述连接臂（24）包括依次连接的第一臂（241）、第二臂（242）和第三臂（243），所述第一臂（241）和所述第三臂（243）均平行于第三方向，所述第二臂（242）垂直于第三方向，所述第一臂（241）位于所述第三臂（243）靠近所述主架体（21）的一侧，所述第一臂（241）远离所述第二臂（242）的一端用于与所述主架体（21）连接，所述第三臂（243）远离所述第二臂（242）的一端用于与所述驱动组件（3）连接。
8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件（3）和所述连接臂（24）均为两个，两个所述驱动组件（3）和两个所述连接臂（24）一一对应地设置在所述主架体（21）的相对两侧，其中，两个所述连接臂（24）的第一臂（241）的中心线共线，两个所述连接臂（24）的第三臂（243）的中心线相互平行且不共线。
9.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑组件（22）的数量为两个，各个所述支撑组件（22）均包括两个支撑部，各个所述支撑组件（22）的两个所述支撑部均沿第三方向间隔设置，两个所述支撑组件（22）沿所述第一方向间隔设置在所述主架体（21）的相对两侧；所述主架体（21）关于预定平面A对称设置，所述预定平面A平行于所述第一方向且垂直于所述支撑架（1）的承载面，成对设置的两个所述支撑部关于所述预定平面A对称设置；其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均相互垂直。
10.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑架（1）的位于所述第一承载区（11）和所述第二承载区（12）之间的位置处沿所述第一方向间隔设置有两个配合槽（13），以用于与所述支撑部的支撑轴（221）相配合。
翻转装置
技术领域
[0001] 本发明涉及工件检验技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置。
背景技术
[0002] 冲压是靠压力机以及模具对板材和型材等施加外力以使之产生变形，从而获得所需要的形状的加工方法。由于模具和人员操作等原因，在冲压生产中往往会出现毛刺过大、凹坑、鼓包、尺寸不符等多种加工质量问题，如果不能及时准确的发现这些问题，就会造成已生产的产品大量返工甚至成批报废的情况，给企业带来巨大的经济损失。
[0003] 通常情况下，会由质检人员进行人工检验来减少上述的问题。在质检过程中，为了进行全方位的检查，往往需要手动将工件翻转，当工件的体积较大时，该翻转过程就会十分费力。而如果是采用机器检测，也需要设置翻转装置来配合检测，以避免出现遗漏。
[0004] 在现有技术中，大多都是先将工件从初始位置提升至一定高度，再将工件装夹后进行翻转，待翻转完成后再使工件下降以回归至初始位置，但是，在翻转前后需要对工件进行的提升和下降的操作耗费时间较长，且动力系统繁多，会出现安装难度大以及成本高等问题。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提供一种翻转装置，以解决现有技术中的工件的翻转过程较为复杂的问题。
[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种翻转装置，包括：支撑架，设置在支撑基面上，支撑架包括沿第一方向间隔布置的第一承载区和第二承载区；翻转架，可运动地设置于支撑架，以用于安装工件并带动工件运动；驱动组件，与翻转架驱动连接，以驱动翻转架沿第一方向往复移动并相对于支撑架转动；止挡部，可运动地设置于支撑架，且位于第一承载区和第二承载区中间，以对翻转架的沿第一方向的移动进行止挡或避让。
[0007] 进一步地，驱动组件还包括：驱动部；曲柄和第一连杆，曲柄的一端与驱动部连接以随驱动部转动，曲柄的另一端与第一连杆连接以带动第一连杆运动；第一导轨和第一滑块，第一导轨沿第一方向延伸且固定在支撑架上，第一连杆与第一滑块连接，第一滑块与第一导轨滑动连接以在第一连杆的带动下沿第一导轨滑动；第二导轨和第二滑块，第二导轨沿第二方向延伸且与第一滑块固定连接，第二滑块与第二导轨滑动连接以沿第二导轨滑动，第二滑块与翻转架连接以带动翻转架运动；其中，第一方向和第二方向相互垂直。
[0008] 进一步地，止挡部包括：连杆组件，连杆组件的第一端与支撑架连接；弹簧，位于连杆组件远离第一承载区的一侧，弹簧的第一端与支撑架连接；止动块，止动块绕预定轴线可转动地设置在支撑架上，止动块的一端与连杆组件的第二端铰接，止动块的另一端与弹簧的第二端铰接；止动块包括对翻转架进行止挡的止挡位置和对翻转架进行避让的避让位置，止动块在连杆组件和弹簧的作用下由避让位置运动至止挡位置以对来自第一承载区的翻转架的移动进行止挡，或者，止动块在来自第二承载区的翻转架的作用下由止挡位置运动至避让位置。
[0009] 进一步地，连杆组件包括相连接的第二连杆和第三连杆，第二连杆远离第三连杆的一端与支撑架连接，第三连杆远离第二连杆的一端与止动块的第一端连接。
[0010] 进一步地，止动块靠近第一承载区的一侧设置有凹槽，翻转架上设置有用于与凹槽插接配合的凸起，以当翻转架由第一承载区向第二承载区运动时，通过凸起与凹槽的配合来阻挡翻转架的移动，以使翻转架转动。
[0011] 进一步地，翻转架包括：主架体，用于承载工件；支撑组件，包括设置在主架体的靠近止挡部的一侧的至少一个支撑部，支撑部包括两个支撑轴，两个支撑轴沿第二方向间隔设置且分别位于主架体的相对两侧；其中，第一方向和第二方向相互垂直。
[0012] 进一步地，翻转架包括：沿第一方向间隔布置的多个转动轮组，各个转动轮组均包括沿第三方向间隔布置的多个转动轮，各个转动轮均可转动地设置在主架体上，主架体通过转动轮与支撑架接触；其中，第三方向与第一方向和第二方向均相互垂直。
[0013] 进一步地，翻转架包括两个连接臂，两个连接臂分别位于主架体的相对两侧；连接臂包括依次连接的第一臂、第二臂和第三臂，第一臂和第三臂均平行于第三方向，第二臂垂直于第三方向，第一臂位于第三臂靠近主架体的一侧，第一臂远离第二臂的一端用于与主架体连接，第三臂远离第二臂的一端用于与驱动组件连接。
[0014] 进一步地，驱动组件和连接臂均为两个，两个驱动组件和两个连接臂一一对应地设置在主架体的相对两侧，其中，两个连接臂的第一臂的中心线共线，两个连接臂的第三臂的中心线相互平行且不共线。
[0015] 进一步地，支撑组件包括两两成对设置的四个支撑部，成对设置的两个支撑部沿第三方向间隔设置，两对支撑部沿第一方向间隔设置在主架体的相对两侧；主架体关于预定平面A对称设置，预定平面A平行于第一方向且垂直于支撑架的承载面，成对设置的两个支撑部也关于预定平面A对称设置；其中，第三方向与第一方向和第二方向均相互垂直。
[0016] 进一步地，支撑架的位于第一承载区和第二承载区之间的位置处沿第一方向间隔设置有两个配合槽，以用于与支撑部的支撑轴相配合。
[0017] 应用本发明的技术方案，本发明的翻转装置包括：支撑架，设置在支撑基面上，支撑架包括沿第一方向间隔布置的第一承载区和第二承载区；翻转架，可运动地设置于支撑架，以用于安装工件并带动工件运动；驱动组件，与翻转架驱动连接，以驱动翻转架沿第一方向往复移动并相对于支撑架转动；止挡部，可运动地设置于支撑架，且位于第一承载区和第二承载区中间，以对翻转架的沿第一方向的移动进行止挡或避让；其中，翻转架在驱动组件和止挡部的共同作用下由第一承载区翻转至第二承载区或者由第二承载区移动至第一承载区。这样，本发明通过在翻转架的运行方向上设置可运动的止挡部，使得安装有工件的翻转架仅通过驱动组件的驱动而无需为避免干涉进行另外的提升动作就可以实现翻转，简化了工件的翻转动作，解决了现有技术中工件的翻转时间较长的问题，结构简单、制造成本低、安装维护方便，也解决了现有技术中的翻转装置成本较高且维护较难的问题和进行人工翻转成本较高且效率较低的问题。
附图说明
[0018] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0019] 图1示出了根据本发明的翻转装置的实施例的俯视图；
[0020] 图2示出了图1所示的翻转装置的一部分的结构示意图；
[0021] 图3示出了图2所示的翻转装置的止挡部处的局部放大图；
[0022] 图4示出了图1所示的翻转装置的翻转架的结构示意图；
[0023] 图5示出了图1所示的翻转装置在翻转架位于第一承载区时的状态示意图；
[0024] 图6示出了图1所示的翻转装置在翻转架处于翻转过程中的状态示意图；以及[0025] 图7示出了图1所示的翻转装置在翻转架位于第二承载区时的状态示意图。
[0026] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027] 1、支撑架；11、第一承载区；12、第二承载区；13、配合槽；
[0028] 2、翻转架；20、凸起；21、主架体；22、支撑组件；221、支撑轴；23、转动轮组；231、转动轮；24、连接臂；241、第一臂；242、第二臂；243、第三臂；
[0029] 3、驱动组件；30、驱动部；31、曲柄；32、第一连杆；33、第一导轨；34、第一滑块；35、第二导轨；36、第二滑块；
[0030] 4、止挡部；41、连杆组件；411、第二连杆；412、第三连杆；42、弹簧；43、止动块；431、凹槽；5、工件。
具体实施方式
[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0032] 如图1至图7所示，本发明提供了一种翻转装置，包括：支撑架1，设置在支撑基面上，支撑架1包括沿第一方向间隔布置的第一承载区11和第二承载区12；翻转架2，可运动地设置于支撑架1，以用于安装工件5并带动工件5运动；驱动组件3，与翻转架2驱动连接，以驱动翻转架2沿第一方向往复移动并相对于支撑架1转动；止挡部4，可运动地设置于支撑架1，且位于第一承载区11和第二承载区12中间，以对翻转架2的沿第一方向的移动进行止挡或避让。
[0033] 本发明的翻转装置包括：支撑架1，设置在支撑基面上，支撑架1包括沿第一方向间隔布置的第一承载区11和第二承载区12；翻转架2，可运动地设置于支撑架1，以用于安装工件5并带动工件5运动；驱动组件3，与翻转架2驱动连接，以驱动翻转架2沿第一方向往复移动并相对于支撑架1转动；止挡部4，可运动地设置于支撑架1，且位于第一承载区11和第二承载区12中间，以对翻转架2的沿第一方向的移动进行止挡或避让；其中，翻转架2在驱动组件3和止挡部4的共同作用下由第一承载区11翻转至第二承载区12或者由第二承载区12移动至第一承载区11。这样，本发明通过在翻转架2的运行方向上设置可运动的止挡部4，使得安装有工件的翻转架2仅通过驱动组件3的驱动而无需为避免干涉进行另外的提升动作就可以实现翻转，简化了工件5的翻转动作，解决了现有技术中工件的翻转时间较长的问题，结构简单、制造成本低、安装维护方便，也解决了现有技术中的翻转装置成本较高且维护较难的问题和进行人工翻转成本较高且效率较低的问题。
[0034] 如图2所示，驱动组件3为曲柄滑块机构，驱动组件3包括：驱动部30，驱动部30的本体相对于支撑架1固定不动；曲柄31和第一连杆32，曲柄31的一端与驱动部30连接以随驱动部30转动，曲柄31的另一端与第一连杆32连接以带动第一连杆32运动；第一导轨33和第一滑块34，第一导轨33沿第一方向延伸且固定在支撑架1上，第一连杆32与第一滑块34连接，第一滑块34与第一导轨33滑动连接以在第一连杆32的带动下沿第一导轨33滑动；第二导轨35和第二滑块36，第二导轨35沿第二方向延伸且与第一滑块34固定连接，第二滑块36与第二导轨35滑动连接以沿第二导轨35滑动，第二滑块36与翻转架2连接以带动翻转架2运动；
其中，第一方向和第二方向相互垂直。
[0035] 本发明的翻转装置可通过调节驱动组件3中的曲柄的长度来实现长距离驱动翻转架2的动作，还可通过调整驱动组件3的第二滑块36在一个运动周期内的位移量来控制翻转架2的翻转角度，如果滑块的位移超过完成翻转所需的位移，则翻转架2还会在支撑架1上随第二滑块36继续运动，以使翻转架2实现连续多个180度的翻转以及不同角度的悬停。
[0036] 如图3所示，止挡部4包括：连杆组件41，连杆组件41的第一端与支撑架1连接；弹簧42，位于连杆组件41远离第一承载区11的一侧，弹簧42的第一端与支撑架1连接；止动块43，止动块43绕预定轴线可转动地设置在支撑架1上，止动块43的一端与连杆组件41的第二端铰接，止动块43的另一端与弹簧42的第二端铰接；止动块43包括对翻转架2进行止挡的止挡位置和对翻转架2进行避让的避让位置，止动块43在连杆组件41和弹簧42的作用下由避让位置运动至止挡位置以对来自第一承载区11的翻转架2的移动进行止挡，以使来自第一承载区11的翻转架2翻转，或者，止动块43在来自第二承载区12的翻转架2的作用下由止挡位置运动至避让位置以对来自第二承载区12的翻转架2的移动进行止挡，以使来自第二承载区12的翻转架2移动。
[0037] 具体地，连杆组件41包括相连接的第二连杆411和第三连杆412，第二连杆411的一端和第三连杆412的一端铰接，第二连杆411远离第三连杆412的一端与支撑架1铰接，第三连杆412远离第二连杆411的一端与止动块43的第一端铰接。
[0038] 具体地，弹簧42为拉伸弹簧。
[0039] 优选地，止动块43靠近第一承载区11的一侧设置有凹槽431，翻转架2上设置有用于与凹槽431插接配合的凸起20，以当翻转架2由第一承载区11向第二承载区12运动时，通过凸起20与凹槽431的插接配合来阻挡翻转架2的移动，以使翻转架2转动。
[0040] 当止挡部4不工作时，弹簧42拉动止动块43上升，将止动块43转动至第二连杆411和第三连杆412平行的极限位置，当翻转架2由第一承载区11向第二承载区12移动时，翻转架2的支撑轴221会与止动块43接触，同时支撑轴221上的凸起20也会与止动块43上的凹槽431接触，支撑轴221被止动块43和凹槽431限制移动，以使翻转架2随驱动组件3的第二滑块
36的移动而转动；当翻转架2由第二承载区12向第一承载区11移动时，止动块43受到翻转架
2的压力使弹簧42拉伸，以使止动块43转动，且第二连杆411和第三连杆412也随之运动，从而使止动块43下降至与支撑架1的承载面的齐平，以避让翻转架2的移动，以使翻转架2随驱动组件3的第二滑块36的移动而移动。
[0041] 如图4所示，翻转架2包括：主架体21，用于承载工件5；支撑组件22，包括设置在主架体21的靠近止挡部4的一侧的至少一个支撑部，支撑部包括两个支撑轴221，两个支撑轴221沿第二方向间隔设置且分别位于主架体21的相对两侧；其中，第一方向和第二方向相互垂直，且当翻转架2平行于支撑架1的承载面时，第二方向垂直于该承载面。
[0042] 优选地，翻转架2包括平行于第一方向且垂直于支撑架1的承载面的预定平面A，主架体21关于预定平面A对称设置；支撑架1包括关于预定平面A对称设置的两个分架体，以共同支撑翻转架2；止挡部4的数量为两个，两个止挡部4关于预定平面A对称设置在支撑架1的相对两侧。
[0043] 优选地，翻转架2包括：沿第一方向间隔布置的多个转动轮组23，各个转动轮组23均包括沿第三方向间隔布置的多个转动轮231，各个转动轮231均可转动地设置在主架体21上，主架体21通过转动轮231与支撑架1接触；其中，第三方向与第一方向和第二方向均相互垂直，且当翻转架2平行于支撑架1的承载面时，第三方向平行于该承载面。
[0044] 如图3所示，翻转架2包括两个连接臂24，两个连接臂24分别位于主架体21的相对两侧；连接臂24包括依次连接的第一臂241、第二臂242和第三臂243，第一臂241和第三臂243均平行于第三方向，第二臂242垂直于第三方向即平行于第二方向，第一臂241位于第三臂243靠近主架体21的一侧，第一臂241远离第二臂242的一端用于与主架体21连接，第三臂
243远离第二臂242的一端用于与驱动组件3连接。
[0045] 优选地，驱动组件3和连接臂24均为两个，两个驱动组件3和两个连接臂24一一对应地设置在主架体21的相对两侧(也就是预定平面A的相对两侧)，其中，两个连接臂24的第一臂241的中心线共线，两个连接臂24的第三臂243的中心线相互平行且不共线。
[0046] 如图5至图7所示，翻转架2是沿逆时针方向旋转的，因此，两个连接臂24中用于驱动的连接臂24需位于主架体21的上方，另一个连接臂24位于主架体21的下方，当翻转架2翻转180°后，两个连接臂24的上下位置会调转，也就是位于上方的连接臂24经过一个周期后翻转至下方时，另一侧的连接臂24就会随着翻转至上方，以通过两个连接臂24轮流驱动主架体21转动来实现翻转架2的连续翻转。
[0047] 如图4所示，支撑组件22包括两两成对设置的四个支撑部，成对设置的两个支撑部沿第三方向间隔设置在主架体21的相对两侧，两对支撑部沿第一方向间隔设置在主架体21的相对两侧；主架体21关于预定平面A对称设置，预定平面A平行于第一方向且垂直于支撑架1的承载面，成对设置的两个支撑部也关于预定平面A对称设置；其中，第三方向与第一方向和第二方向均相互垂直。
[0048] 如图3所示，支撑架1的位于第一承载区11和第二承载区12之间的位置处沿第一方向间隔设置有两个配合槽13，以用于与支撑部的支撑轴221相配合。
[0049] 具体地，一个支撑部中的两个支撑轴221中，分别为第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴上设置有凸起，第二支撑轴上不设置凸起，当翻转架2位于第一承载区11时，第一支撑轴位于第二支撑轴靠近支撑架1的一侧。
[0050] 在翻转架2的转动过程中，首先，靠近第一承载区11一侧的配合槽13与第一支撑轴相配合以对其进行定位支撑，然后，靠近第二承载区12一侧的配合槽13与第二支撑轴相配合以对其进行定位支撑，第二支撑轴的设置消除了转动轮组23对于翻转过程的影响。
[0051] 若翻转过程中只有第一支撑轴转动，在翻转架2还未翻转180度至水平位置时，转动轮组23就会因与支撑架1接触而成为支点，从而导致第一支撑轴失效。因此，翻转架2的各个支撑部上都设置有两个支撑轴，支撑轴221与转动轮231之间的高度差可以使支撑轴221避免出现失效的现象，保证翻转架2的翻转运动的可靠性。
[0052] 本发明的翻转装置的翻转过程如下：
[0053] 工件5装夹在翻转架2的主架体21上，曲柄31在驱动部(即电机)的带动下转动，以通过第一连杆32带动第一滑块34在第一导轨33上沿第一方向往复运动，同时，第二滑块36在第二导轨35上沿第二方向往复运动。
[0054] 相应地，与第二滑块36连接的翻转架2首先随第二滑块36的正向驱动下在第一承载区11沿靠近第二承载区12的方向移动，当翻转架2运动到止挡部4处时会受到止挡部4的限制而开始绕支撑轴221翻转180°到达第二承载区12，然后翻转架2继续随第二滑块36在第二承载区12沿远离第一承载区11的方向移动；接着，翻转架2继续随第二滑块36的反向驱动下在第二承载区12沿靠近第一承载区11的方向移动，当翻转架2运动到止挡部4处时，翻转架2压动止挡部4以使其避让翻转架2的动作，从而使翻转架2沿第一方向移动以回到第一承载区11，这样，便完成了对翻转架2的翻转定位。
[0055] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0056] 本发明的翻转装置包括：支撑架1，设置在支撑基面上，支撑架1包括沿第一方向间隔布置的第一承载区11和第二承载区12；翻转架2，可运动地设置于支撑架1，以用于安装工件5并带动工件5运动；驱动组件3，与翻转架2驱动连接，以驱动翻转架2沿第一方向往复移动并相对于支撑架1转动；止挡部4，可运动地设置于支撑架1，且位于第一承载区11和第二承载区12中间，以对翻转架2的沿第一方向的移动进行止挡或避让；其中，翻转架2在驱动组件3和止挡部4的共同作用下由第一承载区11翻转至第二承载区12或者由第二承载区12移动至第一承载区11。这样，本发明通过在翻转架2的运行方向上设置可运动的止挡部4，使得安装有工件的翻转架2仅通过驱动组件3的驱动而无需为避免干涉进行另外的提升动作就可以实现翻转，简化了工件5的翻转动作，解决了现有技术中工件的翻转时间较长的问题，结构简单、制造成本低、安装维护方便，也解决了现有技术中的翻转装置成本较高且维护较难的问题和进行人工翻转成本较高且效率较低的问题。
[0057] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0058] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0059] 在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0060] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0061] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
