一种导轨自由调节式直线电机转让专利

申请号 : CN202111634828.9

文献号 : CN114257057B

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相似专利:

发明人 : 申宗辉

申请人 : 深圳市东奇动力技术有限公司

摘要 :

本发明公开一种导轨自由调节式直线电机,包括第一直线电机,还包括第二直线电机和扩充直线电机,所述第一直线电机和所述第二直线电机之间设置有伸缩机构,所述第二直线电机和所述扩充直线电机之间设置有当所述第一直线电机和所述第二直线电机相互展开后移动至所述第一直线电机和所述第二直线电机之间的同步移动结构,所述第一直线电机和所述扩充直线电机之间设置有当所述扩充直线电机移动至所述第一直线电机和所述第二直线电机之间后向上抬升的抬升驱动结构,能根据使用的直线电机长度需求,对直线电机的长度进行调节,并且能控制活动工作板最大的行程距离,适应性更强,适用范围更广,对直线电机的最大行程进行自由的切换。

权利要求 :

1.一种导轨自由调节式直线电机,包括第一直线电机(1),其特征在于:还包括第二直线电机(2)和扩充直线电机(6),所述第一直线电机(1)和所述第二直线电机(2)之间设置有伸缩机构(3),所述第二直线电机(2)和所述扩充直线电机(6)之间设置有当所述第一直线电机(1)和所述第二直线电机(2)相互展开后移动至所述第一直线电机(1)和所述第二直线电机(2)之间的同步移动结构(4),所述第一直线电机(1)和所述扩充直线电机(6)之间设置有当所述扩充直线电机(6)移动至所述第一直线电机(1)和所述第二直线电机(2)之间后向上抬升的抬升驱动结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述伸缩机构(3)包括设置于所述第一直线电机(1)两侧的伸缩杆套(301),所述伸缩杆套(301)内活动设置有伸缩杆(302),所述伸缩杆(302)和所述第二直线电机(2)侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述扩充直线电机(6)活动设置于所述第一直线电机(1)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述同步移动结构(4)包括设置于所述第二直线电机(2)两侧的第一驱动板(401),所述第一驱动板(401)上设置有竖向直槽(402),所述扩充直线电机(6)侧壁设置有第一驱动轴体(403),所述第一驱动轴体(403)穿插于所述竖向直槽(402)内活动。

5.根据权利要求4所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述抬升驱动结构(5)包括设置于所述第一直线电机(1)侧壁的第二驱动板(501),所述第二驱动板(501)内设置有抬升槽口(502),所述扩充直线电机(6)侧壁设置有第二轴体(503),所述第二轴体(503)穿插于所述抬升槽口(502)内活动。

6.根据权利要求5所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述第一驱动板(401)和所述第二驱动板(501)前后叠加设置。

7.根据权利要求6所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述抬升槽口(502)包括和所述竖向直槽(402)最下端平齐的横向直槽(5021),所述横向直槽(5021)内端设置有朝所述竖向直槽(402)最上端延伸平齐的倾斜直槽(5022),所述横向直槽(5021)和所述倾斜直槽(5022)连接。

8.根据权利要求7所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述扩充直线电机(6)的长度尺寸小于所述伸缩机构(3)的可伸出的最长尺寸。

9.根据权利要求1‑8任意一项所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述第一直线电机(1)和所述扩充直线电机(6)拼接的端部各设置有倾斜面(100)。

10.根据权利要求8所述的一种导轨自由调节式直线电机,其特征在于:所述第一驱动轴体(403)外壁设置有外螺纹,所述外螺纹上螺纹连接有抵压所述第一驱动板(401)表面的锁紧螺母。

说明书 :

一种导轨自由调节式直线电机

技术领域

[0001] 本发明涉及直线电机,特别涉及一种导轨自由调节式直线电机。

背景技术

[0002] 直线电机模组是通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置,传统直线轨道长度为固定,无法实现长度自由调节,无法控制移动工作台的最大行程范围,因此适应性较差,不能根据实际的使用需求设计一种合理的导轨长度自由调节的结构。
[0003] 故此,现有的直线电机需要进一步改善。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了提供一种导轨自由调节式直线电机,能根据使用需求自由调节导轨的长度,适应范围更广,适应性更好。
[0005] 为了达到上述目的,本发明采用以下方案:
[0006] 一种导轨自由调节式直线电机,包括第一直线电机,还包括第二直线电机和扩充直线电机,所述第一直线电机和所述第二直线电机之间设置有伸缩机构,所述第二直线电机和所述扩充直线电机之间设置有当所述第一直线电机和所述第二直线电机相互展开后移动至所述第一直线电机和所述第二直线电机之间的同步移动结构,所述第一直线电机和所述扩充直线电机之间设置有当所述扩充直线电机移动至所述第一直线电机和所述第二直线电机之间后向上抬升的抬升驱动结构。
[0007] 进一步地,所述伸缩机构包括设置于所述第一直线电机两侧的伸缩杆套,所述伸缩杆套内活动设置有伸缩杆,所述伸缩杆和所述第二直线电机侧壁固定连接。
[0008] 进一步地,所述扩充直线电机活动设置于所述第一直线电机的下方。
[0009] 进一步地,所述同步移动结构包括设置于所述第二直线电机两侧的第一驱动板,所述第一驱动板上设置有竖向直槽,所述扩充直线电机侧壁设置有第一驱动轴体,所述第一驱动轴体穿插于所述竖向直槽内活动。
[0010] 进一步地,所述抬升驱动结构包括设置于所述第一直线电机侧壁的第二驱动板,所述第二驱动板内设置有抬升槽口,所述扩充直线电机侧壁设置有第二轴体,所述第二轴体穿插于所述抬升槽口内活动。
[0011] 进一步地,所述第一驱动板和所述第二驱动板前后叠加设置。
[0012] 进一步地,所述抬升槽口包括和所述竖向直槽最下端平齐的横向直槽,所述横向直槽内端设置有朝所述竖向直槽最上端延伸平齐的倾斜直槽,所述横向直槽和所述倾斜直槽连接。
[0013] 进一步地,所述扩充直线电机的长度尺寸小于所述伸缩机构的可伸出的最长尺寸。
[0014] 进一步地,所述第一直线电机和所述扩充直线电机拼接的端部各设置有倾斜面。
[0015] 进一步地,所述第一驱动轴体外壁设置有外螺纹,所述外螺纹上螺纹连接有抵压所述第一驱动板表面的锁紧螺母。
[0016] 综上所述,本发明相对于现有技术其有益效果是:
[0017] 本发明解决了现有直线电机中存在的不足,通过本发明的结构设置,具备以下的优点,能根据使用的直线电机长度需求,对直线电机的长度进行调节,并且能控制活动工作板最大的行程距离,适应性更强,适用范围更广,同时结构合理,对直线电机的最大行程进行自由的切换,且结构简单,使用方便。

附图说明

[0018] 图1为本发明的第一状态立体图;
[0019] 图2为本发明的第二状态立体图之一;
[0020] 图3为本发明的第三状态立体图之一;
[0021] 图4为本发明的第一状态主视图;
[0022] 图5为本发明的第二状态立体图之二;
[0023] 图6为本发明的第三状态立体图之二。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1‑6,本发明提供
[0026] 一种导轨自由调节式直线电机,包括第一直线电机1,还包括第二直线电机2和扩充直线电机6,所述第一直线电机1和所述第二直线电机2之间设置有伸缩机构3,所述第二直线电机2和所述扩充直线电机6之间设置有当所述第一直线电机1和所述第二直线电机2相互展开后移动至所述第一直线电机1和所述第二直线电机2之间的同步移动结构4,所述第一直线电机1和所述扩充直线电机6之间设置有当所述扩充直线电机6移动至所述第一直线电机1和所述第二直线电机2之间后向上抬升的抬升驱动结构5;
[0027] 以上结构原理:
[0028] 根据使用需求,自由调节直线电机的最大行程长度;
[0029] 正常状态下,所述第一直线电机1和所述第二直线电机2为第一长度模式,长度较短;此时所述扩充直线电机6处于所述第一直线电机1的下方;
[0030] 需要较长的直线电机行程时,拉动所述伸缩机构3,此时所述第一直线电机1和所述第二直线电机2相互张开,所述第一直线电机1和所述第二直线电机2之间形成空隙;
[0031] 在所述第二直线电机2相对于所述第一直线电机1进行移动时,所述第二直线电机2通过所述同步移动结构4拉动所述扩充直线电机6至所述第一直线电机1和所述第二直线电机2之间的空隙位置下方;
[0032] 在拉动过程中,所述扩充直线电机6通过所述抬升驱动结构5最终抬升至所述第一直线电机1和所述第二直线电机2之间的空隙中,并且连接所述第一直线电机1和所述第二直线电机2,完成行程变长的工作。
[0033] 本发明所述伸缩机构3包括设置于所述第一直线电机1两侧的伸缩杆套301,所述伸缩杆套301内活动设置有伸缩杆302,所述伸缩杆302和所述第二直线电机2侧壁固定连接。
[0034] 本发明所述扩充直线电机6活动设置于所述第一直线电机1的下方。
[0035] 本发明所述同步移动结构4包括设置于所述第二直线电机2两侧的第一驱动板401,所述第一驱动板401上设置有竖向直槽402,所述扩充直线电机6侧壁设置有第一驱动轴体403,所述第一驱动轴体403穿插于所述竖向直槽402内活动;
[0036] 所述第一驱动轴体403在所述竖向直槽402的拉动下,进行左右位置的位移,同时,所述竖向直槽402具备所述第一驱动轴体403上下活动的空间,便于所述扩充直线电机6上抬动作进行。
[0037] 本发明所述抬升驱动结构5包括设置于所述第一直线电机1侧壁的第二驱动板501,所述第二驱动板501内设置有抬升槽口502,所述扩充直线电机6侧壁设置有第二轴体
503,所述第二轴体503穿插于所述抬升槽口502内活动;
[0038] 所述第二轴体503沿所述抬升槽口502路径移动,并且通过所述抬升槽口502逐渐顶压所述第二轴体503上升,所述第二轴体503带动所述扩充直线电机6上升至所述第一直线电机1和所述第二直线电机2之间完成拼接。
[0039] 本发明所述第一驱动板401和所述第二驱动板501前后叠加设置。
[0040] 本发明所述抬升槽口502包括和所述竖向直槽402最下端平齐的横向直槽5021,所述横向直槽5021内端设置有朝所述竖向直槽402最上端延伸平齐的倾斜直槽5022,所述横向直槽5021和所述倾斜直槽5022连接。
[0041] 本发明所述扩充直线电机6的长度尺寸小于所述伸缩机构3的可伸出的最长尺寸。
[0042] 本发明所述第一直线电机1和所述扩充直线电机6拼接的端部各设置有倾斜面100。
[0043] 本发明所述第一驱动轴体403外壁设置有外螺纹,所述外螺纹上螺纹连接有抵压所述第一驱动板401表面的锁紧螺母;
[0044] 锁紧螺母用于稳固所述扩充直线电机6,防止工作过程位移。
[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。