多料重多规格玻璃瓶的生产装备

摘要

多料重多规格玻璃瓶的生产装备，属于玻璃机械技术领域。包括供料机和制瓶机，其特征在于：在所述的供料机中包括依次设置的分别由伺服电机驱动的伺服冲料机构和伺服剪料机构；在所述初型模处设置有初型模垂冷风嘴或全单向风嘴，初型模垂冷风嘴和全单向风嘴的入口与通量可调的风门开关阀的出口相连，在风门开关阀的出口设置有冷却风进风开关机构；在所述制瓶机的输瓶机内设置有由伺服电机驱动的伺服拨瓶机构。在本多料重多规格玻璃瓶的生产装备中，通过设置多个由伺服电机进行驱动的执行机构，便于针对具体产品进行参数的设置，实现了一套生产装备同时生产不同料重、不同规格的玻璃瓶，节约了模具费用，满足了小批量、多品种玻璃瓶的高效生产。

权利要求

1.多料重多规格玻璃瓶的生产装备，包括供料机和制瓶机，在制瓶机内包括依次设置的分料机、成型机以及输瓶机，制瓶机中的分料机与供料机对接，成型机设置有至少一个，每个成型机内包括初型侧和成型侧，在初型侧内设置有初型模，在成型侧内设置有成型模，其特征在于：在所述的供料机中包括依次设置的分别由伺服电机驱动的伺服冲料机构和伺服剪料机构；在分料机内设置有接料漏斗，接料漏斗与伺服剪料机构对接，接料漏斗的出口与接料槽对接，接料槽与制瓶机的初型模对接；在所述初型模处设置有对初型模和口模进行冷却的初型模垂冷风嘴或全单向风嘴，在所述成型模处设置有对成型模进行冷却的全单向风嘴，初型模垂冷风嘴和全单向风嘴的入口与通量可调的风门开关阀的出口相连，在风门开关阀的出口设置有冷却风进风开关机构；在所述输瓶机内设置有由伺服电机驱动的伺服拨瓶机构；

所述的伺服冲料机构包括冲料机构箱体（6），在冲料机构箱体（6）的另一侧设置有与主轴（5）平行的导向轴（9），导向轴（9）和主轴（5）与冲料机构箱体（6）活动连接；

在冲料机构箱体（6）的外侧设置有冲料伺服电机（13），在冲料伺服电机（13）的电机轴上同轴固定有主动轮（12），主动轮（12）和冲料机构箱体（6）内部的从动轮（8）通过传动带（11）连接，在从动轮（8）的下端固定有螺母丝杠副（14），在螺母丝杠副（14）的螺母上端面连接有传动架（10），传动架（10）的另一端与主轴（5）固定；

在冲料机构箱体（6）的上方设置有托架（3），在托架（3）的上方设置有冲料臂（4），主轴（5）向上穿过托架（3）与冲料臂（4）固定，在冲料臂（4）的外侧固定有冲料头（2）；

所述的伺服剪料机构包括两台剪料伺服电机（17），两台剪料伺服电机（17）的电机轴分别与一台剪料减速器（18）的输入端相连，剪料减速器（18）的输出端分别通过一个偏心传动套（19）固定一条剪料连杆（20），两台剪料连杆（20）分别连接在一条剪刀臂（22）的外端，两台剪刀臂（22）的内端通过枢轴（21）铰接，在两条剪刀臂（22）远离枢轴（21）一端的端部分别固定有剪刀片（23），两条剪刀臂（22）的剪刀片（23）的刀口相对设置；

所述的接料槽包括弧形的槽体（36），槽体（36）的内部弯曲形成弧形的槽壁（37），在槽体（36）的背面沿槽体（36）的延伸方向开设有水槽（39），在槽体（36）的背面还设置有用于对水槽（39）进行密封的密封板（38），在槽体（36）的上端开设有与水槽（39）连通的进水口（35）；

控制器分别与伺服冲料机构中的冲料伺服电机（13）和伺服剪料机构中的两台剪料伺服电机（17）相连；

所述的进风开关机构包括风箱（48），在风箱（48）的两个端面生分别设置有进风口和出风口（51），在风箱（48）的进风口处铰接有进风挡板（49）；在风箱（48）的顶部设置有贯穿其顶面的气缸（46），在气缸（46）内设置有活塞轴（45），活塞轴（45）的底部延伸至气缸（46）的外部与挡板连杆（47）的一端铰接，挡板连杆（47）的另一端与进风挡板（49）铰接；

在气缸（46）的上端口处设置有调节支架（44），在调节支架（44）的内部设置有正对活塞轴（45）的限位轴（42），在限位轴（42）的内腔中设置有调节杆（41），调节杆（41）与限位轴（42）螺纹连接，调节杆（41）的顶部自调节支架（44）顶部输出后与调节把手（40）固定；

每一个所述的初型模垂冷风嘴包括相对设置的两个单体，两个单体分别位于所述初型模的两侧，每个单体包括中空的垂冷风嘴座（57），垂冷风嘴座（57）底部的入口与所述的风门开关阀连通，垂冷风嘴座（57）其中一个出口延伸至初型模下端口的口模处，在该出口处安装有口模风嘴（53）或堵头（58）；垂冷风嘴座（57）另一个出口与第二球面接管（56）连通，第二球面接管（56）的出口通过套管（55）与第一球面接管（54）的入口相连，第一球面接管（54）的出口与初型模风嘴（52）相连，初型模风嘴（52）正对初型侧的初型模，初型模风嘴（52）随第一球面接管（54）、套管（55）以及第二球面接管（55）往复摆动；

接料漏斗包括漏斗（25），在漏斗（25）的外侧设置有供气板（24），漏斗（25）的底部自上而下从供气板（24）中穿过，在供气板（24）内部一侧设置有内气管（26），内气管（26）在供气板（24）的内部与漏斗（25）连通，在供气板（24）的外部设置有外部供气管路，外部供气管路与供气接头（27）的外端口相连，供气接头（27）的内端口与供气板（24）内部的内气管（26）相连；

在供气板（24）表面开设有一个用于放入漏斗（25）的圆形开孔，在每个开孔内壁的中部向内凹陷形成圆形的供气槽（34），内气管（26）与供气槽（34）连通，漏斗（25）周圈均匀开设有若干风道（33），风道（33）的上端口位于漏斗（25）的外壁上，风道（33）的下端口穿过漏斗（25）位于漏斗（25）的内壁上，风道（33）的上端口与供气槽（34）连通。

2.根据权利要求1所述的多料重多规格玻璃瓶的生产装备，其特征在于：在所述槽体（36）的上部，弧形的槽壁（37）包括中部的半圆形圆弧，在半圆形圆弧的两端与相互平行的两条直线段分别对接；在所述槽体（36）的中部和下部，弧形的槽壁（37）包括中部圆弧，在中部圆弧的两侧分别与两条侧部圆弧对接，其中中部圆弧的半径小于侧部圆弧的半径。

3.根据权利要求1所述的多料重多规格玻璃瓶的生产装备，其特征在于：所述的拨瓶机构包括第一拨瓶伺服电机（95）、第二拨瓶伺服电机（97），在第一拨瓶伺服电机（95）、第二拨瓶伺服电机（97）的输出端分别设置有第一拨瓶减速器（92）和第二拨瓶减速器（96），在第一拨瓶减速器（92）和第二拨瓶减速器（96）的输出端处设置有第二连杆箱（94），在第二连杆箱（94）内设置有第二连杆组件（93），第二拨瓶减速器（96）的输出轴进入第二连杆箱（94）内与第二连杆组件（93）相连；

第二连杆组件（93）包括第二从动曲柄（98）、第二连杆（99）以及同时与第二从动曲柄（98）和第二主动曲柄（100）铰接的第二连杆（99），第二拨瓶减速器（96）的输出轴进入第二连杆箱（94）内与第二主动曲柄（100）同轴固定，在第二连杆箱（94）上方设置有第一连杆箱（89），第二从动曲柄（98）的转轴通过传动筒与第一连杆箱（89）固定；

在第一连杆箱（89）内设置有第一连杆组件（90），第一连杆组件（90）包括第一主动曲柄（104）、第一从动曲柄（102）以及同时与第一主动曲柄（104）、第一从动曲柄（102）铰接的第一连杆（103），第一拨瓶减速器（92）的输出轴从第二连杆箱（94）内第二从动曲柄（98）的转轴轴心处穿过后进入第一连杆箱（89）内，并与第一主动曲柄（104）的转轴同轴固定，第一从动曲柄（102）与拨瓶臂（88）固定，在拨瓶臂（88）的端部设置容纳玻璃瓶（101）的容纳槽。

4.根据权利要求1所述的多料重多规格玻璃瓶的生产装备，其特征在于：所述的拨瓶机构包括支座（110），在支座（110）内部设置有第一拨瓶伺服电机（95），第一拨瓶伺服电机（95）的电机轴连接第一拨瓶减速器（92）的输入端，第一拨瓶减速器（92）的输出轴与其上端的连接轴（109）固定，在支座（110）的上端设置有连接盘（108），连接轴（109）的上端穿过支座（110）的上端面后与连接盘（108）固定，在连接盘（108）的表面固定有拨瓶气缸（107），在拨瓶气缸（107）的活塞杆处设置有用于容纳玻璃瓶（101）的拨瓶板（106）。

说明书

多料重多规格玻璃瓶的生产装备

技术领域

[0001] 多料重多规格玻璃瓶的生产装备，属于玻璃机械技术领域。

背景技术

[0002] 在玻璃瓶的整个生产流程中，供料机和制瓶机是玻璃瓶生产线上的主要装备，在制瓶机内又进一步包括分料机、输瓶机以及至少一个成型机，分料机对供料机输出的料滴进行分料，将料滴分配到各个成型机中进行成型，形成玻璃瓶的成品，最后由输瓶机输出。

[0003] 然而，传统的生产装备只能生产相同形状和相同工艺的玻璃瓶。其主要原因在于：（1）对于供料机而言，由于供料机内部结构的限制，只能提供相同料重和相同形状的料滴。
（2）对于制瓶机而言，同样由于机械机构的限制只能生产相同形状和相同工艺的玻璃瓶。如果需要生产小批量、多品种的玻璃瓶时，只能通过改变供料机和制瓶机机械结构的方法达到改变工艺参数的目的，因此对供料机和制瓶机而言需要进行较大的改动，被迫频繁换产，造成巨大的材料浪费和效率损失。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置多个由伺服电机进行驱动的执行机构，便于针对具体产品进行参数的设置，实现了同时生产不同料重、不同规格、不同形状、不同工艺的玻璃瓶，节约了模具费用，满足了小批量、多品种玻璃瓶的高效生产。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该多料重多规格玻璃瓶的生产装备，包括供料机和制瓶机，在制瓶机内包括依次设置的分料机、成型机以及输瓶机，制瓶机中的分料机与供料机对接，成型机设置有至少一个，每个成型机内包括初型侧和成型侧，在初型侧内设置有初型模，在成型侧内设置有成型模，其特征在于：在所述的供料机中包括依次设置的分别由伺服电机驱动的伺服冲料机构和伺服剪料机构；在分料机内设置有接料漏斗，接料漏斗与伺服剪料机构对接，接料漏斗的出口与接料槽对接，接料槽与制瓶机的初型模对接；在所述初型模处设置有对初型模和口模进行冷却的初型模垂冷风嘴或全单向风嘴，在所述成型模处设置有对成型模进行冷却的全单向风嘴，初型模垂冷风嘴和全单向风嘴的入口与通量可调的风门开关阀的出口相连，在风门开关阀的出口设置有冷却风进风开关机构；在所述输瓶机内设置有由伺服电机驱动的伺服拨瓶机构。

[0006] 优选的，所述的伺服冲料机构包括冲料机构箱体，在冲料机构箱体的另一侧设置有与主轴平行的导向轴，导向轴和主轴与与冲料机构箱体活动连接；

[0007] 在冲料机构箱体的外侧设置有冲料伺服电机，在冲料伺服电机的电机轴上同轴固定有主动轮，主动轮和冲料机构箱体内部的从动轮通过传动带连接，在从动轮的下端固定有螺母丝杠副，在螺母丝杠副螺母的上端面连接有传动架，传动架的另一端与主轴固定；

[0008] 在冲料机构箱体的上方设置有托架的上方设置有冲料臂，主轴向上穿过托架与冲料臂固定，在冲料臂的外侧固定有冲料头。

[0009] 优选的，所述的伺服剪料机构包括两台剪料伺服电机，两台剪料伺服电机的电机轴分别与一台剪料减速器的输入端相连，剪料减速器的输出端分别通过一个偏心传动套固定一条剪料连杆，两台剪料连杆分别连接在一条剪刀臂的外端，两台剪刀臂的内端通过枢轴铰接，在两条剪刀臂远离枢轴一端的端部分别固定有剪刀片，两条剪刀臂的剪刀片的刀口相对设置。

[0010] 优选的，所述的接料槽包括弧形的槽体，槽体的内部弯曲形成弧形的槽壁，在槽体的背面沿槽体的延伸方向开设有水槽，在槽体的背面还设置有用于对水槽进行密封的密封板，在槽体的上端开设有与水槽连通的进水口。

[0011] 优选的，在所述槽体的上部，弧形的槽壁包括中部的半圆形圆弧，在半圆形圆弧的两端与相互平行的两条直线段分别对接；在所述槽体的中部和下部，弧形的槽壁包括中部圆弧，在中部圆弧的两侧分别与两条侧部圆弧对接，其中中部圆弧的半径小于侧部圆弧的半径。

[0012] 优选的，所述的进风开关机构包括风箱，在风箱的两个端面生分别设置有进风口和出风口，在风箱的进风口处铰接有进风挡板；在风箱的顶部设置有贯穿其顶面的气缸，在气缸内设置有活塞轴，活塞轴的底部延伸至气缸的外部与挡板连杆的一端铰接，挡板连杆的另一端与进风挡板铰接；

[0013] 在气缸的上端口处设置有调节支架，在调节支架的内部设置有正对活塞轴的限位轴，在限位轴的内腔中设置有调节杆，调节杆与限位轴螺纹连接，调节杆的顶部自调节支架顶部输出后与调节把手固定。

[0014] 优选的，每一个所述的初型模垂冷风嘴包括相对设置的两个单体，两个单体分别位于所述初型模的两侧，每个单体包括中空的垂冷风嘴座，垂冷风嘴座底部的入口与所述的风门开关阀连通，垂冷风嘴座其中一个出口延伸至初型模下端口的口模处，在该出口处安装有口模风嘴或堵头；垂冷风嘴座另一个出口与第二球面接管连通，第二球面接管的出口通过套管与第一球面接管的入口相连，第一球面接管的出口与初型模风嘴相连，初型模风嘴正对初型侧的初型模，初型模风嘴随第一球面接管、套管以及第二球面接管往复摆动。

[0015] 优选的，所述的拨瓶机构包括第一拨瓶伺服电机、第二拨瓶伺服电机，在第一拨瓶伺服电机、第二拨瓶伺服电机的输出端分别设置有第一拨瓶减速器和第二拨瓶减速器，在第一拨瓶减速器和第二拨瓶减速器的输出端处设置有第二连杆箱，在第二连杆箱内设置有第二连杆组件，第二拨瓶减速器的输出轴进入第二连杆箱内与第二连杆组件相连；

[0016] 第二连杆组件包括第二从动曲柄、第二连杆以及同时与第二从动曲柄和第二主动曲柄铰接的第二连杆，第二拨瓶减速器的输出轴进入第二连杆箱内与第二主动曲柄同轴固定，在第二连杆箱上方设置有第一连杆箱，第二从动曲柄的转轴通过传动筒与第一连杆箱固定；

[0017] 在第一连杆箱内设置有第一连杆组件，第一连杆组件包括第一主动曲柄、第一从动曲柄以及同时与第一主动曲柄、第一从动曲柄铰接的第一连杆，第一拨瓶减速器的输出轴从第二连杆箱内第二从动曲柄的转轴轴心处穿过后进入第一连杆箱内，并与第一主动曲柄的转轴同轴固定，第一从动曲柄与拨瓶臂固定，在拨瓶臂的端部设置容纳玻璃瓶的容纳槽。

[0018] 优选的，所述的伺服剪料机构包括一台剪料伺服电机，剪料伺服电机的电机轴与剪料减速器的输入端相连，剪料减速器的输出端通过偏心传动套固定剪料连杆的一端，剪料连杆的另一端铰接在两条剪刀臂中其中一条剪刀臂的中部，两条剪刀臂的一端分别设置有一个剪料齿轮，两个剪料齿轮啮合，在两条剪刀臂的另一端分别固定有剪刀片，两条剪刀臂的剪刀片的刀口相对设置。

[0019] 优选的，所述的拨瓶机构包括支座，在支座内部设置有第一拨瓶伺服电机，第一拨瓶伺服电机的电机轴连接第一拨瓶减速器的输入端，第一拨瓶减速器的输出轴与其上端的连接轴固定，在支座的上端设置有连接盘，连接轴的上端穿过支座的上端面后与连接盘固定，在连接盘的表面固定有拨瓶气缸，在拨瓶气缸的活塞杆处设置有用于容纳玻璃瓶的拨瓶板。

[0020] 与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

[0021] 1、在本多料重多规格玻璃瓶的生产装备中，通过设置多个由伺服电机进行驱动的执行机构，便于针对具体产品进行参数的设置，避免了现有技术中需要通过对改变设备机械结构的实现工艺参数改变，实现了同时生产不同料重、不同规格、不同形状、不同工艺的玻璃瓶，节约了模具费用，满足了小批量、多品种玻璃瓶的高效生产。

[0022] 2、传统的冲料机构和剪料机构均通过凸轮机构实现冲料和剪料的动作，如果需要改变冲料头上下移动和剪刀开合的参数，只能通过更换不同的凸轮实现，实现参数的调整较为困难，甚至无法实现。而在多料重多规格玻璃瓶的生产装备中的冲料机构和剪料机构，通过伺服电机带动冲料机构和剪料机构工作，并通过控制器（如PLC以及伺服驱动器）控制相应的伺服电机工作，通过输入的机速参数进行自动运算后分解为单个的脉冲信号，通过制瓶机的分料参数对脉冲信号进行分组，对应制瓶机每一组成型机设置不同的成组变量，灵活控制每一个成型机对应料滴的工艺参数，因此实现了同一台供料机中，可以提供不同料重、不同形状的料滴。

[0023] 3、在风门开关阀中，通过设置高度可调的限位螺母对风门挡板进行阻挡，完成了对风门挡板开度的调节，从而实现了冷却风通风量的调节。因此可以在制瓶机中根据模具的不同单独调节每一个模具冷却风的通风量，实现了在同一台制瓶机上生产不同规格、不同形状、不同工艺的产品。

[0024] 4、在风门开关阀中，可以通过拆卸气缸组件和简单改造，取消开关功能，形成通量可调的风门阀，以配置到没有风门开关功能的的传统制瓶机上。本通风量可调的制瓶机风门开关阀，可以配置到传统制瓶机上，实现多料重生产工艺。当传统制瓶机上没有风门开关功能，可以通过拆卸该通量可调的风门开关阀的气缸组件并作简单改造，取消开关功能，形成通量可调的风门阀，也可以在传统制瓶机上改造和增加开关管路，以适应该通量可调的风门开关阀。

[0025] 5、全单向风嘴中，安装在风嘴座表面的风嘴只设置有一侧出风口，因此在使用过程中，无论是生产单滴料产品还是多滴料产品，一个风嘴机构的风嘴不再设有向背的出风口，避免了同一个风嘴的冷却风同时吹向两组成型机的模具。在制瓶机的各组成型机中可以根据模具的不同，任意在其两侧设置适宜高度的的风嘴，因此实现了在同一台制瓶机中，可以同时生产不同规格、不同工艺的产品。

[0026] 6、在接料漏斗中，通过设置供气板，通过供气板以及漏斗内部的风道在漏斗内部形成气流，保证了料滴可以从漏斗中心处竖直经过，避免了料滴触碰到漏斗内壁的可能性，保证了漏斗中可以经过不同大小的料滴。

[0027] 7、在接料漏斗中，通过漏斗吹出的锥面气流不仅可以使不同直径的料滴保持竖直通过，还可以通过对气源流量的调节起到加速料滴下落的效果，能够满足在同一台制瓶机上生产多种不同料重的制品，也可替代传统漏斗满足传统单滴料、双滴料和多滴料制瓶机采用各种工艺的生产。

[0028] 8、通过设置初型模垂冷风嘴，不同机组的成型机选择不同的初型模并加工适宜的垂直冷却孔，无论是生产单滴料产品还是多滴料产品，在制瓶机的各组成型机中可以选择不同的垂直冷却的初型模，因此实现了在同一台制瓶机中，可以同时生产不同规格、不同工艺的产品。

[0029] 9、在制瓶机的各组成型机中可以设置不同的复合曲线和运行参数，因此实现了同一台制瓶机中，可以同时生产不同规格、不同工艺的产品。

附图说明

[0030] 图1为多料重多规格玻璃瓶的生产装备结构方框图。

[0031] 图2为多料重多规格玻璃瓶的生产装备供料机冲压机构结构示意图。

[0032] 图3为多料重多规格玻璃瓶的生产装备供料机实施例1剪料机构结构示意图。

[0033] 图4为多料重多规格玻璃瓶的生产装备制瓶机实施例1接料漏斗结构示意图。

[0034] 图5为图4中A‑A向剖视图。

[0035] 图6为多料重多规格玻璃瓶的生产装备制瓶机接料槽俯视图。

[0036] 图7为图6中B‑B向剖视图。

[0037] 图8为图7中C‑C向剖视图。

[0038] 图9为图7中D‑D向剖视图。

[0039] 图10为多料重多规格玻璃瓶的生产装备制瓶机进风开关机构结构示意图。

[0040] 图11 12为多料重多规格玻璃瓶的生产装备制瓶机初型模垂冷风嘴结构示意图。~

[0041] 图13为多料重多规格玻璃瓶的生产装备制瓶机全单向风嘴结构示意图。

[0042] 图14为多料重多规格玻璃瓶的生产装备制瓶机风门开关阀结构示意图。

[0043] 图15为多料重多规格玻璃瓶的生产装备输瓶机实施例1拨瓶机构结构示意图。

[0044] 图16为图15中E‑E方向视图。

[0045] 图17为图15中F‑F方向视图。

[0046] 图18为多料重多规格玻璃瓶的生产装备实施例2制瓶机接料漏斗结构示意图。

[0047] 图19为多料重多规格玻璃瓶的生产装备实施例3剪料机构结构示意图。

[0048] 图20为多料重多规格玻璃瓶的生产装备输瓶机实施例4拨瓶机构结构示意图。

[0049] 其中：1、冲头加持组件  2、冲料头  3、托架  4、冲料臂  5、主轴  6、冲料机构箱体  7、调节卡准  8、从动轮  9、导向轴  10、传动架  11、传动带  12、主动轮  13、冲料伺服电机  14、螺母丝杠副  15、直线轴承  16、气包  17、剪料伺服电机  18、剪料减速器  19、偏心传动套  20、剪料连杆  21、枢轴  22、剪刀臂  23、剪刀片  24、供气板  25、漏斗  
26、内气管  27、供气接头  28、节流阀  29、压力计  30、调节阀  31、开关阀  32、密封圈  
33、风道  34、供气槽  35、进水口  36、槽体  37、槽壁  38、密封板  39、水槽  40、调节把手  41、调节杆  42、限位轴  43、标尺  44、调节支架  45、活塞轴  46、气缸  47、挡板连杆  48、风箱  49、进风挡板  50、进风筒  51、出风口  52、初型模风嘴  53、口模风嘴  
54、第一球面接管  55、套筒  56、第二球面接管  57、垂冷风嘴座  58、堵头  59、第一风嘴  60、风嘴垫  61、第二风嘴  62、导杆  63、第三风嘴  64、调节杆  65、风嘴座  66、胚体  67、风门座板  68、上压盖  69、连接环  70、密封圈  71、调节轴  72、活塞  73、活塞排气口  74、缸体  75、缸内缓冲垫  76、驱动风道  77、缸外缓冲垫  78、限位螺母  79、导向杆  80、内螺母  81、固定环  82、限位罩  83、风门挡板  84、弹簧  85、活塞环  86、连接罩  87、开关阀出风口  88、拨瓶臂  89、第一连杆箱  90、第一连杆组件  91、连接筒  
92、第一拨瓶减速器  93、第二连杆组件  94、第二连杆箱  95、第一拨瓶伺服电机  96、第二拨瓶减速器  97、第二拨瓶伺服电机  98、第二从动曲柄  99、第二连杆  100、第二主动曲柄  101、玻璃瓶  102、第一从动曲柄  103、第一连杆  104、第一主动曲柄  105、剪料齿轮  106、拨瓶板  107、拨瓶气缸  108、连接盘  109、连接轴  110、支座。

具体实施方式

[0050] 图1 17是本发明的最佳实施例，下面结合附图1 20对本发明做进一步说明。~ ~

[0051] 实施例1：

[0052] 如图1所示，多料重多规格玻璃瓶的生产装备，与现有技术相同，包括供料机和制瓶机，供料机输出的料滴送入制瓶机内进行玻璃瓶的生产。供料机中包括冲料机构和剪料机构，熔融状态的玻璃物料经过冲料机构和剪料机构后送入制瓶机内，冲料机构和剪料机构之间的位置关系属于本领域公知常识，在此不再赘述。

[0053] 在制瓶机中包括分料机、成型机和输瓶机，其中分料机包括接料漏斗和接料槽，自剪料机构输出的玻璃料滴经过接料漏斗后落在接料槽表面，经过接料槽输出后进入成型机。成型机设置有至少一个，在每个成型机中包括初型侧和相对应的成型侧。玻璃料滴经接料槽进入每个成型机初型侧的初型模内。在初型侧经过扑气‑冲压（或倒吹气）等步骤形成初型胚体。在初型侧和成型侧之间设置有翻转机构，翻转机构将口模以及初型胚体翻转至成型侧，进入成型侧的成型模内，在成型模内进行正吹气工艺后形成成型胚体，成型胚体在成型侧经冷却风冷却后形成玻璃瓶成品。玻璃瓶成品经过输瓶机中的拨瓶机构输出。分料机、成型机、输瓶机以及其内的各个机构之间的位置关系同样属于本领域公知常识，在此不再赘述。

[0054] 在本多料重多规格玻璃瓶的生产装备中，在成型机的初型模处设置有对初型模和口模进行冷却的初型模垂冷风嘴，还设置有对初型胚体和成型胚体进行冷却的全单向风嘴。冷却风经过进风开关机构进入风门开关阀的入口，风门开关阀的出口对应接入所有初型模垂冷风嘴和全单向风嘴中，再由初型模垂冷风嘴和全单向风嘴的出风口吹出。

[0055] 如图2所示，上述的冲料机构包括冲料机构箱体6，在冲料机构箱体6的底部一侧设置有气包16，主轴5自上而下穿过冲料机构箱体6后进入气包16内。在主轴5的上下两侧分别套设有直线轴承15。在冲料机构箱体6相对于主轴5的另一侧平行设置有导向轴9，导向轴9同样通过直线轴承15与冲料机构箱体6活动连接。

[0056] 在冲料机构箱体6的外侧设置有冲料伺服电机13，在冲料伺服电机13的电机轴上同轴固定有主动轮12，在冲料机构箱体6内部设置有从动轮8，在主动轮12和从动轮8的外圈套装有传动带11。在从动轮8的下端同轴固定有螺母丝杠副14，在螺母丝杠副14的螺母上端面连接有传动架10。传动架10的另一端延伸至主轴5处于与主轴5固定。

[0057] 在冲料机构箱体6的上方设置有托架3，在托架3的上方设置有冲料臂4。主轴5延伸至托架3的上部与冲料臂4固定；导向轴9延伸至托架3的上部后通过调节卡准7与冲料臂4固定，调节卡准7位于托架3的端部。在冲料臂4远离调节卡准7的一端延伸至托架3的外侧，在冲料臂4的上部设置有冲头加持组件1，冲料头2上端通过冲头加持组件1与冲料臂4固定，冲料头2下端穿过冲料臂4延伸至冲料臂4的下方。

[0058] 当冲料伺服电机往复转动时，通过传动带11带动从动轮8往复转动，从动轮8往复转动的同时带动螺母丝杠副14同步转动。螺母丝杠副14往复转动时通过传动架10带动主轴5上下移动，主轴5上下移动时带动冲料臂4上下移动，进一步带动冲料头2上下移动。

[0059] 如图2所示，上述的剪料机构包括两台剪料伺服电机17，两台剪料伺服电机17的电机轴分别与一台剪料减速器18的输入端相连，剪料减速器18的输出端分别通过一个偏心传动套19固定一条剪料连杆20，两台剪料连杆20分别连接在一条剪刀臂22的外端，两台剪刀臂22的内端通过枢轴21铰接。在两条剪刀臂22远离枢轴21一端的端部分别固定有剪刀片23，两条剪刀臂22的剪刀片23的刀口相对设置。

[0060] 两台剪料伺服电机17动作时分别通过剪料减速器18以及偏心传动套19带动相应的剪料连杆20往复移动，剪料连杆20进一步带动相对应的剪刀臂20往复移动，剪刀臂20远离枢轴21的一端在枢轴21的作用的开合，进一步实现两组剪刀片23的开合，实现料滴的剪料。

[0061] 传统的冲料机构和剪料机构均通过凸轮机构实现冲料头2和剪刀片23的动作，如果需要改变冲料头2上下移动或剪刀片23开合的参数，只能通过更换不同的凸轮实现，实现参数的调整较为困难。而在多料重多规格玻璃瓶的生产装备中的冲料机构和剪料机构，通过伺服电机带动冲料机构和剪料机构工作，并通过控制器（如PLC以及伺服驱动器）控制相应的伺服电机工作，通过输入的机速参数进行自动运算后分解为单个的脉冲信号，通过制瓶机的分料参数对脉冲信号进行分组，对应制瓶机每一个成型机设置不同的成组变量，灵活控制每一组成型机对应料滴的工艺参数，因此实现了同一台供料机中，可以提供不同料重、不同形状的料滴。

[0062] 如图4所示，上述的接料漏斗包括漏斗25，在漏斗25的外侧设置有供气板24，漏斗25的底部自上而下从供气板24中穿过。在供气板24内部一侧设置有内气管26，内气管26垂直于漏斗25的轴线，内气管26在供气板24的内部与漏斗25连通。

[0063] 在供气板24的外部设置有外部供气管路，外部供气管路依次串联开关阀31、调节阀30、节流阀28与供气接头27的外端口相连，在调节阀30和节流阀28之间还安装有压力计29。供气接头27的内端口与供气板24内部的内气管26相连，外部供气管路送入的气体经过供气接头27进入供气板24的内气管26中，内气管26在供气板24的内部与漏斗25连通，经内气管26送入的气体自漏斗25中吹出。

[0064] 结合图5，在供气板24表面开设有一个用于放入漏斗25的圆形开孔，在每个开孔内壁的中部向内凹陷形成圆形的供气槽34，上述的内气管26位于供气槽34的一侧，并与供气槽34连通。在供气板24圆形开孔的内壁上开设有两个密封槽，两个密封槽分别位于供气槽34的上部和下部，在两个密封槽内分别放置有一个密封圈32。

[0065] 漏斗25周圈均匀开设有若干风道33，风道33的上端口位于漏斗25的外壁上，风道33的下端口穿过漏斗25位于漏斗25的内壁上。风道33在漏斗25内部倾斜设置，风道33与的轴线与竖直方向的夹角为15°25°，在同时兼顾加工难度与供气效率的前提下，风道33最优~
倾斜角度为20°。

[0066] 漏斗25的底部自上而下穿过供气板24后自供气板24的底部穿出，漏斗25上部的敞口端卡在供气板圆形开孔的上端口处，因而漏斗25不会从供气板24的圆形开孔中掉出。漏斗25在圆形开孔中放置完成之后，位于漏斗25外壁上的风道33的上端口与供气槽34连通。

[0067] 外部供气管路送入的气体依次串联开关阀31、调节阀30、节流阀28与供气接头27的外端口相连，经过供气接头27后送入供气板24内部的内气管26中。进入内气管26的气体充满首先充满供气槽34，然后经过风道33进入漏斗25的内部，并向斜下方吹出漏斗25。因此在漏斗25的内部周圈形成朝向斜下方的气流。

[0068] 料滴在经过漏斗25的过程中，在漏斗25内部气流的作用下，不同直径的料滴均可以从漏斗25的中心处滴落，杜绝了避免触碰到漏斗25内壁的可能性。同时漏斗25内部的气流还起到了加速料滴滴落速度的效果。能够满足在同一台制瓶机上生产多种不同料重的制品，也可替代传统漏斗满足传统单滴料、双滴料和多滴料制瓶机采用各种工艺的生产。

[0069] 如图6 9所示，上述的接料槽包括弧形的槽体36，槽体36的内部弯曲形成弧形的槽~壁37，在槽体36背向槽壁37的表面（背面）沿槽体36的延伸方向开设有两条水槽39，在槽体
36的背面还设置有用于对水槽39进行密封的密封板38，通过设置水槽39，可通入冷却水对槽体36进行冷却。在槽体36的上端开设有与水槽39连通的进水口35。

[0070] 在本多料重多规格玻璃瓶的生产装备的接料槽中，接料槽上部的槽壁37为半圆形（见图8中箭头a处）与其两侧直线结合的曲线结构，接料槽下部的槽壁37为直径较小的弧线（见图9中箭头c处）与其两侧直径较大的弧线（见图9中箭头b处）结合而成的曲线结构。因此当料滴直径较小时，料滴与直径较小的弧线（见图9中箭头c处）贴合后下落，实现小直径料滴的接料；当料滴直径较大时，此时料滴与直径较小的弧线（见图9中箭头c处）间隔，并与其两侧直径较大的弧线（见图9中箭头b处）贴合后下落，实现大直径料滴的接料，因此保证了接料槽中可以通过不同料重、不同形状的料滴。

[0071] 如图10所示，上述的进风开关机构包括风箱48，在风箱48 的底部设置有进风筒50，进风筒50的底部为进风口，在风箱48的其中一个侧面上开设有出风口51。在风箱48与进风筒50的结合处设置有进风挡板49，进风挡板49位于风箱48内，进风挡板49的其中一端与风箱48的内部活动连接。

[0072] 在风箱48的顶部设置有气缸46，气缸46的缸壁穿过风箱48的顶板进入风箱48内部，在气缸46内设置有活塞轴45，活塞轴45在气缸46的内部上下移动。活塞轴45的底部延伸至气缸46的外部与挡板连杆47的一端铰接，挡板连杆47的另一端与进风挡板49的中部铰接。

[0073] 在气缸46的上端口处设置有调节支架44，在调节支架44的内部设置有限位轴42，限位轴42的下端正对活塞轴45的上端，在限位轴42的内腔中设置有调节杆41，调节杆41与限位轴42螺纹连接。调节杆41的顶部自调节支架44的上端口处输出并与调节把手40同轴固定。在调节支架44的侧部设置有观察口，在观察口的侧部树立有标尺43，通过标尺43和观察口便于查看限位轴42的位置。

[0074] 通过转动调节把手40带动调节杆41转动，由于调节杆41和限位轴42螺纹连接，因此实现了限位轴42的升降，进一步调节了限位轴42与活塞轴45上端之间的间距，从而进一步对活塞轴45的上行的高度实现了限定。当进风挡板49开启时，通过挡板连杆47带动活塞轴45上升，由于限位轴42的限位作用，实现了对进风挡板49开度的调节，从而实现了冷却风通风量的调节，因此实现了在同一台制瓶机中，可以同时生产不同规格、不同工艺的产品。

[0075] 上述的初型模垂冷风嘴包括相对设置的两个单体，两个单体分别位于初型侧初型模的两侧，如图11所示，每个单体包括中空的垂冷风嘴座57，垂冷风嘴座57底部的入口与上述的风门开关阀的出口连通，垂冷风嘴座57其中一个出口延伸至初型模下端口的口模处，当需要对口模进行冷却时，在该端口处安装有口模风嘴53，当不需要对口模进行冷却时，在该端口处安装有堵头58（见图12）。垂冷风嘴座57另一个出口与第二球面接管56连通，第二球面接管56的出口通过套管55与第一球面接管54的入口相连，第一球面接管54的出口与初型模风嘴52相连，初型模风嘴52正对初型侧的初型模。

[0076] 初型模风嘴52、第一球面接管54、套管55以及第二球面接管55在驱动机构（初型模开关机构，图中未画出）的带动下往复移动，初型模关闭时，初型模风嘴52随第一球面接管54、套管55以及第二球面接管55向初型模中心移动（如图11所示位置），初型模打开时，初型模风嘴52随第一球面接管54、套管55以及第二球面接管55移动至远离初型模中心的位置（如图12所示位置）。

[0077] 通过设置初型模垂冷风嘴，不同机组的成型机选择不同的初型模并加工适宜的垂直冷却孔，无论是生产单滴料产品还是多滴料产品，在制瓶机的各组成型机中可以选择不同的垂直冷却的初型模，因此实现了在同一台制瓶机中，可以同时生产不同规格、不同工艺的产品。

[0078] 如图13所示，全单向风嘴包括相对设置的两个风嘴单体，对应制瓶机的一组初型模或成型模，胚体66位于在两个风嘴单体之间，两个风嘴单体关于初型模或成型模对称设置，两个风嘴单体中的风嘴均朝向胚体66。

[0079] 风嘴单体包括风嘴座65，风嘴座65为内部中空结构。风嘴座65表面朝向初型模或成型模的一侧设置有平台，在风嘴座65平台的表面安装有调节杆64，调节杆64的调节端突出于风嘴座65平台的表面，调节杆64底部的调节端头穿过风嘴座65位于风嘴座65内腔中。风嘴座65的底部为风嘴座65的进风口，在风嘴座65的底部安装有风门开关阀（图中未画出），风门开关阀的通量可调，风门开关阀的调节端与调节杆64底部的调节端头对接。

[0080] 在风嘴座65表面背向初型模或成型模的一侧设置有凸台，在凸台表面设置有风嘴座65的出风口，通过在风嘴座65平台转动调节杆64，实现对风门开关阀通量的调节，自风门开关阀吹出的冷却风经风嘴座65的底部进入并从风嘴座65凸台表面的出风口吹出。

[0081] 在风嘴座65出风口的一侧树立有导杆62，在风嘴座65凸台的表面向上依次设置有至少一个风嘴，为了调节每一个风嘴的位置，还可以在风嘴与风嘴座65之间或相邻两个风嘴之间垫设风嘴垫60，导杆62同时从其上方的风嘴以及风嘴垫60中穿过。

[0082] 所有的风嘴仅设置有一个出风口，出风口的朝向初型模或成型模。所有风嘴以及风嘴垫60均为中空结构，冷却风自风嘴座65中吹出口向上依次经过所有风嘴以及风嘴垫60，并从风嘴中吹出，对初型模或成型模进行冷却。在本实施例中，自风嘴座65上方自上而下依次设置有第一风嘴59、第二风嘴61、第三风嘴63。在第一风嘴59与第二风嘴61之间，第二风嘴61与第三风嘴63之间以及第三风嘴63与风嘴座65之间分别放置有高度不同的风嘴垫60。第一风嘴59的结构与本领域所公知的带盖风嘴相同，其区别在于第一风嘴59相比较传统的带盖风嘴只设置有一个出风口；第三风嘴63的结构与本领域所公知的异径风嘴相同，其区别在于第三风嘴63相比较传统的异径风嘴只设置有一个出风口。

[0083] 在另一组风嘴单体上只设置有第一风嘴63，两个风嘴63对另一种胚体66进行冷却。因此不同机组的成型机可以选择风嘴的种类、风嘴的数量、风嘴的位置、堆砌的高度，无论是生产单滴料产品还是多滴料产品，在制瓶机的各组成型机中可以根据模具的不同，任意在其两侧设置适宜高度的风嘴，因此实现了在同一台制瓶机中，可以同时生产不同规格、不同工艺的产品。

[0084] 如图14所示，上述的风门开关阀包括风门座，风门座包括自上而下依次设置的风门座板67、连接罩86以及限位罩82。连接罩86上下两端开口，风门座板67固定在连接罩86的上端口处，在风门座板67的表面开设有多个开关阀出风口87，开关阀出风口87与连接罩86内腔连通。

[0085] 限位罩82固定在连接罩86下端口处，限位罩82位于连接罩86的外圈，因此连接罩86的下端口在限位罩82内部形成上限位台，限位罩82的下端口处向内弯折形成下限位台。
在限位罩82内部设置有往复移动的风门挡板83，风门挡板83位于限位罩82的上限位台和下限位台之间，由上限位台和下限位台对风门挡板83上下移动位置进行限位。

[0086] 在限位罩82内设置有冷却风的进风口（图中未画出），当风门挡板83与连接罩86的底部（上限位台）完全贴合时，进风口被完全挡住，冷却风无法经由进风口进入；随着风门挡板83与连接罩86的底部（上限位台）的逐渐增加，进风口的面积逐渐增大，冷却风的进风量逐渐变大，从开关阀出风口87处流出的冷却风风量随之变大。

[0087] 在连接罩86的内部固定有缸体74，缸体74的上端固定在风门座板67下表面中心处的凹槽内。在缸体74内设置有沿缸体74轴向往复运动的活塞72，在活塞72上端外圈开设有凹槽，在该凹槽内放置有活塞环26，在缸体74内设置有套设在活塞72外圈的弹簧84。在缸体74内部中下部设置有凸台，在凸台的表面设置有缸内缓冲垫75，缸内缓冲垫75为活塞72的往复运动的下限处，当活塞72移动至缸内缓冲垫75处时，活塞72停止向下移动，同时缸内缓冲垫75对活塞72起到缓冲作用。

[0088] 在上述风门座板67的内部设置有驱动风道76，驱动风道76的进口位于风门座板67的下表面处，驱动风道76的出口向风门座板67中心处延伸，并穿过缸体74与缸体74内部连通。当驱动风道76内通入驱动气体时，驱动气体推动活塞72克服弹簧84的弹力向下移动；当驱动气体的推力小于弹簧84的弹力时，活塞72在弹簧84弹力作用下向上移动。

[0089] 活塞72的底部自缸体74的下端口处穿出，并从上述的风门挡板83中心处穿过，在活塞72底部外圈设置有直径大于风门挡板83中心孔直径的凸台，风门挡板83的上表面卡在活塞72底部的凸台处。在活塞72中位于风门挡板83下方部分的外圈套设有固定环81，在活塞72中位于风门挡板83下方部分的外圈开设有外螺纹，内螺母80通过螺纹连接的放置安装在活塞72底部的外螺纹处，通过内螺母80将固定环81以及风门挡板83同时固定在活塞72的下方。

[0090] 在固定环81的周圈设置有多条导向杆79，导向杆79的上端卡在固定环81的上表面处，内螺母80将固定环81固定在活塞72下方的同时将导向杆79进行固定。导向杆79下端穿过固定环81后向下从限位罩82的底部穿出。因此当活塞72移动时，带动风门挡板83、内螺母80、固定环81以及导向杆79同步移动。

[0091] 在风门座板67的中心处开设有中心孔，在该中心孔的上部放置有环形的连接环69，连接环69 与风门座板67的中心孔上下对应。调节轴71自上而下从连接环69中心处放入，调节轴71的底部向下依次穿过连接环69、风门座板67后进入活塞72的内腔，调节轴71自活塞72的内腔穿出后从限位罩82的底部穿出。在连接环69的内圈以及活塞72内表面的上部分别开设有密封槽，在密封槽内分别放置有密封圈70，分别实现连接环69与调节轴71之间的密封，以及活塞72上部与调节轴71之间的密封。

[0092] 调节轴71与活塞72的内壁之间存在间隙，在活塞72上径向开设有连通活塞72内壁和外壁的活塞排气口73，活塞排气口73位于密封圈70的下部。当活塞72往复移动时，通过活塞排气口73实现活塞72内气体的进出。

[0093] 调节轴71底部的外表面开设有外螺纹，限位螺母78通过螺纹连接安装在调节轴71的底部，上述的多条导向杆79沿限位螺母78的轴向同时从限位螺母78的外圈依次穿过。在限位螺母78的上方还设置有缸外缓冲垫77，缸外缓冲垫77位于多条导向杆79的内圈。

[0094] 在连接环69的上方设置有上压盖68，通过若干螺杆将上压盖68、连接环69固定在风门座板67的上表面。在调节轴71的上部外圈设置有突出的圆台，圆台位于上压盖68与连接环69之间的空间内，通过上压盖68与连接环69对圆台的限位实现调节轴71的固定。调节轴71的上端向上从上压盖68的中心孔处穿出，并与上述调节杆64位于风门座7内腔中的调节端头对接，调节轴71与调节杆64对接的位置截面设置为矩形，便于驱动调节轴71转动。

[0095] 如图15所示，上述的拨瓶机构包括竖直向上的第一拨瓶伺服电机95、第二拨瓶伺服电机97，第一拨瓶伺服电机95的电机轴连接第一拨瓶减速器92的输入端，第二拨瓶伺服电机97的电机轴连接第二拨瓶减速器96的输入端。在第一拨瓶减速器92和第二拨瓶减速器96的输出端处设置有第二连杆箱94，在第二连杆箱94内设置有第二连杆组件93，第二拨瓶减速器96的输出轴进入第二连杆箱94内与第二连杆组件93相连。

[0096] 结合图17，第二连杆组件93包括第二从动曲柄98、第二连杆99以及第二主动曲柄100，第二连杆99同时与第二从动曲柄98以及第二主动曲柄100铰接。第二拨瓶减速器96的输出轴进入第二连杆箱94内与第二主动曲柄100同轴固定。在第二连杆箱94上方正对第二从动曲柄98的位置设置有连接筒91，在连接筒91内部活动套设有传动筒，传动筒的下端与第二从动曲柄98固定，传动筒的上端从连接筒91的上端输出后与第一连杆箱89底部固定。

[0097] 在第一连杆箱89内设置有第一连杆组件90，第一拨瓶减速器92的输出轴进入第二连杆箱94后从第二从动曲柄98的转轴轴心处穿过，继续向上从传动筒的轴心处穿过后与第一连杆组件90相连。结合图16，第一连杆组件90包括第一主动曲柄104、第一从动曲柄102以及第一连杆103，第一连杆103同时与第一主动曲柄104、第一从动曲柄102铰接。第一拨瓶减速器92的输出轴进入第一连杆箱89内之后与第一主动曲柄104的转轴同轴固定，第一从动曲柄102与拨瓶臂88固定，在拨瓶臂88的端部设置有两个容纳玻璃瓶101的容纳槽。

[0098] 第二拨瓶伺服电机97转动时通过第二拨瓶减速器96带动第二连杆箱94内的第二主动曲柄100转动，第二主动曲柄100通过第二连杆99带动第二从动曲柄98转动。第二从动曲柄98转动时通过传动筒带动第一连杆箱89转动。第一连杆箱89转动时通过拨瓶臂88带动其内的玻璃瓶101转动。

[0099] 第一拨瓶伺服电机95转动时通过第一拨瓶减速器92带动第一连杆箱89内的第一主动曲柄104转动，第一主动曲柄104通过第一连杆103带动第一从动曲柄102转动。第一从动曲柄102转动带动拨瓶臂88前伸，将玻璃瓶101推出，或带动拨瓶臂88返回。

[0100] 在制瓶机的各组成型机中可以设置不同的复合曲线和运行参数，因此实现了同一台制瓶机中，可以同时生产不同规格、不同工艺的产品。

[0101] 实施例2：

[0102] 如图18所示，本实施例与实施例1的区别在于：进一步增加了供气板24的长度，在供气板24中并排设置有四个漏斗25，内气管26在供气板24的内部同时与四个漏斗25连通，实现了多滴料。也可以根据需要，在供气板24的内部放置更多数量的漏斗25。

[0103] 实施例3：

[0104] 本实施例与实施例1的区别在于：剪料机构的结构不同。如图19所示，在本实施例中，剪料机构包括一台剪料伺服电机17，剪料伺服电机17的电机轴与剪料减速器18的输入端相连，剪料减速器18的输出端通过偏心传动套19固定剪料连杆20的一端，剪料连杆20的另一端铰接在两条剪刀臂22中其中一条剪刀臂22的中部，两条剪刀臂22的一端分别设置有一个剪料齿轮105，两个剪料齿轮105啮合。在两条剪刀臂22另一端的端部分别固定有剪刀片23，两条剪刀臂22的剪刀片23的刀口相对设置。

[0105] 剪料伺服电机17动作时通过剪料减速器18以及偏心传动套19带动剪料连杆20往复移动，剪料连杆20进一步带动相对应的剪刀臂20往复移动，该剪刀臂20的转动时通过剪料齿轮105带动另一条剪刀臂22转动，进一步实现两组剪刀片23的开合，实现料滴的剪料。

[0106] 实施例4：

[0107] 本实施例与实施例1的区别在于：拨瓶机构的结构不同。如图20所示，在本实施例中，设置有支座110，在支座110内部设置有一台伺服电机：第一拨瓶伺服电机95，在第一拨瓶伺服电机95，第一拨瓶伺服电机95的电机轴连接第一拨瓶减速器92的输入端，第一拨瓶减速器92的输出轴与其上端的连接轴109固定。在支座110的上端设置有连接盘108，连接轴109的上端穿过支座110的上端面后与连接盘108固定。

[0108] 在连接盘108的表面固定有拨瓶气缸107，在拨瓶气缸107的活塞杆处设置有用于容纳玻璃瓶101的拨瓶板106。

[0109] 第一拨瓶伺服电机95在转动时依次通过第一伺服减速器92、连接轴109、连接盘108带动拨瓶气缸107转动，转动到位后拨瓶气缸107的活塞杆输出，通过拨瓶板106将玻璃瓶101推出，然后拨瓶气缸107的活塞杆复位。

[0110] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。