一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台

摘要

本发明公开了一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台，包括水务控制中心模块、水务运营监控模块、水务设备故障显示模块、内网路由器、用户终端，水务运营监控模块包括控制器以及与控制器互联的监控摄像头，水务设备故障显示模块包括声光报警装置，当声光报警装置发出声光报警信息发送至控制器，控制器控制监控摄像头对准声光报警装置进行跟踪拍摄，并将视频信息通过大数据处理模块发送至水务控制中心模块，将现场视频传递给水务运营监控模块并显示现场动态信息并发送至用户终端。本发明能够将水务模拟状态信息和现场水务设备故障状态信息同步发送至用户终端，避免数据失真的情况发生。

权利要求

1.一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台，其特征在于，至少包括：

用于对水务模拟状态信息进行分析和对比的水务控制中心模块、用于向水务控制中心模块实时传输水务模拟状态信息的水务运营监控模块、用于显示现场水务设备故障状态信息的水务设备故障显示模块、用于发送故障信息的内网路由器、用于接收故障信息的用户终端；

所述水务模拟状态信息包括图像标识，其中，图像标识具体为HMI显示的红色、黄色、绿色标识，红色标识表示水务设备存在最高级别故障，黄色标识表示水务设备存在次级别故障，绿色标识表示水务设备运营正常；

所述水务控制中心模块内部设置有基于Kafka搭建的大数据处理模块，通过所述大数据处理模块将水务控制中心模块分别与水务运营监控模块、内网路由器、用户终端互联，实现数据传递、分析以及显示现场水务设备故障状态信息并将故障信息通过内网发送给用户终端；

所述水务运营监控模块包括现场实时监控摄像头（2）、控制器、水务模拟信息收集模块，所述水务模拟信息收集模块与水务控制中心模块网络连接，所述水务模拟信息收集模块用以收集水务模拟状态信息并将信息传递给水务控制中心模块，所述监控摄像头（2）通过控制器与所述现场水务设备故障显示模块互联，所述水务设备故障显示模块包括与水务设备相连接的声光报警装置，当所述声光报警装置发出声光报警信息并发送至控制器，所述控制器控制监控摄像头（2）对准声光报警装置进行跟踪拍摄，并将视频信息通过大数据处理模块发送至水务控制中心模块，水务控制中心模块通过大数据处理模块将现场视频传递给水务运营监控模块并显示现场水务设备故障状态信息，同时，水务控制中心模块通过内网路由器将故障信息发送至用户终端；

所述大数据处理模块用于对数据通过MapReduce方式完成数据清洗、整理、归类、存储，所述大数据处理模块通过HJ/T212通讯协议实现与水务运营监控模块、内网路由器的通讯；

所述控制器包括光源跟踪模块、供电模块、驱动模块、数据处理模块，所述数据处理模块分别电力连接供电模块、驱动模块、光源跟踪模块，所述光源跟踪模块用于监控跟踪所述声光报警装置的光源并将数据信息传递给数据处理模块，所述供电模块为数据处理模块提供电源，所述数据处理模块将光源跟踪模块信息转变为电信号传输给驱动模块，所述驱动模块与监控摄像头（2）电力连接，用以驱动监控摄像头转向光源位置；

还包括稳固板（1），所述监控摄像头（2）基座固定在稳固板（1）上，所述稳固板（1）下表面设置有弹簧安装座（1‑1），所述弹簧安装座（1‑1）内设置有纵向阻尼弹簧（3），所述纵向阻尼弹簧（3）与监控摄像头（2）的转动架固定连接；

所述纵向阻尼弹簧（3）与监控摄像头（2）的转动架之间还设置有弹簧旋紧装置（4），所述弹簧旋紧装置（4）包括壳体（4‑1），所述壳体（4‑1）竖直方向上设置有纵向通道（4‑2），所述壳体（4‑1）内靠近纵向阻尼弹簧（3）的一端设置有横向通道（4‑3），所述横向通道（4‑3）与纵向通道（4‑2）交叉，交叉处设置有具有内螺纹的螺旋固定件（5），所述螺旋固定件（5）上固定连接有横向发条弹簧（6），所述横向发条弹簧（6）的一端固定于所述横向通道（4‑3）内，所述纵向阻尼弹簧（3）背离所述稳固板（1）的一端固定有螺纹连杆（7），所述螺纹连杆（7）与所述纵向通道（4‑2）螺纹连接，所述螺纹连杆（7）通过交叉处与所述螺旋固定件（5）旋转连接，所述纵向通道（4‑2）内滑动连接有旋紧组件（8），所述旋紧组件（8）位于螺旋固定件（5）的下方且与所述螺纹连杆（7）通过螺纹连接，所述旋紧组件（8）上设置有驱动装置（9）用以驱动旋紧组件（8）在纵向通道（4‑2）上的移动，所述壳体（4‑1）外表面固定连接有电池座（10），所述横向发条弹簧（6）分别与电池座（10）、驱动装置（9）电力连接；

所述旋紧组件（8）为具有内、外螺纹的蜗杆，所述驱动装置（9）包括驱动电机，所述驱动电机输出轴的齿轮与蜗杆相互啮合；

所述横向通道（4‑3）内一端设置有固定杆（11），另一端设置有导电接触块（12），所述横向发条弹簧（6）的一端固定在固定杆（11）上，当所述横向发条弹簧（6）松弛时，横向发条弹簧（6）能够与所述导电接触块（12）接触，所述横向发条弹簧（6）通过导线与电池座（10）连接，所述导电接触块（12）通过导线与驱动电机连接；

还包括缓冲垫（13），所述缓冲垫（13）固定于壳体（4‑1）上，所述缓冲垫（13）上设置有弹簧容纳槽（13‑1），所述弹簧容纳槽（13‑1）上设置有与所述纵向通道（4‑2）相互贯通的贯穿孔（13‑2），所述纵向阻尼弹簧（3）置于弹簧容纳槽（13‑1）上并固定在螺纹连杆（7）的一端，所述螺纹连杆（7）的另一端通过贯穿孔（13‑2）旋入纵向通道（4‑2）内。

2.根据权利要求1所述的一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台，其特征在于，所述稳固板（1）上表面设置有滑轨（14），所述滑轨（14）上滑动连接有滑动座（15），所述监控摄像头（2）的基座固定在滑动座（15）上，所述滑动座（15）两端设置有固定装置（16）。

3.根据权利要求2所述的一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台，其特征在于，所述固定装置（16）包括与滑轨（14）扣接的固定座（16‑1），所述固定座（16‑1）上设置有螺纹孔，所述螺纹孔上通过螺纹连接有手轮（16‑2）。

说明书

一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台

技术领域

[0001] 本发明涉及城镇水务管理技术领域，具体是涉及一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台。

背景技术

[0002] 水务监管系统通常是运用物联网、大数据、云计算将地面水务设备与计算机进行互联，实现远程监控水务设备运营状态的监控平台，通过该监控平台能够实现对城镇水务
进行利用、净化、疏通、调配等多任务的调度工作。现有水务监管系统功能包括运营监控中
心、控制中心、技术支持中心、工程项目管理以及采购项目管理。其中，运营监控中心在基于
水务运营管理平台各基础功能模块，对水厂、管网、泵站、配水站、污泥处置厂、城市河湖的
运行情况进行全面监控的基础上，实现对生产运行的综合监管。

[0003] 现有水务监管系统的运营监控中心一般设立在监控室，而水务设备区域离监控室距离较远，运营监控中心与水务设备往往是通过HMI即人机交互界面实现实时显示水务设
备的运营状态。其中，HMI显示红色标识则表示水务设备存在最高级别故障、HMI显示黄色标
识则表示水务设备存在次级别故障、HMI显示绿色标识则表示水务设备运营正常。由于运营
监控中心显示的状态信息是通过控制中心的运算以及与原设定故障信息进行对比而显示
的模拟状态信息，缺少能够反应真实情况的现场信息，在远距离传输过程中数据很可能会
失真，最终HMI所显示的故障信息与实际现场故障不符。同时，当发生故障需要维修人员进
入现场进行抢修作业时，这种HMI所显示的故障信息与实际现场故障不符的错误信息会导
致现场抢修人员无法正确携带相应的维修工具，从而降低现场维修的效率。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台，能够实现水务控制中心模块将水务模拟状态信息和现场水务设备故障状态信息同步发送至用
户终端，消除因远程传输、运算、对比而导致HMI显示的数据失真的影响。

[0005] 本发明的技术方案是一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台，至少包括：

[0006] 用于对水务模拟状态信息进行分析和对比的水务控制中心模块、用于向水务控制中心模块实时传输水务模拟状态信息的水务运营监控模块、用于显示现场水务设备故障状
态信息的水务设备故障显示模块、用于发送故障信息的内网路由器、用于接收故障信息的
用户终端，故障信息包括水务模拟状态信息和现场水务设备故障状态信息，水务模拟状态
信息包括图像标识，现场水务设备故障状态信息包括现场视频画面；

[0007] 水务控制中心模块内部设置有基于Kafka搭建的大数据处理模块，通过大数据处理模块将水务控制中心模块分别与水务运营监控模块、内网路由器、用户终端互联，实现数
据传递、分析以及显示现场水务设备故障状态信息并将故障信息通过内网发送给用户终
端；

[0008] 水务运营监控模块包括现场实时监控摄像头、控制器、水务模拟信息收集模块，水务模拟信息收集模块与水务控制中心模块网络连接，水务模拟信息收集模块用以收集水务
模拟状态信息并将信息传递给水务控制中心模块，监控摄像头通过控制器与现场水务设备
故障显示模块互联，水务设备故障显示模块包括与水务设备相连接的声光报警装置，当声
光报警装置发出声光报警信息并发送至控制器，控制器控制监控摄像头对准声光报警装置
进行跟踪拍摄，并将视频信息通过大数据处理模块发送至水务控制中心模块，水务控制中
心模块通过大数据处理模块将现场视频传递给水务运营监控模块并显示现场水务设备故
障状态信息，同时，水务控制中心模块通过内网路由器将故障信息发送至用户终端。

[0009] 进一步地，大数据处理模块用于对数据通过MapReduce方式完成数据清洗、整理、归类、存储，大数据处理模块通过HJ/T通讯协议实现与水务运营监控模块、内网路由器的通
讯。由于HJ/T通讯协议具有层次性、稳定性和可靠性，因此通过HJ/T通讯协议实现大数据处
理模块与水务运营监控模块、内网路由器的通讯能够确保实现实时通讯，同时确保通讯信
号连贯不失真。

[0010] 进一步地，控制器包括光源跟踪模块、供电模块、驱动模块、数据处理模块，数据处理模块分别电力连接供电模块、驱动模块、光源跟踪模块，光源跟踪模块用于监控跟踪声光
报警装置的光源并将数据信息传递给数据处理模块，供电模块为数据处理模块提供电源，
数据处理模块将光源跟踪模块信息转变为电信号传输给驱动模块，驱动模块与监控摄像头
电力连接，用以驱动监控摄像头转向光源位置。驱动模块能够使得监控摄像头转动，当光源
跟踪模块追踪到与水务设备相连接的声光报警装置所发射出的故障信号灯时，光源跟踪模
块能够将数据传递给数据处理模块，之后进过数据处理模块发送信息给驱动模块，驱动模
块驱动监控摄像头的镜头转向声光报警装置的光源位置。而驱动模块包括驱动电机，驱动
电机与供电模块、光源跟踪模块电力连接，同时驱动电机与监控摄像头通过齿轮连接驱动。
通过设置监控摄像头将监控视频画面实时发送给水务控制中心模块，使得能够显示模拟图
像以及现场真实图像并对模拟图像与现场图像进行对比，使得现场操作人员能够清晰的辨
认故障类型，同时将不会出现故障信息显示偏差。

[0011] 进一步地，还包括稳固板，监控摄像头基座固定在稳固板上，稳固板下表面设置有弹簧安装座，弹簧安装座内设置有纵向阻尼弹簧，纵向阻尼弹簧与监控摄像头的转动架固
定连接。在监控摄像头基座与监控摄像头支架之间设置稳固板，在稳固板的下表面设置有
至少两个纵向阻尼弹簧，使得监控摄像头能够在纵向阻尼弹簧弹力的作用下，吸收监控摄
像头的横向摆动力，使得监控摄像头在转动的过程中降低晃动，提升远程管理的效果。

[0012] 进一步地，纵向阻尼弹簧与监控摄像头的转动架之间还设置有弹簧旋紧装置，弹簧旋紧装置包括壳体，壳体竖直方向上设置有纵向通道，壳体内靠近纵向阻尼弹簧的一端
设置有横向通道，横向通道与纵向通道交叉，交叉处设置有具有内螺纹的螺旋固定件，螺旋
固定件上固定连接有横向发条弹簧，横向发条弹簧的一端固定于横向通道内，纵向阻尼弹
簧背离稳定板的一端固定有螺纹连杆，螺纹连杆与纵向通道螺纹连接，螺纹连杆通过交叉
处与螺旋固定件旋转连接，纵向通道内滑动连接有旋紧组件，旋紧组件位于螺旋固定件的
下方且与螺纹连杆通过螺纹连接，旋紧组件上设置有驱动装置用以驱动旋紧组件在纵向通
道上的移动，壳体外表面固定连接有电池座，横向发条弹簧分别与电池座、驱动装置电力连
接用以控制驱动装置得电。弹簧旋紧装置能够使得固定在螺纹连杆上的纵向阻尼弹簧随时
保持压紧状态，防止由于监控摄像头晃动过于频繁而导致纵向阻尼弹簧松动，其中，电池座
内放置电池，横向发条弹簧相当于开关组件将电源与驱动装置相互电力连接。在交叉处螺
纹连杆与横向发条弹簧通过螺旋固定件旋转连接，当螺纹连杆顺时针转动时，螺旋固定件
由于限位于交叉处的空间内，无法沿纵向通道方向上下运动，只能随着螺纹连杆转动，当螺
旋固定件转动时，由于横向发条弹簧的一端被横向通道固定，另一端固定在螺旋固定件而
使得横向发条弹簧围绕螺旋固定件中心转动，横向发条弹簧随即卷起，而横向发条弹簧的
外圈会逐渐断开电池座与驱动装置的通路。驱动装置原本套接在螺纹连杆上，当驱动装置
无电时，即螺纹连杆旋紧纵向阻尼弹簧时，驱动装置能够随着螺纹连杆一起转动，而当螺纹
连杆与纵向阻尼弹簧之间的力松弛，即螺纹连杆在螺纹上逆时针旋出时，螺纹连杆带动螺
旋固定件逆时针转动，而螺旋固定件带动横向发条弹簧放松，当横向发条弹簧松弛到一定
程度时，横向发条弹簧触发通电机制，使得驱动电机与电池通电，驱动电机得电后转动，驱
动电机的输出轴带动旋紧组件在纵向通道内向上移动并转动，使得套接在旋紧组件上的螺
纹连杆顺时针向内旋紧，继而增加螺纹连杆与纵向阻尼弹簧之间的压紧力，使得纵向阻尼
弹簧不会轻易从弹簧旋紧装置上脱落。

[0013] 进一步地，旋紧组件为具有内、外螺纹的蜗杆，驱动装置包括驱动电机，驱动电机输出轴的齿轮与蜗杆相互啮合。通过外螺纹的蜗杆与齿轮啮合的方式使得旋紧组件能够在
驱动电机的作用下沿纵向通道上下移动，设置内螺纹使得旋紧组件能够与螺纹连杆螺纹连
接，便于螺纹连杆的旋紧与放松。

[0014] 进一步地，横向通道内一端设置有固定杆，另一端设置有导电接触块，横向发条弹簧的一端固定在固定杆上，当横向发条弹簧松弛时，横向发条弹簧能够与导电接触块接触，
横向发条弹簧通过导线与电池座连接，导电接触块通过导线与驱动电机连接。横向发条弹
簧、导线、导电接触块之间形成简单开关，当横向发条弹簧的外圈接触到导电接触块时，该
开关通路被打开，使得驱动电机得电运行，当横向发条弹簧的外圈与导电接触块分离时，该
开关通路被断开，使得驱动电机失电而停止工作。此时，驱动电机在失电时能够通过输出轴
正向、反向的转动，即能够通过输出轴顺时针或者逆时针转动。

[0015] 进一步地，还包括缓冲垫，缓冲垫固定于壳体上，缓冲垫上设置有弹簧容纳槽，弹簧容纳槽上设置有与纵向通道相互贯通的贯穿孔，纵向阻尼弹簧置于弹簧容纳槽上并固定
在螺纹连杆的一端，螺纹连杆的另一端通过贯穿孔旋入纵向通道内。缓冲垫能够缓解驱动
电机瞬间被启动时对于螺纹连杆的纵向震动，防止纵向阻尼弹簧在纵向上的弹跳，进而防
止监控摄像头在纵向上晃动，从而保持监控画面的稳定性。

[0016] 进一步地，稳固板上表面设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座，监控摄像头的基座固定在滑动座上，滑动座两端设置有固定装置。通过固定装置能够调整监控摄像头在滑
轨上的位置，满足监控摄像头对于现场不同角度以及位置的需求。

[0017] 进一步地，固定装置包括与滑轨扣接的固定座，固定座上设置有螺纹孔，螺纹孔上通过螺纹连接有手轮。通过手轮能够锁死固定座，进而将监控摄像头锁死在滑轨上，防止监
控摄像头随意滑行，从而增加监控摄像头的稳定性。

[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过重新搭建城镇水务远程无人值守集中监控系统平台，将模拟数据与现场监控数据相互结合，通过基于Kafka搭建的大数
据处理模块实现水务控制中心模块、水务运营监控模块、现场水务设备故障显示模块之间
的相互通信，并将相关故障信息通过内网路由器发送至用户终端，其中用户终端可以为手
机、移动手提电脑、掌上通讯仪等具有显示功能的智能电子显示设备。改善现有城镇水务远
程监控系统只存在模拟数据显示的缺陷，防止因模拟状态信息显示失真导致现场真实故障
与HMI显示故障信息不符的情况发生。由于Kafka具有高吞吐量的特点，因此，选用Kafka搭
建大数据处理模块能够实现各模块的万物互联，同时还能够累加其他模块实现不同的功
能，由于基于Kafka搭建的大数据处理模块具有模块兼容以及协同的特性，因此会进一步提
升监控系统平台的反应速率，降低出错率与失真率。本发明通过声光报警装置与监控摄像
头结合，利用监控摄像头实时传递现场真实报警动态视频画面，并将视频信息传递给水务
控制中心模块，然后通过内网路由器发送到维修工作人员的移动终端上，维修工作人员根
据模拟信息与现场实际故障动态画面携带相应的工具到达现场进行故障处理。

附图说明

[0019] 图1是弹簧旋紧装置的结构示意图；

[0020] 图2是稳固板与监控摄像头的连接示意图；

[0021] 图3是横向发条弹簧的结构示意图；

[0022] 图4是实施例2的结构示意图。

[0023] 其中，1.稳固板，1‑1.弹簧安装座，2.监控摄像头，3.纵向阻尼弹簧，4.弹簧旋紧装置，4‑1.壳体，4‑2.纵向通道，4‑3.横向通道，5.螺旋固定件，6.横向发条弹簧，7.螺纹连杆，
8.旋紧组件，9.驱动装置，10.电池座，11.固定杆，12.导电接触块，13.缓冲垫，13‑1.弹簧容
纳槽，13‑2.贯穿孔，14.滑轨，15.滑动座，16.固定装置，16‑1.固定座，16‑2.手轮。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“垂向”、“边沿”、“侧壁”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“正上方”、“表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本发明的限制。

[0026] 实施例1

[0027] 一种城镇水务远程无人值守集中监控系统平台，至少包括：

[0028] 用于对水务模拟状态信息进行分析和对比的水务控制中心模块、用于向水务控制中心模块实时传输水务模拟状态信息的水务运营监控模块、用于显示现场水务设备故障状
态信息的水务设备故障显示模块、用于发送故障信息的内网路由器、用于接收故障信息的
用户终端，故障信息包括水务模拟状态信息和现场水务设备故障状态信息，水务模拟状态
信息包括图像标识，其中，图像标识具体为HMI显示的红色、黄色、绿色标识，红色标识表示
水务设备存在最高级别故障，黄色标识表示水务设备存在次级别故障，绿色标识表示水务
设备运营正常，现场水务设备故障状态信息包括现场视频画面；

[0029] 水务控制中心模块内部设置有基于Kafka搭建的大数据处理模块，通过大数据处理模块将水务控制中心模块分别与水务运营监控模块、内网路由器、用户终端互联，实现数
据传递、分析以及显示现场水务设备故障状态信息并将故障信息通过内网发送给用户终
端；

[0030] 水务运营监控模块包括现场实时监控摄像头2、控制器、水务模拟信息收集模块，水务模拟信息收集模块与水务控制中心模块网络连接，水务模拟信息收集模块用以收集水
务模拟状态信息并将信息传递给水务控制中心模块，监控摄像头2通过控制器与现场水务
设备故障显示模块互联，水务设备故障显示模块包括与水务设备相连接的声光报警装置，
当声光报警装置发出声光报警信息并发送至控制器，控制器控制监控摄像头2对准声光报
警装置进行跟踪拍摄，并将视频信息通过大数据处理模块发送至水务控制中心模块，水务
控制中心模块通过大数据处理模块将现场视频传递给水务运营监控模块并显示现场水务
设备故障状态信息，同时，水务控制中心模块通过内网路由器将故障信息发送至用户终端。

[0031] 大数据处理模块用于对数据通过MapReduce方式完成数据清洗、整理、归类、存储，大数据处理模块通过HJ/T通讯协议实现与水务运营监控模块、内网路由器的通讯。由于HJ/
T通讯协议具有层次性、稳定性和可靠性，因此通过HJ/T通讯协议实现大数据处理模块与水
务运营监控模块、内网路由器的通讯能够确保实现实时通讯，同时确保通讯信号连贯不失
真。

[0032] 控制器包括光源跟踪模块、供电模块、驱动模块、数据处理模块，数据处理模块分别电力连接供电模块、驱动模块、光源跟踪模块，光源跟踪模块用于监控跟踪声光报警装置
的光源并将数据信息传递给数据处理模块，供电模块为数据处理模块提供电源，数据处理
模块将光源跟踪模块信息转变为电信号传输给驱动模块，驱动模块与监控摄像头2电力连
接，用以驱动监控摄像头2转向光源位置。驱动模块能够使得监控摄像头2转动，当光源跟踪
模块追踪到与水务设备相连接的声光报警装置所发射出的故障信号灯时，光源跟踪模块能
够将数据传递给数据处理模块，之后进过数据处理模块发送信息给驱动模块，驱动模块驱
动监控摄像头2的镜头转向声光报警装置的光源位置。而驱动模块包括驱动电机，驱动电机
与供电模块、光源跟踪模块电力连接，同时驱动电机与监控摄像头2通过齿轮连接驱动。通
过设置监控摄像头2将监控视频画面实时发送给水务控制中心模块，使得能够显示模拟图
像以及现场真实图像并对模拟图像与现场图像进行对比，使得现场操作人员能够清晰的辨
认故障类型，同时将不会出现故障信息显示偏差。

[0033] 如图1、图2所示，城镇水务远程无人值守集中监控系统平台还包括稳固板1，监控摄像头2的基座固定在稳固板1上，稳固板1下表面设置有弹簧安装座1‑1，弹簧安装座1‑1内
设置有纵向阻尼弹簧3，纵向阻尼弹簧3与监控摄像头2的转动架固定连接。在监控摄像头2
的基座与监控摄像头2的转动架之间设置稳固板1，在稳固板1的下表面设置有至少两个纵
向阻尼弹簧3，使得监控摄像头2能够在纵向阻尼弹簧3弹力的作用下，吸收监控摄像头2的
横向摆动力，使得监控摄像头2在转动的过程中降低晃动，提升远程管理的效果。

[0034] 参考图1，纵向阻尼弹簧3与监控摄像头2的转动架之间还设置有弹簧旋紧装置4，弹簧旋紧装置4包括壳体4‑1，壳体4‑1竖直方向上设置有纵向通道4‑2，壳体4‑1内靠近纵向
阻尼弹簧3的一端设置有横向通道4‑3，横向通道4‑3与纵向通道4‑2交叉，交叉处设置有具
有内螺纹的螺旋固定件5，螺旋固定件5上固定连接有横向发条弹簧6，横向发条弹簧6的形
状参考图3，横向发条弹簧6的一端固定于横向通道4‑3内，还包括螺纹连杆7，螺纹连杆7的
一端与纵向阻尼弹簧3固定，纵向阻尼弹簧3背离稳定板的一端固定有螺纹连杆7，螺纹连杆
7与纵向通道4‑2螺纹连接，螺纹连杆7通过交叉处与螺旋固定件5旋转连接，纵向通道4‑2内
滑动连接有旋紧组件8，旋紧组件8位于螺旋固定件5的下方且与螺纹连杆7通过螺纹连接，
旋紧组件8上设置有驱动装置9用以驱动旋紧组件8在纵向通道4‑2上的移动，壳体4‑1外表
面固定连接有电池座10，横向发条弹簧6分别与电池座10、驱动装置9电力连接用以控制驱
动装置9得电。弹簧旋紧装置4能够使得固定在螺纹连杆7上的纵向阻尼弹簧3随时保持压紧
状态，防止由于监控摄像头2晃动过于频繁而导致纵向阻尼弹簧3松动，其中，电池座10内放
置电池，横向发条弹簧6相当于开关组件将电源与驱动装置9相互电力连接。在交叉处螺纹
连杆7与横向发条弹簧6通过螺旋固定件5旋转连接，当螺纹连杆7顺时针转动时，螺旋固定
件5由于限位于交叉处的空间内，无法沿纵向通道4‑2方向上下运动，只能随着螺纹连杆7转
动，当螺旋固定件5转动时，由于横向发条弹簧6的一端被横向通道4‑3固定，另一端固定在
螺旋固定件5而使得横向发条弹簧6围绕螺旋固定件5中心转动，横向发条弹簧6随即卷起，
而横向发条弹簧6的外圈会逐渐断开电池座10与驱动装置9的通路。驱动装置9原本套接在
螺纹连杆7上，当驱动装置9无电时，即螺纹连杆7旋紧纵向阻尼弹簧3时，驱动装置9能够随
着螺纹连杆7一起转动，而当螺纹连杆7与纵向阻尼弹簧3之间的力松弛，即螺纹连杆7在螺
纹上逆时针旋出时，螺纹连杆7带动螺旋固定件5逆时针转动，而螺旋固定件5带动横向发条
弹簧6放松，当横向发条弹簧6松弛到一定程度时，横向发条弹簧6触发通电机制，使得驱动
电机与电池通电，驱动电机得电后转动，驱动电机的输出轴带动旋紧组件8在纵向通道4‑2
内向上移动并转动，使得套接在旋紧组件8上的螺纹连杆7顺时针向内旋紧，继而增加螺纹
连杆7与纵向阻尼弹簧3之间的压紧力，使得纵向阻尼弹簧3不会轻易从弹簧旋紧装置4上脱
落。

[0035] 旋紧组件8为具有内、外螺纹蜗杆，驱动装置9包括驱动电机，驱动电机输出轴的齿轮与蜗杆相互啮合。通过外螺纹的蜗杆与齿轮啮合的方式使得旋紧组能够在驱动电机的作
用下沿纵向通道4‑2上下移动，设置内螺纹使得旋紧组件8能够与螺纹连杆7螺纹连接，便于
螺纹连杆7的旋紧与放松。

[0036] 横向通道4‑3内一端设置有固定杆11，另一端设置有导电接触块12，横向发条弹簧6的一端固定在固定杆11上，当横向发条弹簧6松弛时，横向发条弹簧6能够与导电接触块12
接触，横向发条弹簧6通过导线与电池座10连接，导电接触块12通过导线与驱动电机连接。
横向发条弹簧6、导线、导电接触块12之间形成简单开关结构，当横向发条弹簧6的外圈接触
到导电接触块12时，该开关通路被打开，使得驱动电机得电运行，当横向发条弹簧6的外圈
与导电接触块12分离时，该开关通路被断开，使得驱动电机失电而停止工作。此时，驱动电
机在失电时能够通过输出轴正向、反向的转动，即能够通过输出轴顺时针或者逆时针转动。

[0037] 具体的安装与工作状况如下：

[0038] 首先电池座10内暂时不放入电池，将与纵向阻尼弹簧3固定连接的螺纹连杆7一端通过螺纹旋入纵向通道4‑2内，此时由于在横向通道4‑3与纵向通道4‑2的交叉处设置有与
横向发条弹簧6固定连接的螺旋固定件5，在螺纹连杆7过程中会将螺旋固定件5慢慢旋转贯
穿，而此过程中横向发条弹簧6的外圈会逐步收紧并远离导电接触块12，进一步旋进螺纹连
杆7，在纵向通道4‑2上螺纹连杆7会逐渐与旋紧组件8即具有内、外螺纹的蜗杆相互啮合，并
使得旋紧组件8沿纵向通道4‑2向上移动，此过程中旋紧组件8的外螺纹由于通过齿轮与驱
动电机的输出轴相互连接，因此带动驱动电机的输出轴转动，直到螺纹连杆7与壳体4‑1相
互接触压紧时停止旋紧，此时纵向阻尼弹簧3将被螺纹连杆7压紧，将电池放入电池座10内。
长时间下，螺纹连杆7会松动而导致纵向阻尼弹簧3压紧不稳。而螺纹连杆7因松动而发生旋
转，其转动的方向与旋进方向相反，例如旋进方向为顺时针则松动转动方向为逆时针。此时
螺纹连杆7会反方向转动，其带动螺旋固定件5反方向旋转，从而使得横向发条弹簧6由原来
的收紧逐步松弛，当横向发条弹簧6的外圈触碰到导电接触块12时，使得电池与驱动电机相
互连通，从而使得驱动电机得电，驱动电机得电后驱动输出轴反方向转动，而输出轴带动旋
紧组件8反方向转动，由于此过程涉及到螺纹连杆7与壳体4‑1之间、螺纹连杆7与旋紧组件8
之间的相对运动，因此本实施例涉及的螺纹连杆7与壳体4‑1之间的松动距离范围在1mm‑
3mm之间，而该松动距离能够确保旋紧组件8施加在螺纹连杆7上的转动力使得螺纹连杆7旋
紧壳体4‑1，从而保证螺纹连杆7能够旋紧纵向阻尼弹簧3。

[0039] 还包括缓冲垫13，缓冲垫13固定于壳体4‑1上，缓冲垫13上设置有弹簧容纳槽13‑1，弹簧容纳槽13‑1上设置有与纵向通道4‑2相互贯通的贯穿孔13‑2，纵向阻尼弹簧3置于弹
簧容纳槽13‑1上并固定在螺纹连杆7的一端，螺纹连杆7的另一端通过贯穿孔13‑2旋入纵向
通道4‑2内。缓冲垫13能够缓解驱动电机瞬间被启动时对于螺纹连杆7的纵向震动，防止纵
向阻尼弹簧3在纵向上的弹跳，进而防止监控摄像头2在纵向上晃动，从而保持监控画面的
稳定性。

[0040] 实施例2

[0041] 参考图4，在实施例的基础上，稳固板1上表面设置有滑轨14，滑轨14上滑动连接有滑动座15，监控摄像头2的基座固定在滑动座15上，滑动座15两端设置有固定装置16。通过
固定装置16能够调整监控摄像头2在滑轨14上的位置，满足监控摄像头2对于现场不同角度
以及位置的需求。

[0042] 其中，固定装置16包括与滑轨14扣接的固定座16‑1，固定座16‑1上设置有螺纹孔，螺纹孔上通过螺纹连接有手轮16‑2。通过手轮16‑2能够锁死固定座16‑1，进而将监控摄像
头2锁死在滑轨14上，防止监控摄像头2随意滑行，从而增加监控摄像头2的稳定性。

[0043] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例
所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替
换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。