面向散射场景的编码摄像图像增强方法及装置

摘要

本申请涉及计算机视觉与数字图像处理技术领域，特别涉及一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法及装置，其中，方法包括：对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像；将预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标；反解质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值；任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。由此，可以实现散射场景下图像的自动白平衡增强，同时大幅提升白平衡精度。

权利要求

1.一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法，其特征在于，包括如下步骤：对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像；

将所述预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标；

反解所述质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值；以及任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强；

其中，所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标的计算公式为：其中，x(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的横坐标，y(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的纵坐标， 和 由 得到， 为经过灰度世界法白平衡预增强的彩色散射图像的色调‑饱和度‑亮度HSV表示，p为二维图像的坐标表示，S为饱和度，H为色调，V为亮度；

在求出所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标之后，还包括：基于所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标计算笛卡尔坐标系下的质心点，其中，所述笛卡尔坐标系下的质心点的求解公式为：其中，为笛卡尔坐标系下的质心点的横坐标， 为笛卡尔坐标系下的质心点的纵坐标；

所述任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强，还包括：基于所述质心点对应的RGB域色彩值，利用增强公式对所述散射图像的白平衡增强，其中，所述增强公式为：其中， 和 由 得到， 为

预增强后的散射图像，[R,G,B]分别为相机的红、绿、蓝颜色通道， 和 由得到 ， 为质心点对应的RGB域色彩值， 和 由得到， 为散射自动白平衡增强后的彩色图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强，包括：在亮度V通道允许的取值范围内，任意赋值所述质心点对应的V值；

赋值后，构成完整的质心点HSV域色彩值，并转换到所述RGB域，得到所述质心点对应的RGB域色彩值。

3.一种面向散射场景的编码摄像图像增强装置，其特征在于，包括：获取模块，用于对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像；

转换模块，用于将所述预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标；

反解模块，用于反解所述质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值；以及计算模块，用于任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强；

其中，所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标的计算公式为：其中，x(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的横坐标，y(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的纵坐标， 和 由 得到， 为经过灰度世界法白平衡预增强的彩色散射图像的色调‑饱和度‑亮度HSV表示，p为二维图像的坐标表示，S为饱和度，H为色调，V为亮度；

在求出所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标之后，所述转换模块还用于：基于所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标计算笛卡尔坐标系下的质心点，其中，所述笛卡尔坐标系下的质心点的求解公式为：其中，为笛卡尔坐标系下的质心点的横坐标，为笛卡尔坐标系下的质心点的纵坐标；

所述计算模块，还用于：

基于所述质心点对应的RGB域色彩值，利用增强公式对所述散射图像的白平衡增强，其中，所述增强公式为：其中， 和 由 得到， 为

预增强后的散射图像，[R,G,B]分别为相机的红、绿、蓝颜色通道， 和 由得到， 为质心点对应的RGB域色彩值 ， 和 由得到， 为散射自动白平衡增强后的彩色图像。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：在亮度V通道允许的取值范围内，任意赋值所述质心点对应的V值；

赋值后，构成完整的质心点HSV域色彩值，并转换到所述RGB域，得到所述质心点对应的RGB域色彩值。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑2任一项所述的面向散射场景的编码摄像图像增强方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1‑2任一项所述的面向散射场景的编码摄像图像增强方法。

说明书

面向散射场景的编码摄像图像增强方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及计算机视觉与数字图像处理技术领域，特别涉及一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法及装置。

背景技术

[0002] 散射介质内部具有复杂的反射率和折射率分布，散射场景下相机拍摄图像的颜色信息会受到严重的破坏，具体表现为图像不同颜色通道之间的差异性大幅减小，图像的饱和度大幅降低，亮度产生波动，同时伴随强烈的噪声扰动。在此情况下，图像采集设备无参考自动白平衡增强的准确性变得尤为重要，以适应全天候散射场景实时白平衡校正的需求。

[0003] 申请内容

[0004] 本申请提供一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法及装置，可以实现散射场景下图像的自动白平衡增强，同时大幅提升白平衡精度。

[0005] 本申请第一方面实施例提供一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法，包括以下步骤：

[0006] 对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像；

[0007] 将所述预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标；

[0008] 反解所述质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值；以及

[0009] 任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。

[0010] 可选地，所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标的计算公式为：

[0011]

[0012]

[0013] 其中，x(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的横坐标，y(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的纵坐标， 和 由 得到， 为经过灰度世界法白平衡预增强的彩色散射图像的色调‑饱和度‑亮度HSV表示，p为二维图像的坐标表示，S为饱和度，H为色调，V为亮度。

[0014] 可选地，在求出所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标之后，还包括：

[0015] 基于所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标计算笛卡尔坐标系下的质心点，其中，所述笛卡尔坐标系下的质心点的求解公式为：

[0016]

[0017]

[0018] 其中，为笛卡尔坐标系下的质心点的横坐标，为笛卡尔坐标系下的质心点的纵坐标。

[0019] 可选地，所述任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强，包括：

[0020] 在亮度V通道允许的取值范围内，任意赋值所述质心点对应的V值；

[0021] 赋值后，构成完整的质心点HSV域色彩值，并转换到所述RGB域，得到所述质心点对应的RGB域色彩值。

[0022] 可选地，所述任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强，还包括：

[0023] 基于所述质心点对应的RGB域色彩值，利用增强公式对所述散射图像的白平衡增强，其中，所述增强公式为：

[0024]

[0025]

[0026]

[0027] 其中， 和 由 得到，为预增强后的散射图像，[R,G,B]分别为相机的红、绿、蓝颜色通道，
和 由 得到， 为质心点对应的RGB域色彩值，
和 由 得到， 为散射自动白平衡增强后的
彩色图像。

[0028] 本申请第二方面实施例提供一种面向散射场景的编码摄像图像增强装置，包括：

[0029] 获取模块，用于对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像；

[0030] 转换模块，用于将所述预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标；

[0031] 反解模块，用于反解所述质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值；以及[0032] 计算模块，用于任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。

[0033] 可选地，所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标的计算公式为：

[0034]

[0035]

[0036] 其中，x(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的横坐标，y(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的纵坐标， 和 由 得到， 为经过灰度世界法白平衡预增强的彩色散射图像的色调‑饱和度‑亮度HSV表示，p为二维图像的坐标表示，S为饱和度，H为色调，V为亮度。

[0037] 可选地，在求出所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标之后，所述转换模块还用于：

[0038] 基于所述二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标计算笛卡尔坐标系下的质心点，其中，所述笛卡尔坐标系下的质心点的求解公式为：

[0039]

[0040]

[0041] 其中，为笛卡尔坐标系下的质心点的横坐标，为笛卡尔坐标系下的质心点的纵坐标。

[0042] 可选地，所述计算模块，具体用于：

[0043] 在亮度V通道允许的取值范围内，任意赋值所述质心点对应的V值；

[0044] 赋值后，构成完整的质心点HSV域色彩值，并转换到所述RGB域，得到所述质心点对应的RGB域色彩值。

[0045] 可选地，所述计算模块，还用于：

[0046] 基于所述质心点对应的RGB域色彩值，利用增强公式对所述散射图像的白平衡增强，其中，所述增强公式为：

[0047]

[0048]

[0049]

[0050] 其中， 和 由 得到，为预增强后的散射图像，[R,G,B]分别为相机的红、绿、蓝颜色通道，
和 由 得到， 为质心点对应的RGB域色彩值，
和 由 得到， 为散射自动白平衡增强后的
彩色图像。

[0051] 本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的面向散射场景的编码摄像图像增强方法。

[0052] 本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现上述的面向散射场景的编码摄像图像增强方法。

[0053] 由此，可以对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像，并将预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标，并反解质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值，并任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。由此，可以实现散射场景下图像的自动白平衡增强，同时大幅提升白平衡精度。

[0054] 本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

[0055] 本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0056] 图1为根据本申请实施例提供的一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法的流程图；

[0057] 图2为根据本申请实施例的面向散射场景的编码摄像图像增强装置的示例图；

[0058] 图3为根据本申请实施例的电子设备的示例图。

具体实施方式

[0059] 下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

[0060] 下面参考附图描述本申请实施例的面向散射场景的编码摄像图像增强方法及装置。本申请提供了一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法，在该方法中，可以对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像，并将预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标，并反解质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值，并任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。由此，可以实现散射场景下图像的自动白平衡增强，同时大幅提升白平衡精度。

[0061] 具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法的流程示意图。

[0062] 如图1所示，该面向散射场景的编码摄像图像增强方法包括以下步骤：

[0063] 在步骤S101中，对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像。

[0064] 其中，本申请实施例可以用 表示彩色相机在散射场景下拍摄到的图像，用 表示利用灰度世界法经过白平衡预增强后的散射图
像，其中[R,G,B]分别表示相机的红、绿、蓝颜色通道，p是二维图像的坐标表示。

[0065] 具体地，本申请实施例可以利用灰度世界白平衡增强方法，对彩色相机在散射场景下拍摄到的图像 做预增强，得到白平衡预增强后的散射图像

[0066] 在步骤S102中，将预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标。

[0067] 具体地，本申请实施例可以将预增强后的散射图像 由RGB(红‑绿‑蓝)域，转换到HSV(色调‑饱和度‑亮度)域，得到 再转换到二
维HS域下的笛卡尔坐标系。

[0068] 可选地，在一些实施例中，二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标的计算公式为：

[0069]

[0070]

[0071] 其中，x(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的横坐标，y(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的纵坐标， 和 由 得到， 为经过灰度世界法白平衡预增强的彩色散射图像的色调‑饱和度‑亮度HSV表示，p为二维图像的坐标表示，S为饱和度，H为色调，V为亮度。

[0072] 然后，再求解笛卡尔坐标系下的质心点

[0073] 可选地，在一些实施例中，在求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标之后，还包括：基于二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标计算笛卡尔坐标系下的质心点，其中，笛卡尔坐标系下的质心点的求解公式为：

[0074]

[0075]

[0076] 其中，为笛卡尔坐标系下的质心点的横坐标，为笛卡尔坐标系下的质心点的纵坐标。

[0077] 在步骤S103中，反解质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值。

[0078] 具体地，本申请实施例可以在已知质心点笛卡尔坐标 的情况下，利用步骤S102中的公式，反解质心点对应的H值和S值，

[0079] 在步骤S104中，任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。

[0080] 可选地，任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强，包括：在亮度V通道允许的取值范围内，任意赋值质心点对应的V值；赋值后，构成完整的质心点HSV域色彩值，并转换到RGB域，得到质心点对应的RGB域色彩值。

[0081] 可选地，任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强，还包括：基于质心点对应的RGB域色彩值，利用增强公式对散射图像的白平衡增强

[0082] 也就是说，本申请实施例可以在亮度V通道允许的取值范围内任意赋值质心点对应的V值 赋值后构成完整的质心点HSV域色彩值 并转换到RGB域，得到质心点对应的RGB域色彩值 再利用如下公式完成散射图像进一步白平衡增强，其中，增强公式为：

[0083]

[0084]

[0085]

[0086] 其中， 和 由 得到，为预增强后的散射图像，[R,G,B]分别为相机的红、绿、蓝颜色通道，
和 由 得到， 为质心点对应的RGB域色彩值，
和 由 得到， 为散射自动白平衡增强后的
彩色图像。

[0087] 根据本申请实施例提出的面向散射场景的编码摄像图像增强方法，可以对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像，并将预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标，并反解质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值，并任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。由此，可以实现散射场景下图像的自动白平衡增强，同时大幅提升白平衡精度。

[0088] 其次参照附图描述根据本申请实施例提出的面向散射场景的编码摄像图像增强装置。

[0089] 图2是本申请实施例的面向散射场景的编码摄像图像增强装置的方框示意图。

[0090] 如图2所示，该面向散射场景的编码摄像图像增强装置10包括：获取模块100、转换模块200、反解模块300和计算模块400。

[0091] 其中，获取模块100用于对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像；

[0092] 转换模块200用于将预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标；

[0093] 反解模块300用于反解质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值；以及[0094] 计算模块400用于任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。

[0095] 可选地，二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标的计算公式为：

[0096]

[0097]

[0098] 其中，x(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的横坐标，y(p)为二维HS域下的笛卡尔坐标系的纵坐标， 和 由 得到， 为经过灰度世界法白平衡预增强的彩色散射图像的色调‑饱和度‑亮度HSV表示，p为二维图像的坐标表示，S为饱和度，H为色调，V为亮度。

[0099] 可选地，在求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标之后，转换模块还用于：

[0100] 基于二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标计算笛卡尔坐标系下的质心点，其中，笛卡尔坐标系下的质心点的求解公式为：

[0101]

[0102]

[0103] 其中，为笛卡尔坐标系下的质心点的横坐标， 为笛卡尔坐标系下的质心点的纵坐标。

[0104] 可选地，计算模块，具体用于：

[0105] 在亮度V通道允许的取值范围内，任意赋值质心点对应的V值；

[0106] 赋值后，构成完整的质心点HSV域色彩值，并转换到RGB域，得到质心点对应的RGB域色彩值。

[0107] 可选地，计算模块，还用于：

[0108] 基于质心点对应的RGB域色彩值，利用增强公式对散射图像的白平衡增强，其中，增强公式为：

[0109]

[0110]

[0111]

[0112] 其中， 和 由 得到，为预增强后的散射图像，[R,G,B]分别为相机的红、绿、蓝颜色通道，
和 由 得到， 为质心点对应的RGB域色彩值，
和 由 得到， 为散射自动白平衡增强后的
彩色图像。

[0113] 需要说明的是，前述对面向散射场景的编码摄像图像增强方法实施例的解释说明也适用于该实施例的面向散射场景的编码摄像图像增强装置，此处不再赘述。

[0114] 根据本申请实施例提出的面向散射场景的编码摄像图像增强装置，可以对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像，并将预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标，并反解质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值，并任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。由此，可以实现散射场景下图像的自动白平衡增强，同时大幅提升白平衡精度。

[0115] 图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：

[0116] 存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。

[0117] 处理器302执行程序时实现上述实施例中提供的面向散射场景的编码摄像图像增强方法。

[0118] 进一步地，电子设备还包括：

[0119] 通信接口303，用于存储器301和处理器302之间的通信。

[0120] 存储器301，用于存放可在处理器302上运行的计算机程序。

[0121] 存储器301可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non‑volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

[0122] 如果存储器301、处理器302和通信接口303独立实现，则通信接口303、存储器301和处理器302可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0123] 可选的，在具体实现上，如果存储器301、处理器302及通信接口303，集成在一块芯片上实现，则存储器301、处理器302及通信接口303可以通过内部接口完成相互间的通信。

[0124] 处理器302可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

[0125] 本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的面向散射场景的编码摄像图像增强方法。

[0126] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0127] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0128] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0129] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0130] 应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0131] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0132] 此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0133] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。