冷暖送风设备和冷暖送风设备控制方法

摘要

本申请涉及一种冷暖送风设备、冷暖送风设备控制方法。冷暖送风设备包括：机体；配接在机体上的送风件、发热件和控制器；机体上还配接有与发热件传动连接的驱动件，以及用于检测发热件是否在加热位置的位置检测装置；送风件、位置检测装置、发热件、驱动件分别与控制器电连接；控制器响应于暖风模式开启指令，控制送风件启动，在基于位置检测装置确定发热件不在加热位置时，控制驱动件驱动发热件从待机位置移动至加热位置，并控制送风件向无人区域或推定无人区域送风；控制器还在基于位置检测装置确定发热件到达加热位置时，控制发热件启动。采用该冷暖送风设备能够提高用户体验度。

权利要求

1.一种冷暖送风设备，其特征在于，所述冷暖送风设备包括：

机体；

配接在所述机体上的送风件、发热件和控制器；

所述机体上还配接有与所述发热件传动连接的驱动件，以及用于检测所述发热件是否在加热位置的位置检测装置；

所述送风件、所述位置检测装置、所述发热件、所述驱动件分别与所述控制器电连接；

所述控制器响应于暖风模式开启指令，控制所述送风件启动，在基于所述位置检测装置确定所述发热件不在加热位置时，控制所述驱动件驱动所述发热件从待机位置移动至所述加热位置，并控制所述送风件向无人区域或推定无人区域送风，当所述发热件位于所述待机位置时，所述送风件送冷风，当所述发热件位于所述加热位置时，所述送风件送暖风，在所述发热件到达所述加热位置之前，所述送风件送出的风为冷风；

所述控制器还在基于所述位置检测装置确定所述发热件到达所述加热位置时，控制所述发热件启动。

2.根据权利要求1所述的冷暖送风设备，其特征在于，还包括与控制器连接的识别设备，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内的人员位置，基于所述人员位置确定无人区域。

3.根据权利要求2所述的冷暖送风设备，其特征在于，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。

4.根据权利要求2所述的冷暖送风设备，其特征在于，所述控制器基于所述识别设备确定所述送风范围内有多个人员时，基于所述多个人员位置确定无人区域，控制所述送风件向距离当前送风方向最近的无人区域转动对应角度。

5.根据权利要求1所述的冷暖送风设备，其特征在于，所述推定无人区域为与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域。

6.根据权利要求5所述的冷暖送风设备，其特征在于，所述控制器在当前所述送风件的送风方向在送风范围的一侧时，控制所述送风件向对侧的最大送风角度转动。

7.根据权利要求5所述的冷暖送风设备，其特征在于，所述控制器在当前所述送风件的送风方向在送风范围的中间区域时，控制所述送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

8.根据权利要求1所述的冷暖送风设备，其特征在于，所述控制器在启动所述发热件后，若检测已开启摇头模式，则控制所述送风件按照所述摇头模式工作；若检测未开启所述摇头模式，则控制所述送风件转动至初始送风位置。

9.一种冷暖送风设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于暖风模式开启指令，控制送风件启动；

在基于位置检测装置确定发热件不在加热位置时，控制驱动件驱动所述发热件从待机位置移动至所述加热位置，并控制送风件向无人区域或推定无人区域送风，当所述发热件位于所述待机位置时，所述送风件送冷风，当所述发热件位于所述加热位置时，所述送风件送暖风，在所述发热件到达所述加热位置之前，所述送风件送出的风为冷风；

在基于所述位置检测装置确定所述发热件到达所述加热位置时，控制所述发热件启动；

其中，所述送风件、所述位置检测装置、所述发热件和所述驱动件配接在机体上。

10.根据权利要求9所述的冷暖送风设备控制方法，其特征在于，在控制送风件向无人区域送风之前，还包括：基于识别设备确定送风范围内的人员位置，基于所述人员位置确定所述无人区域。

11.根据权利要求9所述的冷暖送风设备控制方法，其特征在于，所述控制送风件向无人区域送风，包括：基于识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。

12.根据权利要求9所述的冷暖送风设备控制方法，其特征在于，所述控制送风件向无人区域送风，还包括：基于识别设备确定送风范围内有多个人员时，基于所述多个人员位置确定无人区域，控制所述送风件向距离当前送风方向最近的无人区域转动对应角度。

13.根据权利要求9所述的冷暖送风设备控制方法，其特征在于，所述推定无人区域为与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域。

14.根据权利要求13所述的冷暖送风设备控制方法，其特征在于，控制送风件向推定无人区域送风，包括：在当前所述送风件的送风方向在送风范围的一侧时，则控制所述送风件向对侧的最大送风角度转动。

15.根据权利要求13所述的冷暖送风设备控制方法，其特征在于，控制送风件向推定无人区域送风，还包括：在当前所述送风件的送风方向在送风范围的中间区域时，控制所述送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

说明书

冷暖送风设备和冷暖送风设备控制方法

技术领域

[0001] 本申请涉及电器技术领域，特别是涉及一种冷暖送风设备、冷暖送风设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

[0002] 随着电器技术的发展，为了一物多用，实现既能制冷又能制暖，出现了冷暖送风设备。

[0003] 传统技术中，冷暖送风设备在冷风模式下工作时，发热件移动到待机位置处停止加热，送风件送出冷风。当在暖风模式下工作时，发热件移动到加热位置处加热，送风件送出暖风。从而使得用户可以根据需要选择制冷或制暖。

[0004] 然而，传统方法中，冷暖送风设备在刚开启暖风时，如果上一次使用时，冷暖送风设备是在冷风模式下工作，则本次启动，发热件还需从待机位置处移动到加热位置处，该移动过程中，冷暖送风设备送出的风可能为冷风，在一定程度上影响了用户体验度。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高用户体验度的冷暖送风设备、冷暖送风设备控制方法。

[0006] 第一方面，本申请提供了一种冷暖送风设备，所述冷暖送风设备包括：

[0007] 机体；

[0008] 配接在所述机体上的送风件、发热件和控制器；

[0009] 所述机体上还配接有与所述发热件传动连接的驱动件，以及用于检测所述发热件是否在加热位置的位置检测装置；

[0010] 所述送风件、所述位置检测装置、所述发热件、所述驱动件分别与所述控制器电连接；

[0011] 所述控制器响应于暖风模式开启指令，控制所述送风件启动，在基于所述位置检测装置确定所述发热件不在加热位置时，控制所述驱动件驱动所述发热件从待机位置移动至所述加热位置，并控制所述送风件向无人区域或推定无人区域送风；

[0012] 所述控制器还在基于所述位置检测装置确定所述发热件到达所述加热位置时，控制所述发热件启动。

[0013] 在其中一个实施例中，还包括与控制器连接的识别设备，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内的人员位置，基于所述人员位置确定无人区域。

[0014] 在其中一个实施例中，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。

[0015] 在其中一个实施例中，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，若所述人员和当前所述送风件的送风方向在送风范围的相同一侧，则确定所述中间区域的任意一侧为无人区域，并控制所述送风件向对侧的最大送风角度转动。

[0016] 在其中一个实施例中，所述控制器基于所述识别设备确定所述送风范围内有多个人员时，基于所述多个人员位置确定无人区域，控制所述送风件向距离当前送风方向最近的无人区域转动对应角度。

[0017] 在其中一个实施例中，所述推定无人区域与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域。

[0018] 在其中一个实施例中，所述控制器在当前所述送风件的送风方向在送风范围的一侧时，则控制所述送风件向对侧的最大送风角度转动。

[0019] 在其中一个实施例中，所述控制器在当前所述送风件的送风方向在送风范围的中间区域时，控制所述送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

[0020] 在其中一个实施例中，所述控制器在启动所述发热件后，若检测已开启摇头模式，则控制所述送风件按照所述摇头模式工作；若检测未开启所述摇头模式，则控制所述送风件转动至初始送风位置。

[0021] 第二方面，本申请还提供了一种冷暖送风设备控制方法。所述方法包括：

[0022] 响应于暖风模式开启指令，控制所述送风件启动；

[0023] 在基于位置检测装置确定发热件不在加热位置时，控制驱动件驱动所述发热件从待机位置移动至所述加热位置，并控制送风件向无人区域或推定无人区域送风；

[0024] 在基于所述位置检测装置确定所述发热件到达所述加热位置时，控制所述发热件启动；

[0025] 其中，所述送风件、所述位置检测装置、所述发热件和所述驱动件配接在机体上。

[0026] 上述冷暖送风设备、冷暖送风设备控制方法，当控制器响应于用户输入操作所产生暖风模式开启指令时，控制器控制送风件启动。送风件启动后，送风件送风，此时，发热件在待机位置，控制器控制驱动件驱动发热件从待机位置移动到加热位置。当发热件移动到加热位置并启动后，送风件送出的风为暖风。在发热件到达加热位置之前，送风件送出的风为冷风。为了避免冷风直接吹到用户，在加热件从待机位置移动至加热位置的过程中，控制器控制送风件向无人区域或推定无人区域送风，从而不会使冷风吹到用户。因此，本申请可以在一定程度上提高用户体验度。

附图说明

[0027] 图1为一个实施例中冷暖送风设备的示意框图；

[0028] 图2为一个实施例中冷暖送风控制方法的流程示意图；

[0029] 图3为另一个实施例中冷暖送风控制方法的流程示意图；

[0030] 图4为又一个实施例中冷暖送风控制方法的流程示意图。

具体实施方式

[0031] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0032] 在一个实施例中，如图1所示，提供了一种冷暖送风设备10，包括：机体101；配接在所述机体101上的送风件106、发热件110和控制器102；所述机体101上还配接有与所述发热件110传动连接的驱动件108，以及用于检测所述发热件110是否在加热位置的位置检测装置104；所述送风件106、位置检测装置104、发热件110、驱动件108分别与所述控制器102电连接；所述控制器102响应于暖风模式开启指令，控制所述送风件106启动，在基于所述位置检测装置104确定所述发热件110不在加热位置时，控制所述驱动件108驱动所述发热件110从待机位置移动至所述加热位置，并控制所述送风件106向无人区域或推定无人区域送风；所述控制器102还在基于所述位置检测装置104确定所述发热件110到达所述加热位置时，控制所述发热件110启动。

[0033] 其中，冷暖送风设备10是既可以送冷风，又可以送暖风的送风设备。当冷暖送风设备10工作在冷风模式下时，冷暖送风设备10送出的风为冷风；当冷暖送风设备10工作在暖风模式下时，冷暖送风设备10送出的风为暖风。

[0034] 送风件106是使冷暖送风设备10实现送风的部件，当冷暖送风设备10的控制器102接收到冷风模式开启指令时，控制器102控制送风件106启动，送风件106送风的温度与空间环境中空气的温度一致，吹出冷风。在一个实施例中，当冷暖送风设备10为冷暖两用风扇时，送风件106为风轮。

[0035] 加热件是可以通电进行加热的部件，加热件通过自身发热并传递热量到周围环境中。当冷暖送风设备10的控制器102接收到暖风模式开启指令时，控制器102控制送风件106启动，由于加热件自身加热以及热量传递，从而使送风件106送风的温度高于空间环境中空气的温度，吹出暖风。在一个实施例中，当冷暖送风设备10为冷暖两用风扇时，发热件110为发热体。

[0036] 位置检测装置104是检测发热件110所处位置的部件，位置检测装置104和控制器102电连接，当发热件110移动到加热位置或待机位置时，位置检测装置104生成检测结果，并将相应的检测结果发送给控制器102。其中，检测结果包括加热位置处的状态信息以及待机位置处的状态信息，状态信息表示发热件110在加热位置或者发热件110在待机位置。

[0037] 在一个实施例中，位置检测装置104包括加热开关和待机开关，加热开关设置于加热位置处，待机开关设置于待机位置处。当发热件110到达加热位置处时，与加热开关接触，触控使加热开关闭合，当加热开关闭合时，位置检测装置104生成的检测结果为：加热位置处的状态信息为1，待机位置处的状态信息为0。当发热件110到达待机位置处时，与待机开关接触，触控使待机开关闭合，当待机开关闭合时，位置检测装置104生成的检测结果为：加热位置处的状态信息为0，待机位置处的状态信息为1。

[0038] 需要注意的是，状态信息的表示，不限于上述实施例所举出的方式。

[0039] 驱动件108是受控驱动发热件110移动的部件，驱动件108受控驱动发热件110在待机位置和加热位置之间移动，以实现冷风模式和暖风模式的切换。在一个实施例中，驱动件108为发热件110驱动电机。在一个实施例中，当冷暖送风设备10为冷暖两用风扇时，驱动件
108为发热体驱动电机。

[0040] 控制器102是对与其电连接的各部件进行控制的逻辑控制器件。控制器102可以是任何规格合适的具有计算处理能力的器件，在一个实施例中，控制器102为MCU(Microcontroller Unit)。

[0041] 暖风模式开启指令是基于用户操作选择开启暖风模式生成的，用户操作包括但不限于是触控输入或语音输入。在一个实施例中，以用户操作为语音输入为例，机体101上还配接有语音采集设备，语音采集设备能够获取用户的语音内容，对获取的语音内容进行语义分析，确定用户送风需求；根据确定的用户送风需求生成相应的模式开启指令。例如，当语音采集设备根据所获取的用户输入的语音内容进行语义分析，确定用户送风需求为暖风时，生成暖风模式开启指令。在一个实施例中，以用户操作为触控输入为例，机体101上还设置有操作面板，操作面板上设置有各项按键，按键的选择包括工作模式、风速和开机键；当用户触控选择的为模式按键时，根据所选的模式按键生成相应的模式开启指令。例如，当用户触控选择的按键为暖风模式时，生成暖风模式开启指令。

[0042] 控制器102根据用户操作生成的模式开启指令进行响应，在一个实施例中，当基于用户操作生成的指令为暖风模式开启指令时，控制器102响应于暖风模式开启指令，控制送风件106送出暖风。控制器102在响应于暖风模式开启指令，控制送风件106送出暖风的初始阶段，会存在送出的风为冷风的情况。其中，初始阶段是指控制器102控制送风件106启动之后，发热件110从待机位置移动到加热位置的这一时间段，通常，发热件110从待机位置移动到加热位置需要15s左右。在寒冷天气使用时，这一初始阶段送出的冷风若吹到用户，特别是体质较弱的用户，导致其受凉甚至感冒，将会造成很不好的用户体验。因此，为了在这一初始阶段送出的冷风不会吹到用户，提升用户体验度。在这一初始阶段，设置控制器102在发热件110从待机位置移动到加热位置的过程中，控制送风件106向无人区域或推定无人区域送风。

[0043] 无人区域是指送风范围内没有用户的区域，确定无人区域的关键是确定送风范围内的用户，当送风范围内某个区域无用户时，则将该区域视为无人区域。推定无人区域是指推定的送风范围内没有用户的区域，推定无人区域可以是根据统计的用户使用习惯确定的用户不常在的区域，也可以是根据使用习惯推定的远离当前送风方向的区域。其中，送风范围根据机体101和送风件106的具体设置而有所差异。

[0044] 例如，在一个实施例中，机体101包括底座和机身，送风件106固定安装于机身上；冷暖送风设备10还包括用于驱动机身转动的第一旋转组件；当控制器102控制送风件106向无人区域或者推定无人区域送风时，控制器102控制第一旋转组件驱动机身在水平面内转动，送风件106随着机身旋转，因此可以使送风范围控制在水平方向的预设圆心角内；当控制器102控制第二转组件驱动机身纵向平面内转动，送风件106随着机身旋转，因此可以使送风范围控制在纵向方向的预设圆心角内。在一个实施例中，第一旋转组件和第二旋转组件为步进电机。此外，还可以设置机体101包括底座、机身和机头，底座和机身呈一体设置，机头包括送风件106，控制器102控制机头旋转，而底座和机身保持不动。

[0045] 暖风模式下，控制器102在基于位置检测装置104确定发热件110到达加热位置时，可以控制发热件110启动，发热件110启动后对自身进行加热。冷暖送风设备10为了实现送风，在机体101上开设有连通外界的出风口。加热位置通常设置于冷暖设备的出风口处。加热后的发热件110的热量通过送风件106从出风口带出，形成暖风。

[0046] 本实施例中，当控制器响应于用户输入操作所产生暖风模式开启指令时，控制器控制送风件启动。送风件启动后，送风件送风，此时，发热件在待机位置，控制器控制驱动件驱动发热件从待机位置移动到加热位置。当发热件移动到加热位置并启动后，送风件送出的风为暖风。在发热件到达加热位置之前，送风件送出的风为冷风。为了避免冷风直接吹到用户，在加热件从待机位置移动至加热位置的过程中，控制器控制送风件向无人区域或推定无人区域送风，从而不会使冷风吹到用户。因此，本申请可以在一定程度上提高用户体验度。

[0047] 在一个实施例中，冷暖送风设备，还包括与控制器连接的识别设备，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内的人员位置，基于所述人员位置确定无人区域。

[0048] 其中，识别设备用于确定送风范围内中是否存在用户，当送风范围内存在用户时，则需确定送风范围内的无人区域。识别设备和控制器电连接，工作时，识别设备获取环境信息，环境信息包括用户生物特征和区域背景中的至少一种；当环境信息中的区域不存在用户时，控制器确定该区域为无人区域；当环境信息中的区域存在用户时，控制器确定该区域不是无人区域。识别设备包括但不限于红外测温仪和摄像头。以摄像头为例，摄像头采集到的环境信息为用户生物特征，用户生物特征包括用户全身图像或者局部图像，局部图像可以是仅出现用户的手或用户的面部。控制器根据识别设备确定送风范围内存在用户时，确定送风范围内的人员位置，该送风范围内的人员位置所在的区域，该区域之外的送风范围内的区域即为无人区域。

[0049] 本实施例中，推定无人区域是根据使用习惯的经验所得。当有用户不按使用习惯在推定无人区域吹风，则在控制器控制送风件向推定无人区域送风时，仍会吹到冷风。此处摆脱经验所得，基于实际情况的识别，确定送风范围内是否有用户。在确定无人区域内之后，控制器控制送风件向无人区域送风时，由于无人区域没有用户，因此不会使用户吹到冷风。

[0050] 在一个实施例中，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。可以理解的是，远离人员所在位置的最大送风角度所对应的区域为无人区域。在此基础上，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动，能够使送风件的送风方向远离用户，避免冷风吹到用户。

[0051] 具体地，若所述人员和当前所述送风件的送风方向在所述送风范围的中间区域，则确定所述中间区域的任意一侧为无人区域，并控制所述送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

[0052] 其中，当控制器基于识别设备确定送风范围内只有一个人员时，即送风范围内吹风的用户只有一个。送风方向是指送风范围内送风件送风的方向，送风件在送风范围内包括至少两个送风方向，各送风方向辐射的区域不同。根据送风方向辐射区域的不同，可以将送风范围分为中间区域和两侧区域(非中间区域)，当送风方向在送风范围的中间区域时，则确定中间区域的任意一侧为无人区域，即两侧区域都可作为无人区域，选择其中一侧即可，因为选择任意一侧控制送风件送出的冷风不会吹到用户。在控制器控制送风件转动时，可以控制送风件向两侧区域的任意一侧最大送风角度转动。最大送风角度是送风件转动的极限角度，例如送风件转动的角度范围为0‑180°，最大送风角度包括0°和180°。控制器控制转到最大送风角度，最大送风角度是前述无人区域中更远离用户的位置，因此转到最大送风角度可以使送风件送出的冷风不会吹到用户。可选地，当确定中间区域的任意一侧为无人区域时，控制器可以控制送风件向任意一侧的最大送风角度的预设邻近值范围转动。

[0053] 本实施例中，当控制器确定送风范围内只有一个人员时，若该人员与送风件当前的送风方向在送风范围的中间区域时，则可以确定送风范围中间区域外的任意一侧为无人区域，确定了无人区域时，控制送风件向任意一侧的最大送风角度转动，即可在控制送风件送风时，使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0054] 在一个实施例中，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。若所述人员和当前所述送风件的送风方向在送风范围的相同一侧，则控制所述送风件向对侧的最大送风角度转动。

[0055] 其中，当送风范围内只有一个人员，该人员与当前送风件的送风方向在送风范围内的相同一侧，是指送风件的送风方向在中间区域的任意一侧，且送风方向在该侧对着该人员送风。对侧是与当前的送风方向相对的一侧(相对以中间区域为基准)。可知，在冷暖送风设备开启暖风模式的初始阶段内，若存在一个人员和当前送风件的送风方向在送风范围的相同一侧时，送风件当前的送风方向的对侧即为无人区域。因此，控制器控制送风件转动，并转动到最大送风角度。最大送风角度是前述无人区域中更远离用户的位置，因此转到最大送风角度可以使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0056] 本实施例中，当控制器确定送风范围内只有一个人员时，若该人员与送风件当前的送风方向在送风范围的相同一侧时，则可以确定对侧为无人区域，确定了无人区域时，控制送风件向对侧的最大送风角度转动，即可在控制送风件送风时，使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0057] 在一个实施例中，所述控制器基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。若所述人员和当前所述送风件的送风方向在送风范围的不同侧，则控制所述送风件继续向送风方向同侧的最大送风角度转动。

[0058] 其中，当送风范围内只有一个人员，该人员与当前送风件的送风方向在送风范围内的不同侧，是指送风件的送风方向在中间区域的任意一侧，且送风方向所在侧与该人员所处位置不在同一侧。由于送风方向和该人员不在同一侧，此时送风件送出的风未吹到该人员。同侧是与送风件当前的送风方向的一侧。可知，在冷暖送风设备开启暖风模式的初始阶段内，若存在一个人员和当前送风件的送风方向在送风范围的不同侧时，送风件当前的送风方向的同侧即为无人区域。因此，控制器控制送风件转动，并转动到最大送风角度。最大送风角度是前述无人区域中更远离用户的位置，因此转到最大送风角度可以使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0059] 本实施例中，当控制器确定送风范围内只有一个人员时，若该人员与送风件当前的送风方向在送风范围的不同侧时，则可以确定同侧为无人区域，确定了无人区域时，控制送风件向同侧的最大送风角度转动，即可在控制送风件送风时，使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0060] 在一个实施例中，所述控制器基于所述识别设备确定所述送风范围内有多个人员时，基于所述多个人员位置确定无人区域，控制所述送风件向距离当前送风方向最近的无人区域转动对应角度。

[0061] 其中，当控制器基于识别设备识别到多个人员时，根据多个人员的位置确定无人区域。在一个实施例中，当多个人员在一个送风方向辐射的区域内时，则无人区域可以为送风范围内除了该送风方向的其他任意一个送风方向所辐射的区域。在一个实施例中，当多个人员分布在多个送风方向辐射的区域内时，则无人区域可以为送风范围内除了该多个送风方向的其他送风方向所辐射的区域。在确定无人区域之后，控制送风件向距离当前送风方向最近的无人区域转动即可。转动的角度以对应的无人区域对应的送风方向为准，需满足转动到对应的送风方向的角度。例如，当前送风件的送风方向为30°，无人区域的送风方向为150°，则转动的角度为120°。在确定无人区域有多个时，优选地，控制器控制送风件向距离当前送风方向最近的无人区域转动对应角度。

[0062] 本实施例中，当控制器确定送风范围内有多个人员时，基于多个人员的位置确定无人区域，控制送风件向当前送风方向最近的无人区域转动对应角度。则确保了暖风模式下，多人使用时均不会吹到冷风，有利于提升用户的体验感。而且，向最近的无人区域转动，也可以尽可能减小送风件转动的角度。

[0063] 在一个实施例中，所述推定无人区域为与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域。

[0064] 其中，推定无人区域为与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域，是根据大量统计的用户使用习惯得到。当前送风件的送风方向为向用户送风的方向，当前送风件的送风方向和用户所处位置对应。因此，与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域是推定无人区域。

[0065] 本实施例中，推定无人区域是根据使用习惯的经验所得。与配置有识别设备方案所不同的是，本实施例不需要借助识别设备，可以根据使用习惯推定无人区域。其中，使用习惯是可以基于大数据分析得到的大部分用户的使用习惯，也可以是对具体用户分析得到的该用户的使用习惯。一种实施方式中，经过分析，大部分用户在使用送风设备时，大部分用户不会站在两边，则可以将送风件两侧最大送风角度所对应的区域作为推定无人区域。在一种实施方式中，根据大部分用户的使用习惯，用户在使用送风设备时，通常站会在送风范围内才能具有较好的体验，可以推定当前送风角度正对着用户，则可以将与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域作为推定无人区域。

[0066] 在一个实施例中，所述控制器在当前所述送风件的送风方向在送风范围的一侧时，则控制所述送风件向对侧的最大送风角度转动。

[0067] 其中，当控制器确定当前送风件的送风方向在送风范围的一侧时，按照统计的使用习惯，可知用户在送风范围的该侧吹风。因此，为了使用户不会吹到冷风，在发热件移动到加热位置前，控制器控制送风件向对侧转动即可。送风件向对侧转动之后，送风件向对侧送冷风。控制送风件向对侧的最大送风角度转动，进一步使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0068] 本实施例中，当控制器监测到当前送风件的送风方向在送风范围的一侧时，控制送风件向对侧的最大送风角度转动，从而使得通常使用习惯下的处于送风范围任意一侧的用户不会吹到冷风。

[0069] 在一个实施例中，所述控制器在当前所述送风件的送风方向在送风范围的中间区域时，控制所述送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

[0070] 其中，当送风件的送风方向在送风范围的中间区域时，按照统计的使用习惯，可知用户在送风范围的中间区域吹风。因此，为了使用户不会吹到冷风，在发热件移动到加热位置前，控制器控制送风件向中间区域的任意一侧转动即可。送风件向任意一侧转动之后，送风件向任意一侧送冷风。控制送风件向任意一侧的最大送风角度转动，进一步使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0071] 本实施例中，当控制器监测到当前送风件的送风方向在送风范围的中间区域时，控制送风件向任意一侧的最大送风角度转动，从而使得处于送风范围的中间区域的用户不会吹到冷风。

[0072] 在一个实施例中，所述控制器在启动所述发热件后，若检测已开启摇头模式，则控制所述送风件按照所述摇头模式工作；若检测未开启所述摇头模式，则控制所述送风件转动至初始送风位置。

[0073] 其中，摇头模式是控制器控制送风件转动的工作模式。在摇头模式下，送风件可以在送风范围内按设定规则转动。控制器在启动发热件之后，还需检测在控制送风件向无人区域或推定无人区域送风之前，是否已开启摇头模式。若原先已开启摇头模式，则在启动发热件之后，应当恢复摇头模式工作。因此，在控制器控制启动发热件之后，若检测到已开启摇头模式，则控制送风件按照摇头模式工作。若原先没有开启摇头模式，则在启动发热件之后，只需控制送风件转动至初始送风位置即可。其中，初始送风位置是控制器控制送风件向无人区域或推定无人区域送风前的送风位置，初始送风位置原先对着用户送风。转动到初始送风位置之后，控制器可以继续控制送风件对用户送风，且此时送出的风为暖风。

[0074] 本实施例中，在控制器启动发热件之后，若检测到已开启摇头模式，则控制送风件按照摇头模式工作，从而在避免吹到冷风的同时，不需要用户重启摇头模式，能提升用户体验度。若检测到未开启摇头模式，则控制送风件转动到初始送风模式，从而使得在避免吹到冷风的同时，不需要用户重新换位置或调整冷暖送风设备对着自己送风，能提升用户体验度。

[0075] 其中，冷暖送风设备控制方法的限定请见冷暖送风设备的相关限定，此处不作赘述。

[0076] 在一个实施例中，如图2所示，提供了一种冷暖送风设备控制方法，以该方法应用于图1中的冷暖送风设备为例进行说明，包括以下步骤：

[0077] 步骤202，响应于暖风模式开启指令，控制所述送风件启动。

[0078] 步骤204，在基于位置检测装置确定发热件不在加热位置时，控制驱动件驱动所述发热件从待机位置移动至所述加热位置，并控制送风件向无人区域或推定无人区域送风。

[0079] 步骤206，在基于所述位置检测装置确定所述发热件到达所述加热位置时，控制所述发热件启动，其中，所述送风件、所述位置检测装置、所述发热件和所述驱动件配接在机体上。

[0080] 上述冷暖送风设备控制方法中，当控制器响应于用户输入操作所产生暖风模式开启指令时，控制器控制送风件启动。送风件启动后，送风件送风，此时，发热件在待机位置，控制器控制驱动件驱动发热件从待机位置移动到加热位置。当发热件移动到加热位置并启动后，送风件送出的风为暖风。在发热件到达加热位置之前，送风件送出的风为冷风。为了避免冷风直接吹到用户，在加热件从待机位置移动至加热位置的过程中，控制器控制送风件向无人区域或推定无人区域送风，从而不会使冷风吹到用户。因此，本申请可以在一定程度上提高用户体验度

[0081] 在一个实施例中，在控制送风件向无人区域送风之前，还包括：基于识别设备确定送风范围内的人员位置，基于所述人员位置确定所述无人区域。

[0082] 本实施例中，推定无人区域是受限于使用习惯的经验所得，但当有用户不按使用习惯在推定无人区域吹风，则在控制器控制送风件向推定无人区域送风时，仍会吹到冷风。此处摆脱经验所得，基于实际情况的识别，确定送风范围内是否有用户。在确定无人区域内之后，控制器控制送风件向无人区域送风时，由于无人区域没有用户，因此不会使用户吹到冷风。

[0083] 在一个实施例中，所述控制送风件向无人区域送风，包括：基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。

[0084] 具体地，若所述人员和当前所述送风件的送风方向在所述送风范围的中间区域，则确定所述中间区域的任意一侧为所述无人区域，控制所述送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

[0085] 本实施例中，当控制器确定送风范围内只有一个人员时，若该人员与送风件当前的送风方向在送风范围的中间区域时，则可以确定送风范围中间区域外的任意一侧为无人区域，确定了无人区域时，控制送风件向任意一侧的最大送风角度转动，即可在控制送风件送风时，使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0086] 在一个实施例中，所述控制送风件向无人区域送风，包括：基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。具体地，若所述人员和当前所述送风件的送风方向在送风范围的相同一侧，则确定对侧为所述无人区域。

[0087] 在控制送风件向无人区域送风，包括：控制所述送风件向对侧的最大送风角度转动。

[0088] 本实施例中，当控制器确定送风范围内只有一个人员时，若该人员与送风件当前的送风方向在送风范围的相同一侧时，则可以确定对侧为无人区域，确定了无人区域时，控制送风件向对侧的最大送风角度转动，即可在控制送风件送风时，使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0089] 在一个实施例中，所述控制送风件向无人区域送风，包括：基于所述识别设备确定送风范围内只有一个人员时，控制所述送风件向远离人员所在位置的最大送风角度转动。具体地，若所述人员和当前所述送风件的送风方向在送风范围的不同侧，则确定同侧为所述无人区域。

[0090] 控制送风件向无人区域送风，包括：控制所述送风件继续向送风方向同侧的最大送风角度转动。

[0091] 本实施例中，当控制器确定送风范围内只有一个人员时，若该人员与送风件当前的送风方向在送风范围的不同侧时，则可以确定同侧为无人区域，确定了无人区域时，控制送风件向同侧的最大送风角度转动，即可在控制送风件送风时，使送风件送出的冷风不会吹到用户。

[0092] 在一个实施例中，冷暖送风设备控制方法，还包括：

[0093] 基于所述识别设备确定所述送风范围内有多个人员时，基于所述多个人员位置确定无人区域，控制所述送风件向距离当前送风方向最近的无人区域转动对应角度。

[0094] 本实施例中，当控制器确定送风范围内有多个人员时，基于多个人员的位置确定无人区域，控制送风件向当前送风方向最近的无人区域转动对应角度。则确保了暖风模式下，多人使用时均不会吹到冷风，有利于提升用户的体验感。而且，向最近的无人区域转动，也可以尽可能减小送风件转动的角度。

[0095] 在一个实施例中，所述推定无人区域为与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域。

[0096] 本实施例中，推定无人区域是根据使用习惯的经验所得。与配置有识别设备方案所不同的是，本实施例不需要借助识别设备，可以根据使用习惯推定无人区域。其中，使用习惯是可以基于大数据分析得到的大部分用户的使用习惯，也可以是对具体用户分析得到的该用户的使用习惯。一种实施方式中，经过分析，大部分用户在使用送风设备时，大部分用户不会站在两边，则可以将送风件两侧最大送风角度所对应的区域作为推定无人区域。在一种实施方式中，根据大部分用户的使用习惯，用户在使用送风设备时，通常站会在送风范围内才能具有较好的体验，可以推定当前送风角度正对着用户，则可以将与当前送风件送风方向远离的送风角度所对应的区域作为推定无人区域。

[0097] 在一个实施例中，控制送风件向推定无人区域送风，包括：在当前所述送风件的送风方向在送风范围的一侧时，则控制所述送风件向对侧的最大送风角度转动。

[0098] 本实施例中，当控制器监测到当前送风件的送风方向在送风范围的一侧时，控制送风件向对侧的最大送风角度转动，从而使得通常使用习惯下的处于送风范围任意一侧的用户不会吹到冷风。

[0099] 在一个实施例中，在当前所述送风件的送风方向在送风范围的中间区域时，控制所述送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

[0100] 本实施例中，当控制器监测到当前送风件的送风方向在送风范围的一侧时，控制送风件向对侧的最大送风角度转动，从而使得使用习惯下的处于送风范围任意一侧的用户不会吹到冷风。

[0101] 在一个实施例中，如图3所示，冷暖送风控制方法，包括：步骤302‑步骤310，其中：

[0102] 步骤302，响应于暖风模式开启指令，控制送风件启动。

[0103] 步骤304，在基于位置检测装置确定发热件不在加热位置时，控制驱动件驱动发热件从待机位置移动至加热位置。

[0104] 步骤306，基于识别设备确定送风范围内只有一个人员时，若人员和当前送风件的送风方向在送风范围的中间区域，则确定中间区域的任意一侧为无人区域。

[0105] 步骤308，控制送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

[0106] 步骤310，在基于位置检测装置确定发热件到达加热位置时，控制发热件启动。

[0107] 本实施例中，当控制器响应于用户输入操作所产生暖风模式开启指令时，控制器控制送风件启动。送风件启动后，送风件送风，此时，发热件在待机位置，控制器控制驱动件驱动发热件从待机位置移动到加热位置。当发热件移动到加热位置并启动后，送风件送出的风为暖风。在发热件到达加热位置之前，送风件送出的风为冷风。为了避免冷风直接吹到用户，在加热件从待机位置移动至加热位置的过程中，控制器控制送风件向无人区域或推定无人区域送风，从而不会使冷风吹到用户。因此，本申请可以在一定程度上提高用户体验度。

[0108] 在一个实施例中，如图4所示，冷暖送风控制方法，包括：步骤402‑步骤410，其中：

[0109] 步骤402，响应于暖风模式开启指令，控制送风件启动。

[0110] 步骤404，在基于位置检测装置确定发热件不在加热位置时，控制驱动件驱动发热件从待机位置移动至加热位置。

[0111] 步骤406，在当前送风件的送风方向在送风范围的一侧时，则控制送风件向对侧的最大送风角度转动。

[0112] 步骤408，在当前送风件的送风方向在送风范围的中间区域时，控制送风件向任意一侧的最大送风角度转动。

[0113] 步骤410，在基于位置检测装置确定发热件到达加热位置时，控制发热件启动。

[0114] 本实施例中，当控制器响应于用户输入操作所产生暖风模式开启指令时，控制器控制送风件启动。送风件启动后，送风件送风，此时，发热件在待机位置，控制器控制驱动件驱动发热件从待机位置移动到加热位置。当发热件移动到加热位置并启动后，送风件送出的风为暖风。在发热件到达加热位置之前，送风件送出的风为冷风。为了避免冷风直接吹到用户，在加热件从待机位置移动至加热位置的过程中，控制器控制送风件向无人区域或推定无人区域送风，从而不会使冷风吹到用户。因此，本申请可以在一定程度上提高用户体验度。

[0115] 应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0116] 在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

[0117] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

[0118] 在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

[0119] 需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

[0120] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

[0121] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0122] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。