一种绝缘纸高效定型插入装置

摘要

本发明公开了一种绝缘纸高效定型插入装置，包括绝缘纸输送机架用于提供多个输送限位线路，且两个相邻的输送限位线路之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同；卷轴配装机构设置在绝缘纸输送机架的上游用于架设多个绝缘纸卷轴，两个相邻绝缘纸卷轴之间的夹角与两个相邻的输送限位线路相同；推动上料机构用于驱动多条绝缘纸分别沿着匹配的输送限位线路同步移动；分段切割定型机构设置在绝缘纸输送机架的下游，用于将多条绝缘纸同步的定型切割形成纸卷段，且定型切割后的纸卷段在被推动上料机构带动的绝缘纸挤压下插入转子铁芯的插槽内；本发明同时输送多个绝缘纸，实现单次对多个转子铁芯插槽的绝缘纸安插操作，提高绝缘纸插入效率。

权利要求

1.一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于，包括：绝缘纸输送机架（1），用于提供多个输送限位线路（11），且两个相邻的所述输送限位线路（11）之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同，其中，所述转子铁芯的插槽数量为所述输送限位线路（11）的整数倍；

卷轴配装机构（2），设置在所述绝缘纸输送机架（1）的上游，用于架设多个绝缘纸卷轴，两个相邻所述绝缘纸卷轴之间的夹角与所述两个相邻的所述输送限位线路（11）相同；

推动上料机构（3），安装在所述绝缘纸输送机架（1）的下游，用于驱动多条绝缘纸分别沿着匹配的所述输送限位线路（11）同步移动；

分段切割定型机构（4），设置在所述绝缘纸输送机架（1）的下游，用于将多条绝缘纸同步的定型切割形成纸卷段，且定型切割后的纸卷段在被所述推动上料机构（3）带动的绝缘纸挤压下插入所述转子铁芯的插槽内；

所述绝缘纸输送机架（1）包括框架壳体（12）、设置在所述框架壳体（12）内部的第一立体基座（13），以及设置在所述第一立体基座（13）末端的第二收紧基座（14），所述第一立体基座（13）和所述第二收紧基座（14）上设有多个与所述绝缘纸卷轴数量相同的切割平面（15），且两个所述切割平面（15）之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同；

所述输送限位线路（11）设置在每个所述切割平面（15）的中心轴上，所述输送限位线路（11）的截面形状为C字形，且所述推动上料机构（3）设置在所述第一立体基座（13）接近所述第二收紧基座（14）的端部，所述推动上料机构（3）将所述第一立体基座（13）的每条输送限位线路（11）内的绝缘纸进行同步的间歇式上料，且所述绝缘纸的单次上料长度为所述转子铁芯的插槽长度，所述绝缘纸的两次上料间隔为所述转子铁芯转动至空闲插槽所需的时间。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述推动上料机构（3）包括安装在所述框架壳体（12）两侧面上的动力组件（31），以及与所述动力组件（31）连接且受所述动力组件（31）驱动的齿轮组（32），所述框架壳体（12）两侧面的所述齿轮组（32）上分别活动设有传动杆（33），两个所述传动杆（33）的端部连接有与所述第一立体基座（13）的形状相同的机翼架（34），所述机翼架（34）上设有施力滑块（35），多个所述施力滑块（35）分别在各自的所述输送限位线路（11）内往复式移动，以带动绝缘纸沿着所述输送限位线路（11）移动至所述分段切割定型机构（4），所述施力滑块（35）在所述输送限位线路（11）限位作用下的往复式移动距离为所述转子铁芯的插槽长度。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述齿轮组（32）包括受所述动力组件（31）直接驱动的主动齿轮（321），以及与所述主动齿轮（321）啮合转动的被动齿轮（322），所述传动杆（33）的一端活动安装在所述被动齿轮（322）的边缘位置，且两个所述传动杆（33）的之间还设有处于所述机翼架（34）上方的横向关联杆（323），且所述横向关联杆（323）随着所述被动齿轮（322）的圆周运动始终处于所述第一立体基座（13）的上方；

所述传动杆（33）的另一端铰接在所述机翼架（34）表面，所述传动杆（33）在所述被动齿轮（322）带动一周的横向移动距离为所述转子铁芯的插槽长度。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述被动齿轮（322）每转动一周，所述施力滑块（35）在所述输送限位线路（11）内完成线性后移和线性前进操作，以将与转子铁芯的插槽长度相同的绝缘纸送入所述分段切割定型机构（4）。

5.根据权利要求3所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述施力滑块（35）包括固定安装在所述机翼架（34）上的立体框板（351），以及活动设置在所述立体框板（351）下端的接触板（352），所述立体框板（351）靠近所述第二收紧基座（14）的一个侧面上设有光滑轮（353），所述接触板（352）的一端活动安装在所述光滑轮（353）的中心轴上并绕所述光滑轮（353）转动，所述接触板（352）的另一端下表面设有摩擦轮（354），所述接触板（352）处于水平状态时所述摩擦轮（354）与所述光滑轮（353）的下端齐平；

所述立体框板（351）的内壁上设有用于限制所述接触板（352）形成平面的挡块（355），所述接触板（352）的边缘位置与所述挡块（355）之间设有伸缩弹簧（356），且所述接触板（352）靠近所述伸缩弹簧（356）的边缘位置与所述横向关联杆（323）之间通过绳索（357）连接；

所述被动齿轮（322）带动所述传动杆（33）转动一圈时，所述绳索（357）通过伸缩弹簧（356）带动所述接触板（352）在所述立体框板（351）内部做往复式摆动，所述传动杆（33）每转动半圈时，所述摩擦轮（354）缩回至所述立体框板（351）内，所述传动杆（33）再转动半圈时，所述摩擦轮（354）的下端与所述光滑轮（353）的下端齐平以带动绝缘纸移动与所述转子铁芯的插槽长度相同的距离。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述卷轴配装机构（2）包括设置在所述框架壳体（12）端面上的安装座架（21）、设置在所述安装座架（21）上的多棱面板（22），以及设置在每个所述多棱面板（22）上的毂体组件（23），其中所述多棱面板（22）的每个板与所述切割平面（15）平行；

所述框架壳体（12）靠近所述多棱面板（22）的开口端设有喂入嘴（5），且所述喂入嘴（5）的口径从靠近所述多棱面板（22）开口端到远离所述多棱面板（22）开口端依次减小。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述第一立体基座（13）通过收缩台（16）与所述第二收紧基座（14）连接，所述第二收紧基座（14）上的相邻两个所述输送限位线路（11）之间的距离与所述转子铁芯的相邻两个插槽间距相同，且所述第二收紧基座（14）上的相邻两个所述输送限位线路（11）之间的夹角与所述转子铁芯的相邻两个插槽夹角相同，所述第二收紧基座（14）上的所述输送限位线路（11）的开口位置设有用于限制绝缘纸线性移动的线槽（17）；

所述框架壳体（12）上对应所述第二收紧基座（14）的端部设有弧形出料口（6），所述弧形出料口（6）的弧度与所述转子铁芯的多个插槽对应的弧度相同。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述分段切割定型机构（4）包括安装在所述出料口（6）外圈上的定型座（41），以及用于切割绝缘纸形成纸卷段的挤压切割组件（42），所述绝缘纸沿着所述第二收紧基座（14）上的输送限位线路（11）从所述出料口（6）转移至所述定型座（41）；

所述定型座（41）包括安装在框架壳体（12）外表面且处于所述出料口（6）下方的承载座（411），以及设置在所述承载座（411）上表面且正对所述出料口（6）的弧曲面板（412），所述弧曲面板（412）上设有多个均匀分布的水平开槽（413），每个所述水平开槽（413）的两侧设有用于限制绝缘纸侧边的竖面板（414），所述水平开槽（413）的数量与所述绝缘纸数量相同且与水平开槽（413）的槽道分布与所述转子铁芯的插槽分布间隔相同，所述推动上料机构（3）将每个所述输送限位线路（11）上的绝缘纸匹配移动至所述水平开槽（413），所述挤压切割组件（42）将所述绝缘纸下压形成与所述转子铁芯的插槽相同的形状，且所述挤压切割组件（42）将已经形成与所述转子铁芯插槽相同的形状的绝缘纸切割分段。

9.根据权利要求8所述的一种绝缘纸高效定型插入装置，其特征在于：所述挤压切割组件（42）包括设置在所述承载座（411）上且处于所述水平开槽（413）外侧的双层弧形支架（421），所述双层弧形支架（421）上设有与所述水平开槽（413）位置匹配的穿孔（422），所述双层弧形支架（421）的外表面固定安装有推动气缸（423），所述推动气缸（423）的伸缩轴安装有沿着所述穿孔（422）线性移动的挤压成型块（424），所述挤压成型块（424）靠近所述出料口（6）的端部安装有切刀（425），所述推动气缸（423）带动所述挤压成型块（424）将绝缘纸压入水平开槽（413）内，且所述推动气缸（423）利用所述切刀（425）同步切断绝缘纸。

说明书

一种绝缘纸高效定型插入装置

技术领域

[0001] 本发明涉及转子绕组技术领域，具体涉及一种绝缘纸高效定型插入装置。

背景技术

[0002] 电机绕组是电机关键部件，其由铁心以及嵌在铁心槽上的铜线绕组构成。在制作电机绕组的过程中，为了绝缘，需要先在铁心槽中插入绝缘纸后，再向铁心槽中嵌入铜线，
提高绝缘性能。

[0003] 大多绝缘纸插入设备的功能主要包括对绝缘纸的输送、切断和安插，单次输送一条绝缘纸，对一条绝缘纸切断多次（其中切断次数与转子铁芯的插槽数量相同），以实现对
转子的绝缘纸安插操作，这样的话，转子铁芯的一个插槽插入绝缘纸后，则需要旋转一次，
一般来说，单个转子铁芯完成绝缘纸插入工作的转动次数与转子铁芯的插槽数量相同，因
此导致工作效率低，且容易出现插入误差的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种绝缘纸高效定型插入装置，以解决现有技术中对一条绝缘纸切断多次，以实现对转子的绝缘纸安插操作，工作效率低的技术问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

[0006] 一种绝缘纸高效定型插入装置，包括：

[0007] 绝缘纸输送机架，用于提供多个输送限位线路，且两个相邻的所述输送限位线路之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同，其中，所述转子铁芯的插槽数量
为所述输送限位线路的整数倍；

[0008] 卷轴配装机构，设置在所述绝缘纸输送机架的上游，用于架设多个绝缘纸卷轴，两个相邻所述绝缘纸卷轴之间的夹角与所述两个相邻的所述输送限位线路相同；

[0009] 推动上料机构，安装在所述绝缘纸输送机架的下游，用于驱动多条绝缘纸分别沿着匹配的所述输送限位线路同步移动；

[0010] 分段切割定型机构，设置在所述绝缘纸输送机架的下游，用于将多条绝缘纸同步的定型切割形成纸卷段，且定型切割后的纸卷段在被所述推动上料机构带动的绝缘纸挤压
下插入所述转子铁芯的插槽内。

[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述绝缘纸输送机架包括框架壳体、设置在所述框架壳体内部的第一立体基座，以及设置在所述第一立体基座末端的第二收紧基座，所述第
一立体基座和所述第二收紧基座上设有多个与所述绝缘纸卷轴数量相同的切割平面，且两
个所述切割平面之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同；

[0012] 所述输送限位线路设置在每个所述切割平面的中心轴上，所述输送限位线路的截面形状为C字形，且所述推动上料机构设置在所述第一立体基座接近所述第二收紧基座的
端部，所述推动上料机构将所述第一立体基座的每条输送限位线路内的绝缘纸进行同步的
间歇式上料，且所述绝缘纸的单次上料长度为所述转子铁芯的插槽长度，所述绝缘纸的两
次上料间隔为所述转子铁芯转动至空闲插槽所需的时间。

[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述推动上料机构包括安装在所述框架壳体两侧面上的动力组件，以及与所述动力组件连接且受所述动力组件驱动的齿轮组，所述框架壳体
两侧面的所述齿轮组上分别活动设有传动杆，两个所述传动杆的端部连接有与所述第一立
体基座的形状相同的机翼架，所述机翼架上设有施力滑块，多个所述施力滑块分别在各自
的所述输送限位线路内往复式移动，以带动绝缘纸沿着所述输送限位线路移动至所述分段
切割定型机构，所述施力滑块在所述输送限位线路限位作用下的往复式移动距离为所述转
子铁芯的插槽长度。

[0014] 作为本发明的一种优选方案，所述齿轮组包括受所述动力组件直接驱动的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合转动的被动齿轮，所述传动杆的一端活动安装在所述被动齿
轮的边缘位置，且两个所述传动杆的之间还设有处于所述机翼架上方的横向关联杆，且所
述横向关联杆随着所述被动齿轮的圆周运动始终处于所述第一立体基座的上方；

[0015] 所述传动杆的另一端铰接在所述机翼架表面，所述传动杆在所述被动齿轮带动一周的横向移动距离为所述转子铁芯的插槽长度。

[0016] 作为本发明的一种优选方案，所述被动齿轮每转动一周，所述施力滑块在所述输送限位线路内完成线性后移和线性前进操作，以将与转子铁芯的插槽长度相同的绝缘纸送
入所述分段切割定型机构。

[0017] 作为本发明的一种优选方案，所述施力滑块包括固定安装在所述机翼架上的立体框板，以及活动设置在所述立体框板下端的接触板，所述立体框板靠近所述第二收紧基座
的一个侧面上设有光滑轮，所述接触板的一端活动安装在所述光滑轮的中心轴上并绕所述
光滑轮转动，所述接触板的另一端下表面设有摩擦轮，所述接触板处于水平状态时所述摩
擦轮与所述光滑轮的下端齐平；

[0018] 所述立体框板的内壁上设有用于限制所述接触板形成平面的挡块，所述接触板的边缘位置与所述挡块之间设有伸缩弹簧，且所述接触板靠近所述伸缩弹簧的边缘位置与所
述横向关联杆之间通过绳索连接；

[0019] 所述被动齿轮带动所述传动杆转动一圈时，所述绳索通过伸缩弹簧带动所述接触板在所述立体框板内部做往复式摆动，所述传动杆每转动半圈时，所述摩擦轮缩回至所述
立体框板内，所述传动杆再转动半圈时，所述摩擦轮的下端与所述光滑轮的下端齐平以带
动绝缘纸移动与所述转子铁芯的插槽长度相同的距离。

[0020] 作为本发明的一种优选方案，所述卷轴配装机构包括设置在所述框架壳体端面上的安装座架、设置在所述安装座架上的多棱面板，以及设置在每个所述多棱面板上的毂体
组件，其中所述多棱面板的每个板与所述切割平面平行；

[0021] 所述框架壳体靠近所述多棱面板的开口端设有喂入嘴，且所述喂入嘴的口径从靠近所述多棱面板开口端到远离所述多棱面板开口端依次减小。

[0022] 作为本发明的一种优选方案，所述第一立体基座通过收缩台与所述第二收紧基座连接，所述第二收紧基座上的相邻两个所述输送限位线路之间的距离与所述转子铁芯的相
邻两个插槽间距相同，且所述第二收紧基座上的相邻两个所述输送限位线路之间的夹角与
所述转子铁芯的相邻两个插槽夹角相同，所述第二收紧基座上的所述输送限位线路的开口
位置设有用于限制绝缘纸线性移动的线槽；

[0023] 所述框架壳体上对应所述第二收紧基座的端部设有弧形出料口，所述弧形出料口的弧度与所述转子铁芯的多个插槽对应的弧度相同。

[0024] 作为本发明的一种优选方案，所述分段切割定型机构包括安装在所述出料口外圈上的定型座，以及用于切割绝缘纸形成纸卷段的挤压切割组件，所述绝缘纸沿着所述第二
收紧基座上的输送限位线路从所述出料口转移至所述定型座；

[0025] 所述定型座包括安装在框架壳体外表面且处于所述出料口下方的承载座，以及设置在所述承载座上表面且正对所述出料口的弧曲面板，所述弧曲面板上设有多个均匀分布
的水平开槽，每个所述水平开槽的两侧设有用于限制绝缘纸侧边的竖面板，所述水平开槽
的数量与所述绝缘纸数量相同且与水平开槽的槽道分布与所述转子铁芯的插槽分布间隔
相同，所述推动上料机构将每个所述输送限位线路上的绝缘纸匹配移动至所述水平开槽，
所述所述挤压切割组件将所述绝缘纸下压形成与所述转子铁芯的插槽相同的形状，且所述
挤压切割组件将已经形成与所述转子铁芯插槽相同的形状的绝缘纸切割分段。

[0026] 作为本发明的一种优选方案，所述挤压切割组件包括设置在所述承载座上且处于所述水平开槽外侧的双层弧形支架，所述双层弧形支架上设有与所述水平开槽位置匹配的
穿孔，所述双层弧形支架的外表面固定安装有推动气缸，所述推动气缸的伸缩轴安装有沿
着所述穿孔线性移动的挤压成型块，所述挤压成型块靠近所述出料口的端部安装有切刀，
所述推动气缸带动所述挤压成型块将绝缘纸压入水平开槽内，且所述推动气缸利用所述切
刀同步切断绝缘纸。

[0027] 本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

[0028] 本发明同时输送多个绝缘纸，可实现单次对多个转子铁芯插槽的绝缘纸安插操作，提高绝缘纸插入效率，同时多条绝缘纸的输送操作实现方便，减少输送上料机构的使用
量，在提高绝缘纸插入效率的同时节省能源。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅
仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0030] 图1为本发明实施例提供的绝缘纸插入装置的整体结构示意图；

[0031] 图2为本发明实施例提供的绝缘纸输送机架的结构示意图；

[0032] 图3为本发明实施例提供的卷轴配装机构的结构示意图；

[0033] 图4为本发明实施例提供的推动上料机构的结构示意图；

[0034] 图5为本发明实施例提供的机翼架的侧剖结构示意图；

[0035] 图6为本发明实施例提供的其中一个施力滑块的侧剖结构示意图；

[0036] 图7为本发明实施例提供的分段切割定型机构的整体侧视结构示意图。

[0037] 图中的标号分别表示如下：

[0038] 1‑绝缘纸输送机架；2‑卷轴配装机构；3‑推动上料机构；4‑分段切割定型机构；5‑喂入嘴；6‑出料口；

[0039] 11‑输送限位线路；12‑框架壳体；13‑第一立体基座；14‑第二收紧基座；15‑切割平面；16‑收缩台；17‑线槽；

[0040] 21‑安装座架；22‑多棱面板；23‑毂体组件；

[0041] 31‑动力组件；32‑齿轮组；33‑传动杆；34‑机翼架；35‑施力滑块；

[0042] 321‑主动齿轮；322‑被动齿轮；323‑横向关联杆；

[0043] 351‑立体框板；352‑接触板；353‑光滑轮；354‑摩擦轮；355‑挡块；356‑伸缩弹簧；357‑绳索；

[0044] 41‑定型座；42‑挤压切割组件；

[0045] 411‑承载座；412‑弧曲面板；413‑水平开槽；414‑竖面板；

[0046] 421‑双层弧形支架；422‑穿孔；423‑推动气缸；424‑挤压成型块；425‑切刀。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 如图1所示，本发明提供了一种绝缘纸高效定型插入装置，本实施方式同时输送多个绝缘纸，可实现单次对多个转子铁芯插槽的绝缘纸安插操作，提高绝缘纸插入效率，同时
多条绝缘纸的输送操作实现方便，减少输送上料机构的使用量，在提高绝缘纸插入效率的
同时节省能源。

[0049] 具体包括：绝缘纸输送机架1、卷轴配装机构2、推动上料机构3和分段切割定型机构4。

[0050] 卷轴配装机构2设置在绝缘纸输送机架1的上游，用于架设多个绝缘纸卷轴，两个相邻绝缘纸卷轴之间的夹角与两个相邻的输送限位线路11相同。

[0051] 其中绝缘纸输送机架1用于提供多个输送限位线路11，且两个相邻的输送限位线路11所在平面之间的夹角与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同，其中，转子铁芯的
插槽数量为输送限位线路11的整数倍，众所周知，现有的插入装置大多使用单次输送一条
绝缘纸，切断绝缘纸形成与单个转子铁芯内插槽数量相同的绝缘纸段，这样的话，仅需要一
套输送限位线路，将转子铁芯转动多次，以将转子铁芯内的每个插槽内依次插入切断的绝
缘纸段。

[0052] 由于在本实施方式中，单次插入多个绝缘纸条，因此为了转动转子铁芯以同时安插多条切割的绝缘纸段，因为转子铁芯的插槽数量为输送限位线路11的整数倍，则转子铁
芯仅需要转动该整数倍即可实现对所有插槽的绝缘纸安插工作。

[0053] 如图2所示，绝缘纸输送机架1包括框架壳体12、设置在框架壳体12内部的第一立体基座13，以及设置在第一立体基座13末端的第二收紧基座14，第一立体基座13和第二收
紧基座14上设有多个与绝缘纸卷轴数量相同的切割平面15，且两个切割平面15之间的夹角
与转子铁芯的两个相邻插槽之间的夹角相同。

[0054] 输送限位线路11设置在每个切割平面15的中心轴上，输送限位线路11的截面形状为C字形，且推动上料机构3设置在第一立体基座13接近第二收紧基座14的端部，推动上料
机构3将第一立体基座13的每条输送限位线路11内的绝缘纸进行同步的间歇式上料，且绝
缘纸的单次上料长度为转子铁芯的插槽长度，绝缘纸的两次上料间隔为转子铁芯转动至空
闲插槽所需的时间。

[0055] 第一立体基座13通过收缩台16与第二收紧基座14连接，第二收紧基座14上的相邻两个输送限位线路11之间的距离与转子铁芯的相邻两个插槽间距相同，且第二收紧基座14
上的相邻两个输送限位线路11之间的夹角与转子铁芯的相邻两个插槽夹角相同，第二收紧
基座14上的输送限位线路11的开口位置设有用于限制绝缘纸线性移动的线槽17。

[0056] 本实施方式将绝缘纸的输送分为在第一立体基座13上的移动过程，以及在第二收紧基座14上的移动过程，第一立体基座13的立体体积大于第二收紧基座14的立体体积，且
推动上料机构3设置在第一立体基座13靠近第二收紧基座14的端部，这样的话，推动上料机
构3的操作空间大，可以同时对多条绝缘纸进行同步输送。

[0057] 因此，本实施方式将绝缘纸分为第一立体基座13和第二收紧基座14分段输送，主要目的在于方便推动上料机构3的操作，相当于说，第一立体基座13的尺寸是转子铁芯的放
大版，而第二收紧基座14的尺寸与转子铁芯相同，用于标准绝缘纸的传输位置，将绝缘纸的
传输位置与转子铁芯的插槽位置匹配。

[0058] 如图3所示，卷轴配装机构2包括设置在框架壳体12端面上的安装座架21、设置在安装座架21上的多棱面板22，以及设置在每个多棱面板22上的毂体组件23，其中多棱面板
22的每个板与切割平面15平行。

[0059] 框架壳体12靠近多棱面板22的开口端设有喂入嘴5，且喂入嘴5的口径从靠近多棱面板22开口端到远离多棱面板22开口端依次减小。

[0060] 也就是说，在本实施方式中，不同的绝缘纸卷轴的分布位置正对第一立体基座13上的切割平面15，绝缘纸卷轴本身为倾斜装载，这样的话，绝缘纸在第一立体基座13的输送
限位线路11上输送时，不会由于角度偏差而发生断裂，提高绝缘纸输送的稳定性，并防止绝
缘纸破裂。

[0061] 如图4至图5所示，推动上料机构3安装在绝缘纸输送机架1的下游，用于驱动多条绝缘纸分别沿着匹配的输送限位线路11同步移动。

[0062] 推动上料机构3包括安装在框架壳体12两侧面上的动力组件31，以及与动力组件31连接且受动力组件31驱动的齿轮组32，框架壳体12两侧面的齿轮组32上分别活动设有传
动杆33，两个传动杆33的端部连接有与第一立体基座13的形状相同的机翼架34，机翼架34
上设有施力滑块35，多个施力滑块35分别在各自的输送限位线路11内往复式移动，以带动
绝缘纸沿着输送限位线路11移动至分段切割定型机构4，施力滑块35在输送限位线路11限
位作用下的往复式移动距离为转子铁芯的插槽长度。

[0063] 在本实施方式中，动力组件31包括驱动电机和减速机，来限制齿轮组32的转动频率，以符合转子铁芯的转动操作时间。

[0064] 齿轮组32转动一圈时，传动杆33与机翼架34连接的端部绕机翼架34转动，而传动杆33安装在齿轮组32上的端部做圆周远动，从而带动机翼架34沿着输送限位线路11内部做
往复式线性移动，其中，由于传动杆33做圆周运动时，在水平方向上存在后退操作和前进操
作，因此后退操作的距离为转子铁芯的插槽需求的绝缘纸段长度，而前进操作与后退操作
为镜像分布，前进操作为带动绝缘纸朝向转子铁芯所在位置移动。

[0065] 齿轮组32包括受动力组件31直接驱动的主动齿轮321，以及与主动齿轮321啮合转动的被动齿轮322，传动杆33的一端活动安装在被动齿轮322的边缘位置，且两个传动杆33
的之间还设有处于机翼架34上方的横向关联杆323，且横向关联杆323随着被动齿轮322的
圆周运动始终处于第一立体基座13的上方。

[0066] 传动杆33的另一端铰接在机翼架34表面，传动杆33在被动齿轮322带动一周的横向移动距离为转子铁芯的插槽长度。

[0067] 被动齿轮322每转动一周，施力滑块35在输送限位线路11内完成线性后移和线性前进操作，以将与转子铁芯的插槽长度相同的绝缘纸送入分段切割定型机构4。

[0068] 如图6所示，施力滑块35包括固定安装在机翼架34上的立体框板351，以及活动设置在立体框板351下端的接触板352，立体框板351靠近第二收紧基座14的一个侧面上设有
光滑轮353，接触板352的一端活动安装在光滑轮353的中心轴上并绕光滑轮353转动，接触
板352的另一端下表面设有摩擦轮354，接触板352处于水平状态时摩擦轮354与光滑轮353
的下端齐平。

[0069] 立体框板351的内壁上设有用于限制接触板352形成平面的挡块355，接触板352的边缘位置与挡块355之间设有伸缩弹簧356，且接触板352靠近伸缩弹簧356的边缘位置与横
向关联杆323之间通过绳索357连接。

[0070] 被动齿轮322带动传动杆33转动一圈时，绳索357通过伸缩弹簧356带动接触板352在立体框板351内部做往复式摆动，传动杆33每转动半圈时，摩擦轮354缩回至立体框板351
内，传动杆33再转动半圈时，摩擦轮354的下端与光滑轮353的下端齐平以带动绝缘纸移动
与转子铁芯的插槽长度相同的距离。

[0071] 具体的，传动杆33从与机翼架34齐平位置转动至高出机翼架34时，摩擦轮354缩回至立体框板351内，传动杆33从与机翼架34齐平位置转动至低于机翼架34时，摩擦轮354的
下端与光滑轮353的下端齐平以带动绝缘纸移动与转子铁芯的插槽长度相同的距离。

[0072] 根据上述可知，当传动杆33随着被动齿轮322后退时，由于传动杆33处于被动齿轮322的上半段，传动杆33的高度超过机翼架34，横向关联杆323通过绳索357带动接触板352
绕光滑轮353转动，这样的话，摩擦轮354则不再与绝缘纸接触，此时，传动杆33带动机翼架
34向后移动时，只有光滑轮353与绝缘纸的上表面接触，此时，由于光滑轮353的表面光滑，
不会带动绝缘纸折叠。

[0073] 当传动杆33随着被动齿轮322前进时，由于传动杆33处于被动齿轮322的下半段，传动杆33的高度低于机翼架34，横向关联杆323对绳索357的提拉力降低，伸缩弹簧356由于
自身的弹力带动接触板352绕光滑轮353反向转动，直至摩擦轮354与绝缘纸接触，此时，传
动杆33带动机翼架34向前移动时，摩擦轮354与绝缘纸的上表面接触，由于摩擦轮354与绝
缘纸之间的摩擦力很大，则直接带动绝缘纸沿着输送限位线路11进行线性传输。

[0074] 本实施方式实现方式简单，且由于第一立体基座13的表面积比较大，因此方便施力滑块35的安装和施力操作，每个输送限位线路11的绝缘纸移动操作相互独立，但是又同
步实现上料操作。

[0075] 分段切割定型机构4设置在绝缘纸输送机架1的下游，用于将多条绝缘纸同步的定型切割形成纸卷段，且定型切割后的纸卷段在被推动上料机构3带动的绝缘纸挤压下插入
转子铁芯的插槽内。

[0076] 需要说明的是，框架壳体12上对应第二收紧基座14的端部设有弧形出料口6，弧形出料口6的弧度与转子铁芯的多个插槽对应的弧度相同。

[0077] 如图1和图7所示，分段切割定型机构4包括安装在出料口6外圈上的定型座41，以及用于切割绝缘纸形成纸卷段的挤压切割组件42，绝缘纸沿着第二收紧基座14上的输送限
位线路11从出料口6转移至定型座41。

[0078] 定型座41包括安装在框架壳体12外表面且处于出料口6下方的承载座411，以及设置在承载座411上表面且正对出料口6的弧曲面板412，弧曲面板412上设有多个均匀分布的
水平开槽413，每个水平开槽413的两侧设有用于限制绝缘纸侧边的竖面板414，水平开槽
413的数量与绝缘纸数量相同且与水平开槽413的槽道分布与转子铁芯的插槽分布间隔相
同，推动上料机构3将每个输送限位线路11上的绝缘纸匹配移动至水平开槽413，挤压切割
组件42将绝缘纸下压形成与转子铁芯的插槽相同的形状，且挤压切割组件42将已经形成与
转子铁芯插槽相同的形状的绝缘纸切割分段。

[0079] 在本实施方式中，仅仅是把现有的一个定型槽改为分布在弧形面的多个槽，至于定型槽的定型方式以及基本的结构不变，变化的是数量变化，以及挤压切割组件42的运动
状态变化。

[0080] 比如说，如果为八个插槽的转子铁芯，那么一次性上料的绝缘纸卷轴为四个，那么弧曲面板412具体为转子铁芯的半圆体，水平开槽413的形状与现有绝缘纸插入装置的形状
相同，且每个水平开槽413两侧的竖面板414之间的距离为绝缘纸宽度。

[0081] 由于需要单次对4个绝缘纸进行切割操作，因此挤压切割组件42包括设置在承载座411上且处于水平开槽413外侧的双层弧形支架421，双层弧形支架421上设有与水平开槽
413位置匹配的穿孔422，双层弧形支架421的外表面固定安装有推动气缸423，推动气缸423
的伸缩轴安装有沿着穿孔422线性移动的挤压成型块424，挤压成型块424靠近出料口6的端
部安装有切刀425，推动气缸423带动挤压成型块424将绝缘纸压入水平开槽413内，且推动
气缸423利用切刀425同步切断绝缘纸。

[0082] 这样的话，在推动气缸423完成对绝缘纸的切断操作后，则推动气缸423需要上升复位，且利用动力组件驱动转子铁芯旋转90°，重新推动上料机构3重新推动绝缘纸进入水
平开槽413内，推动气缸423下移实现对绝缘纸的定型和切割操作。

[0083] 本实施方式实现同时输送多个绝缘纸，实现单次对多个转子铁芯插槽的绝缘纸安插操作，提高绝缘纸插入效率，同时多条绝缘纸的输送操作实现方便，在提高绝缘纸插入效
率的同时节省能源。

[0084] 以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各
种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。