一种电气自动化灌装给料装置

摘要

本发明涉及灌装设备领域，尤其涉及一种电气自动化灌装给料装置。技术问题：现有包装袋灌装时物料极易在包装袋内部中心处堆积，导致灌装的物料撒漏，使得包装袋的外表面附着上物料。技术方案为：一种电气自动化灌装给料装置，包括有工作台和包装袋正位系统等；工作台上表面右部连接有包装袋正位系统。本发明对硬质包装袋实现电气自动化灌装，摒弃人工将包装袋开口的操作，在包装袋的两侧进行吸取控制，快速实现开口，并在灌装的过程中对物料进行离散操作，使得物料向包装袋的两端移动，避免物料在包装袋内部中心处堆积，有效解决物料撒漏的问题，使得包装袋的外表面保持洁净，很好地提高了灌装的效率。

权利要求

1.一种电气自动化灌装给料装置，包括有机架（1）、工作台（2）、顶框（3）、安装板（4）、传送组件（5）和滑道（6）；机架（1）上表面固接有工作台（2）；工作台（2）上表面固接有顶框（3）；

工作台（2）上表面后部固接有安装板（4）；顶框（3）与安装板（4）进行固接；工作台（2）上表面左部连接有传送组件（5）；传送组件（5）上表面右部连接有滑道（6）；其特征是，还包括有包装袋正位系统、夹持开袋系统和匀料系统；工作台（2）上表面右部连接有用于调整包装袋摆放角度以实现正位的包装袋正位系统；安装板（4）前表面中部连接有用于夹取包装袋并对让包装袋张口的夹持开袋系统；工作台（2）上表面中部连接有用于将包装袋底部固定并实现物料抖动的匀料系统；

包装袋正位系统包括有第一支撑板（101）、承载板（102）、第一电动伸缩件（103）、固定板（104）、第一电动滑轨（105）、第一电动滑块（106）、第一支撑架（107）、微型电机（108）和导向轮（109）；工作台（2）上表面右部固接有两个第一支撑板（101）；两个第一支撑板（101）上表面固接有中心开有放置槽的承载板（102）；承载板（102）上部后侧固接有两个第一电动伸缩件（103）；两个第一电动伸缩件（103）伸缩部各固接有一个固定板（104）；两个固定板（104）前部各固接有一个第一电动滑轨（105）；两个第一电动滑轨（105）上各滑动连接有一个第一电动滑块（106）；两个第一电动滑块（106）前部各固接有一个第一支撑架（107）；两个第一支撑架（107）底部相背侧各固接有一个微型电机（108）；两个第一支撑架（107）底部各转动连接有一个导向轮（109）；两个微型电机（108）输出轴各固接一个导向轮（109）；

两个导向轮（109）外表面各贴有一层防滑橡胶；

夹持开袋系统包括有第二电动滑轨（201）、第二电动滑块（202）、L形板（203）、第二支撑架（204）、电动转轴（205）、第二电动伸缩件（206）、第一吸盘（207）、第二支撑板（208）、第三电动伸缩件（209）和第二吸盘（2010）；安装板（4）前表面中部固接有第二电动滑轨（201）；第二电动滑轨（201）上滑动连接有第二电动滑块（202）；第二电动滑块（202）前部固接有L形板（203）；L形板（203）右部固接有第二支撑架（204）；第二支撑架（204）上固接有电动转轴（205）；电动转轴（205）的主轴固接有第二电动伸缩件（206）；第二电动伸缩件（206）伸缩部固接有第一吸盘（207）；L形板（203）左部固接有第二支撑板（208）；第二支撑板（208）前部固接有第三电动伸缩件（209）；第三电动伸缩件（209）伸缩部固接有第二吸盘（2010）；

匀料系统包括有第四支撑架（401）、第一直滑轨（402）、第五电动伸缩件（403）、限位滑轨（404）、移动块（405）、搭载台（406）、夹板（407）、弹簧伸缩杆（408）、第一楔形块（409）、顶杆（4010）、第二直滑轨（4011）、齿条（4012）、第二楔形块（4013）、固定块（4014）、第一伺服电机（4015）和第一平齿轮（4016）；工作台（2）上表面中部固接有第四支撑架（401）；第四支撑架（401）上表面固接有两个左右对称的第一直滑轨（402）；第四支撑架（401）上表面中部固接有第五电动伸缩件（403），且第五电动伸缩件（403）位于两个第一直滑轨（402）之间；第五电动伸缩件（403）伸缩部固接有限位滑轨（404）；两个第一直滑轨（402）内部各滑动连接有一个移动块（405）；两个移动块（405）均与限位滑轨（404）进行滑动连接；两个移动块（405）上部各固接有搭载台（406）；两个移动块（405）相向侧各固接有一个夹板（407）；两个搭载台（406）上表面各固接有四个弹簧伸缩杆（408）；每个弹簧伸缩杆（408）各固接有一个第一楔形块（409）；每个第一楔形块（409）上部各固接有一个顶杆（4010）；两个搭载台（406）上表面中部各固接有一个第二直滑轨（4011）；两个第二直滑轨（4011）内各滑动连接有一个齿条（4012）；两个齿条（4012）上各固接有四个第二楔形块（4013）；两个搭载台（406）上表面下侧各固接有一个固定块（4014）；两个固定块（4014）上各固接有一个第一伺服电机（4015）；两个第一伺服电机（4015）输出轴各固接有一个第一平齿轮（4016）；第一平齿轮（4016）与齿条（4012）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，两个夹板（407）相向侧各固接有一层用于保护包装袋的软质橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，每个顶杆（4010）端部均为半球状，便于保护包装袋不被破坏。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，还包括有灌装系统；顶框（3）上表面中部连接有灌装系统；灌装系统包括有第三支撑架（301）、环形架（302）、存料箱（303）、第四电动伸缩件（304）、第三支撑板（305）、控制头（306）、导料管（307）、控制阀（308）和分料头（309）；顶框（3）上表面中部固接有第三支撑架（301）；第三支撑架（301）上部固接有环形架（302）；环形架（302）内固接有存料箱（303）；第三支撑架（301）中部后侧固接有第四电动伸缩件（304）；第四电动伸缩件（304）伸缩部固接有第三支撑板（305）；第三支撑板（305）前部固接有控制头（306）；存料箱（303）底部固接有导料管（307）；导料管（307）另一端固接控制头（306）；控制头（306）底部固接有控制阀（308）；控制阀（308）底部固接有分料头（309）。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，分料头（309）上设置有四个周向均布矩形导料器。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化灌装给料装置，其特征是，还包括有热封系统；安装板（4）前表面左部连接有热封系统；热封系统包括有第四支撑板（501）、第六电动伸缩件（502）、龙门架（503）、第二伺服电机（504）、连接轴（505）、第二平齿轮（506）、衔接块（507）和封口板（508）；安装板（4）前表面左部固接有第四支撑板（501）；第四支撑板（501）前部固接有第六电动伸缩件（502）；第六电动伸缩件（502）伸缩部固接有龙门架（503）；龙门架（503）底部转动连接有两个连接轴（505）；龙门架（503）前部左侧固接有第二伺服电机（504）；第二伺服电机（504）输出轴固接左方的连接轴（505）；两个连接轴（505）前部各固接有一个第二平齿轮（506）；两个连接轴（505）外表面各固接有两个衔接块（507）；前后相邻的两个衔接块（507）连接有一个封口板（508）。

说明书

一种电气自动化灌装给料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及灌装设备领域，尤其涉及一种电气自动化灌装给料装置。

背景技术

[0002] 现有灌装机灌装的方式单一，在面对袋式的灌装操作时，灌装机的自动化程度受限，需要进行多工步的相互转移才能完成灌装，且灌装前需要利用人工将包装袋的袋口打
开，且灌装的过程中物料极易在包装袋内部中心处堆积，导致灌装的物料撒漏，使得包装袋
的外表面附着上物料，影响后续的开口密封操作。

[0003] 针对上述问题，现提出一种电气自动化灌装给料装置。

发明内容

[0004] 为了克服现有包装袋灌装时物料极易在包装袋内部中心处堆积，导致灌装的物料撒漏，使得包装袋的外表面附着上物料的缺点，本发明提供一种电气自动化灌装给料装置。

[0005] 技术方案为：一种电气自动化灌装给料装置，包括有机架、工作台、顶框、安装板、传送组件、滑道、包装袋正位系统、夹持开袋系统和匀料系统；机架上表面固接有工作台；工
作台上表面固接有顶框；工作台上表面后部固接有安装板；顶框与安装板进行固接；工作台
上表面左部连接有传送组件；传送组件上表面右部连接有滑道；工作台上表面右部连接有
用于调整包装袋摆放角度以实现正位的包装袋正位系统；安装板前表面中部连接有用于夹
取包装袋并对让包装袋张口的夹持开袋系统；工作台上表面中部连接有用于将包装袋底部
固定并实现物料抖动的匀料系统。

[0006] 进一步的，包装袋正位系统包括有第一支撑板、承载板、第一电动伸缩件、固定板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一支撑架、微型电机和导向轮；工作台上表面右部固接有
两个第一支撑板；两个第一支撑板上表面固接有中心开有放置槽的承载板；承载板上部后
侧固接有两个第一电动伸缩件；两个第一电动伸缩件伸缩部各固接有一个固定板；两个固
定板前部各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑
块；两个第一电动滑块前部各固接有一个第一支撑架；两个第一支撑架底部相背侧各固接
有一个微型电机；两个第一支撑架底部各转动连接有一个导向轮；两个微型电机输出轴各
固接一个导向轮。

[0007] 进一步的，两个导向轮外表面各贴有一层防滑橡胶。

[0008] 进一步的，夹持开袋系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、L形板、第二支撑架、电动转轴、第二电动伸缩件、第一吸盘、第二支撑板、第三电动伸缩件和第二吸盘；安装
板前表面中部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动
滑块前部固接有L形板；L形板右部固接有第二支撑架；第二支撑架上固接有电动转轴；电动
转轴的主轴固接有第二电动伸缩件；第二电动伸缩件伸缩部固接有第一吸盘；L形板左部固
接有第二支撑板；第二支撑板前部固接有第三电动伸缩件；第三电动伸缩件伸缩部固接有
第二吸盘。

[0009] 进一步的，匀料系统包括有第四支撑架、第一直滑轨、第五电动伸缩件、限位滑轨、移动块、搭载台、夹板、弹簧伸缩杆、第一楔形块、顶杆、第二直滑轨、齿条、第二楔形块、固定
块、第一伺服电机和第一平齿轮；工作台上表面中部固接有第四支撑架；第四支撑架上表面
固接有两个左右对称的第一直滑轨；第四支撑架上表面中部固接有第五电动伸缩件，且第
五电动伸缩件位于两个第一直滑轨之间；第五电动伸缩件伸缩部固接有限位滑轨；两个第
一直滑轨内部各滑动连接有一个移动块；两个移动块均与限位滑轨进行滑动连接；两个移
动块上部各固接有搭载台；两个移动块相向侧各固接有一个夹板；两个搭载台上表面各固
接有四个弹簧伸缩杆；每个弹簧伸缩杆各固接有一个第一楔形块；每个第一楔形块上部各
固接有一个顶杆；两个搭载台上表面中部各固接有一个第二直滑轨；两个第二直滑轨内各
滑动连接有一个齿条；两个齿条上各固接有四个第二楔形块；两个搭载台上表面下侧各固
接有一个固定块；两个固定块上各固接有一个第一伺服电机；两个第一伺服电机输出轴各
固接有一个第一平齿轮；第一平齿轮与齿条相啮合。

[0010] 进一步的，两个夹板相向侧各固接有一层用于保护包装袋的软质橡胶。

[0011] 进一步的，每个顶杆端部均为半球状，便于保护包装袋不被破坏。

[0012] 进一步的，还包括有灌装系统；顶框上表面中部连接有灌装系统；灌装系统包括有第三支撑架、环形架、存料箱、第四电动伸缩件、第三支撑板、控制头、导料管、控制阀和分料
头；顶框上表面中部固接有第三支撑架；第三支撑架上部固接有环形架；环形架内固接有存
料箱；第三支撑架中部后侧固接有第四电动伸缩件；第四电动伸缩件伸缩部固接有第三支
撑板；第三支撑板前部固接有控制头；存料箱底部固接有导料管；导料管另一端固接控制
头；控制头底部固接有控制阀；控制阀底部固接有分料头。

[0013] 进一步的，分料头上设置有四个周向均布矩形导料器。

[0014] 进一步的，还包括有热封系统；安装板前表面左部连接有热封系统；热封系统包括有第四支撑板、第六电动伸缩件、龙门架、第二伺服电机、连接轴、第二平齿轮、衔接块和封
口板；安装板前表面左部固接有第四支撑板；第四支撑板前部固接有第六电动伸缩件；第六
电动伸缩件伸缩部固接有龙门架；龙门架底部转动连接有两个连接轴；龙门架前部左侧固
接有第二伺服电机；第二伺服电机输出轴固接左方的连接轴；两个连接轴前部各固接有一
个第二平齿轮；两个连接轴外表面各固接有两个衔接块；前后相邻的两个衔接块连接有一
个封口板。

[0015] 有益效果是：本发明对硬质包装袋实现电气自动化灌装，摒弃人工将包装袋开口的操作，在包装袋的两侧进行吸取控制，快速实现开口，并在灌装的过程中对物料进行离散
操作，使得物料向包装袋的两端移动，避免物料在包装袋内部中心处堆积，有效解决物料撒
漏的问题，使得包装袋的外表面保持洁净，很好地提高了灌装的效率。

附图说明

[0016] 图1为本发明电气自动化灌装给料装置的第一种立体结构示意图；

[0017] 图2为本发明电气自动化灌装给料装置的第二种立体结构示意图；

[0018] 图3为本发明电气自动化灌装给料装置的第一种局部结构示意图；

[0019] 图4为本发明包装袋正位系统的立体结构示意图；

[0020] 图5为本发明电气自动化灌装给料装置的第二种局部结构示意图；

[0021] 图6为本发明夹持开袋系统的局部结构示意图；

[0022] 图7为本发明灌装系统的立体结构示意图；

[0023] 图8为本发明G区放大图；

[0024] 图9为本发明匀料系统的立体结构示意图；

[0025] 图10为本发明匀料系统的第一种局部结构示意图；

[0026] 图11为本发明匀料系统的第二种局部结构示意图；

[0027] 图12为本发明电气自动化灌装给料装置的第三种局部结构示意图；

[0028] 图13为本发明热封系统的立体结构示意图。

[0029] 附图标记中：1‑机架，2‑工作台，3‑顶框，4‑安装板，5‑传送组件，6‑滑道，101‑第一支撑板，102‑承载板，103‑第一电动伸缩件，104‑固定板，105‑第一电动滑轨，106‑第一电动
滑块，107‑第一支撑架，108‑微型电机，109‑导向轮，201‑第二电动滑轨，202‑第二电动滑
块，203‑L形板，204‑第二支撑架，205‑电动转轴，206‑第二电动伸缩件，207‑第一吸盘，208‑
第二支撑板，209‑第三电动伸缩件，2010‑第二吸盘，301‑第三支撑架，302‑环形架，303‑存
料箱，304‑第四电动伸缩件，305‑第三支撑板，306‑控制头，307‑导料管，308‑控制阀，309‑
分料头，401‑第四支撑架，402‑第一直滑轨，403‑第五电动伸缩件，404‑限位滑轨，405‑移动
块，406‑搭载台，407‑夹板，408‑弹簧伸缩杆，409‑第一楔形块，4010‑顶杆，4011‑第二直滑
轨，4012‑齿条，4013‑第二楔形块，4014‑固定块，4015‑第一伺服电机，4016‑第一平齿轮，
501‑第四支撑板，502‑第六电动伸缩件，503‑龙门架，504‑第二伺服电机，505‑连接轴，506‑
第二平齿轮，507‑衔接块，508‑封口板。

具体实施方式

[0030] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

[0031] 在本发明的实施例中，第一电动伸缩件103是电动推杆，第二电动伸缩件206是气缸，第三电动伸缩件209是气缸，第四电动伸缩件304是气缸，第五电动伸缩件403是电动推
杆，第六电动伸缩件502是气缸。

[0032] 实施例1

[0033] 一种电气自动化灌装给料装置，如图1‑2所示，包括有机架1、工作台2、顶框3、安装板4、传送组件5、滑道6、包装袋正位系统、夹持开袋系统和匀料系统；机架1上表面固接有工
作台2；工作台2上表面固接有顶框3；工作台2上表面后部固接有安装板4；顶框3与安装板4
进行固接；工作台2上表面左部连接有传送组件5；传送组件5上表面右部连接有滑道6；工作
台2上表面右部连接有包装袋正位系统；安装板4前表面中部连接有夹持开袋系统；工作台2
上表面中部连接有匀料系统。

[0034] 在使用电气自动化灌装给料装置前，以下简称灌装装置，工作人员为灌装装置接通电源，并为灌装装置上接通物料输送装置，保持物料的完整供应；随后检查好灌装装置的
运行情况，无问题之后将包装袋输送装置接入包装袋正位系统，工作台2右部的包装袋正位
系统对包装袋进行定位，在包装袋出现偏移情况时，包装袋正位系统及时对包装袋进行调
整，使得每次包装袋都处于同一位置，随后利用安装板4前部的夹持开袋系统将定位完成的
包装袋进行吸取，随后对包装袋进行旋转，而后在包装袋的两面均吸附，随后控制夹持开袋
系统将包装袋定位至匀料系统的位置，匀料系统对包装袋的底部进行夹紧，而夹持开袋系
统则拉开包装袋的上部开口，使得包装袋打开，而后向包装袋内进行物料灌装，在灌装时，
控制匀料系统对包装袋的两侧进行推顶，使得物料向两侧移动，避免物料集中堆积在包装
袋的中部；完成定量的灌装之后，对装有物料的包装袋进行封口处理，随后将整个密封的包
装袋放置在滑道6上，由于滑道6是倾斜的，因此包装袋顺着滑道6落在传送组件5上，随后传
送组件5将装有物料的包装袋进行转运。

[0035] 实施例2

[0036] 在实施例1的基础上，如图1、图3和图4所示，包装袋正位系统包括有第一支撑板101、承载板102、第一电动伸缩件103、固定板104、第一电动滑轨105、第一电动滑块106、第
一支撑架107、微型电机108和导向轮109；工作台2上表面右部焊接有两个第一支撑板101；
两个第一支撑板101上表面固接有中心开有放置槽的承载板102；承载板102上部后侧固接
有两个第一电动伸缩件103；两个第一电动伸缩件103伸缩部各固接有一个固定板104；两个
固定板104前部各螺栓连接有一个第一电动滑轨105；两个第一电动滑轨105上各滑动连接
有一个第一电动滑块106；两个第一电动滑块106前部各固接有一个第一支撑架107；两个第
一支撑架107底部相背侧各固接有一个微型电机108；两个第一支撑架107底部各转动连接
有一个导向轮109；两个微型电机108输出轴各固接一个导向轮109。

[0037] 两个导向轮109外表面各贴有一层防滑橡胶。

[0038] 包装袋输送装置将物料包装袋输送至承载板102的放置槽的位置，由于包装袋输送装置难以保证每次放置的位置保持绝对一致，因此根据包装袋在承载板102上放置槽的
位置控制两个第一电动伸缩件103运行，两个第一电动伸缩件103同时运行并各自带动一个
固定板104进行移动，两个固定板104带动相应的零部件进行移动，跟随移动的两个导向轮
109定位至包装袋的正上方，随后控制两个第一电动滑轨105运行，两个第一电动滑轨105各
自带动一个第一电动滑块106移动，两个第一电动滑块106各自带动一个第一支撑架107向
下移动，跟随移动的导向轮109接触到包装袋时，控制两个第一电动滑轨105停止运行，随后
控制两个微型电机108运行，两个微型电机108转动的方向需要保持相反，但是转速保持一
致，因此两个微型电机108各自带动一个导向轮109进行转动，由于包装袋在承载板102上的
放置槽上发生偏移，导致包装袋无法完全进入到承载板102上的放置槽内部，两个导向轮
109转动的方向相反，同时又处于包装袋的正上方，两个导向轮109利用摩擦力带动包装袋
进行相对移动，因此，两个导向轮109将包装袋进行拨正，即带动包装袋完全进入到承载板
102上的放置槽内部，因而两个导向轮109将包装袋进行正位，确保每一次放置在承载板102
上的包装袋的位置都保持一致。

[0039] 实施例3

[0040] 在实施例2的基础上，如图1、图3、和图5‑6所示，夹持开袋系统包括有第二电动滑轨201、第二电动滑块202、L形板203、第二支撑架204、电动转轴205、第二电动伸缩件206、第
一吸盘207、第二支撑板208、第三电动伸缩件209和第二吸盘2010；安装板4前表面中部螺栓
连接有第二电动滑轨201；第二电动滑轨201上滑动连接有第二电动滑块202；第二电动滑块
202前部固接有L形板203；L形板203右部焊接有第二支撑架204；第二支撑架204上固接有电
动转轴205；电动转轴205的主轴固接有第二电动伸缩件206；第二电动伸缩件206伸缩部固
接有第一吸盘207；L形板203左部焊接有第二支撑板208；第二支撑板208前部固接有第三电
动伸缩件209；第三电动伸缩件209伸缩部固接有第二吸盘2010。

[0041] 包装袋在承载板102上正位完成之后，控制第二电动滑块202在第二电动滑轨201上移动，第二电动滑块202带动L形板203进行横向地移动，此时跟随移动的第一吸盘207定
位至包装袋的上部，随后控制第二电动伸缩件206运行，第二电动伸缩件206带动第一吸盘
207向下移动，使得第一吸盘207接触到包装袋的表面，随后控制第一吸盘207将包装袋表面
吸取，随后控制第二电动伸缩件206回程，控制电动转轴205运行，电动转轴205带动第二电
动伸缩件206旋转九十度，第二电动伸缩件206旋转之后的横向高度与第三电动伸缩件209
相平齐，并控制第三电动伸缩件209运行，第三电动伸缩件209带动第二吸盘2010进行横向
移动，使得第二吸盘2010接触到包装袋的另一表面，因此完成包装袋灌装前的竖直定位。

[0042] 实施例4

[0043] 在实施例3的基础上，如图1、图3、和图7‑11所示，匀料系统包括有第四支撑架401、第一直滑轨402、第五电动伸缩件403、限位滑轨404、移动块405、搭载台406、夹板407、弹簧
伸缩杆408、第一楔形块409、顶杆4010、第二直滑轨4011、齿条4012、第二楔形块4013、固定
块4014、第一伺服电机4015和第一平齿轮4016；工作台2上表面中部焊接有第四支撑架401；
第四支撑架401上表面固接有两个左右对称的第一直滑轨402；第四支撑架401上表面中部
固接有第五电动伸缩件403，且第五电动伸缩件403位于两个第一直滑轨402之间；第五电动
伸缩件403伸缩部固接有限位滑轨404；两个第一直滑轨402内部各滑动连接有一个移动块
405；两个移动块405均与限位滑轨404进行滑动连接；两个移动块405上部各固接有搭载台
406；两个移动块405相向侧各固接有一个夹板407；两个搭载台406上表面各固接有四个弹
簧伸缩杆408；每个弹簧伸缩杆408各固接有一个第一楔形块409；每个第一楔形块409上部
各固接有一个顶杆4010；两个搭载台406上表面中部各焊接有一个第二直滑轨4011；两个第
二直滑轨4011内各滑动连接有一个齿条4012；两个齿条4012上各焊接有四个第二楔形块
4013；两个搭载台406上表面下侧各焊接有一个固定块4014；两个固定块4014上各固接有一
个第一伺服电机4015；两个第一伺服电机4015输出轴各固接有一个第一平齿轮4016；第一
平齿轮4016与齿条4012相啮合。

[0044] 两个夹板407相向侧各固接有一层用于保护包装袋的软质橡胶。

[0045] 每个顶杆4010端部均为半球状，便于保护包装袋不被破坏。

[0046] 还包括有灌装系统；顶框3上表面中部连接有灌装系统；灌装系统包括有第三支撑架301、环形架302、存料箱303、第四电动伸缩件304、第三支撑板305、控制头306、导料管
307、控制阀308和分料头309；顶框3上表面中部螺栓连接有第三支撑架301；第三支撑架301
上部固接有环形架302；环形架302内固接有存料箱303；第三支撑架301中部后侧固接有第
四电动伸缩件304；第四电动伸缩件304伸缩部固接有第三支撑板305；第三支撑板305前部
固接有控制头306；存料箱303底部固接有导料管307；导料管307另一端固接控制头306；控
制头306底部固接有控制阀308；控制阀308底部固接有分料头309。

[0047] 分料头309上设置有四个周向均布矩形导料器。

[0048] 包装袋竖直地被第一吸盘207和第二吸盘2010定位吸取之后，控制第二电动滑轨201运行，第二电动滑轨201带动第二电动滑块202定位至匀料系统运行的位置，此时包装袋
位于第四支撑架401的正上方，此时控制第五电动伸缩件403运行，第五电动伸缩件403带动
限位滑轨404向上移动，限位滑轨404推动两个移动块405在相应的第一直滑轨402上进行移
动，因此两个移动块405各自带动一个搭载台406斜向上移动，此时跟随移动的两个夹板407
将包装袋的底部进行夹紧，此时控制第三电动伸缩件209和第二电动伸缩件206同时运行，
第二电动伸缩件206带动第一吸盘207向右微移动，而第三电动伸缩件209则带动第二吸盘
2010向左微移动，此时包装袋的袋口开始打开，实现自动化一体操作，为后续灌装做足准
备。

[0049] 包装袋在完成开口之后，控制第四电动伸缩件304运行，第四电动伸缩件304带动第三支撑板305向下移动，而第三支撑板305则带动控制头306向下移动，使得分料头309定
位至包装袋的上部正中间位置，随后控制控制阀308打开，存料箱303内部的物料开始从导
料管307输送至控制头306，控制头306将物料输送至分料头309，物料从分料头309的四个口
中散落出来，避免物料只在一个方向上堆积，避免物料洒落出来；包装袋内开始堆积物料，
此时控制两个搭载台406上的第一伺服电机4015运行，两个第一伺服电机4015输出轴各自
带动一个第一平齿轮4016进行转动，两个第一平齿轮4016各自传动一个齿条4012，两个齿
条4012在相应的第二直滑轨4011上移动，两个齿条4012各带动四个第二楔形块4013进行移
动，每个第二楔形块4013各自推动一个第一楔形块409，每个第一楔形块409都有一个弹簧
伸缩杆408进行限位，且弹簧伸缩杆408负责提供回程的动力，每个第一楔形块409带动一个
顶杆4010斜向上移动，顶杆4010对包装袋进行推顶，使得包装袋内部的物料向两侧进行移
动，使得物料在包装袋内部的位置保持均匀，有效地避免了物料在中间过多堆积而溢出包
装袋，保证了灌装稳定性。

[0050] 实施例5

[0051] 在实施例4的基础上，如图1和图12‑13所示，还包括有热封系统；安装板4前表面左部连接有热封系统；热封系统包括有第四支撑板501、第六电动伸缩件502、龙门架503、第二
伺服电机504、连接轴505、第二平齿轮506、衔接块507和封口板508；安装板4前表面左部焊
接有第四支撑板501；第四支撑板501前部固接有第六电动伸缩件502；第六电动伸缩件502
伸缩部固接有龙门架503；龙门架503底部转动连接有两个连接轴505；龙门架503前部左侧
固接有第二伺服电机504；第二伺服电机504输出轴固接左方的连接轴505；两个连接轴505
前部各固接有一个第二平齿轮506；两个连接轴505外表面各固接有两个衔接块507；前后相
邻的两个衔接块507连接有一个封口板508。

[0052] 物料灌装操作完成之后，控制夹持开袋系统将装有物料的包装袋定位至龙门架503的正下方，且将包装袋的开口进行合紧，随后控制第六电动伸缩件502运行，第六电动伸
缩件502带动龙门架503向下移动，此时控制第二伺服电机504运行，第二伺服电机504带动
左方的连接轴505进行转动，左方的连接轴505通过两个第二平齿轮506实现传动，因此两个
连接轴505转动的方向相反，两个连接轴505各自带动两个衔接块507旋转九十度，前后相邻
的两个衔接块507带动一个封口板508进行转动，两个封口板508上均安装有加热设备，因此
两个封口板508将包装袋的上部进行热封，实现电气自动化灌装操作。

[0053] 上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。