一种远程控制的变光报警系统、方法及终端设备

摘要

本发明涉及LED灯光控制技术领域，具体涉及一种远程控制的变光报警系统、方法及终端设备。该方法包括获取传感器模块实时上传数据集，其中，所述数据集包括艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的位置节点的环境光亮度、温度、照明亮度数据，以及游艇距离码头的间距数据；根据预设的变色指令调节不同间距时艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的变光模式；根据环境光亮度、温度、照明亮度数据发送指令调节艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的亮度；在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，控制报警模块发出报警信息。本发明便于远程控制游艇和码头两部分变光调节，根据不同的间距变换不同的颜色，在碰撞发生前提供报警，利于游艇的停靠。

权利要求

1.一种远程控制的变光报警系统，其特征在于，包括远程控制端、艇载控制器、码头控制器、传感器模块以及报警模块；

所述远程控制端用于与所述艇载控制器及码头控制器通讯连接，用于下发变光控制指令，其中，所述远程控制端与所述码头控制器之间通过应急无线链路连接，用于在远程控制端与码头控制器达到预设距离范围时连通，用于将所述远程控制端的发送的用于控制堤岸LED变光模组变色的指令传递至码头控制器，也用于将堤岸LED变光模组位置节点的传感器模块采集的实时数据上传至远程控制端；

所述艇载控制器安装在游艇上，所述游艇上还安装有所述艇载控制器连接控制的艇载变光模块，所述艇载变光模块包括安装在所述游艇围栏外缘的艇载LED变光模组；

所述码头控制器安装在游艇码头上，所述游艇码头上还安装有所述码头控制器连接控制的堤岸变光模块，所述堤岸变光模块包括安装在所述游艇码头岸边的堤岸LED变光模组；

所述传感器模块，安装在所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组的位置节点，用于检测游艇及堤岸处环境信号并反馈至所述远程控制端，由所述远程控制端处理并对艇载控制器和码头控制器发出变光控制指令；

所述传感器模块包括：

亮度传感器，用于检测所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组的位置节点的环境光亮度；

温度传感器，用于检测所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组的位置节点的温度；

亮度值传感器，用于检测所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组变色时的照明亮度；以及距离传感器，用于检测所述游艇距离码头的间距；

所述传感器模块还用于检测游艇与堤岸之间的距离，在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，所述远程控制端控制报警模块发出报警信息；

所述远程控制的变光报警系统还包括变色控制器以及LED驱动模块，所述变色控制器用于根据接收到的指令控制LED驱动模块驱动艇载LED变光模组或堤岸LED变光模组变色，所述变色控制器连接有功率分配模块，所述功率分配模块用于控制艇载LED变光模组和堤岸LED变光模组变色中RGB灯的输出功率，用于调节RGB灯的亮度；所述远程控制端用于根据所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组的位置节点的环境光亮度、温度以及照明亮度调节RGB灯的输出功率，调节RGB灯的亮度。

2.如权利要求1所述的远程控制的变光报警系统，其特征在于，所述远程控制端与所述艇载控制器之间通过双向通信模块连接，用于将所述远程控制端的发送的用于控制艇载LED变光模组变色的指令传递至艇载控制器，也用于将艇载LED变光模组位置节点的传感器模块采集的实时数据上传至远程控制端。

3.如权利要求2所述的远程控制的变光报警系统，其特征在于，所述艇载LED变光模组和堤岸LED变光模组变色均由含变光模式的RGB灯组成，所述RGB灯的变光模式包括红色、绿色和蓝色。

4.如权利要求3所述的远程控制的变光报警系统，其特征在于，所述远程控制端还用于根据游艇距离码头的不同间距向变色控制器发送不同的变色指令。

5.一种远程控制的变光报警方法，其特征在于，所述远程控制的变光报警方法采用权利要求1‑4中任意一项所述远程控制的变光报警系统控制灯光变色并提供报警；所述远程控制的变光报警方法，应用于远程控制端，所述远程控制端与艇载控制器和码头控制器之间通信连接，包括以下步骤：获取传感器模块实时上传数据集，其中，所述数据集包括艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的位置节点的环境光亮度、温度、照明亮度数据，以及游艇距离码头的间距数据；

根据预设的变色指令调节不同间距时艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的变光模式；

根据环境光亮度、温度、照明亮度数据发送指令调节艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的亮度；

在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，控制报警模块发出报警信息。

6.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求5所述的远程控制的变光报警方法的步骤。

说明书

一种远程控制的变光报警系统、方法及终端设备

技术领域

[0001] 本发明涉及LED灯光控制技术领域，尤其涉及一种远程控制的变光报警系统、方法及终端设备。

背景技术

[0002] 码头作为游艇等船只停靠的站点，主要是由堤岸、固定斜坡、活动梯、主通道浮码头、支通道浮码头、定位桩、供水、供电系统、船舶、上下水斜道、吊升装置等组成。游艇码头给游艇停靠、维护所用提供了场所，游艇码头作为游艇的配套设备，成为岸边必须配备的基础设施之一。

[0003] 由于游艇等中大型船舶在停靠时，受到船体结构的影响，驾驶员在船舶停靠的时候不能看到两舷和船尾，在停靠的时候容易划伤船体或使船艉撞到障碍物从而损坏船体。究其原因是由于对游艇码头缺乏辨识。而为了避免船只受损，通常在游艇码头铺设废旧轮胎等作为缓冲，减缓游艇对码头的撞击。但是在游艇停靠时依旧无法很便捷的对游艇码头辨识，也缺乏相应的报警系统。

发明内容

[0004] 为解决游艇停靠码头时如何提高对码头的辨识效果以及在停靠时如何提供相应的报警的问题，本发明提供了一种远程控制的变光报警方法、系统及终端设备。

[0005] 为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：

[0006] 第一方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种远程控制的变光报警系统，包括远程控制端、艇载控制器、码头控制器、传感器模块以及报警模块；

[0007] 所述远程控制端用于与所述艇载控制器及码头控制器通讯连接，用于下发变光控制指令；

[0008] 所述艇载控制器安装在游艇上，所述游艇上还安装有所述艇载控制器连接控制的艇载变光模块，所述艇载变光模块包括安装在所述游艇围栏外缘的艇载LED变光模组；

[0009] 所述码头控制器安装在游艇码头上，所述游艇码头上还安装有所述码头控制器连接控制的堤岸变光模块，所述堤岸变光模块包括安装在所述游艇码头岸边的堤岸LED变光模组；

[0010] 所述传感器模块，安装在所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组的位置节点，用于检测游艇及堤岸处环境信号并反馈至所述远程控制端，由所述远程控制端处理并对艇载控制器和码头控制器发出变光控制指令；

[0011] 所述传感器模块还用于检测游艇与堤岸之间的距离，在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，所述远程控制端控制报警模块发出报警信息。

[0012] 在本发明提供的一些实施例中，所述远程控制端与所述艇载控制器之间通过双向通信模块连接，用于将所述远程控制端的发送的用于控制艇载LED变光模组变色的指令传递至艇载控制器，也用于将艇载LED变光模组位置节点的传感器模块采集的实时数据上传至远程控制端；

[0013] 所述远程控制端与所述码头控制器之间通过应急无线链路连接，用于在远程控制端与码头控制器达到预设距离范围时连通，用于将所述远程控制端的发送的用于控制堤岸LED变光模组变色的指令传递至码头控制器，也用于将堤岸LED变光模组位置节点的传感器模块采集的实时数据上传至远程控制端。

[0014] 在本发明提供的一些实施例中，还包括变色控制器以及LED驱动模块，所述变色控制器用于根据接收到的指令控制LED驱动模块驱动艇载LED变光模组或堤岸LED变光模组变色。

[0015] 在本发明提供的一些实施例中，所述艇载LED变光模组和堤岸LED变光模组变色均由含变光模式的RGB灯组成，所述RGB灯的变光模式包括红色、绿色和蓝色。

[0016] 在本发明提供的一些实施例中，所述变色控制器还连接有功率分配模块，所述功率分配模块用于控制艇载LED变光模组和堤岸LED变光模组变色中RGB灯的输出功率，用于调节RGB灯的亮度。

[0017] 在本发明提供的一些实施例中，所述传感器模块包括：

[0018] 亮度传感器，用于检测所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组的位置节点的环境光亮度；

[0019] 温度传感器，用于检测所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组的位置节点的温度；

[0020] 亮度值传感器，用于检测所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组变色时的照明亮度；以及

[0021] 距离传感器，用于检测所述游艇距离码头的间距。

[0022] 在本发明提供的一些实施例中，所述远程控制端还用于根据游艇距离码头的不同间距向变色控制器发送不同的变色指令；还用于根据所述艇载LED变光模组以及所述堤岸LED变光模组的位置节点的环境光亮度、温度以及照明亮度调节RGB灯的输出功率，调节RGB灯的亮度。

[0023] 在本发明提供的一些实施例中，还包括应急链路通讯模块，所述应急链路通讯模块用于在所述远程控制端与所述艇载控制器或码头控制器通讯终端的情况下，通过使用ZIGBEE网络和GPRS应急链路传输数据。

[0024] 第二方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种远程控制的变光报警方法，应用于远程控制端，所述远程控制端与艇载控制器和码头控制器之间通信连接，所述远程控制的变光报警方法包括以下步骤：

[0025] 获取传感器模块实时上传数据集，其中，所述数据集包括艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的位置节点的环境光亮度、温度、照明亮度数据，以及游艇距离码头的间距数据；

[0026] 根据预设的变色指令调节不同间距时艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的变光模式；

[0027] 根据环境光亮度、温度、照明亮度数据发送指令调节艇载LED变光模组以及堤岸LED变光模组的亮度；

[0028] 在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，控制报警模块发出报警信息。

[0029] 第三方面，在本发明提供的又一个实施例中，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现远程控制的变光报警方法的步骤。

[0030] 第四方面，在本发明提供的再一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时实现所述远程控制的变光报警方法的步骤。

[0031] 本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

[0032] 本发明提供的远程控制的变光报警系统、方法及终端设备，远程控制端根据传感器模块上传数据生成发送至艇载控制器和码头控制器的变光控制指令，控制艇载LED变光模组和堤岸LED变光模组根据环境参数调节输出功率控制亮度调节，并根据游艇与堤岸的间距控制变色，远程控制游艇和码头两部分变光调节，根据不同的间距变换不同的颜色，在碰撞发生前提供报警，利于游艇的停靠。

[0033] 本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。在附图中：

[0035] 图1为本发明实施例的一种远程控制的变光报警系统的原理示意图。

[0036] 图2为本发明实施例的一种远程控制的变光报警系统的变光控制系统框图。

[0037] 图3为本发明实施例的一种远程控制的变光报警系统中传感器模块的结构框图。

[0038] 图4为本发明实施例的一种远程控制的变光报警方法的流程图。

具体实施方式

[0039] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0040] 在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

[0041] 下面将结合本发明示例性实施例中的附图，对本发明示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 由于游艇等中大型船舶在停靠时，受到船体结构的影响，驾驶员在船舶停靠的时候不能看到两舷和船尾，在停靠的时候容易划伤船体或使船艉撞到障碍物从而损坏船体。究其原因是由于对游艇码头缺乏辨识。

[0043] 针对上述问题，本发明提供的远程控制的变光报警系统、方法及终端设备，以解决在光线约束条件下的码头辨识问题，尽可能提高对码头的辨识效果，并在停靠时提供相应的报警。

[0044] 具体地，下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

[0045] 参见图1所示，本发明的一个实施例提供一种远程控制的变光报警系统，包括远程控制端100、艇载控制器200、码头控制器300、传感器模块400以及报警模块500。

[0046] 在本实施例中，所述远程控制端100用于与所述艇载控制器200及码头控制器300通讯连接，用于下发变光控制指令。

[0047] 所述艇载控制器200安装在游艇上，所述游艇上还安装有所述艇载控制器200连接控制的艇载变光模块201，所述艇载变光模块201包括安装在所述游艇围栏外缘的艇载LED变光模组202。

[0048] 所述码头控制器300安装在游艇码头上，所述游艇码头上还安装有所述码头控制器300连接控制的堤岸变光模块301，所述堤岸变光模块301包括安装在所述游艇码头岸边的堤岸LED变光模组302。

[0049] 在本实施例中，通过远程控制端100即可以远程控制游艇上的艇载控制器200，对游艇上的艇载LED变光模组202进行远程控制变光，也可以远程控制码头控制器300，对码头上的堤岸LED变光模组302进行远程控制变光，将两者布置的灯光进行变光控制，便于游艇停靠时在灯光的指引下识别艇身与堤岸的相对位置。

[0050] 在通讯时，所述远程控制端100与所述艇载控制器200之间通过双向通信模块连接，用于将所述远程控制端100的发送的用于控制艇载LED变光模组202变色的指令传递至艇载控制器200，也用于将艇载LED变光模组202位置节点的传感器模块400采集的实时数据上传至远程控制端100。

[0051] 所述远程控制端100与所述码头控制器300之间通过应急无线链路连接，用于在远程控制端100与码头控制器300达到预设距离范围时连通，用于将所述远程控制端100的发送的用于控制堤岸LED变光模组302变色的指令传递至码头控制器300，也用于将堤岸LED变光模组302位置节点的传感器模块400采集的实时数据上传至远程控制端100。

[0052] 为了防止因通讯终端而导致的远程控制端100无法连接艇载控制器200或码头控制器300的情况发生。在本实施例中，远程控制的变光报警系统还包括应急链路通讯模块700。

[0053] 参见图2所示，所述应急链路通讯模块700用于在所述远程控制端100与所述艇载控制器200或码头控制器300通讯终端的情况下，通过使用ZIGBEE网络和GPRS应急链路传输数据。

[0054] 在本实施例中，所述传感器模块400，安装在所述艇载LED变光模组202以及所述堤岸LED变光模组302的位置节点，用于检测游艇及堤岸处环境信号并反馈至所述远程控制端100，由所述远程控制端100处理并对艇载控制器200和码头控制器300发出变光控制指令。

[0055] 所述传感器模块400还用于检测游艇与堤岸之间的距离，在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，所述远程控制端100控制报警模块500发出报警信息。优选地，在本实施例中，所述报警模块500位于游艇的驾驶舱室内，在驾驶游艇靠岸时，在即将接近堤岸时，发生报警，提示即将发生的碰撞，便于操作游艇进行规避。

[0056] 在本实施例中，参见图3所示，所述传感器模块400包括亮度传感器401、温度传感器402、亮度值传感器403以及距离传感器404。其中，所述亮度传感器401用于检测所述艇载LED变光模组202以及所述堤岸LED变光模组302的位置节点的环境光亮度；所述温度传感器402用于检测所述艇载LED变光模组202以及所述堤岸LED变光模组302的位置节点的温度；
所述亮度值传感器403用于检测所述艇载LED变光模组202以及所述堤岸LED变光模组302变色时的照明亮度；所述距离传感器404用于检测所述游艇距离码头的间距。

[0057] 所述远程控制端100还用于根据游艇距离码头的不同间距向变色控制器601发送不同的变色指令；还用于根据所述艇载LED变光模组202以及所述堤岸LED变光模组302的位置节点的环境光亮度、温度以及照明亮度调节RGB灯的输出功率，调节RGB灯的亮度。

[0058] 在本实施例中，所述远程控制的变光报警系统还包括变色控制器601以及LED驱动模块602，所述变色控制器601用于根据接收到的指令控制LED驱动模块602驱动艇载LED变光模组202或堤岸LED变光模组302变色。

[0059] 所述艇载LED变光模组202和堤岸LED变光模组302变色均由含变光模式的RGB灯组成，所述RGB灯的变光模式包括红色、绿色和蓝色。

[0060] 所述变色控制器601还连接有功率分配模块603，所述功率分配模块603用于控制艇载LED变光模组202和堤岸LED变光模组302变色中RGB灯的输出功率，用于调节RGB灯的亮度。

[0061] 在操作时，可以根据游艇距离码头的间距设定变光模式，例如两者间距大于15米时，所述艇载LED变光模组202和堤岸LED变光模组302进入绿色变光模式，在15米至5米之间时，所述艇载LED变光模组202和堤岸LED变光模组302进入蓝色变光模式，在小于5米时，所述艇载LED变光模组202和堤岸LED变光模组302进入红色变光模式。

[0062] 而在游艇距离码头的间距小于2米时，所述游艇与码头之间的间距小于预设值，所述远程控制端控制报警模块发出报警信息。可以使得游艇在即将接近堤岸时，发生报警，提示即将发生的碰撞，便于操作游艇进行规避。

[0063] 而根据环境光亮度、温度以及照明亮度调节RGB灯的输出功率，调节RGB灯的亮度。例如在环境光亮度时，增加RGB灯的输出功率，提高亮度，反之，降低RGB灯的输出功率，降低亮度。

[0064] 参见图4所示，本发明的一个实施例提供一种远程控制的变光报警方法，该方法应用于远程控制端100，所述远程控制端100与艇载控制器200和码头控制器300之间通信连接，该远程控制的变光报警方法具体包括如下步骤：

[0065] S1、获取传感器模块400实时上传数据集，其中，所述数据集包括艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的位置节点的环境光亮度、温度、照明亮度数据，以及游艇距离码头的间距数据；

[0066] S2、根据预设的变色指令调节不同间距时艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的变光模式；

[0067] S3、根据环境光亮度、温度、照明亮度数据发送指令调节艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的亮度；

[0068] S4、在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，控制报警模块500发出报警信息。

[0069] 在本实施例中，远程控制端100根据传感器模块400上传数据生成发送至艇载控制器200和码头控制器300的变光控制指令，控制艇载LED变光模组202和堤岸LED变光模组302根据环境参数调节输出功率控制亮度调节，并根据游艇与堤岸的间距控制变色，远程控制游艇和码头两部分变光调节，根据不同的间距变换不同的颜色，在碰撞发生前提供报警，利于游艇的停靠。

[0070] 应该理解的是，上述虽然是按照某一顺序描述的，但是这些步骤并不是必然按照上述顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，本实施例的一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0071] 需要特别说明的是，远程控制的变光报警系统在执行时采用如前述的一种远程控制的变光报警方法的步骤，因此，本实施例中对远程控制的变光报警系统的运行过程不再详细介绍。

[0072] 在一个实施例中，在本发明的实施例中还提供了一种终端设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述的远程控制的变光报警方法，该处理器执行指令时实现上述各方法实施例中的步骤：

[0073] 获取传感器模块400实时上传数据集，其中，所述数据集包括艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的位置节点的环境光亮度、温度、照明亮度数据，以及游艇距离码头的间距数据；

[0074] 根据预设的变色指令调节不同间距时艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的变光模式；

[0075] 根据环境光亮度、温度、照明亮度数据发送指令调节艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的亮度；

[0076] 在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，控制报警模块500发出报警信息。

[0077] 在本发明的一个实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤：

[0078] 获取传感器模块400实时上传数据集，其中，所述数据集包括艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的位置节点的环境光亮度、温度、照明亮度数据，以及游艇距离码头的间距数据；

[0079] 根据预设的变色指令调节不同间距时艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的变光模式；

[0080] 根据环境光亮度、温度、照明亮度数据发送指令调节艇载LED变光模组202以及堤岸LED变光模组302的亮度；

[0081] 在所述游艇与码头之间的间距小于预设值时，控制报警模块500发出报警信息。

[0082] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。

[0083] 综上所述，本发明提供的远程控制的变光报警系统、方法及终端设备，远程控制端100根据传感器模块400上传数据生成发送至艇载控制器200和码头控制器300的变光控制指令，控制艇载LED变光模组202和堤岸LED变光模组302根据环境参数调节输出功率控制亮度调节，并根据游艇与堤岸的间距控制变色，远程控制游艇和码头两部分变光调节，根据不同的间距变换不同的颜色，在碰撞发生前提供报警，利于游艇的停靠。

[0084] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。