一种检测NOx传感器精度的方法及装置转让专利
申请号 : CN202111626112.4
文献号 : CN114263520B
文献日 : 2022-10-28
发明人 : 李震 , 吕志华 , 仲昆 , 耿宗起 , 张学敏
申请人 : 潍柴动力股份有限公司
摘要 :
本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种检测NOx传感器精度的方法及装置，首先通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值，若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则增加尿素喷射量后重新检测氮氧化物的第一浓度值；其中修正后的参考浓度值是基于发动机老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正后得到的，发动机老化因子是依据发动机运行的总时长确定的；若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于第一预设阈值，则确定NOx传感器精度满足第一精度值，从而可以利用NOx传感器精确测量氮氧化物浓度。
权利要求 :
1.一种检测NOx传感器精度的方法，其特征在于，所述方法包括：通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值；
若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则增加尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤；其中，所述修正后的参考浓度值是基于发动机老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正后得到的，所述发动机老化因子是依据发动机运行的总时长确定的；
若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第一精度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值之后，所述方法还包括：减少当前尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤，其中减少尿素喷射量的幅度小于增加尿素喷射量的幅度；
若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第二精度值，所述第一精度值大于所述第二精度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，所述方法还包括：确定当前时刻的指定时间段内发动机的转速值和所述发动机的扭矩值固定不变。
4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述修正后的参考浓度值：基于当前时刻发动机运行的总时长和第一指定老化系数，确定所述发动机老化因子；
将所述预先存储的氮氧化物的参考浓度值与所述发动机老化因子的乘积确定为所述修正后的参考浓度值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，所述方法还包括：确定所述NOx传感器的露点温度值在指定温度值范围内。
6.一种检测NOx传感器精度的装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值；
比较模块，用于若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则增加尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤；其中，所述修正后的参考浓度值是基于发动机老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正后得到的，所述发动机老化因子是依据发动机运行的总时长确定的；
确定模块，用于若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第一精度值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块在确定所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值之后，还用于：减少当前尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤，其中减少尿素喷射量的幅度小于增加尿素喷射量的幅度；
若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第二精度值，所述第一精度值大于所述第二精度值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块在通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，还用于：确定当前时刻的指定时间段内发动机的转速值和所述发动机的扭矩值固定不变。
9.根据权利要求6～8任一所述的装置，其特征在于，通过以下方式确定所述修正后的参考浓度值：基于当前时刻发动机运行的总时长和第一指定老化系数，确定所述发动机老化因子；
将所述预先存储的氮氧化物的参考浓度值与所述发动机老化因子的乘积确定为所述修正后的参考浓度值。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块在通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，还用于：确定所述NOx传感器的露点温度值在指定温度值范围内。
说明书 :
一种检测NOx传感器精度的方法及装置
技术领域
[0001] 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种检测NOx传感器精度的方法及装置。
背景技术
[0002] 随着车辆尾气排放法规的加严和柴油机排放限值的降低，对车辆中氮氧化物NOx传感器精度要求越来越高。现有技术中，利用选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)系统，也即后处理系统自带的NOx传感器进行排放监控，如果监控的NOx排放超出规定的排放要求，车辆诊断系统会对车辆进行限扭矩限车速，导致车辆无法正常运行。
[0003] 目前，通常利用NOx传感器采集车辆排气中NOx的瞬时湿基浓度，并获取车辆中的瞬时排气流量，然后根据NOx的瞬时湿基浓度和瞬时排气流量得到瞬时NOx排放流量，再通过采集发动机瞬时扭矩和发动机瞬时转速后，得到瞬时功率，最后基于瞬时NOx排放流量和瞬时功率得到NOx的浓度。但是针对NOx传感器自身精度不准确的情况，最终得到的NOx的浓度也是不准确的，因此需要一种检测NOx传感器精度的方法，可以精确测量氮氧化物浓度。
发明内容
[0004] 本申请实施例提供一种检测NOx传感器精度的方法及装置，从而可以利用NOx传感器精确测量氮氧化物浓度。
[0005] 第一方面，本申请一实施例提供了一种检测NOx传感器精度的方法，所述方法包括：
[0006] 通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值；
[0007] 若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则增加尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤；其中，所述修正后的参考浓度值是基于发动机老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正后得到的，所述发动机老化因子是依据发动机运行的总时长确定的；
[0008] 若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第一精度值。
[0009] 本申请首先结合发动机运行的总时长确定发动机老化因子，并利用确定的发动机老化因子修正预先存储的氮氧化物的参考浓度值，然后利用NOx传感器检测到的氮氧化物浓度的第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值和第一预设阈值、第二预设阈值比较，并通过改变尿素喷射量再次准确确定NOx传感器的精度值，从而可以利用NOx传感器精确测量氮氧化物浓度。
[0010] 可选的，在确定所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值之后，所述方法还包括：
[0011] 减少当前尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤，其中减少尿素喷射量的幅度小于增加尿素喷射量的幅度；
[0012] 若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第二精度值，所述第一精度值大于所述第二精度值。
[0013] 本申请在确定NOx传感器精度满足第一精度值前提下，再次调整尿素喷射量，若重新检测到的第一差值不大于第一预设阈值，则进一步确定NOx传感器精度满足第二精度值，并且第一精度值大于第二精度值，从而可以利用更精确的NOx传感器测量氮氧化物浓度。
[0014] 可选的，在所述通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，所述方法还包括：
[0015] 确定当前时刻的指定时间段内发动机的转速值和所述发动机的扭矩值固定不变。
[0016] 本申请通过在发动机处于稳定转速和稳定扭矩状态下，可以更准确的利用NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值。
[0017] 可选的，通过以下方式确定所述修正后的参考浓度值：
[0018] 基于当前时刻发动机运行的总时长和第一指定老化系数，确定所述发动机老化因子；
[0019] 将所述预先存储的氮氧化物的参考浓度值与所述发动机老化因子的乘积确定为所述修正后的参考浓度值。
[0020] 本申请通过考虑发动机运行时长对发动机的影响，确定发动机老化因子，并利用发动机老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正，从而可以利用修正后的参考浓度值更准确的与NOx传感器检测到的氮氧化物的第一浓度值进行比较。
[0021] 可选的，在所述通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，所述方法还包括：
[0022] 确定所述NOx传感器的露点温度值在指定温度值范围内。
[0023] 本申请在控制NOx传感器开始检测氮氧化物浓度之前，通过确定NOx传感器的露点温度值在指定温度值范围内，可以使得NOx传感器更准确的检测氮氧化物浓度。
[0024] 第二方面，本申请一实施例提供了一种检测NOx传感器精度的装置，所述装置包括：
[0025] 检测模块，用于通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值；
[0026] 比较模块，用于若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则增加尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤；其中，所述修正后的参考浓度值是基于发动机老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正后得到的，所述发动机老化因子是依据发动机运行的总时长确定的；
[0027] 确定模块，用于若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第一精度值。
[0028] 可选的，所述确定模块在确定所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值之后，还用于：
[0029] 减少当前尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤，其中减少尿素喷射量的幅度小于增加尿素喷射量的幅度；
[0030] 若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第二精度值，所述第一精度值大于所述第二精度值。
[0031] 可选的，所述检测模块在通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，还用于：
[0032] 确定当前时刻的指定时间段内发动机的转速值和所述发动机的扭矩值固定不变。
[0033] 可选的，通过以下方式确定所述修正后的参考浓度值：
[0034] 基于当前时刻发动机运行的总时长和第一指定老化系数，确定所述发动机老化因子；
[0035] 将所述预先存储的氮氧化物的参考浓度值与所述发动机老化因子的乘积确定为所述修正后的参考浓度值。
[0036] 可选的，所述检测模块在通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，还用于：
[0037] 确定所述NOx传感器的露点温度值在指定温度值范围内。
[0038] 第三方面，本申请一实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0039] 处理器；
[0040] 用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0041] 其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如本申请第一方面中提供的任一方法。
[0042] 第四方面，本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本申请第一方面中提供的任一方法。
[0043] 第五方面，本申请一实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如本申请第一方面中提供的任一方法。
[0044] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0045] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046] 图1为本申请一实施例提供的检测NOx传感器精度的方法的流程示意图；
[0047] 图2为本申请一实施例提供的检测NOx传感器精度的方法的流程示意图；
[0048] 图3为本申请一实施例提供的检测NOx传感器精度的装置的结构示意图；
[0049] 图4为本申请一实施例提供的电子设备示意图。
具体实施方式
[0050] 为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0051] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应所述理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0052] 目前，随着车辆尾气排放法规的加严和柴油机排放限值的降低，对车辆中NOx传感器精度要求越来越高。现有技术中，利用SCR系统自带的NOx传感器进行排放监控，如果监控的NOx排放超出规定的排放要求，车辆诊断系统会对车辆进行限扭矩限车速，导致车辆无法正常运行，因此需要一种NOx传感器精确测量氮氧化物浓度。
[0053] 为此，本申请提出一种检测NOx传感器精度的方法，利用NOx传感器检测到的氮氧化物浓度的第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值和第一预设阈值、第二预设阈值比较，并通过改变尿素喷射量再次准确确定NOx传感器的精度值。
[0054] 在介绍完本申请实施例的设计思想之后，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。
[0055] 参考图1，示出了一种检测NOx传感器精度的方法，具体包括以下步骤：
[0056] S101，通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值。
[0057] 本申请的一实施例中，车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)上电后，发动机开始运行。在发动机处于运行状态下，由于NOx传感器需要在低温环境下进行工作，并且当有水蒸气存在NOx传感器内时，水蒸气冷凝变成水滴，导致NOx传感器出现裂痕，从而导致NOx传感器损坏。因此为了保证NOx传感器可以正常工作以及保证通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的准确性，可以先对NOx传感器进行露点检测，例如检测NOx传感器的露点温度值在指定温度值范围内。
[0058] 在对NOx传感器完成露点检测之后，为了保证利用NOx传感器检测的准确性，还可以在当前时刻的指定时间段内发动机的转速值和发动机的扭矩值固定不变的情况下，通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值。
[0059] S102，若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则增加尿素喷射量后重新执行通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤。
[0060] 其中，修正后的参考浓度值是基于发动机老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正后得到的，发动机老化因子是依据发动机运行的总时长确定的。通过以下方式确定修正后的参考浓度值：
[0061] 基于当前时刻发动机运行的总时长和第一指定老化系数，确定发动机老化因子，将预先存储的氮氧化物的参考浓度值与发动机老化因子的乘积确定为修正后的参考浓度值。也即发动机老化因子＝发动机当前运行总时长×第一指定老化系数，修正后的参考浓度值＝发动机老化因子×预先存储的氮氧化物的参考浓度值。
[0062] 进一步的，为了更准确的确定NOx传感器的精度，还可以考虑SCR的老化因素，由于SCR的老化因素包括SCR水热老化因子和硫中毒影响因子等，因此可以将SCR的老化因子定义为SCR的老化因子＝SCR水热老化因子×硫中毒影响因子，并且考虑SCR的老化因素之后，修正后的参考浓度值＝发动机老化因子×预先存储的氮氧化物的参考浓度值×SCR的老化因子。
[0063] 另外，增加尿素喷射量会导致NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值变小，然后第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值会变小。例如，假设未调整尿素喷射量之3 3
前，NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值为105mg/m ，修正后的参考浓度值为100mg/m ，则
3 3
第一差值为5mg/m ，增加尿素喷射量后，NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值为103mg/m，
3
此时第一差值为3mg/m。
前，NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值为105mg/m ，修正后的参考浓度值为100mg/m ，则
3 3
第一差值为5mg/m ，增加尿素喷射量后，NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值为103mg/m，
3
此时第一差值为3mg/m。
[0064] S103，若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于第一预设阈值，则确定NOx传感器精度满足第一精度值。
[0065] 这里，本申请并不限定第一预设阈值的具体数值，可根据实际情况进行调整。
[0066] 为了更准确的确定NOx传感器的精度，可以减少当前尿素喷射量后重新执行通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤，其中减少尿素喷射量的幅度小于增加尿素喷射量的幅度；若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于第一预设阈值，则确定NOx传感器精度满足第二精度值，第一精度值大于第二精度值。
[0067] 由于减少尿素喷射量会导致NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值变大，然后第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值会变大。继续按照上述示例进行说明，假3
设减少尿素喷射量后，NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值为106mg/m，此时第一差值为
3
6mg/m。若此时第一差值依然不大于第一预设阈值，则确定NOx传感器精度要小于第一精度值，也即可以满足第二精度值。
设减少尿素喷射量后，NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值为106mg/m，此时第一差值为
3
6mg/m。若此时第一差值依然不大于第一预设阈值，则确定NOx传感器精度要小于第一精度值，也即可以满足第二精度值。
[0068] 通过本申请还可以检测出NOx传感器自身是否出现故障或者NOx传感器检测的氮氧化物的第一浓度值是否被修改。
[0069] 参考图2，示出了一种检测NOx传感器精度的方法，具体包括以下步骤：
[0070] S201，ECU上电，发动机处于运行状态；
[0071] S202，对NOx传感器进行露点检测；
[0072] S203，在当前时刻的指定时间段内发动机的转速值和发动机的扭矩值固定不变的情况下，通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值；
[0073] S204，若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则增加尿素喷射量后重新执行步骤S203；
[0074] 其中，修正后的参考浓度值是基于发动机老化因子、SCR的老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正后得到的，发动机老化因子是依据发动机运行的总时长确定的，SCR的老化因子是依据SCR水热老化因子和硫中毒影响因子等因素确定的。
[0075] S205，若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于第一预设阈值，则确定NOx传感器精度满足第一精度值；
[0076] S206，若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第二预设阈值，则确定NOx传感器精度不满足第一精度值；
[0077] S207，在第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于第一预设阈值之后，减少当前尿素喷射量后重新执行步骤S203，其中减少尿素喷射量的幅度小于增加尿素喷射量的幅度；
[0078] S208，若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则再次增加尿素喷射量后重新执行步骤S203；
[0079] 这里，再次增加尿素喷射量的幅度小于前一次增加尿素喷射量的幅度。
[0080] S209，若第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于第一预设阈值，则确定NOx传感器精度满足第二精度值，第一精度值大于第二精度值。
[0081] 参考图3，本申请一实施例提供了一种检测NOx传感器精度的装置300，所述装置包括：
[0082] 检测模块301，用于通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值；
[0083] 比较模块302，用于若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值大于第一预设阈值且不大于第二预设阈值，则增加尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤；其中，所述修正后的参考浓度值是基于发动机老化因子对预先存储的氮氧化物的参考浓度值进行修正后得到的，所述发动机老化因子是依据发动机运行的总时长确定的；
[0084] 确定模块303，用于若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第一精度值。
[0085] 可选的，所述确定模块303在确定所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值之后，还用于：
[0086] 减少当前尿素喷射量后重新执行通过所述NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值的步骤，其中减少尿素喷射量的幅度小于增加尿素喷射量的幅度；
[0087] 若所述第一浓度值与修正后的参考浓度值之间的第一差值不大于所述第一预设阈值，则确定所述NOx传感器精度满足第二精度值，所述第一精度值大于所述第二精度值。
[0088] 可选的，所述检测模块301在通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，还用于：
[0089] 确定当前时刻的指定时间段内发动机的转速值和所述发动机的扭矩值固定不变。
[0090] 可选的，通过以下方式确定所述修正后的参考浓度值：
[0091] 基于当前时刻发动机运行的总时长和第一指定老化系数，确定所述发动机老化因子；
[0092] 将所述预先存储的氮氧化物的参考浓度值与所述发动机老化因子的乘积确定为所述修正后的参考浓度值。
[0093] 可选的，所述检测模块301在通过NOx传感器检测氮氧化物的第一浓度值之前，还用于：
[0094] 确定所述NOx传感器的露点温度值在指定温度值范围内。
[0095] 在介绍了本申请示例性实施方式的检测NOx传感器精度的方法及装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
[0096] 所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
[0097] 在一些可能的实施方式中，根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的检测NOx传感器精度的方法中的步骤。例如，处理器可以执行如检测NOx传感器精度的方法中的步骤。
[0098] 下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备120。图4显示的电子设备120仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0099] 如图4所示，电子设备120以通用电子设备的形式表现。电子设备120的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器121、上述至少一个存储器122、连接不同系统组件(包括存储器122和处理器121)的总线123。
[0100] 总线123表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0101] 存储器122可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1221和/或高速缓存存储器1222，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1223。
[0102] 存储器122还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1224的程序/实用工具1225，这样的程序模块1224包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0103] 电子设备120也可以与一个或多个外部设备124(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备120交互的设备通信，和/或与使得该电子设备120能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口125进行。并且，电子设备120还可以通过网络适配器126与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器126通过总线123与用于电子设备120的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备120使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0104] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器122，上述指令可由处理器121执行以完成上述方法。可选地，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD‑ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0105] 在示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器121执行时实现如本申请提供的检测NOx传感器精度的方法的任一方法。
[0106] 在示例性实施例中，本申请提供的一种检测NOx传感器精度的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种检测NOx传感器精度的方法中的步骤。
[0107] 程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0108] 本申请的实施方式的用于检测NOx传感器精度的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0109] 可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0110] 可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
[0111] 可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0112] 应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
[0113] 此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
[0114] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0115] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0116] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程电子设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0117] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程电子设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0118] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
[0119] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。