一种养殖场用高效抓家禽装置

摘要

本发明涉及家禽养殖设备技术领域，具体为一种养殖场用高效抓家禽装置，包括机械臂、支撑架、抓捕转筒和输送带，机械臂设置在支撑架的上端，支撑架下方设置有若干抓捕转筒，抓捕转筒的下方后侧设有输送带，所述抓捕转筒包括固定柱、抓取臂、旋转层、固定层；所述旋转层和固定层相间设置，固定层之间通过中心的固定柱固定，固定柱上设置有驱动组件，旋转层由驱动组件驱动，且相邻的旋转层的旋转方向相反，旋转层上均匀设置有若干抓取臂，且抓取臂贯穿旋转层并延伸至旋转层的外侧；本发明使得相邻的每两个抓捕转筒之间都能进行抓捕，使得各个方向都能进行抓捕，提升了抓捕装置的效率。

权利要求

1.一种养殖场用高效抓家禽装置，包括机械臂（1）、支撑架（2）、抓捕转筒（3）和输送带（4），机械臂（1）设置在支撑架（2）的上端，支撑架（2）下方设置有若干抓捕转筒（3），抓捕转筒（3）的下方后侧设有输送带（4），其特征在于：所述抓捕转筒（3）包括固定柱（31）、抓取臂（32）、旋转层（33）、固定层（34）；所述旋转层（33）和固定层（34）相间设置，固定层（34）之间通过中心的固定柱（31）固定，固定柱（31）上设置有驱动组件，旋转层（33）由驱动组件驱动，且相邻的旋转层（33）的旋转方向相反，旋转层（33）上均匀设置有若干抓取臂（32），且抓取臂（32）贯穿旋转层（33）并延伸至旋转层（33）的外侧，旋转层（33）内设有带动抓取臂（32）自转的传动结构，所述抓取臂（32）由单向弯曲橡胶垫制成，使得抓取臂（32）具有只能向一个方向弯曲的特性，容易发生弯曲的面为放行面，抓取臂（32）的放行面的背面为抓捕面。

2.根据权利要求1所述的一种养殖场用高效抓家禽装置，其特征在于：所述输送带（4）包括主传送带（41）和副传送带（42），副传送带（42）对称设置在主传送带（41）的两侧，且副传送带（42）与主传送带（41）的传送方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种养殖场用高效抓家禽装置，其特征在于：所述传动结构包括锥齿轮（321）和固定齿（341），抓取臂（32）伸入旋转层（33）内的一端设置有锥齿轮（321），固定层（34）的顶端两侧对称设置有与锥齿轮（321）啮合的固定齿（341）。

4.根据权利要求3所述的一种养殖场用高效抓家禽装置，其特征在于：所述固定齿（341）为半圆结构的锥齿轮。

说明书

一种养殖场用高效抓家禽装置

技术领域

[0001] 本发明涉及家禽养殖设备技术领域，尤其涉及一种养殖场用高效抓家禽装置。

背景技术

[0002] 家禽养殖一般采取密集化饲养、培育模式，因更换场地及售卖的需求，需经常对家禽进行抓捕，由于人工方式较为费时费力，规模化的养殖机构常利用专用设备实施抓取。

[0003] 现阶段的批量捕捉模式，有采用旋转式滚筒、胶棒的机构，虽能实现批量作业，其旋转机构的底部易对家禽造成挤压性伤害，在利用这类机构实施作业时，不仅在会因禽类伤亡而出现不必要的经济损失，还会因挤压、卡滞而停止运行，影响设备的寿命与工作效率。

[0004] 综上，目前市场上还没有较为合适的抓捕工具，且许多抓捕装置在使用过程中依然需要人工来辅助，只是减少了抓捕的难度和时间，却没有减少人力，也没有从根本上解决快速高效抓捕的问题。

发明内容

[0005] 因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明提供一种养殖场用高效抓家禽装置，解决现有技术下的家禽养殖场的家禽抓捕工作依然需要人工辅助，效率较低的问题。

[0006] 一种养殖场用高效抓家禽装置，包括机械臂、支撑架、抓捕转筒和输送带，机械臂设置在支撑架的上端，支撑架下方设置有若干抓捕转筒，抓捕转筒的下方后侧设有输送带，所述抓捕转筒包括固定柱、抓取臂、旋转层、固定层；所述旋转层和固定层相间设置，固定层之间通过中心的固定柱固定，固定柱上设置有驱动组件，旋转层由驱动组件驱动，且相邻的旋转层的旋转方向相反，旋转层上均匀设置有若干抓取臂，且抓取臂贯穿旋转层并延伸至旋转层的外侧，旋转层内设有带动抓取臂自转的传动结构。

[0007] 优选的，所述抓取臂由单向弯曲橡胶垫制成。

[0008] 优选的，所述输送带包括主传送带和副传送带，副传送带对称设置在主传送带的两侧，且副传送带与主传送带的传送方向垂直。

[0009] 优选的，所述传动结构包括锥齿轮和固定齿，抓取臂伸入旋转层内的一端设置有锥齿轮，固定层的顶端两侧对称设置有与锥齿轮啮合的固定齿。

[0010] 优选的，所述固定齿为半圆结构的锥齿轮。

[0011] 本发明的有益效果如下：

[0012] 1.本发明的抓捕转筒的固定柱、抓取臂、旋转层、固定层的设置，使得位置相邻的旋转层进行方向相反的旋转运动，位置相间的旋转层进行方向相同的旋转运动，使得相邻的每两个抓捕转筒之间都能有抓取臂朝内运动，为相邻的每两个抓捕转筒之间的抓捕提供动力。

[0013] 2.本发明的抓取臂由特殊材料制成，使得抓取臂具有只能向一个方向弯曲的特性，抓取臂向一个面施加很小的力就能够发生较大弯曲，这个容易发生弯曲的面为放行面，抓取臂的放行面的背面受一定的力只能发生很小的弯曲，这个受力不易弯曲的面为抓捕面，使得两两抓捕转筒之间向里转动的抓取臂的抓捕面朝里，向外转动的抓取臂的放行面朝外，使得相邻的每两个抓捕转筒之间都能进行抓捕，使得各个方向都能进行抓捕，提升了抓捕装置的效率。

附图说明

[0014] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0015] 图2为图1的下方结构示意图。

[0016] 图3为本发明的抓捕转筒的结构示意图。

[0017] 图4为本发明的抓捕转筒的内部细节结构示意图。

[0018] 其中：1、机械臂；2、支撑架；3、抓捕转筒；4、输送带；31、固定柱；32、抓取臂；33、旋转层；34、固定层；321、锥齿轮；341、固定齿；41、主传送带；42、副传送带。

具体实施方式

[0019] 本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

[0020] 如图1所示，一种养殖场用高效抓家禽装置，包括：机械臂1，支撑架2，抓捕转筒3，输送带4；所述机械臂1设置在支撑架2的上端，机械臂1可以带动支撑架2进行水平面内的运动以及竖直方向的运动，以及绕水平轴(x轴)的转动，使得抓捕装置能够抓取不同区域内的家禽；所述支撑架2下方设置有多个抓捕转筒3，在本实施例中水平轴(x轴)上并排设置有三个抓捕转筒3，在这三个抓捕转筒3的两端均垂直水平轴(x轴)设置有一个抓捕转筒3；

[0021] 如图2所示，所述输送带4设置在抓捕转筒3的正下方，输送带4包括主传送带41和副传送带42，主传送带41垂直于水平轴(x轴)设置于水平面内，副传送带42有两条，副传送带42分别设置在主传送带41的两侧，副传送带42与主传送带41的传送方向垂直，落在副传送带42上的家禽会跟随副传送带42移动到主传送带41上，然后跟随主传送带41运输到抓捕转筒3的后方进行分拣和收集；

[0022] 如图3、图4所示，所述抓捕转筒3，包括：固定柱31，抓取臂32，旋转层33，固定层34；所述旋转层33和固定层34相间设置，固定层34通过中心的固定柱31进行固定，固定柱31上设置有驱动组件，旋转层33由驱动组件直接驱动或者由传动组件进行间接共同驱动，驱动组件或者传动组件的驱动，使得位置相邻的旋转层33进行方向相反的旋转运动，位置相间的旋转层33进行方向相同的旋转运动；旋转层33上均匀设置有抓取臂32，抓取臂32由单向弯曲橡胶垫制成，使得抓取臂32具有只能向一个方向弯曲的特性，抓取臂32向一个面施加很小的力就能够发生较大弯曲，这个容易发生弯曲的面为放行面，抓取臂32的放行面的背面受一定的力只能发生很小的弯曲，这个受力不易弯曲的面为抓捕面；抓取臂32转动穿设在旋转层33上，旋转层33内设有带动抓取臂32自转的传动结构，传动结构包括锥齿轮321和固定齿341，抓取臂32伸入旋转层33内的一端设置有锥齿轮321；在固定层34的上方固定设置有固定齿341，固定齿341能够和锥齿轮321啮合使锥齿轮321旋转180度，固定层34上方在其中一条直径上设置有两个固定齿341，固定齿341为半圆结构的锥齿轮，使得锥齿轮321运动到固定齿341的位置上时，就会与固定齿341啮合，使得抓取臂32旋转180度；

[0023] 工作原理：启动抓捕转筒3，控制抓取臂32运动到需要抓捕的区域，调整支撑架2的角度，使得抓捕转筒3处于最好的抓捕角度，驱动组件或者传动组件的驱动使得位置相邻的旋转层33进行方向相反的旋转运动，位置相间的旋转层33进行方向相同的旋转运动，使得两两抓捕转筒3之间向里转动的抓取臂32的抓捕面朝里，向外转动的抓取臂32的放行面朝外，使得相邻的每两个抓捕转筒3之间都能进行抓捕，使得各个方向都能进行抓捕，提升了抓捕装置的效率，从抓捕装置的前端抓的家禽跟随主传送带41运输到抓捕转筒3的后方进行分拣和收集，从抓捕装置的两侧面抓的家禽将落在副传送带42上跟随副传送带42移动到主传送带41上然后跟随主传送带41运输到抓捕转筒3的后方进行分拣和收集。