可穿戴设备

摘要

本发明提供一种可穿戴设备，包括：设备主体以及佩戴部，所述设备主体包括：壳体、设置在所述壳体内的主板以及与所述主板电连接的多个传感器，所述佩戴部分别与所述壳体的第一侧壁和第二侧壁相连，所述多个传感器中的第一传感器设置在所述佩戴部与所述壳体的第一侧壁连接处的所述佩戴部内。本发明实施例提供的可穿戴设备可为设备主体节省空间，减小设备主体的尺寸大小，还能提升整机的美观程度、使整机外观更加时尚。

权利要求

1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：设备主体以及佩戴部；

所述设备主体包括：壳体、设置在所述壳体内的主板以及与所述主板电连接的多个传感器；

所述佩戴部分别与所述壳体的第一侧壁和第二侧壁相连；

所述多个传感器中的第一传感器设置在所述佩戴部与所述壳体的第一侧壁连接处的所述佩戴部内；

所述多个传感器中的第二传感器设置在所述佩戴部与所述壳体的第二侧壁连接处的所述佩戴部内；

所述设备主体还包括：第一转轴；

所述佩戴部通过所述第一转轴与所述壳体的第一侧壁转动相连，且所述第一传感器与所述第一转轴同轴设置；

所述佩戴部包括：佩戴部主体以及与所述佩戴部主体相连的连接件；

所述连接件通过所述第一转轴与所述壳体的第一侧壁转动相连，所述第一传感器设置在所述连接件内。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述连接件嵌于所述佩戴部主体中，所述连接件远离所述壳体的一面外露于所述佩戴部主体远离所述壳体的一面，所述第一传感器远离所述壳体的一面外露于所述连接件远离所述壳体的一面；

且所述连接件远离所述壳体的一面为一平面或凸起弧面。

3.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述设备主体包括六个传感器，所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器设置在所述壳体的远离所述佩戴部的正面上，且所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器呈矩形布置。

4.根据权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述正面包括：与所述壳体侧面垂直的第一面以及两个与所述第一面具有预设角度的第二面；

两个所述第二面中的其中一个连接所述第一面与所述壳体的左侧面，两个所述第二面中的另一个连接所述第一面与所述壳体的右侧面；

所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器两两分布在两个所述第二面上。

5.根据权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第二面与所述第一面的延长线所成的所述预设角度介于30°‑60°之间。

6.根据权利要求4所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第二面为一平面或凸起弧面。

7.根据权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器中的左侧传感器的接收端与右侧传感器的接收端的水平中心距介于150mm‑200mm之间；

所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器中的上侧传感器的接收端与下侧传感器的接收端的垂直中心距大于或等于40mm；

所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器中的靠近所述第一传感器的传感器接收端与所述第一传感器的接收端的中心距大于或者等于50mm；

所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器中的靠近所述第二传感器的传感器接收端与所述第二传感器的接收端的中心距均大于或者等于50mm。

说明书

可穿戴设备

技术领域

[0001] 本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种可穿戴设备。

背景技术

[0002] 虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术又称“灵境技术”、“虚拟环境”、“赛伯空间”，是一种综合应用计算机图形学、人机接口技术、传感器技术以及人工智能等技术，制造出逼
真的人工模拟环境，并能有效地模拟人在自然环境中的各种感知的高级的人机交互技术。

[0003] VR头显是虚拟现实头戴式显示设备，是一种利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别
显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。相关技术中，VR
头显包括：设备主体以及佩戴部，佩戴部分别与设备主体的左右两侧相连，设备主体上配置
有多个传感器，结合特定算法，多个传感器需要满足一定的距离参数要求。传感器用于传递
相应信息，以实现VR头显与VR手柄之间的交互。

[0004] 而设备主体中配置有诸如电源模块、显示模块、数据处理模块、控制模块、光学模块、声学模块、通讯模块等繁多功能系统，加上设备主体上配置的多个传感器将会导致设备
主体的尺寸过大，并且影响整机的美观。

发明内容

[0005] 本发明提供一种可穿戴设备，通过合理布局，可为设备主体节省空间，减小设备主体的尺寸大小，还能提升整机的美观程度、使整机外观更加时尚。

[0006] 本发明实施例提供一种可穿戴设备，包括：设备主体以及佩戴部；

[0007] 所述设备主体包括：壳体、设置在所述壳体内的主板以及与所述主板电连接的多个传感器；

[0008] 所述佩戴部分别与所述壳体的第一侧壁和第二侧壁相连；

[0009] 所述多个传感器中的第一传感器设置在所述佩戴部与所述壳体的第一侧壁连接处的所述佩戴部内。

[0010] 本发明提供一种可穿戴设备，通过将原本设置在壳体中的第一传感器设置在佩戴部与壳体第一侧壁连接处的佩戴部内，一方面，可为设备主体节省空间，减小设备主体的尺
寸大小，提升整机的美观程度、使整机外观更加时尚；另一方面，第一传感器设置在佩戴部
与壳体连接处的佩戴部内，该连接处不会相对壳体产生位移，可保证第一传感器的位置保
持固定不变，维持可穿戴设备的正常功能。

[0011] 在一种可能的实施方式中，所述多个传感器中的第二传感器设置在所述佩戴部与所述壳体的第二侧壁连接处的所述佩戴部内。

[0012] 如此，一方面，可进一步减小设备主体的尺寸大小，另一方面，可为设备主体节省一个X尺寸的厚度，从而减小整机的尺寸大小、减轻整机的重量，使整机更加轻薄、轻便、外
观不显厚重更加时尚。

[0013] 所述设备主体还包括：第一转轴，所述佩戴部通过所述第一转轴与所述壳体的第一侧壁转动相连，且所述第一传感器与所述第一转轴同轴设置。

[0014] 如此，一方面可使得佩戴部能在纵向上进行调节，提高使用者的舒适度，另一方面可使位于佩戴部上的传感器除可随佩戴部一起转动外，不会相对设备主体产生位移，保证
设备的正常运行。

[0015] 在一种可能的实施方式中，所述佩戴部包括：佩戴部主体以及与所述佩戴部主体相连的连接件；

[0016] 所述连接件通过所述转轴与所述壳体的第一侧壁转动相连，所述第一传感器设置在所述连接件内。

[0017] 如此，可解决佩戴部主体因与转轴长期磨损导致的使用寿命过低的问题。

[0018] 在一种可能的实施方式中，所述连接件嵌于所述佩戴部主体中，所述连接件远离所述壳体的一面外露于所述佩戴部主体远离所述壳体的一面，所述第一传感器远离所述壳
体的一面外露于所述连接件远离所述壳体的一面；

[0019] 且所述连接件远离所述壳体的一面为一平面或凸起弧面。如此，可提升位于佩戴部中的传感器的接收广度。

[0020] 在一种可能的实施方式中，所述设备主体包括六个传感器，所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器设置在所述壳体的远离所述佩戴部的正
面上，且所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器呈矩形布
置。

[0021] 在一种可能的实施方式中，所述正面包括：与所述壳体侧面垂直的第一面以及两个与所述第一面具有预设角度的第二面；

[0022] 两个所述第二面中的其中一个连接所述第一面与所述壳体的左侧面，两个所述第二面中的另一个连接所述第一面与所述壳体的右侧面；

[0023] 所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器两两分布在两个所述第二面上。

[0024] 在一种可能的实施方式中，所述第二面与所述第一面的延长线所成的所述预设角度介于30°‑60°之间。

[0025] 在一种可能的实施方式中，所述第二面为一平面或凸起弧面。

[0026] 在一种可能的实施方式中，所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器中的左侧传感器的接收端与右侧传感器的接收端的水平中心距介于
150mm‑200mm之间。

[0027] 所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器中的上侧传感器的接收端与下侧传感器的接收端的垂直中心距大于或等于40mm。

[0028] 所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器中的靠近所述第一传感器的传感器接收端与所述第一传感器的接收端的中心距均大于或者等于
50mm；

[0029] 所述六个传感器中除所述第一传感器和所述第二传感器之外的传感器中的靠近第二传感器的传感器接收端与第二传感器的接收端的中心距均大于或者等于50mm。

[0030] 除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明实施例提供的可穿戴设备所能解
决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，
将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1为相关技术中VR头显的结构示意图；

[0033] 图2为本发明一实施例提供的可穿戴设备的外观示意图；

[0034] 图3为本发明一实施例提供的可穿戴设备的俯视简洁结构示意图；

[0035] 图3a为本发明一实施例提供的可穿戴设备的俯视简洁结构示意图；

[0036] 图4为本发明一实施例提供的可穿戴设备的俯视简洁结构示意图；

[0037] 图5为本发明一实施例提供的可穿戴设备的俯视简洁结构示意图；

[0038] 图6为本发明一实施例提供的可穿戴设备的正视简洁结构示意图；

[0039] 图7为本发明一实施例提供的可穿戴设备的正视简洁结构示意图；

[0040] 图8为本发明一实施例提供的可穿戴设备的侧视简洁结构示意图。

[0041] 附图标记说明：

[0042] 1‑VR头显；

[0043] 2‑设备主体；

[0044] 3‑佩戴部；

[0045] 4‑光学模组；

[0046] 5‑传感器；

[0047] 100‑可穿戴设备；

[0048] 10‑设备主体；

[0049] 11‑壳体；

[0050] 12‑主板；

[0051] 13‑传感器；

[0052] 131‑第一传感器；

[0053] 132‑第二传感器；

[0054] 14‑第一转轴；

[0055] 141‑第二转轴；

[0056] 15‑正面；

[0057] 151‑第一面；

[0058] 152‑第二面；

[0059] 20‑佩戴部；

[0060] 21‑佩戴部主体；

[0061] 22‑连接件；

[0062] 23‑头枕；

[0063] 24‑固定部。

具体实施方式

[0064] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0065] VR技术的实现原理是通过将计算机产生的电子信号，与各种试听及体感输出设备结合使其转化为能够让人们看到、听到及感受到的拟真沉浸式体验。依赖于5G技术的快速
发展，正逐步应用于线上安全教育、房地产行业线上看房服务以及娱乐等生产生活的各个
方面。其中，娱乐体验是大众能够接触到较多的一部分，人们通常借助VR头显来进行VR观影
或VR游戏体验。

[0066] 图1为相关技术中VR头显的结构示意图，参考图1所示，相关技术中VR头显1包括：设备主体2以及佩戴部3，佩戴部3分别与设备主体2的左右两侧相连，设备主体2中设置有成
像所需的光学模组4以及用于解决6DOF(Degree Of Freedom)的传感器5。6DOF是指6个方向
自由度，具体指沿立体空间X、Y、Z三个方向上的平动以及绕X、Y、Z三个轴的转动，即6DOF包
括平移和旋转两种类型，平移是物体可以在前后、上下、左右三个方向上进行平移，旋转包
括纵摇、横摇以及垂摇三个方向。

[0067] 然而，解决6DOF的方案中，传感器5需要结合特定算法满足一定的距离参数要求，从而使得目前市场上流行的VR头显1外观都是千篇一律、尺寸更是一般大小，美观程度较
低，并且制造出来的设备主体体积较大，并且影响整机的美观。

[0068] 有鉴于此，本发明实施例提供一种可穿戴设备，将原本设置在设备主体上的第一传感器与佩戴部合为一体，可减小设备主体的尺寸大小，外观设计更加灵活、美观。

[0069] 下面结合附图以及具体实施例对本发明提供的可穿戴设备进行详细说明。

[0070] 本发明实施例提供的可穿戴设备可以是VR设备、AR(Augmented Reality)设备、智能手表、耳机、智能眼镜和外骨骼等，还可以是辅助治疗设备，例如呼吸面罩等。本发明实施
例中以可穿戴设备为VR头显为例进行说明。

[0071] 图2为本发明一实施例提供的可穿戴设备100的外观示意图，图3为本发明一实施例提供的可穿戴设备100的俯视简洁结构示意图。参考图2和图3所示，本发明实施例提供的
可穿戴设备100，包括：设备主体10以及用于穿戴设备主体10的佩戴部20。

[0072] 其中，设备主体10包括：壳体11、设置在壳体11内的主板12以及与主板12电连接的多个传感器13。传感器13与主板12电连接可以是通过导线进行有线连接，也可以是无导线
的无线连接。

[0073] 另外，设备主体10中还可以包括：电源、显示模块、数据处理模块、控制模块、光学模块、声学模块、通讯模块等功能系统，本领域技术人员可以根据实际需求设置设备主体10
的功能。以VR头显为例，设备主体10能够实现音频、视频等数字信息处理，虚拟场景显示、声
音输出、位置和动作捕捉等，还可以进行对外信息交互。

[0074] 其中，佩戴部20分别与壳体11的第一侧壁和第二侧壁相连，第一侧壁可以是左侧壁也可以是右侧壁，在本申请中，以第一侧壁为左侧壁为例进行说明，多个传感器13中的第
一传感器131设置在佩戴部20与壳体11的第一侧壁连接处的佩戴部20内。

[0075] 应理解的是，通过将原本设置在壳体11中的第一传感器131设置在佩戴部20与壳体11第一侧壁连接处的佩戴部20内，一方面，可为设备主体10节省空间，减小设备主体10的
尺寸大小，提升整机的美观程度、使整机外观更加时尚；另一方面，第一传感器131设置在佩
戴部20与壳体11连接处的佩戴部20内，该连接处不会相对壳体11产生位移，可保证第一传
感器131的位置保持固定不变，维持可穿戴设备100的正常功能。

[0076] 需要提到的是，本发明实施例中传感器13可以是视觉传感器、电磁传感器、超声波传感器等，本发明实施例中以传感器13为超声波传感器13为例进行说明，超声波传感器13
可在特定算法的基础上，用超声波的方式传递相应数据，以实现与VR手柄之间的交互，是VR
中6DOF解决方案之一。

[0077] 应理解的是，图3中并未按照各个部分的实际比例进行绘制，其他附图也是如此，因此不应将本发明限于附图所示比例、尺寸等。另外，在本发明实施例中，“连接”以及“电连
接”不仅可以表示两者直接连接，也可以表示两者通过一个或者多个中间器件相连接。

[0078] 图3a为本发明一实施例提供的可穿戴设备100的俯视简洁结构示意图，参考图3a所示，在本发明的一些实施例中，多个传感器中的第二传感器132设置在佩戴部20与壳体11
的第二侧壁连接处的佩戴部20内。

[0079] 应理解的是，通过将原本设置在壳体11两侧的第一传感器131和第二传感器132设置在佩戴部20与壳体11连接处的佩戴部20内，一方面，可进一步减小设备主体10的尺寸大
小，另一方面，对照图1所示，可为设备主体10节省一个X尺寸的厚度，从而减小整机的尺寸
大小、减轻整机的重量，使整机更加轻薄、轻便、外观不显厚重更加时尚。

[0080] 图4为本发明一实施例提供的可穿戴设备100的俯视简洁结构示意图，参考图4所示，为了提高消费者的舒适度，使得佩戴部20能在纵向上进行调节，在本发明的一些实施例
中，设备主体10还可以包括：第一转轴14，佩戴部20与壳体11的第一侧壁通过第一转轴14转
动连接。当然，还可以包括第二转轴141，佩戴部20与壳体11的第二侧壁通过第二转轴141转
动连接。另外，还需使位于佩戴部20内的第一传感器131与第一转轴14同轴设置，位于佩戴
部20内的第二传感器132与第二转轴141同轴设置，保证位于佩戴部20上的第一传感器131
和第二传感器132除可随佩戴部20一起转动外，不会相对设备主体10产生位移。

[0081] 图5为本发明一实施例提供的可穿戴设备100的俯视简洁结构示意图，参考图5所示，在本发明的一些实施例中，佩戴部20包括：佩戴部主体21以及与佩戴部主体21相连的连
接件22，示例性的，连接件为两个，两个连接件22分别通过第一转轴14和第二转轴141与壳
体11的第一侧壁和第二侧壁转动相连，并且将图3、图3a和图4中原本设置在佩戴部20上的
第一传感器131和第二传感器132分别设置在这两个连接件22上。

[0082] 可以理解的是，一般情况下，佩戴部主体21为布制品或者塑胶制品，若直接将佩戴部主体21与第一转轴14或第二转轴141连接，长期使用下，佩戴部主体21将磨损严重，从而
降低可穿戴设备100的使用寿命。本发明实施例中，通过设置连接件22，连接件22可采用金
属等一系列耐磨材料，延长可穿戴设备100的使用寿命。

[0083] 继续参考图5所示，在本发明的一些实施例中，为了提升位于佩戴部20中的第一传感器131和第二传感器132的接收广度，可以直接将连接件22嵌于佩戴部主体21中，连接件
22远离壳体11的一面外露于佩戴部主体21远离壳体11的一面，位于连接件22中的第一传感
器131和第二传感器132远离壳体11的一面外露于连接件22远离壳体11的一面，并且将连接
件22远离壳体11的一面设置为一平面或者凸起弧面，避免内凹弧面对第一传感器131或第
二传感器132产生一定的信息阻隔作用。

[0084] 图6为本发明一实施例提供的可穿戴设备100的正视简洁结构示意图，结合图5和图6所示，在本发明的实施例中，为了解决6DOF问题，传感器13设置有六个。

[0085] 为了能接收可穿戴设备100正前方方向上的超声波信息，包括正前方上下、左右方向，六个传感器13中的除第一传感器131和第二传感器132外的传感器13设置在壳体11的远
离佩戴部20的正面15上，即设置在正面15上的传感器为四个，且四个第二传感器132呈四角
矩形布置。

[0086] 图7为本发明一实施例提供的可穿戴设备100的正视简洁结构示意图，结合图2和图7所示，为了进一步提升位于正面15上的传感器13的接收广度，在本发明的一些实施例
中，正面15包括：与壳体11侧面垂直的第一面151以及两个与第一面151具有预设角度的第
二面152，两个第二面152中的其中一个连接第一面151与壳体11的左侧面，两个第二面152
中的另一个连接第一面151与壳体11的右侧面，位于正面15上的四个传感器13两两分布在
两个第二面152上。

[0087] 需要解释的是，图2中，第一面151被设计成外凸曲面，两个第二面152的上下边界也未与第一面151的上下边界重合，均是根据图7变形得来，目的是为了提升可穿戴设备100
的立体感，提高可穿戴设备100的美观程度，所以均在本发明的保护范围之内。

[0088] 其中，结合图5和图7所示，为了兼顾可穿戴设备100前方以及左右两侧超声波信息，可以将第二面152与第一面151的延长线所成的预设角度α设置在30°到60°之间。其预设
角度最佳为45°。

[0089] 另外，还可将第二面152设置成一平面或凸起弧面，避免内凹弧面对位于第二面152上的传感器13产生一定的信息阻隔作用。

[0090] 继续参考图7所示，为了保证传感器13对于超声方案算法的要求，在本发明的一些实施例中，位于正面15上的四个传感器13中的左侧传感器13的接收端与右侧传感器13的接
收端的水平中心距L介于150mm‑200mm之间。

[0091] 另外，为了保证传感器13对于超声方案算法的要求，位于正面15上的四个传感器13中的上侧传感器13的接收端与下侧传感器13的接收端的垂直中心距H大于或等于40mm。

[0092] 图8为本发明一实施例提供的可穿戴设备100的侧视简洁结构示意图，参考图8所示，为了保证传感器13对于超声方案算法的要求，位于正面15上的四个传感器13中的右侧
两个传感器13的接收端与设置在壳体11右侧的佩戴部20上的第二传感器132的接收端的中
心距W均大于或者等于50mm。

[0093] 同理，位于正面15上的四个传感器13中的左侧两个传感器13的接收端与设置在壳体11左侧的佩戴部20上的第一传感器131的接收端的中心距W均大于或者等于50mm。

[0094] 继续参考图2所示，在本发明的一些实施例中，佩戴部20还可以包括：头枕23，头枕23设置在设备主体10远离设备主体10正面15的一方，当使用者戴上设备后，头枕23位于使
用者的后脑处，从而提升使用者的舒适度。

[0095] 在本发明的一些实施例中，佩戴部20还可以包括：固定部24，固定部24的两端连接设备主体10的上表面与佩戴部20远离设备主体10一侧的上表面，当使用者戴上设备后，固
定部24位于使用者的头顶，防止使用者在在剧烈运动过程中，可穿戴设备100下滑或者脱
落。

[0096] 另外，固定部24还可以具有伸缩功能，可根据使用者的头围大小进行设置。

[0097] 综上，本发明实施例提供的可穿戴设备100主要解决了超声波传感器13在VR头显里的布局问题，既能保证算法对于参数的要求，同时又能将整机做的更薄、更轻便，外观更
时尚。通过各部分的合理布局为整机节省大量空间。

[0098] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。

[0099] 在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系
统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或
对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0100] 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过
中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域
的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语
“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所
指示的技术特征的数量。

[0101] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。