一种型钢打捆设备及其使用方法

摘要

本发明涉及包装机械技术领域，一种型钢打捆设备包括流水线组件，流水线组件沿其运输方向依次设有码垛组件和捆扎组件，流水线组件包括设置在地面上一组高度可调且同向的传送单元，码垛组件包括等间距设置在流水线组件输入端处的一组限位单元以及平行设置在流水线组件输入端处一侧的码放单元，捆扎组件包括等间距设置在流水线组件中段处的一组定型单元以及设置在每个定型单元输入、输出两端的焊接单元，定型单元处于均设有与之配合且架设在流水线组件上端的下压单元，流水线组件的输出端还依次设有与捆扎组件配合的冷却单元和转运单元；本发明能够有效地解决现有技术存在成本较高、自动化程度低和可塑性不佳等问题。

权利要求

1.一种型钢打捆设备，包括流水线组件，其特征在于：所述流水线组件沿其运输方向依次设有码垛组件和捆扎组件；

所述流水线组件包括设置在地面上一组高度可调且同向的传送单元（0100）；

所述码垛组件包括等间距设置在流水线组件输入端处的一组限位单元（0200）以及平行设置在流水线组件输入端处一侧的码放单元（0300）；

所述捆扎组件包括等间距设置在流水线组件中段处的一组定型单元（0400）以及设置在每个定型单元（0400）输入、输出两端的焊接单元（0500）；

所述定型单元（0400）包括设置在地面上的第二轨道板（0401）、转动连接在第二轨道板（0401）上的第二反向双螺纹杆（0402）、滑接在第二轨道板（0401）上且分别对称螺接在第二反向双螺纹杆（0402）上的两个第二滑块（0403）、垂直固定在第二滑块（0403）上的定型板（0404）以及驱动第二反向双螺纹杆（0402）自转的第二伺服电机（0405）；

所述焊接单元（0500）包括设置在地面上的第三轨道板（0501）、转动连接在第三轨道板（0501）上的第三反向双螺纹杆（0502）、滑接在第三轨道板（0501）上且分别对称螺接在第三反向双螺纹杆（0502）上的两个第三滑块（0503）、设置在第三滑块（0503）上的第一旋转电磁阀（0504）、设置第一旋转电磁阀（0504）上的第三电控液压杆（0505）、设置在第三电控液压杆（0505）另一端的第二旋转电磁阀（0506）、设置在第二旋转电磁阀（0506）上的第四电控液压杆（0507）、设置在第四电控液压杆（0507）另一端的安装块（0508）、设置在安装块（0508）上的第一电磁铁（0509）、设置在其中任意一个安装块（0508）上的第三旋转电磁阀（0510）、设置在第三旋转电磁阀（0510）上的激光焊头（0511）以及驱动第三反向双螺纹杆（0502）自转的第三伺服电机（0512）；

所述传送单元（0100）包括电动升降柱（0101）以及设置在电动升降柱（0101）顶部的第一传送机（0102）；

所述限位单元（0200）包括设置在地面上的第一轨道板（0201）、转动连接在第一轨道板（0201）上的第一反向双螺纹杆（0202）、滑接在第一轨道板（0201）上且分别对称螺接在第一反向双螺纹杆（0202）上的两个第一滑块（0203）、垂直固定在第一滑块（0203）上的限位板（0204）以及驱动第一反向双螺纹杆（0202）自转的第一伺服电机（0205）；

所述码放单元（0300）包括设置在地面上的电磁旋转台（0301）、垂直设置在电磁旋转台（0301）上的第一电控液压杆（0302）、水平式固定在第一电控液压杆（0302）的顶端第二电控液压杆（0303）、水平式固定在第二电控液压杆（0303）自由端的第一吸附板（0304）以及均匀分布在第一吸附板（0304）下端板面的一组真空吸盘（0305）；

每个所述定型单元（0400）处于均设有与之配合且架设在流水线组件上端的下压单元（0600），所述下压单元（0600）包括架设在定型单元（0400）正上方的倒U型架（0601）以及设置固定在倒U型架（0601）两端的第五电控液压杆（0602），所述第五电控液压杆（0602）垂直式的固定在地面上；

每个焊接单元（0500）处于均设有与之配合且处于流水线组件下端的供料单元（0700），所述供料单元（0700）包括设置在焊接单元（0500）一侧的供料传送机（0701）、设置在供料传送机（0701）一侧的第六电控液压杆（0702）、设置第六电控液压杆（0702）末端的第七电控液压杆（0703）、设置在第七电控液压杆（0703）末端的第二吸附板（0704）以及均匀分布在第二吸附板（0704）下端板面上的一组第二电磁铁（0705），所述供料传送机（0701）的传送方向与第一传送机（0102）的传送方向相垂直，所述第六电控液压杆（0702）垂直地面的，所述第七电控液压杆（0703）垂直第六电控液压杆（0702）且垂直供料传送机（0701）的传送方向，所述第二吸附板（0704）的板面平行于供料传送机（0701），并且所述第二吸附板（0704）处于供料传送机（0701）的输出端；

所述流水线组件的输出端还依次设有与捆扎组件配合的冷却单元（0800）和转运单元（0900）。

2.根据权利要求1所述的一种型钢打捆设备，其特征在于，两个所述第一滑块（0203）分别处于第一轨道板（0201）上行程的两端时，对应的两个所述限位板（0204）之间距离大于等于第一传送机（0102）的宽度，并且所述第一传送机（0102）在地面的投影处于对应的两个限位板（0204）在地面投影构成区域的正中间；

所述第一电控液压杆（0302）和第二电控液压杆（0303）的轴线相互垂直，并且所述第二电控液压杆（0303）与第一吸附板（0304）在地面上的投影相互垂直，所述真空吸盘（0305）由外部的负压泵驱动，并且所述真空吸盘（0305）之间呈独立的并联关系；

所述电磁旋转台（0301）异于流水线组件的一端还设有与流水线组件平行的送料传送机（0306），并且当所述第一吸附板（0304）平行式地处于送料传送机（0306）的正上方时，所述第一吸附板（0304）处于送料传送机（0306）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种型钢打捆设备，其特征在于，所述第二滑块（0403）分别处于第二轨道板（0401）上行程的两端时，对应的两个所述定型板（0404）之间距离大于等于第一传送机（0102）的宽度，并且所述第一传送机（0102）在地面的投影处于对应的两个定型板（0404）在地面投影构成区域的正中间；

所述第一旋转电磁阀（0504）和第二旋转电磁阀（0506）的旋转轴线均平行第一传送机（0102）的传送方向，同一所述焊接单元（0500）中两个第四电控液压杆（0507）旋转至与地面平行且两个安装块（0508）相互靠近时，所述第一电磁铁（0509）处于安装块（0508）的正下方，并且此时所述第三旋转电磁阀（0510）的旋转轴线与地面平行且垂直第一传送机（0102）的传送方向，并且此时所述激光焊头（0511）随着第三旋转电磁阀（0510）转动过程中行程的焊接缝线处于两个安装块（0508）的正中间。

4.根据权利要求1所述的一种型钢打捆设备，其特征在于，所述冷却单元（0800）包括架设在流水线组件上端的门框（0801）以及设置在门框（0801）上的冷气管（0802），所述冷气管（0802）的输出端正朝地面，并且所述冷气管（0802）处于流水线组件沿其传送方向的中线上；

所述转运单元（0900）包括设置转运传送机（0901）、导轨（0902）、电驱动座（0903）、龙门架（0904）、第八电控液压杆（0905）和第三电磁铁（0906），所述流水线组件输出端处对称地设有一组转运传送机（0901），所述转运传送机的传送方向与流水线组件的传送方向垂直，处于最外端的两个所述转运传送机外端的地面上均设有导轨（0902），所述导轨（0902）的行程方向与转运传送机（0901）的方向平行，所述导轨（0902）上均滑接有电驱动座（0903），所述龙门架（0904）两端的底部分别固定在两个电驱动座（0903）上，所述龙门架（0904）顶部的横梁下端均匀地分布有一组第八电控液压杆（0905），所述第八电控液压杆（0905）的底部均设有第三电磁铁（0906）。

5.根据权利要求4所述的一种型钢打捆设备，其特征在于，所述冷气管（0802）输入端管口与涡流管的冷端管口连接，所述涡流管的进气端的管口连接在外部的气泵上；

所述转运传送机（0901）通过对称设置其传送方向两侧的第九电控液压杆（0907）驱动升降。

说明书

一种型钢打捆设备及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种型钢打捆设备及其使用方法。

背景技术

[0002] 钢材打捆时，首先用钢材夹紧成型机将钢材夹紧成型，然后再用钢材打捆机将已夹紧成型的钢材打捆，钢材夹紧成型机和钢材打捆机是为钢材打捆服务的两台不同的机器，两台机器的机构分别自成体系，并各自配有独立的动力装置。

[0003] 在申请号为：CN201310070522.4的专利文件中公开了钢材夹紧成型打捆一体机。它包括滑道基座，固接其上的滑道槽和安装其上的推杆，钢材打捆机及箱体和安装于其端部的拧切头，支撑钢材打捆机及箱体移动的滚轮轴和装于其端部位于滑道槽内的滚轮，右夹紧臂及与其固接的右齿轮，左夹紧臂及与其固接的左齿轮。可调联杆将钢材打捆机及箱体与右夹紧臂相联，使钢材夹紧成型、钢材打捆两道工序一次完成，缩短打捆周期，提高打捆效率，降低设备成本，便于现场安装。

[0004] 但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

[0005] 第一，成本较高，因为其采用拧切工艺，这就使得其需要采用长度大于型钢钢材堆放整体周长的捆扎体，这使得捆扎体的有效捆扎长度小于其整体长度，即捆扎体上有一部分长度是利用不到的，即该部分长度的捆扎体是浪费的；并且在型钢钢材的运输过程中，捆扎体还容易出现松动的问题。

[0006] 第二，自动化程度低，因为其仍然需要较多的人工去搬运待捆扎和捆扎好的型钢钢材。

[0007] 第三，可塑性不佳，因为其捆扎后的型钢钢材在整体上呈圆柱状，这并不利于型钢钢材的运输和堆放存储。

发明内容

[0008] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

[0009] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种型钢打捆设备，包括流水线组件，所述流水线组件沿其运输方向依次设有码垛组件和捆扎组件；

[0010] 所述流水线组件包括设置在地面上一组高度可调且同向的传送单元；

[0011] 所述码垛组件包括等间距设置在流水线组件输入端处的一组限位单元以及平行设置在流水线组件输入端处一侧的码放单元；

[0012] 所述捆扎组件包括等间距设置在流水线组件中段处的一组定型单元以及设置在每个定型单元输入、输出两端的焊接单元 。

[0013] 更进一步地，所述传送单元包括电动升降柱以及设置在电动升降柱顶部的第一传送机。

[0014] 更进一步地，所述限位单元包括设置在地面上的第一轨道板、转动连接在第一轨道板上的第一反向双螺纹杆、滑接在第一轨道板上且分别对称螺接在第一反向双螺纹杆上的两个第一滑块、垂直固定在第一滑块上的限位板以及驱动第一反向双螺纹杆自转的第一伺服电机；

[0015] 所述码放单元包括设置在地面上的电磁旋转台、垂直设置在电磁旋转台上的第一电控液压杆、水平式固定在第一电控液压杆的顶端第二电控液压杆、水平式固定在第二电控液压杆自由端的第一吸附板以及均匀分布在第一吸附板下端板面的一组真空吸盘。

[0016] 更进一步地，所述两个所述第一滑块分别处于第一轨道板上行程的两端时，对应的两个所述限位板之间距离大于等于第一传送机的宽度，并且所述第一传送机在地面的投影处于对应的两个限位板在地面投影构成区域的正中间；

[0017] 所述第一电控液压杆和第二电控液压杆的轴线相互垂直，并且所述第二电控液压杆与第一吸附板在地面上的投影相互垂直，所述真空吸盘由外部的负压泵驱动，并且所述真空吸盘之间呈独立的并联关系；

[0018] 所述电磁旋转台异于流水线组件的一端还设有与流水线组件平行的送料传送机，并且当所述第一吸附板平行式地处于送料传送机的正上方时，所述第一吸附板处于送料传送机的输出端。

[0019] 更进一步地，所述定型单元包括设置在地面上的第二轨道板、转动连接在第二轨道板上的第二反向双螺纹杆、滑接在第二轨道板上且分别对称螺接在第二反向双螺纹杆上的两个第二滑块、垂直固定在第二滑块上的定型板以及驱动第二反向双螺纹杆自转的第二伺服电机；

[0020] 所述焊接单元包括设置在地面上的第三轨道板、转动连接在第三轨道板上的第三反向双螺纹杆、滑接在第三轨道板上且分别对称螺接在第三反向双螺纹杆上的两个第三滑块、设置在第三滑块上的第一旋转电磁阀、设置第一旋转电磁阀上的第三电控液压杆、设置在第三电控液压杆另一端的第二旋转电磁阀、设置在第二旋转电磁阀上的第四电控液压杆、设置在第四电控液压杆另一端的安装块、设置在安装块上的第一电磁铁、设置在其中任意一个安装块上的第三旋转电磁阀、设置在第三旋转电磁阀上的激光焊头以及驱动第三反向双螺纹杆自转的第三伺服电机。

[0021] 更进一步地，所述第二滑块分别处于第二轨道板上行程的两端时，对应的两个所述定型板之间距离大于等于第一传送机的宽度，并且所述第一传送机在地面的投影处于对应的两个定型板在地面投影构成区域的正中间；

[0022] 所述第一旋转电磁阀和第二旋转电磁阀的旋转轴线均平行第一传送机的传送方向，同一所述焊接单元中两个第四电控液压杆旋转至与地面平行且两个安装块相互靠近时，所述第一电磁铁处于安装块的正下方，并且此时所述第三旋转电磁阀的旋转轴线与地面平行且垂直第一传送机的传送方向，并且此时所述激光焊头随着第三旋转电磁阀转动过程中行程的焊接缝线处于两个安装块的正中间。

[0023] 更进一步地，所述定型单元处于均设有与之配合且架设在流水线组件上端的下压单元，所述下压单元包括架设在定型单元正上方的倒U型架以及设置固定在倒U型架两端的第五电控液压杆，所述第五电控液压杆垂直式的固定在地面上；

[0024] 每个焊接单元处于均设有与之配合且处于流水线组件下端的供料单元，所述供料单元包括设置在焊接单元一侧的供料传送机、设置在供料传送机一侧的第六电控液压杆、设置第六电控液压杆末端的第七电控液压杆、设置在第七电控液压杆末端的第二吸附板以及均匀分布在第二吸附板下端板面上的一组第二电磁铁，所述供料传送机的传送方向与第一传送机的传送方向相垂直，所述第六电控液压杆垂直地面的，所述第七电控液压杆垂直第六电控液压杆且垂直供料传送机的传送方向，所述第二吸附板的板面平行于供料传送机，并且所述第二吸附板处于供料传送机的输出端；

[0025] 所述流水线组件的输出端还依次设有与捆扎组件配合的冷却单元和转运单元。

[0026] 更进一步地，所述冷却单元包括架设在流水组件上端的门框以及设置在门框上的冷气管，所述冷气管的输出端正朝地面，并且所述冷气管处于流水线组件沿其传送方向的中线上；

[0027] 所述转运单元包括设置转运传送机、导轨、电驱动座、龙门架、第八电控液压杆和第三电磁铁，所述流水线组件输出端处对称地设有一组转运传送机，所述转运传送机的传送方向与流水线组件的传送方向垂直，处于最外端的两个所述转运传送机外端的地面上均设有导轨，所述导轨的行程方向与转运传送机的方向平行，所述导轨上均滑接有电驱动座，所述龙门架两端的底部分别固定在两个电驱动座上，所述龙门架顶部的横梁下端均匀地分布有一组第八电控液压杆，所述第八电控液压杆的底部均设有第三电磁铁。

[0028] 更进一步地，所述冷气管输入端管口与涡流管的冷端管口连接，所述涡流管的进气端的管口连接在外部的气泵上；

[0029] 所述转运传送机通过对称设置其传送方向两侧的第九电控液压杆驱动升降。

[0030] 一种型钢打捆设备的使用方法，包括以下步骤：

[0031] 步骤S1，通过第一伺服电机调节同一第一轨道板上两个限位板之间的距离至设定值，然后对剩余的所有限位单元重复该步骤；

[0032] 步骤S2，通过第二伺服电机调节同一第二轨道板上两个定型板之间的距离并使其等于步骤S1中的设定值，然后对剩余的所有定型单元重复该步骤；

[0033] 步骤S3，型钢钢材从送料传送机的输入端依次放入，送料传送机启动并将型钢钢材运送至其输出端后停止；

[0034] 步骤S4，电磁旋转台启动、第一电控液压杆和第二电控液压杆启动并运动至指定状态，从而将第一吸附板压合在型钢钢材上，然后外部的负压泵启动，从而使得真空吸盘牢牢吸附在型钢钢材的表面；

[0035] 步骤S5，电磁旋转台启动、第一电控液压杆和第二电控液压杆启动并运动至指定状态，从而将型钢钢材按次序码放在流水线组件输入端处第一传送机上，然后负压泵关闭，从而让第一吸附板释放型钢钢材，在此过程中，型钢钢材只受到第一传送机的支撑；

[0036] 步骤S6，依次重复上述步骤S4和步骤S5，直至流水线组件输入端处的型钢钢材在限位单元的配合下被码放成指定的形状；

[0037] 步骤S7，位于流水线组件输入端处和中段处的所有第一传送机启动，从而将被码放成指定形状的型钢钢材水平式地传送至流水线组件的中段，从而使得型钢钢材只受到定型单元中两个定型板的夹持；

[0038] 步骤S8，第五电控液压杆启动，从而让倒U型架对流水线中段处的型钢钢材压紧压实；

[0039] 步骤S9，流水线组件中段处的所有第一传送机在电动升降柱的作用下向下移动，从而使得型钢钢材在流水线组件的中段只受到第三轨道板的支撑；

[0040] 步骤S10，钢带从供料传送机的输入端依次放入，供料传送机启动并将钢带运送至其输出端后停止；

[0041] 步骤S11，第六电控液压杆和第七电控液压杆启动并运动至指定状态，从而将第二吸附板压合在钢带上，然后启动第二电磁铁，从而让钢带被牢牢地吸附在第二吸附板上；

[0042] 步骤S12，通过第三伺服电机来调节同一第三轨道板上两个第三滑块之间的距离至指定值，从而使得当第三电控液压杆垂直地面时，同一第三轨道板上两个第三电控液压杆之间的距离等于步骤1中的设定值，然后对剩余的所有焊接单元均重复该步骤；

[0043] 步骤S13，第一旋转电磁阀、第三电控液压杆、第二旋转电磁阀和第四电控液压杆启动，从而第三电控液压杆和第四电控液压杆的杆体均处于水平状态，同时同一焊接单元中两个安装块之间的距离等于钢带的长度；

[0044] 步骤S14，第六电控液压杆和第七电控液压杆启动并运动至指定状态，从而让吸附在第二吸附板下端板面上的钢带压合，然后第二电磁铁关闭，然后第一电磁铁启动，从而让钢带两端的端部分别被固定在同一焊接单元中的两个安装块上；

[0045] 步骤S15，第一旋转电磁阀、第三电控液压杆、第二旋转电磁阀和第四电控液压杆启动并运动指定的状态，从而让钢带紧紧地捆扎在被码放成指定形状的型钢钢材上；

[0046] 步骤S16，激光焊头在第三旋转电磁阀的驱动下在设定的角度范围内转动，从而使得激光焊头能够对钢带两端端部之间的连接缝进行焊接；

[0047] 步骤S17，重复上述步骤S13，同时第五电控液压杆伸长，从而让倒U型架与型钢钢材分离；

[0048] 步骤S18，流水线组件中段处的所有第一传送机在电动升降柱的作用下向上移动，从而使得型钢钢材在流水线组件的中段只受到第一传送机的支撑；

[0049] 步骤S19，位于流水线组件中段处和输出端处的所有第一传送机启动，从而将捆扎好的型钢钢材水平式地传送至流水线组件输出端处的第一传送机上，此时捆扎好的型钢钢材只受到第一传送机的支撑；

[0050] 步骤S20，在上述步骤S19中，外部的气泵同步启动从而使得涡流管向冷气管中输入低温空气，冷气管对经过其正下方的焊缝进行快速冷却；

[0051] 步骤S21，转运传送机在第九电控液压杆驱动下向上移动，从而使得流水线组件输出端的型钢钢材只受到转运传送机的支撑，然后转运传送机启动并将型钢钢材水平式的移动至其输出端；

[0052] 步骤S22，龙门架在电驱动座的作用下移动至转运传送机的输出端；

[0053] 步骤S23，第八电控液压杆伸长，从而使得第三电磁铁贴合在型钢钢材上，然后第三电磁铁启动，从而将型钢钢材牢牢的吸附住；

[0054] 步骤S24，第八电控液压杆缩短，然后龙门架在电驱动座的作用下沿着导轨移动至装载区，并将捆扎好的型钢钢材堆放在指定的装载设备上。

[0055] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于:

[0056] 本发明通过增加流水线组件，流水线组件沿其运输方向依次设有码垛组件、捆扎组件、冷却单元和转运单元，流水线组件包括设置在地面上一组高度可调且同向的传送单元，码垛组件包括等间距设置在流水线组件输入端处的一组限位单元以及平行设置在流水线组件输入端处一侧的码放单元，并且码放单元中电磁旋转台异于流水线组件的一端还设有与流水线组件平行的送料传送机，捆扎组件包括等间距设置在流水线组件中段处的一组定型单元以及设置在每个定型单元输入、输出两端的焊接单元，定型单元处于均设有与之配合且架设在流水线组件上端的下压单元，每个焊接单元处于均设有与之配合且处于流水线组件下端的供料单元的设计。

[0057] 这样便可以通过码放单元和限位单元地配合将型钢钢材在流水线组件的输入端码放成指定棱柱状，然后将型钢钢材传送至流水线组件的中段，然后通过定型单元和下压单元的配合将型钢钢材的形状固定住，然后通过供料单元和焊接单元的配合使得钢带紧紧将型钢钢材箍住，然后将型钢钢材传送至流水线组件的输出端，然后在转运单元的作用下将捆扎好的型钢钢材运送至指定的装载区域。

[0058] 达到有效提升型钢钢材捆扎工作的自动化程度的效果；同时还有效地避免捆扎体的浪费，从而降低捆扎工作的材料成本；此外，通过将型钢钢材捆扎成棱柱状，从而使得型钢钢材被捆扎后在运输或存放过程中具备更好的可塑性。

附图说明

[0059] 图1为本发明第一视角下的直观图。

[0060] 图2为本发明第二视角下流水线组件输入端处码垛组件码放型钢钢材时的直观图。

[0061] 图3为本发明第三视角下流水线组件中段处捆扎组件对型钢钢材进行捆扎时的直观图。

[0062] 图4为本发明第四视角下流水线组件输出端处运送捆扎好的型钢钢材时的直观图。

[0063] 图5为本发明第五视角下转运单元运输捆扎好的型钢钢材时的直观图。

[0064] 图6为本发明第六视角下传送单元的直观图。

[0065] 图7为本发明第七视角下限位单元的直观图。

[0066] 图8为本发明第八视角下码放单元的直观图。

[0067] 图9为本发明第九视角下定型单元的直观图。

[0068] 图10为本发明第十视角下焊接单元的直观图。

[0069] 图11为本发明第十一视角下下压单元的直观图；

[0070] 图12为本发明第十二视角下供料单元的直观图。

[0071] 图13为本发明第十三视角下冷却单元的直观图。

[0072] 图14为图3中A区域的放大图。

[0073] 图15为图4中B区域的放大图。

[0074] 图16为图14中C区域的放大图。

[0075] 图中的标号分别代表：

[0076] 0100‑传送单元；0101‑电动升降柱；0102‑第一传送机；

[0077] 0200‑限位单元；0201‑第一轨道板；0202‑第一反向双螺纹杆；0203‑第一滑块；0204‑限位板；0205‑第一伺服电机；

[0078] 0300‑码放单元；0301‑电磁旋转台；0302‑第一电控液压杆；0303‑第二电控液压杆；0304‑第一吸附板；0305‑真空吸盘；0306‑送料传送机；

[0079] 0400‑定型单元；0401‑第二轨道板；0402‑第二反向双螺纹杆；0403‑第二滑块；0404‑定型板；0405‑第二伺服电机；

[0080] 0500‑焊接单元；0501‑第三轨道板；0502‑第三反向双螺纹杆；0503‑第三滑块；0504‑第一旋转电磁阀；0505‑第三电控液压杆；0506‑第二旋转电磁阀；0507‑第四电控液压杆；0508‑安装块；0509‑第一电磁铁；0510‑第三旋转电磁阀；0511‑激光焊头；0512‑第三伺服电机；

[0081] 0600‑下压单元；0601‑倒U型架；0602‑第五电控液压杆；

[0082] 0700‑供料单元；0701‑供料传送机；0702‑第六电控液压杆；0703‑第七电控液压杆；0704‑第二吸附板；0705‑第二电磁铁；

[0083] 0800‑冷却单元；0801‑门框；0802‑冷气管；

[0084] 0900‑转运单元；0901‑转运传送机；0902‑导轨；0903‑电驱动座；0904‑龙门架；0905‑第八电控液压杆；0906‑第三电磁铁；0907‑第九电控液压杆；

[0085] 1001‑型钢钢材；1002‑钢带；1003‑焊缝。

具体实施方式

[0086] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0087] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

[0088] 本实施例的一种型钢打捆设备，参照图1‑16：包括流水线组件，流水线组件沿其运输方向依次设有码垛组件、捆扎组件、冷却单元0800和转运单元0900。

[0089] 流水线组件按照加工工序类别分为输入端、中段以及输出端三个部分；其中，型钢钢材1001在流水线组件的输入端被码放成指定的形状，型钢钢材1001在流水线组件的中段被捆扎，型钢钢材1001在流水线组件的输出端被转运。

[0090] 流水线组件包括设置在地面上一组高度可调且同向的传送单元0100。

[0091] 值得注意的是：传送单元0100包括电动升降柱0101以及设置在电动升降柱0101顶部的第一传送机0102。

[0092] 值得注意的是：在本发明中，流水线组件中所有的电动升降柱0101的工作状态均是相互独立的，同时所有第一传送机0102的工作状态也是相互独立的；但是，处于流水线组件输入端的所有传送单元0100的工作状态是同步的，处于流水线组件中段的所有传送单元0100的工作状态是同步的，处于流水线组件输出端的所有传送单元0100的工作状态是同步的。此外，当型钢钢材1001从流水线组件输入端运输至流水线中段的过程中，流水线组件输入端和中段的传送单元0100的工作保持同步；当型钢钢材1001从流水线组件中段运输至流水线输出端的过程中，流水线组件中段和输出端的传送单元0100的工作保持同步。

[0093] 码垛组件包括等间距设置在流水线组件输入端处的一组限位单元0200以及平行设置在流水线组件输入端处一侧的码放单元0300。

[0094] 限位单元0200包括设置在地面上的第一轨道板0201、转动连接在第一轨道板0201上的第一反向双螺纹杆0202、滑接在第一轨道板0201上且分别对称螺接在第一反向双螺纹杆0202上的两个第一滑块0203、垂直固定在第一滑块0203上的限位板0204以及驱动第一反向双螺纹杆0202自转的第一伺服电机0205。

[0095] 值得注意的是：两个第一滑块0203分别处于第一轨道板0201上行程的两端时，对应的两个限位板0204之间距离大于等于第一传送机0102的宽度，并且第一传送机0102在地面的投影处于对应的两个限位板0204在地面投影构成区域的正中间。

[0096] 值得注意的是：在本实施例中为了叙述和表达的方便，以限位板0204整体上呈直板状为例，这样码放单元0300便可以通过限位单元0200将型钢钢材1001码放成截面呈矩形的棱柱状，这样可以提升型钢钢材1001的运输和存放过程中的稳定性、可靠性和空间利用率。当然在实际的应用过程中，限位板0204的形状还可以呈折线状，从而使得码放单元0300码放在限位单元0200中型钢钢材1001呈正多边形的棱柱状。

[0097] 值得注意的是：限位单元0200和定型单元0400的夹持区域呈同样尺寸、同样形状以及同样高度的棱柱状。

[0098] 码放单元0300包括设置在地面上的电磁旋转台0301、垂直设置在电磁旋转台0301上的第一电控液压杆0302、水平式固定在第一电控液压杆0302的顶端第二电控液压杆0303、水平式固定在第二电控液压杆0303自由端的第一吸附板0304以及均匀分布在第一吸附板0304下端板面的一组真空吸盘0305。

[0099] 值得注意的是：第一电控液压杆0302和第二电控液压杆0303的轴线相互垂直，并且第二电控液压杆0303与第一吸附板0304在地面上的投影相互垂直，真空吸盘0305由外部的负压泵驱动，并且真空吸盘0305之间呈独立的并联关系。

[0100] 在本实施例中，负压泵独立控制每个真空吸盘0305的具体实现方式为：每个真空吸盘0305与负压泵之间具有独立的导气管连接，并且每个导气管上均有独立的电控阀门。

[0101] 此外，电磁旋转台0301异于流水线组件的一端还设有与流水线组件平行的送料传送机0306，并且当第一吸附板0304平行式地处于送料传送机0306的正上方时，第一吸附板0304处于送料传送机0306的输出端。其中，送料传送机0306用于运输待捆扎的型钢钢材
1001。

[0102] 值得注意的是：真空吸盘0305还可以替换为电磁铁。

[0103] 捆扎组件包括等间距设置在流水线组件中段处的一组定型单元0400以及设置在每个定型单元0400输入、输出两端的焊接单元0500。

[0104] 定型单元0400包括设置在地面上的第二轨道板0401、转动连接在第二轨道板0401上的第二反向双螺纹杆0402、滑接在第二轨道板0401上且分别对称螺接在第二反向双螺纹杆0402上的两个第二滑块0403、垂直固定在第二滑块0403上的定型板0404以及驱动第二反向双螺纹杆0402自转的第二伺服电机0405。

[0105] 值得注意的是：第二滑块0403分别处于第二轨道板0401上行程的两端时，对应的两个定型板0404之间距离大于等于第一传送机0102的宽度，并且第一传送机0102在地面的投影处于对应的两个定型板0404在地面投影构成区域的正中间。

[0106] 定型单元0400处于均设有与之配合且架设在流水线组件上端的下压单元0600。

[0107] 下压单元0600包括架设在定型单元0400正上方的倒U型架0601以及设置固定在倒U型架0601两端的第五电控液压杆0602，第五电控液压杆0602垂直式的固定在地面上。

[0108] 这样便可以通过定型单元0400和下压单元0600的配合将指定棱柱形状的型钢钢材1001压紧压实，从而便于焊接单元0500对其进行捆扎工作。

[0109] 焊接单元0500包括设置在地面上的第三轨道板0501、转动连接在第三轨道板0501上的第三反向双螺纹杆0502、滑接在第三轨道板0501上且分别对称螺接在第三反向双螺纹杆0502上的两个第三滑块0503、设置在第三滑块0503上的第一旋转电磁阀0504、设置第一旋转电磁阀0504上的第三电控液压杆0505、设置在第三电控液压杆0505另一端的第二旋转电磁阀0506、设置在第二旋转电磁阀0506上的第四电控液压杆0507、设置在第四电控液压杆0507另一端的安装块0508、设置在安装块0508上的第一电磁铁0509、设置在其中任意一个安装块0508上的第三旋转电磁阀0510、设置在第三旋转电磁阀0510上的激光焊头0511以及驱动第三反向双螺纹杆0502自转的第三伺服电机0512。

[0110] 在本发明中，焊接单元0500采用激光焊接的方式，因为其具有热输入低、焊接变形小和不受电磁场影响等优点。此外，在实际应用的过程中，焊接单元0500还可采用氩弧焊、气焊、二保焊和超声波焊等方式来替换激光焊。

[0111] 值得注意的是：第一旋转电磁阀0504和第二旋转电磁阀0506的旋转轴线均平行第一传送机0102的传送方向，同一焊接单元0500中两个第四电控液压杆0507旋转至与地面平行且两个安装块0508相互靠近时，第一电磁铁0509处于安装块0508的正下方，并且此时第三旋转电磁阀0510的旋转轴线与地面平行且垂直第一传送机0102的传送方向，并且此时激光焊头0511随着第三旋转电磁阀0510转动过程中行程的焊接缝线处于两个安装块0508的正中间。

[0112] 每个焊接单元0500处于均设有与之配合且处于流水线组件下端的供料单元0700。

[0113] 供料单元0700包括设置在焊接单元0500一侧的供料传送机0701、设置在供料传送机0701一侧的第六电控液压杆0702、设置第六电控液压杆0702末端的第七电控液压杆0703、设置在第七电控液压杆0703末端的第二吸附板0704以及均匀分布在第二吸附板0704下端板面上的一组第二电磁铁0705，供料传送机0701的传送方向与第一传送机0102的传送方向相垂直，第六电控液压杆0702垂直地面的，第七电控液压杆0703垂直第六电控液压杆
0702且垂直供料传送机0701的传送方向，第二吸附板0704的板面平行于供料传送机0701，并且第二吸附板0704处于供料传送机0701的输出端。

[0114] 其中，供料传送机0701用于传送捆扎型钢钢材1001的钢带1002。

[0115] 值得注意的是，第二电磁铁0705可以替换为吸盘之类的装置。

[0116] 冷却单元0800包括架设在流水组件上端的门框0801以及设置在门框0801上的冷气管0802，冷气管0802的输出端正朝地面，并且冷气管0802处于流水线组件沿其传送方向的中线上。

[0117] 其中，冷气管0802实现冷气输出的具体实现方式为：冷气管0802输入端管口与涡流管的冷端管口连接，涡流管的进气端的管口连接在外部的气泵上；当然，在实际应用的过程中还可以通过空气压缩制冷机等制冷设备来代替涡流管和气泵。

[0118] 转运单元0900包括设置转运传送机0901、导轨0902、电驱动座0903、龙门架0904、第八电控液压杆0905和第三电磁铁0906，流水线组件输出端处对称地设有一组转运传送机0901，转运传送机的传送方向与流水线组件的传送方向垂直，处于最外端的两个转运传送机外端的地面上均设有导轨0902，导轨0902的行程方向与转运传送机0901的方向平行，导轨0902上均滑接有电驱动座0903，龙门架0904两端的底部分别固定在两个电驱动座0903上，龙门架0904顶部的横梁下端均匀地分布有一组第八电控液压杆0905，第八电控液压杆
0905的底部均设有第三电磁铁0906。

[0119] 值得注意的是：转运传送机0901通过对称设置其传送方向两侧的第九电控液压杆0907驱动升降。

[0120] 一种型钢打捆设备的使用方法，包括以下步骤：

[0121] 步骤S1，通过第一伺服电机0205调节同一第一轨道板0201上两个限位板0204之间的距离至设定值，然后对剩余的所有限位单元0200重复该步骤。

[0122] 步骤S2，通过第二伺服电机0405调节同一第二轨道板0401上两个定型板0404之间的距离并使其等于步骤S1中的设定值，然后对剩余的所有定型单元0400重复该步骤。

[0123] 步骤S3，型钢钢材1001从送料传送机0306的输入端依次放入，送料传送机0306启动并将型钢钢材1001运送至其输出端后停止。

[0124] 步骤S4，电磁旋转台0301启动、第一电控液压杆0302和第二电控液压杆0303启动并运动至指定状态，从而将第一吸附板0304压合在型钢钢材1001上，然后外部的负压泵启动，从而使得真空吸盘0305牢牢吸附在型钢钢材1001的表面。

[0125] 步骤S5，电磁旋转台0301启动、第一电控液压杆0302和第二电控液压杆0303启动并运动至指定状态，从而将型钢钢材1001按次序码放在流水线组件输入端处第一传送机0102上，然后负压泵关闭，从而让第一吸附板0304释放型钢钢材1001，在此过程中，型钢钢材1001只受到第一传送机0102的支撑。

[0126] 步骤S6，依次重复上述步骤S4和步骤S5，直至流水线组件输入端处的型钢钢材1001在限位单元0200的配合下被码放成指定的形状。

[0127] 步骤S7，位于流水线组件输入端处和中段处的所有第一传送机0102启动，从而将被码放成指定形状的型钢钢材1001水平式地传送至流水线组件的中段，从而使得型钢钢材1001只受到定型单元0400中两个定型板0404的夹持。

[0128] 步骤S8，第五电控液压杆0602启动，从而让倒U型架0601对流水线中段处的型钢钢材1001压紧压实。

[0129] 步骤S9，流水线组件中段处的所有第一传送机0102在电动升降柱0101的作用下向下移动，从而使得型钢钢材1001在流水线组件的中段只受到第三轨道板0501的支撑。

[0130] 步骤S10，钢带1002从供料传送机0701的输入端依次放入，供料传送机0701启动并将钢带1002运送至其输出端后停止。

[0131] 步骤S11，第六电控液压杆0702和第七电控液压杆0703启动并运动至指定状态，从而将第二吸附板0704压合在钢带1002上，然后启动第二电磁铁0705，从而让钢带1002被牢牢地吸附在第二吸附板0704上。

[0132] 步骤S12，通过第三伺服电机0512来调节同一第三轨道板0501上两个第三滑块0503之间的距离至指定值，从而使得当第三电控液压杆0505垂直地面时，同一第三轨道板
0501上两个第三电控液压杆0505之间的距离等于步骤S1中的设定值，然后对剩余的所有焊接单元0500均重复该步骤。

[0133] 步骤S13，第一旋转电磁阀0504、第三电控液压杆0505、第二旋转电磁阀0506和第四电控液压杆0507启动，从而第三电控液压杆0505和第四电控液压杆0507的杆体均处于水平状态，同时同一焊接单元0500中两个安装块0508之间的距离等于钢带1002的长度。

[0134] 步骤S14，第六电控液压杆0702和第七电控液压杆0703启动并运动至指定状态，从而让吸附在第二吸附板0704下端板面上的钢带1002压合，然后第二电磁铁0705关闭，然后第一电磁铁0509启动，从而让钢带1002两端的端部分别被固定在同一焊接单元0500中的两个安装块0508上。

[0135] 步骤S15，第一旋转电磁阀0504、第三电控液压杆0505、第二旋转电磁阀0506和第四电控液压杆0507启动并运动指定的状态，从而让钢带1002紧紧地捆扎在被码放成指定形状的型钢钢材1001上。

[0136] 步骤S16，激光焊头0511在第三旋转电磁阀0510的驱动下在设定的角度范围内转动，从而使得激光焊头0511能够对钢带1002两端端部之间的连接缝进行焊接。

[0137] 步骤S17，重复上述步骤S13，同时第五电控液压杆0602伸长，从而让倒U型架0601与型钢钢材1001分离。

[0138] 步骤S18，流水线组件中段处的所有第一传送机0102在电动升降柱0101的作用下向上移动，从而使得型钢钢材1001在流水线组件的中段只受到第一传送机0102的支撑。

[0139] 步骤S19，位于流水线组件中段处和输出端处的所有第一传送机0102启动，从而将捆扎好的型钢钢材1001水平式地传送至流水线组件输出端处的第一传送机0102上，此时捆扎好的型钢钢材1001只受到第一传送机0102的支撑。

[0140] 步骤S20，在上述步骤S19中，外部的气泵同步启动从而使得涡流管向冷气管0802中输入低温空气，冷气管0802对经过其正下方的焊缝1003进行快速冷却。

[0141] 步骤S21，转运传送机0901在第九电控液压杆0907驱动下向上移动，从而使得流水线组件输出端的型钢钢材1001只受到转运传送机0901的支撑，然后转运传送机启动并将型钢钢材1001水平式的移动至其输出端。

[0142] 步骤S22，龙门架0904在电驱动座0903的作用下移动至转运传送机0901的输出端。

[0143] 步骤S23，第八电控液压杆0905伸长，从而使得第三电磁铁0906贴合在型钢钢材1001上，然后第三电磁铁0906启动，从而将型钢钢材1001牢牢的吸附住。

[0144] 步骤S24，第八电控液压杆0905缩短，然后龙门架0904在电驱动座0903的作用下沿着导轨0902移动至装载区，并将捆扎好的型钢钢材1001堆放在指定的装载设备上。

[0145] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。