一种电器测试环境的控制方法和系统转让专利

申请号 : CN202111505252.6

文献号 : CN114253159B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 徐余德华少忠

申请人 : 安徽中家智锐科技有限公司

摘要 :

本说明书实施例提供一种电器测试环境的控制方法和系统,该方法包括采集目标环境中的环境数据,目标环境为测试电器的环境;判断环境数据是否满足预设条件;响应于不满足预设条件,基于环境数据确定调节值;基于调节值控制环境调节装置的操作,使得调节后的目标环境中的环境数据满足预设条件。

权利要求 :

1.一种电器测试环境的控制方法,所述方法包括:

采集目标环境中的环境数据,所述目标环境为测试电器的环境;

判断所述环境数据是否满足预设条件;

响应于不满足所述预设条件,通过图神经网络模型对图进行处理,所述图神经网络模型和所述图的节点包括至少一个控制节点和至少一个测试节点,所述至少一个控制节点分别对应调节所述目标环境的环境调节装置,所述至少一个测试节点分别对应所述目标环境中的测试传感器;基于所述图神经网络模型中所述至少一个控制节点的输出,确定调节值,其中,所述图中所述至少一个控制节点的特征包括第一特征向量,所述第一特征向量表示对应的所述环境调节装置在当前及之前的多个时间点的运行参数;

所述图中所述至少一个测试节点的特征包括第二特征向量,所述第二特征向量表示对应的所述测试传感器在所述当前及之前的多个时间点的环境数据和目标时间点的环境数据,其中,所述目标时间点为预设达到预设条件的时间点;其中,所述第一特征向量和所述第二特征向量中包括表示节点类型的元素;

所述图中各个节点之间存在关系则连接边,边的特征为所述关系,所述关系包括空间关系和/或位置关系;其中,当连接所述边的两个节点对应的装置位于同一空间内,所述边的特征值为1;

当连接所述边的两个节点对应的装置不位于同一空间内,则所述边的特征值为0;

基于所述调节值控制环境调节装置的操作,使得调节后的所述目标环境中的所述环境数据在所述目标时间点满足所述预设条件。

2.如权利要求1所述的电器测试环境的控制方法,所述方法还包括:所述基于所述调节值控制环境调节装置的操作完成后,采集所述目标环境中调节后的所述环境数据;

判断所述目标环境中调节后的所述环境数据是否满足预设条件;

响应于所述调节后的所述环境数据满足所述预设条件,保持所述环境数据稳定的条件下运行;

响应于所述调节后的所述环境数据不满足所述预设条件,生成所述调节后的所述环境数据对应的所述调节值,基于所述调节后的所述环境数据对应的所述调节值控制所述环境调节装置的进一步操作;

其中,响应于所述调节后的所述环境数据不满足所述预设条件且变化数值未在预设范围,发出警报提示。

3.如权利要求2所述的电器测试环境的控制方法,所述环境调节装置的操作包括温控、湿控、风控中的一种或多种。

4.一种电器测试环境的控制系统,包括数据采集模块、判断模块、调节模块和控制模块;

所述数据采集模块用于采集目标环境中的环境数据,所述目标环境为测试电器的环境;

所述判断模块用于判断所述环境数据是否满足预设条件;

所述调节模块用于响应不满足所述预设条件,通过图神经网络模型对图进行处理,所述图神经网络模型和所述图的节点包括至少一个控制节点和至少一个测试节点,所述至少一个控制节点分别对应调节所述目标环境的环境调节装置,所述至少一个测试节点分别对应所述目标环境中的测试传感器;基于所述图神经网络模型中所述至少一个控制节点的输出,确定调节值,其中,所述图中所述至少一个控制节点的特征包括第一特征向量,所述第一特征向量表示对应的所述环境调节装置在当前及之前的多个时间点的运行参数;

所述图中所述至少一个测试节点的特征包括第二特征向量,所述第二特征向量表示对应的所述测试传感器在所述当前及之前的多个时间点的环境数据和目标时间点的环境数据,其中,所述目标时间点为预设达到预设条件的时间点;其中,所述第一特征向量和所述第二特征向量中包括表示节点类型的元素;

所述图中各个节点之间存在关系则连接边,边的特征为所述关系,所述关系包括空间关系和/或位置关系;其中,当连接所述边的两个节点对应的装置位于同一空间内,所述边的特征值为1;

当连接所述边的两个节点对应的装置不位于同一空间内,则所述边的特征值为0;

所述控制模块用于基于所述调节值控制环境调节装置的操作,使得调节后的所述目标环境中的所述环境数据在所述目标时间点满足所述预设条件。

5.如权利要求4所述的电器测试环境的控制系统,所述系统还包括警报提示模块:所述数据采集模块进一步用于所述基于所述调节值控制环境调节装置的操作完成后,采集所述目标环境中调节后的所述环境数据;

所述判断模块进一步用于判断所述目标环境中调节后的所述环境数据是否满足预设条件;

所述控制模块进一步用于响应所述调节后的所述环境数据满足所述预设条件,保持所述环境数据稳定的条件下运行;

所述调节模块进一步用于响应于所述调节后的所述环境数据不满足所述预设条件,生成所述调节后的所述环境数据对应的所述调节值,基于所述调节后的所述环境数据对应的所述调节值控制所述环境调节装置的进一步操作;

其中,所述警报提示模块用于响应于所述调节后的所述环境数据不满足所述预设条件且变化数值未在预设范围,发出警报提示。

6.如权利要求5所述的电器测试环境的控制系统,所述环境调节装置的操作包括温控、湿控、风控中的一种或多种。

7.一种电器测试环境的控制装置,包括处理器,所述处理器用于执行权利要求1~3中任一项所述的电器测试环境的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取存储介质中的计算机指令后,计算机执行如权利要求1~3任一项所述的电器测试环境的控制方法。

说明书 :

一种电器测试环境的控制方法和系统

技术领域

[0001] 本说明书涉及电器设备领域,特别涉及一种电器测试环境的控制方法和系统。

背景技术

[0002] 电气设备处在不同的环境下,耗能也会有所差异。为了获取电气设备在用户环境(如工厂、酒店、用户的家中等)里的耗能情况,需要在实验室环境下模拟这类用户环境来对电气设备进行各项测试。为了能准确地模拟用户环境,实验室需要一系列控制环境温度、湿度等变量的方法,常用控制方式有电加热/制冷、电加湿、使用风机等,目的是使得室内室外若干个点的温度达到预设的目标。
[0003] 因此,需要提供一种电器测试环境的控制方法,通过神经网络模型对环境调节装置进行整体控制,从而提高实验的精确度和效率,并降低能耗。

发明内容

[0004] 本说明书实施例之一提供一种电器测试环境的控制方法。所述电器测试环境的控制方法包括:采集目标环境中的环境数据,所述目标环境为测试电器的环境;判断所述环境数据是否满足预设条件;响应于不满足所述预设条件,基于所述环境数据确定调节值;基于所述调节值控制环境调节装置的操作,使得调节后的所述目标环境中的所述环境数据满足所述预设条件。
[0005] 本说明书实施例之一提供一种电器测试环境的控制系统,所述系统包括数据采集模块、判断模块、调节模块和控制模块;所述数据采集模块用于采集目标环境中的环境数据,所述目标环境为测试电器的环境;所述判断模块用于判断所述环境数据是否满足预设条件;所述调节模块用于响应不满足所述预设条件,基于所述环境数据确定调节值;所述控制模块用于基于所述调节值控制环境调节装置的操作,使得调节后的所述目标环境中的所述环境数据满足所述预设条件。
[0006] 本说明书实施例之一提供一种电器测试环境的控制装置,包括处理器,所述处理器用于执行电器测试环境的控制方法。
[0007] 本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取存储介质中的计算机指令后,计算机执行电器测试环境的控制方法。

附图说明

[0008] 本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明,这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的,在这些实施例中,相同的编号表示相同的结构,其中:
[0009] 图1是根据本说明书一些实施例所示的电器测试环境的控制系统的应用场景示意图;
[0010] 图2是根据本说明书一些实施例所示的电器测试环境的控制方法的示例性流程图;
[0011] 图3是根据本说明书一些实施例所示的电器测试环境的控制方法的另一示例性流程图;
[0012] 图4是根据本说明书一些实施例所示的图神经网络模型的示意图;
[0013] 图5是根据本说明书一些实施例所示的电器测试环境的控制系统的示例性模块图;
[0014] 图6是根据本说明书一些实施例所示的环境调节装置的智能反馈调节的示意图;
[0015] 图7是根据本说明书一些实施例所示的测试电器的工况排序设置流程的示意图。

具体实施方式

[0016] 为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明,图中相同标号代表相同结构或操作。
[0017] 应当理解,本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而,如果其他词语可实现相同的目的,则可通过其他表达来替换所述词语。
[0018] 如本说明书和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0019] 本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是,前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反,可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时,也可以将其他操作添加到这些过程中,或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0020] 图1是根据本说明书一些实施例所示的电器测试环境的控制系统的应用场景示意图。
[0021] 如图1所示,电器测试环境的控制系统的应用场景100中可以包括处理器110、网络120、存储设备130、环境调节装置140和目标环境150。
[0022] 电器测试环境的控制系统可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程来进行电器测试环境的控制,调节电器的工作环境。在一些实施例中,电器测试环境的控制系统可以用于在实验室环境下模拟用户环境对电器进行各项测试,其中,用户环境可以包括工厂、酒店或家庭等电器使用环境。在一些实施例中,电器测试环境的控制系统可以被应用于控制对电器进行一般测试和安全测试的测试环境。例如,电器测试环境的控制系统可以被用于冰箱性能试验室、空调器焓差试验室、洗衣机性能试验室、压缩机量热计试验台、压缩机寿命及启动试验装置、电风扇性能试验装置、油烟机能效试验装置等各种实验室。
[0023] 处理器110可以用于获取数据和/或传输数据。例如,处理器110可以经由网络120访问存储在环境调节装置140、目标环境150和/或存储设备130中的信息和/或数据。处理器110是指具有计算能力的系统。处理器110可以用于环境调节装置140所对应的调节值,以达到电器测试要求的环境。例如,处理器110可以基于目标环境150的环境数据、环境调节装置
140的运行参数,确定环境调节装置140的运行参数的调节值。在一些实施例中,处理器110可以是单一服务器或服务器组。在一些实施例中,处理器110可以是本地的或远程的。在一些实施例中,处理器110可以在云平台上部署。
[0024] 网络120可以包括所有适合电器测试环境的控制系统交换信息和/或数据的网络。在一些实施例中,电器测试环境的控制系统的一个或多个组件(例如,处理器110、环境调节装置140、目标环境150中的传感器152和存储设备130等)可以通过网络120与电器测试环境的控制系统的一个或多个组件交换信息和/或数据。网络120可以包括公共网络(如互联网)、私人网络(如局域网(LAN)和广域网(WAN)等)、局域网、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)等其中一种或几种的组合。
[0025] 存储设备130可以存储数据和/或指令。在一些实施例中,存储设备130可以存储从环境调节装置140、目标环境150中的传感器152和/或处理器110获得的数据。例如,存储设备130可以存储从传感器152获取的环境数据。又例如,存储设备130可以存储从环境调节装置140获得的运行数据。在一些实施例中,存储设备130可以存储数据和/或指令,处理器110可以执行或使用该数据和/或指令来完成本申请中描述的示例性方法。
[0026] 在一些实施例中,存储设备130可以连接到网络120以与处理器110、目标环境150中的传感器152和/或环境调节装置140通信。处理器110、目标环境150中的传感器152和/或环境调节装置140可以经由网络120访问存储设备130中存储的数据或指令。在一些实施例中,存储设备130可以直接连接到处理器110、目标环境150中的传感器152和/或环境调节装置140或与之通信。在一些实施例中,存储设备130可以是处理器110、目标环境150中的传感器152和/或环境调节装置140的一部分,也可以是独立的。
[0027] 环境调节装置140是指用于调节环境的装置。在一些实施例中,环境调节装置140可以通过调节运行参数,使得电器测试环境数据满足预设条件。在一些实施例中,环境调节装置140可以调节温度、湿度和风量等多种类型的环境数据。环境调节装置140可以包括压缩机、风机、旁通风阀、冷风机等多种类型。在一些实施例中,环境调节装置140可以位于目标环境150内部,也可以在目标环境150外部。
[0028] 目标环境150是对测试电器进行测试的环境。目标环境150包括测试电器151以及传感器152。测试电器151是指需要被测试性能的电器,例如,空调、洗衣机或冰箱等。传感器152用于检测目标环境150的环境数据,例如,监测温度、湿度和/或风量等参数。传感器152可以包括温度传感器、湿度传感器和/或风量传感器等多种类型。
[0029] 图2是根据本说明书一些实施例所示的电器测试环境的控制方法的示例性流程图。如图2所示,流程200包括下述步骤。
[0030] 步骤210,采集目标环境150中的环境数据。在一些实施例中,步骤210可以由数据采集模块510或处理器110执行。
[0031] 目标环境150指用于对测试电器进行测试的环境。通过在目标环境150中对测试电器进行测试,可以确定测试电器的性能是否满足要求,进一步确定测试电器是否可以实际使用或者是否需要维修。测试电器可以是已经被用户使用过的电器,也可以是还未使用、准备销售的电器等。例如,通过对冰箱在某个目标环境150中测试,确定冰箱在保证内部温度时,电量消耗情况是否符合标准。
[0032] 在一些实施例中,不同电器的目标环境150可以不同或者相同。
[0033] 环境数据指目标环境150中采集的各项环境因素的数值。例如,环境数据可以包括目标环境150的温度值、湿度值、风量值和光照强度等其中的一种或者多种。
[0034] 在一些实施例中,可以通过不同的传感器152采集目标环境150的环境数据。其中,传感器152可以是单独设置于测试电器之外的独立设备,也可以是测试电器上的一部分。例如,可以在测试空调的工作环境中设置一个独立的温度传感器,采集环境的温度数据;或者,也可以是测试空调内设的环境温度传感器,系统可以获取该温度传感器的温度数据。
[0035] 在一些实施例中,传感器152可以基于设定的时间开始或结束采集数据,也可以基于设定的时间间隔采集数据。例如,传感器152可以每天早上8点开始采集数据,并且每30分钟采集一次,17点停止采集。按此设定可以得到8:00、8:30、9:00、9:30……17:00的环境数据。
[0036] 在一些实施例中,可以通过温度传感器采集目标环境150的温度数据;通过湿度传感器采集目标环境150的湿度数据;通过风量传感器采集目标环境150的风量数据。关于传感器152的更多内容,可以参见图1及其相关描述。
[0037] 步骤220,判断所述环境数据是否满足预设条件。在一些实施例中,步骤220可以由判断模块520或处理器110执行。
[0038] 预设条件是指进行电器测试需要的环境数据。在一些实施例中,预设条件可以由温度、湿度及风量等环境数据中的一个或多个的数值范围组成。例如,如果对电器A进行测试所需要的环境是温度23~28℃、湿度35~45%RH,则可以将预设条件设定为温度23~28℃、湿度35~45%RH。
[0039] 在一些实施例中,可以通过对比环境数据是否在预设条件对应的数值范围内,判断环境数据是否满足预设条件。在一些实施例中,需要对预设条件中的所涉及的所有环境数据进行综合判断,以判断获得的环境数据是否处于预设条件对应的数值范围。例如,若该环境的一种或多种数据未处于预设范围,则可判断未满足预设条件。
[0040] 示例性的,如果测试电器A的环境数据温度是25℃、湿度是38%RH,该组数值在预设条件的范围内,则认为当前测试电器的环境数据满足预设条件。又例如,如果测试电器A的环境数据温度是32℃、湿度是25%RH,该组数值在预设条件的范围外,则认为当前测试电器的环境数据不满足预设条件,将进行下一步操作。
[0041] 步骤230,响应于不满足预设条件,基于环境数据确定调节值。在一些实施例中,步骤230可以由调节模块530或处理器110执行。
[0042] 调节值是指对环境调节装置140的运行参数进行调节所获得的值,使用调节值能够使目标环境150的环境数据满足预设条件。调节值可以包括多个运行参数的调节值,例如,运行参数可以包括功率、风量等。可以具体根据环境调节装置140确定运行参数。
[0043] 环境调节装置140是指对目标环境150的环境参数进行调节的装置。在一些实施例中,环境调节装置140可以基于调节值对运行参数进行调节,以实现对环境参数的调节。环境调节装置140可以是空调、新风机、风扇、加湿器等。关于环境调节装置140的更多内容,参见图1及其相关描述。
[0044] 在一些实施例中,处理器110可以基于规则和环境数据,确定环境调节装置140的调节值。例如,可以在环境数据和运行参数之间设置对应关系,基于环境数据确定对应的运行参数,并基于当前的运行参数确定调节值。处理器110还可以基于模型确定调节值,具体参见图4及其详细描述,此处不再赘述。
[0045] 步骤240,基于所述调节值控制环境调节装置140的操作,使得调节后的所述目标环境150的所述环境数据满足所述预设条件。在一些实施例中,步骤240可以由控制模块540或处理器110执行。
[0046] 环境调节装置140的操作是指对目标环境150中环境数据进行调节的操作。在一些实施例中,环境调节装置140的操作可以包括温控、湿控和风控等其中的一种或多种。
[0047] 温控是指对目标环境150中的温度数据进行调节控制。在一些实施例中,可以通过调节环境调节装置140中的电制冷机的功率大小来控制目标环境150的温度高低。例如,如果目标环境150中的温度数据超过了预设条件,则可以通过控制电制冷机的功率,使得目标环境150中的温度满足预设条件。
[0048] 湿控是指对目标环境150中的湿度数据进行调节控制。在一些实施例中,可以通过调节环境调节装置140中的电加湿器的功率大小来控制目标环境150的湿度高低。例如,如果目标环境150中的湿度数据不在预设条件的数值范围内,则可以通过控制电加湿器的功率,使得目标环境150中的湿度满足预设条件。
[0049] 风控是指对目标环境150中的风量进行调节控制。在一些实施例中,可以通过环境调节装置140中的调节风机的功率大小来控制目标环境150的风量高低。例如,如果目标环境150中的风量数据不满足预设条件,则可以通过环境调节装置140调整风机的功率,使得目标环境150中的风量满足预设条件。
[0050] 在一些实施例中,由于风量和温度、风量和湿度、温度和湿度等可能存在关联关系(例如,可能前者的数值大小影响后者),存在复杂的内在联系。在一些实施例中,可以基于温度、湿度及风量之间的影响关系调整温控、湿控和风控的调节顺序。例如,风量的过度增大可能会影响温度及湿度的调节效果,可能会导致不必要的能量损耗,但若将风量控制在合理范围内,则有助于均匀地调节某一空间内的温度和湿度。因此可以根据实际情况选择适当的调节值及调节顺序。
[0051] 如图6所示的环境调节装置的智能反馈调节的示意图,当目标环境中存在多种环境调节装置时,可以基于目标环境当前的环境数据与满足预设条件的环境数据进行数值对比,确定环境调节装置的投入使用的比例。在一些实施例中,数值对比方式可以通过目标环境当前对应的焓值进行表征。在一些实施例中,投入使用的比例可以为每一种环境调节装置的输出功率的比例和/或多种环境调节装置被启用的比例。
[0052] 例如,某目标环境中的环境调节装置包括多个制冷设备及加热设备,将当前房间的当前温度及湿度与设定的温度及湿度对比,通过焓值判断分别开启的制冷设备及加热设备的百分比。在一些实施例中,可以根据内外侧的干湿球计算出焓值,如未要求湿度时可按照干球温度区间(0>干球按照RH45%计算、0≤干球≤25按照RH40%计算、25<干球按照RH30%计算)分配湿度计算焓值,焓值可以按照室外检测的当前温湿度与设定工况中的所有焓值做差,按照差值选取最小值,当室外侧焓值相等或者相近(在3‑5以内),然后室内侧焓值可根据同样的方法选取当中的最小差值。
[0053] 示例性的,冰箱性能实验室配置的3HP机组在不同环境条件下制冷能力均有较大程度的余量,此时需要电加热投入加热能力进行平衡,该机组输出部分的余量越大投入的加热输出占比越大,也越耗能。通过房间的当前温度与设置温度之间的差值通过PID换算出百分比同时对制冷和加热进行控制调整变频制冷机和可调加热器输出,变频制冷机组成为变频调速装置、制冷压缩机、蒸发器等连接;可调加热组成调功器、翅片加热管等连接;通过PID表控制制冷和加热投入量、另外再通过对蒸发器的换热能力进行控制,进而实现对冰箱的变频制冷机和可调加热器的投入使用的比例的调节。
[0054] 在本说明书一些实施例中,基于目标环境当前的环境数据与满足预设条件的环境数据进行数值对比,确定环境调节装置的投入使用的比例,可以使环境调节装置得以更高效能地组合运作,有利于提高设备的智能化自动化程度,节约人力投入且降低能耗。
[0055] 在一些实施例中,处理器110可以基于调节值实现环境调节装置140的操作。基于调节值控制环境调节装置140的操作可以是处理器110基于调节值调节环境调节装置140,使得环境调节装置140的运行参数基于调节值发生改变。例如,处理器110发送调节指令,该调节指令包含调节值,环境调节装置140接收到调节指令之后,自动更新运行参数。示例性的,风扇自动更新风速档位等。
[0056] 在一些实施例中,环境调节装置140的操作执行可以包括基于调节值输入或选择调节设备的若干工况。其中,工况是指生产装置和设施的生产运行状态。多个设备同时运行时,可以基于调节值调整工况。
[0057] 在系统基于调节值提供自动排序按钮后,用户可以点击自动排序按钮,工况进行自排序。用户也可手动调节工况的顺序。例如,某调节值包括依次将压缩机1功率调节数值为a、风机通风量参数调节数值为b、压缩机2功率调节数值为c,用户通过点击自动排序按钮或者手动调节顺序,实现根据调节值的调节量及调节顺序调整压缩机1、风机及压缩机2的效果。在一些实施例中,系统可以根据生成的调节值实现自行调节。
[0058] 图7示出了测试电器的工况排序设置流程的示意图。如图7所示的对多个测试电器进行多项工况参数的设置的流程中,每个工况设置内容包括样机名称、工况名称、工况类型、干球温度、湿球温度、相对湿度(零度以下)、稳定持续时间、静压等中的一项或多项及其任意组合进行设置,在一些实施例中,还可以基于测试电器的产品使用手册或其他资料中的相关参数记录进行设置。在一些实施例中,可以通过表格、列表或文档等方式进行工况表示。
[0059] 在一些实施例中,在设置好各项工况后可以多工况进行排序。其中,排序可以由处理设备根据工况定义的室内外温度湿度的焓值、温度连续性等对工况顺序进行排列。在一些实施例中,可以通过系统进行自动排序,也可以用户手动排序。排序后的工况可以按列表排列显示,并用不同的颜色标记工况的实验进行状态,例如,可以用红色表示已完成的工况、绿色表示正在进行的工况、黄色表示未进行的工况。
[0060] 在一些实施例中,工况排序完成后可以基于顺序依次进行实验。
[0061] 在一些实施例中,可以在实验过程中按需求添加工况,并将未进行实验的工况与新添加的工况重新进行排序。排序方式可参照上文。
[0062] 在一些实施例中,当某一测试电器的所有工况全都实验结束后可以输出实验结果。每个工况可以单独输出报告内容,用户可以选择查询该工况或打印工况报告。在一些实施例中,还可以查询同批次测试电器的历史实验数据。在一些实施例中,工况数据可以导出至终端设备。
[0063] 在一些实施例中,在一个测试电器的工况实验结束后可以选择更换机器或结束当前实验。在更换下一个测试电器时,相对应的工况可以结合当前目标环境重新进行排序。
[0064] 在本说明书一些实施例中,通过工况的自动排序及可选操作,可以降低操作的复杂性,减少人工成本,减少能源和时间的浪费。
[0065] 以下提供关于工况调节具体流程的实施例:
[0066] 首先,用户根据工况详细设计表进行设置,点击工况配置按钮查看所有现有工况,并进行新增工况、修改工况以及删除工况等操作。其中,每个工况的需要填写的信息包括但不限于工况名称、工况类型、干球温度(室内)、湿球温度(室内)、干球温度(室外)、湿球温度(室外)、稳定维持时间、静压、第一次电压变化、第二次电压变化、电压变化重复次数、断开电源次数、断开电源间隔、室外温度变化次数、室外温度变化幅度等。
[0067] 工况设置完成后,可以进行实验设置,首先确定要进行的工况例如:快速升降电压(低温制热)、快速升降电压(高温制冷)、电冲击(低温制热)、电冲击(高温制冷)四个工况。将多工况设置的相关内容填写完整,同时通过工况类型的选择,对工况设置中的实验详细过程设置进行确认。例如,选择快速升降电压(低温制热)工况,会带出第一次电压变化、第二次电压变化、第三次电压变化、第四次电压变化以及电压变化重复次数等实验详细过程设置。
[0068] 工况设置及其相关内容依次输入完成后,根据数学方法与排序规则对4个工况进行排序,以达到能源消耗最少结果,例如,排序结果为:1.快速升降电压(高温制冷)、2.电冲击(高温制冷)、3.电冲击(低温制热)、4.快速升降电压(低温制热)。按此顺序将4个工况加入工况表中,以当前时间作为当前任务组标识,方便实验过程中添加其他工况后进行重新排序。
[0069] 排序完成后进行装机布点,确认实验室布置无误后点击开始试验进行第一个工况(快速升降电压(高温制冷))的实验,按照测试细节,在此例子中,第一工况首先控制室内外干湿球温度达到预定值之后,保持稳定30分钟后,处理器110控制电源控制器将电压由额定电压调到115%,运行预设时间长度为1分钟,再调回额定电压,1分钟后再将电压调至额定的75%,1分钟后再调回额定电压,反复多次。
[0070] 第一工况完成后,进行判断,如下一工况所用样机与上一工况一致,当工况稳定后导出第一工况实验报告(保存于存储设备130),同时可以进行历史数据查询。根据当前温湿度与目标温湿度差值,判断是否打开加热器与压缩机及打开程度,随后进行第二工况实验(此处为电冲击(高温制冷))。如下一工况所用样机与上一工况不一致,在第一工况结束前10‑30分钟(按用户设置确定),提示“实验即将结束,请准备拆除样机或者操作其他”,在换机之后,点击开始,根据当前温湿度与目标温湿度差值,判断是否打开加热器与压缩机及打开程度。进入第二工况(此处为电冲击(高温制冷))实验。
[0071] 第二工况在工况稳定(即温度与被测机功率同时稳定)后,被测机运行15分钟后通过处理器110控制电源控制器切断电源又马上接通电源,开机运行10分钟,如此反复10个周期,工况再次稳定后,第二工况完成。第二工况完成后,进行判断,如下一工况所用样机与上一工况一致,当工况稳定后导出第二工况实验报告(保存于存储设备130中),同时可以通过软件进行历史数据查询。根据当前温湿度与目标温湿度差值,判断是否打开加热器与压缩机及打开程度,随后进行第三工况实验(此处为电冲击(低温制热))。如下一工况所用样机与上一工况不一致,在第二工况结束前10‑30分钟(按用户设置确定),提示“实验即将结束,请准备拆除样机或者操作其他”,在手动进行换机之后,点击开始,根据当前温湿度与目标温湿度差值,判断是否打开加热器与压缩机及打开程度。进入第三工况(此处为电冲击(低温制热))实验。
[0072] 第三工况在工况稳定(即温度与被测机功率同时稳定)后,被测机运行15分钟后通过处理器110控制电源控制器切断电源又马上接通电源,开机运行10分钟,如此反复3个周期,工况再次稳定后,第二工况完成。第三工况完成后,进行判断,如下一工况所用样机与上一工况一致,当工况稳定后导出第三工况实验报告(保存于存储设备130中),同时可以进行历史数据查询。根据当前温湿度与目标温湿度差值,判断是否打开加热器与压缩机及打开程度,随后进行第四工况实验(此处为快速升降电压(低温制热))。如下一工况所用样机与上一工况不一致,在第一工况结束前10‑30分钟(按用户设置确定),提示“实验即将结束,请准备拆除样机或者操作其他”,在手动进行换机之后,点击开始,根据当前温湿度与目标温湿度差值,判断是否打开加热器与压缩机及打开程度,进入第四工况(此处为快速升降电压(低温制热))实验。
[0073] 第四工况在工况稳定30分钟后,处理器110控制电源控制器将电源电压由额定电压调升到额定电压的115%,1分钟后调回到额定电压,过1分钟后再调降到额定电压的75%,1分钟后调回到额定电压,按以上步骤再进行两次。第四工况(最后一个工况)完成前
10‑30分钟(按用户设置确定),提示“实验即将结束,请准备拆除样机或者操作其他”,如不进行操作,实验完成,导出第四工况实验报告(保存于存储设备130)。
[0074] 在以上步骤中,如需临时进行工况添加,点击添加工况按钮(仅在实验过程中可选择),设置所需添加工况的样机名称、工况名称、工况类型、干球温度、湿球温度、相对湿度(零度以下)、稳定持续时间、静压等。可一次填写多个,填写完成后点击确认,将剩余未完成工况与添加工况重新进行排序,按步骤依次进行试验。
[0075] 在本说明书一些实施例中,基于目标环境的环境数据和过程数据得到所需的调节值,并在对测试电器的测试过程时,通过对温控、湿控、风控等环境调节装置140的操作的合理调节,以及对上述多工况的实时调节和/或自动化排序,减少了人工频繁更改工况以及人工改变运行模式等人工干预过程,从而可以准确适当地调控操作,可以有效提高测试效率并降低能源消耗,有助于实现电器测试的自动化及智能化。
[0076] 图3是根据本说明书一些实施例所示的电器测试环境的控制方法的另一示例性流程图。如图3所示,流程300包括下述步骤。
[0077] 步骤310,所述基于所述调节值控制环境调节装置140的操作完成后,采集所述目标环境150中调节后的所述环境数据。在一些实施例中,步骤310可以由数据采集模块510或处理器110执行。
[0078] 调节后的环境数据指环境调节装置140基于调节值完成操作之后目标环境150的环境数据。在一些实施例中,调节后的环境数据包括目标环境150中各项因素调节后的数据,例如,温度值、湿度值和风量值等其中的一个或多个。
[0079] 采集调节后的环境数据的方式与采集初始环境数据的方式类似,具体方式可以参考步骤210及其详细描述。
[0080] 步骤320,判断所述目标环境150中调节后的所述环境数据是否满足预设条件。在一些实施例中,步骤320可以由判断模块520或处理器110执行。
[0081] 预设条件以及判断目标环境150中调节后的环境数据是否满足预设条件的方式的内容与图2中所述的步骤220类似,具体内容可参考步骤220及其详细描述,此处不再赘述。
[0082] 步骤330,响应于调节后的环境数据满足预设条件,保持环境数据稳定的条件下运行。在一些实施例中,步骤330可以由控制模块530或处理器110执行。
[0083] 在一些实施例中,调节后的环境数据可以满足预设条件。例如,测试电器B的目标环境150中的温度初始值为35℃,超过预设条件(如,预设条件为20℃~27℃),经过环境调节装置140的操作,使得目标环境150的温度值降到了26℃,此时调节后的环境数据满足了预设条件。
[0084] 在一些实施例中,当调节后的环境数据满足预设条件时,可以保持测试在环境数据稳定的条件下运行。在外界环境变化不大的情况下(例如,温差小、湿度变化小等),环境数据的变化也处于平稳状态,环境调节装置140通常只需保持当前功率、当前档位及当前运行参数运行,即实现了保持在环境数据稳定的条件下运行的状态。
[0085] 在一些实施例中,可以基于环境数据的数值变化来判断测试电器的环境数据稳定的条件。例如,环境数据稳定的条件可以是以下条件的一种或多种:在一个小时内的温度最大偏差小于5℃,或者平均温度偏差小于0.2℃;在低温的情况下,相对湿度最大偏差小于5%,相对湿度平均偏差小于3%;测试电器的功率波动小于2%等。
[0086] 在本说明书一些实施例中,通过对测试电器的环境数据稳定判断并使其保持环境数据稳定的条件下运行,及时自动上传测试电器的运行情况至服务器,便于对测试电器的测试方案进行适当及时的调整,保证测试电器运行状态良好,并对可能发生的异常情况进行预见性处理,使实验数据更加准确详实且实验过程更为连续流畅,同时节约了能源消耗并降低了成本。
[0087] 步骤340,响应于所述调节后的环境数据不满足预设条件,生成所述调节后的环境数据对应的调节值。在一些实施例中,步骤340可以由调节模块530或处理器110执行。
[0088] 在一些实施例中,调节后的环境数据可能不满足预设条件。例如,测试电器B的目标环境中的温度初始值为35℃,超过预设条件(如,预设条件为20℃~27℃),经过环境调节装置140的操作,使得目标环境的温度值变为32℃,此时调节后的环境数据依旧不满足预设条件。
[0089] 在一些实施例中,当调节后的环境数据不满足预设条件,可以基于当前环境数据生成调节值。关于调节值的相关说明,可参见图2。
[0090] 步骤350,响应于所述调节后的环境数据不满足预设条件且变化数值未在预设范围,发出警报提示。在一些实施例中,步骤340可以由警报提示模块550或处理器110执行。
[0091] 预设范围是指环境调节中各环境要素的预设条件所对应的环境数据的数值范围,以及测试电器需要在设定时间内达到预设条件的时间范围。
[0092] 在一些实施例中,测试电器可能未在预设的时间范围内,使得调节之后的环境数据的变化在预设范围之内。例如,空调工作环境中的温度的预设范围为温度23~24℃,调节之前空调的目标环境为35℃,空调调节后环境数据变化的预设的时间范围可以是3h(如,9:00~12:00)。空调的目标环境的环境数值在调节之后的3h变化为32℃,不满足预设条件且变化数值未在预设范围。
[0093] 在一些实施例中,响应于调节后的环境数据不满足预设条件且变化数值未在预设范围,可以发出警报提示。在一些实施例中,可以通过蜂鸣音频和/或警报灯闪烁的方式发出警报提示。在一些实施例中,还可以通过播报警示语的方式发出警报提示。例如,可以通过“测试电器环境调节异常!”等类似的警示语,提醒技术人员当前测试电器调节后的环境数据可能不利于测试电器的工作。本说明书一些实施例中使用的警报提示系统,可以及时发现测试电器工作异常,减少不必要的损失。
[0094] 应当注意的是,上述有关流程的描述仅仅是为了示例和说明,而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说,在本说明书的指导下可以对流程进行各种修正和改变。然而,这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
[0095] 图4是根据本说明书一些实施例所示的图神经网络模型的示意图。如图4所示,示意图400包括图神经网络410。
[0096] 在一些实施例中,处理器110可以通过神经网络模型处理环境数据,确定调节值。神经网络模型可以基于对当前及之前的多个时间点目标环境150中的环境数据、当前及之前的多个时间点环境调节装置140的运行参数、预设条件、以及达到预设条件的时间点进行处理,确定各种环境调节装置140的调节值。其中,可以预设达到预设条件的时间点在后文中简称为“目标时间点”。
[0097] 在一些实施例中,神经网络模型可以包括各种多层神经元的机器学习模型。该多层神经元的机器学习模型包括多层感知机。
[0098] 在一些实施例中,神经网络模型可以为图神经网络410。图神经网络410是一种直接作用于图上的神经网络,可以基于信息传播机制,使图中每一个节点通过边相互交换属性信息,从而不断更新自身节点信息,直到满足停止条件。
[0099] 在一些实施例中,图神经网络410的节点包括至少一个控制节点和至少一个测试节点。至少一个控制节点与目标环境150中的至少一个环境调节装置140对应。控制节点可以包括温控节点、湿控节点以及风控节点等。温控节点、湿控节点以及风控节点分别与目标环境150中的温控装置、湿控装置、风控装置对应,温控装置、湿控装置和风控装置均包含在环境调节装置140中。节点对应的环境调节装置140可以在目标环境150中,也可以位于目标环境150之外。例如,温控设备可以在目标环境150之外。至少一个测试节点与目标环境150中的至少一个传感器152对应。测试节点可以包括温度测试节点、湿度测试节点等。温度测试节点、湿度测试节点对应于目标环境150中的温度传感器、湿度传感器等。
[0100] 在一些实施例中,图神经网络410的边为各个节点之间的关系。各个节点之间的关系包括各个节点对应的装置(包括,环境调节装置140和传感器152)之间的空间关系和/或位置关系等,比如,节点是否在同一室内空间中,又比如,节点之间距离是否小于阈值等。
[0101] 在一些实施例中,图神经网络410模型的输入为图,输出为环境调节装置140的调节值。图可以由节点和边构成。
[0102] 节点的特征可以是基于时间序列构成的特征向量。控制节点的节点特征可以通过一个或者多个第一特征向量表示,该第一特征向量中的每个元素与时间点(当前时间点及其之前的时间点)对应,代表该控制节点在某个时间点上对应的环境调节装置140的运行参数。可以预设第一特征向量中元素对应的时间点,时间点之间可以以预设阈值为间隔。
[0103] 例如,某个温控节点的节点特征为(C1,C2……Cn‑1),其中,C1代表该温控节点在时间点1上对应的空调的功率,C2代表该温控节点在时间点2上对应的空调的功率,Cn‑1代表该温控节点在时间点n‑1上对应的空调的功率。时间点1和2可以是之前的时间点,时间点n‑1可以是当前的时间点。
[0104] 在一些实施例中,当控制节点对应的环境调节装置140有多种运行参数时,该控制节点的第一特征向量为多个,每个特征向量对应一种运行参数,多个第一特征向量可以用矩阵S表示。矩阵S中某一行代表某一种运行参数在各个时间点的值。
[0105] 测试节点的节点特征可以通过第二特征向量表示,该第二特征向量中的每个元素与时间点(当前时间点及其之前的时间点)对应,代表该测试节点在某个时间点上对应的传感器152检测到的环境数据。第二特征向量的时间点与第一特征向量的时间点类似。
[0106] 在一些实施例中,第二特征向量中还包括目标时间点对应的环境数据,即该环境数据为预设条件中的环境数据。
[0107] 例如,某个温度测试节点的第二特征向量为(T1,T2……Tn‑1,Tn),其中,T1代表该温度测试节点在时间点1上对应的温度传感器检测到的温度,T2代表该温度测试节点在时间点2上对应的温度传感器检测到的温度,Tn‑1代表该温度测试节点在时间点n‑1上对应的温度传感器检测到的温度,Tn代表目标环境150中在目标时间点上需要达到的温度值。
[0108] 在一些实施例中,为了区分不同节点,可以在第一特征向量和第二特征向量中增设一个元素用于表示节点类型,例如,可使用第一个元素来表示节点类型。
[0109] 可以基于节点类型的表示来区分控制节点/测试节点,进一步确定每个节点特征向量中对应的元素的含义。例如,控制节点用1表示,测试节点用2表示,若某个节点的特征向量中第一个元素为1,则说明该节点为控制节点,且特征向量中除第一个元素以外其他元素为功率值。若某个节点的特征向量中第一个元素为2,则说明该节点为测试节点,且特征向量中除第一个元素以外其他元素为环境数据,而最后一个元素为需要预设条件的环境数据。
[0110] 可以理解的,节点类型可以是多个维度的,比如,节点类型可以通过传感器152的类型来表示。例如,温度传感器用元素1,湿度传感器用元素2表示,则说明。若某个节点的特征向量中第一个元素为1,则说明该节点为温度传感器所在的温度测试节点,且特征向量中除第一个元素以外其他元素为温度值;若某个节点的特征向量中第一个元素为2,则说明该节点为湿度传感器所在的湿度测试节点,且特征向量中除第一个元素以外其他元素为湿度值;而最后一个元素分别为需要预设条件的温度、湿度数据。
[0111] 在一些实施例中,边的特征可以是基于空间关系或/和位置关系确定,每个边可以反映多个特征。在一些实施例中,边的特征可以包括基于节点的空间从属关系0或1。例如,构建边的两个节点对应的装置(包括,环境调节装置140或者传感器152)是否位于同一空间内,若是,则赋值1,否则赋值0。又例如,构建边的两个节点对应的装置距离是否小于阈值,小于则赋值1,否则赋值0。在一些实施例中,可以通过数据分桶等方式将赋值转化为向量,作为边的第三特征向量。在一些实施例中,边的特征可以包括具体的距离值。
[0112] 在一些实施例中,基于节点、边以及对应的特征构成图,通过图神经网络410对图进行处理,可以输出各个环境调节装置140对应的调节值。具体的,图神经网络410中每个控制节点输出该节点对应的调节值,代表该控制节点对应的环境调节装置140需要基于该调节值,调节运行参数,使得目标时间点的环境数据能够满足预设条件。
[0113] 在一些实施例中,控制节点的输出可以是数值或者向量,若运行参数只有一种,则输出为数值,若运行参数有多种,则输出为向量,向量中每个元素代表某种运行参数的调节值。
[0114] 例如,控制节点M对应风机,在图神经网络410中,该控制节点M输出向量(P1、P2)。其中,P1代表风机的功率为P1,P2代表风机的风量为P2。
[0115] 如图4所示,示例性的,测试节点1的节点特征为第二特征向量(T1,T2……Tn)、控制节点1的节点特征为第一特征向量(C1,C2……Cn‑1)、测试节点1与控制节点1的边特征为空间关系或位置关系,将测试节点1的节点特征、控制节点1的节点特征及边特征等构成图输入图神经网络410,控制节点输出调节值(P1、P2…Pm),即各个运行参数的调节值。
[0116] 在一些实施例中,图神经网络410可以基于训练样本及标签进行训练得到。具体的,将带有标识的训练样本输入至图神经网络410模型,通过训练更新该模型的参数。训练样本为基于样本目标环境150中的样本环境数据、控制样本环境数据的样本环境调节装置140的样本运行参数、以及样本传感器152之间、样本环境调节装置140之间、样本传感器152与样本环境调节装置140之间的空间或距离关系构成的样本图,构建方式与前述图类似,样本图中包含样本测试节点和样本控制节点。标签为各个样本环境调节装置140的调节值。更为具体的,标签为构建的样本图中各个样本控制节点的调节值。训练样本可以从历史的测试数据中获取。
[0117] 在本说明书一些实施例中,可以根据环境数据及其内在联系,通过应用图神经网络410的方案,基于复杂的内在联系,通过目标温度和过程数据,得到所需的环境数据的调节值,从而可以准确地调控环境数据,合理节省能源。图神经网络410提取的特征,综合了各目标环境150的环境数据、时间节点以及各设备之间的空间位置特征,可以实现对目标环境150进行更加精准有效的调节,同时也达到降低能耗的效果。
[0118] 图5是根据本说明书一些实施例所示的电器测试环境的控制系统的示例性模块图。
[0119] 如图5所示,在一些实施例中,模块500可以包括数据采集模块510、判断模块520、调节模块530和控制模块540。
[0120] 数据采集模块510可以用于采集目标环境150中的环境数据,所述目标环境150为测试电器的环境。在一些实施例中,数据采集模块510还可以在调节值控制环境调节装置140的操作完成后,用于采集目标环境150中调节后的环境数据。
[0121] 判断模块520可以用于判断环境数据是否满足预设条件。在一些实施例中,判断模块520还可以用于判断目标环境150中调节后的环境数据是否满足预设条件。
[0122] 调节模块530可以用于响应不满足预设条件,基于环境数据确定调节值。在一些实施例中,调节模块530还可以用于响应调节后的环境数据不满足预设条件,生成调节后的环境数据对应的调节值。
[0123] 控制模块540可以用于基于调节值控制环境调节装置140的操作,使得调节后的目标环境150中的环境数据满足所述预设条件。在一些实施例中,控制模块540还可以用于响应调节后的环境数据满足预设条件,保持环境数据稳定的条件下运行。
[0124] 在一些实施例中,模块500还可以包括警报提示模块550。
[0125] 在一些实施例中,警报提示模块550可以用于响应调节后的环境数据不满足预设条件且变化数值未在预设范围,发出警报提示。
[0126] 需要注意的是,以上对于电器测试环境的控制系统及其模块的描述,仅为描述方便,并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解,对于本领域的技术人员来说,在了解该系统的原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对各个模块进行任意组合,或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中,图5中披露的数据采集模块、判断模块、控制模块和调节模块可以是一个系统中的不同模块,也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如,各个模块可以共用一个存储模块,各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形,均在本说明书的保护范围之内。
[0127] 上文已对基本概念做了描述,显然,对于本领域技术人员来说,上述详细披露仅仅作为示例,而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明,本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议,所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
[0128] 同时,本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此,应强调并注意的是,本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外,本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
[0129] 此外,除非权利要求中明确说明,本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用,并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例,但应当理解的是,该类细节仅起到说明的目的,附加的权利要求并不仅限于披露的实施例,相反,权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如,虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现,但是也可以只通过软件的解决方案得以实现,如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
[0130] 同理,应当注意的是,为了简化本说明书披露的表述,从而帮助对一个或多个发明实施例的理解,前文对本说明书实施例的描述中,有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是,这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上,实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
[0131] 一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字,应当理解的是,此类用于实施例描述的数字,在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明,“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20%的变化。相应地,在一些实施例中,说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值,该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中,数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值,在具体实施例中,此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
[0132] 针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料,如文章、书籍、说明书、出版物、文档等,特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外,对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是,如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方,以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
[0133] 最后,应当理解的是,本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此,作为示例而非限制,本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地,本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。