切割设备

摘要

本申请涉及一种切割设备，切割设备包括支撑组件、调平组件以及切割组件，其中，支撑组件包括支撑件，支撑件的一端用于与目标物体连接；调平组件包括设置于支撑件上方的调平件，调平件的长度方向为X方向且宽度方向为Y方向；调平件与支撑件活动连接以使调平件绕X方向和Y方向旋转；切割组件包括安装件以及设置于安装件的切割件，安装件设置于调平件远离支撑件的一侧，安装件与调平件滑移连接。本申请的切割设备通过调平组件在X方向和Y方向进行转动，调节切割组件的位置使其位于水平面内，从而提高对目标物体的切割效果。

权利要求

1.一种切割设备，其特征在于，包括：

支撑组件，包括支撑件，所述支撑件的一端用于与目标物体连接；

调平组件，包括设置于所述支撑件上方的调平件，所述调平件的长度方向为X方向且宽度方向为Y方向；所述调平件与所述支撑件活动连接以使所述调平件绕所述X方向和所述Y方向旋转；以及切割组件，包括安装件以及设置于所述安装件的切割件，所述安装件设置于所述调平件远离所述支撑件的一侧，所述安装件与所述调平件滑移连接；

所述调平件包括：

第一调平层，所述第一调平层与所述支撑件活动连接，所述第一调平层绕所述X方向或所述Y方向旋转；

第二调平层，与所述第一调平层层叠设置且与所述第二调平层活动连接，所述第二调平层绕所述X方向或所述Y方向旋转；

所述第一调平层绕所述X方向旋转时，所述第二调平层绕所述Y方向旋转；所述第一调平层绕所述Y方向旋转时，所述第二调平层绕所述X方向旋转。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述第一调平层沿自身长度方向设置有第一端和第二端，所述第一调平层沿自身宽度方向设置有第三端和第四端；

所述第一调平层的第一端与所述支撑件的一端铰接，所述第一调平层的第二端朝靠近或远离所述支撑件另一端的方向转动；所述第二调平层的一端与所述第一调平层的第三端铰接，所述第二调平层的另一端朝靠近或远离所述第一调平层的第四端的方向转动。

3.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述第一调平层沿自身长度方向设置有第一端和第二端，所述第一调平层沿自身宽度方向设置有第三端和第四端；

所述第一调平层的第三端与所述支撑件的一端铰接，所述第一调平层的第四端朝靠近或远离所述支撑件另一端的方向转动；所述第二调平层的一端与所述第一调平层的第一端铰接，所述第二调平层的另一端靠近或远离所述第一调平层的第二端的方向转动。

4.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述调平组件还包括：

第一伸缩件，所述第一伸缩件沿自身长度的一端与所述支撑件连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第一调平层连接，所述第一伸缩件用于控制所述第一调平层的转动角度；

和

第二伸缩件，所述第二伸缩件沿自身长度的一端与所述第一调平层连接，所述第二伸缩件的另一端与所述第二调平层连接，所述第二伸缩件用于控制所述第二调平层的转动角度。

5.根据权利要求4所述的切割设备，其特征在于，所述第一伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆中任意一种；和/或所述第二伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种。

6.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述调平件包括第三调平层，所述第三调平层与所述支撑件通过球铰接方式进行连接，所述第三调平层绕X方向和Y方向旋转。

7.根据权利要求6所述的切割设备，其特征在于，所述调平组件还包括：

第三伸缩件，所述第三伸缩件沿自身长度的一端与所述支撑件连接，所述第三伸缩件的另一端与所述第三调平层连接，所述第三伸缩件与所述第三调平层的长度垂直，所述第三伸缩件用于控制所述第三调平层的绕X方向转动的角度；

第四伸缩件，所述第四伸缩件沿自身长度的一端与所述支撑件连接，所述第四伸缩件的另一端与第三调平层连接，所述第四伸缩件与所述第三调平层的宽度垂直，所述第四伸缩件用于控制所述第三调平层的绕Y方向转动的角度。

8.根据权利要求7所述的切割设备，其特征在于，所述第三伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种；和/或所述第四伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的切割设备，其特征在于，所述安装件包括主体部、第一臂以及第二臂，所述主体部与所述调平件滑移连接，所述第一臂与所述第二臂分别位于所述主体部的长度方向的相对两端，所述第一臂与所述第二臂朝向所述支撑件的第一连接端延伸，所述切割件固定于所述第一臂和所述第二臂且远离所述主体部。

说明书

切割设备

技术领域

[0001] 本申请涉及切割技术领域，尤其涉及一种切割设备。

背景技术

[0002] 金刚石绳锯设备可以满足各种材料及不同挑战性环境的深水与陆地切割需求，具体应用包括海上平台拆解、风电桩腿切割、水下结构物切割、上部平台结构物切割、桥梁底座移除、石油天然气管道切割以及海洋建筑等领域。因此，金刚石绳锯设备可作为良好的切割设备。

[0003] 它可利用一系列遥控操作设备对钢、混凝土或其它材质进行外部切割，不受目标的大小、材质以及海洋结构水深的影响，可以对目标物体进行高质量的切割。这些特点使其成为目标物体切割的理想工具。金刚绳锯设备占地少，易于安装，自动化程度高，绳锯切割不受尺寸限制、效率高、污染少，切割外形相当规整。

[0004] 在目标物体的切割过程中，有时需要保证切割面的水平度，当目标物体在安装过程中出现偏斜，为了保证和其他工件接触面的安装，必须将倾斜目标物体的安装面进行切割，并保证切割面的水平度，目前，常用的金刚石绳锯设备固定于目标物体后，切割角度也固定，较难调节切割件的角度，从而影响目标物体的切割效果。

发明内容

[0005] 本申请的目的在于提供一种切割设备，该切割设备通过调平组件在X方向和Y方向进行转动，调节切割组件的位置使其位于水平面内，从而提高对目标物体的切割效果。

[0006] 为此，本申请实施例提供了一种切割设备，包括：支撑组件，包括支撑件，所述支撑件的一端用于与目标物体连接；调平组件，包括设置于所述支撑件上方的调平件，所述调平件的长度方向为X方向且宽度方向为Y方向；所述调平件与所述支撑件活动连接以使所述调平件绕所述X方向和所述Y方向旋转；以及切割组件，包括安装件以及设置于所述安装件的切割件，所述安装件设置于所述调平件远离所述支撑件的一侧，所述安装件与所述调平件滑移连接。

[0007] 在一种可能的实现方式中，所述调平件包括：第一调平层，所述第一调平层与所述支撑件活动连接，所述第一调平层绕所述X方向或所述Y方向旋转；第二调平层，与所述第一调平层层叠设置且与所述第二调平层活动连接，所述第二调平层绕所述X方向或所述Y方向旋转；所述第一调平层绕所述X方向旋转时，所述第二调平层绕所述Y方向旋转；所述第一调平层绕所述Y方向旋转时，所述第二调平层绕所述X方向旋转。

[0008] 在一种可能的实现方式中，所述第一调平层沿自身长度方向设置有第一端和第二端，所述第一调平层沿自身宽度方向设置有第三端和第四端；所述第一调平层的第一端与所述支撑件的一端铰接，所述第一调平层的第二端朝靠近或远离所述支撑件另一端的方向转动；所述第二调平层的一端与所述第一调平层的第三端铰接，所述第二调平层的另一端朝靠近或远离所述第一调平层的第四端的方向转动。

[0009] 在一种可能的实现方式中，所述第一调平层沿自身长度方向设置有第一端和第二端，所述第一调平层沿自身宽度方向设置有第三端和第四端；所述第一调平层的第三端与所述支撑件的一端铰接，所述第一调平层的第四端朝靠近或远离所述支撑件另一端的方向转动；所述第二调平层的一端与所述第一调平层的第一端铰接，所述第二调平层的另一端靠近或远离所述第一调平层的第二端的方向转动。

[0010] 在一种可能的实现方式中，所述调平组件还包括：第一伸缩件，所述第一伸缩件沿自身长度的一端与所述支撑件连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第一调平层连接，所述第一伸缩件用于控制所述第一调平层的转动角度；和第二伸缩件，所述第二伸缩件沿自身长度的一端与所述第一调平层连接，所述第二伸缩件的另一端与所述第二调平层连接，所述第二伸缩件用于控制所述第二调平层的转动角度。

[0011] 在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆中任意一种；和/或所述第二伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种。

[0012] 在一种可能的实现方式中，所述调平件包括第三调平层，所述第三调平层与所述支撑件通过球铰接方式进行连接，所述第三调平层绕X方向和Y方向旋转。

[0013] 在一种可能的实现方式中，所述调平组件还包括：第三伸缩件，所述第三伸缩件沿自身长度的一端与所述支撑件连接，所述第三伸缩件的另一端与所述第三调平层连接，所述第三伸缩件与所述第三调平层的长度垂直，所述第三伸缩件用于控制所述第三调平层的绕X方向转动的角度；第四伸缩件，所述第四伸缩件沿自身长度的一端与所述支撑件连接，所述第四伸缩件的另一端与第三调平层连接，所述第四伸缩件与所述第三调平层的宽度垂直，所述第四伸缩件用于控制所述第三调平层的绕Y方向转动的角度。

[0014] 在一种可能的实现方式中，所述第三伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种；和/或所述第四伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种。。

[0015] 在一种可能的实现方式中，所述安装件包括主体部、第一臂以及第二臂，所述主体部与所述调平件滑移连接，所述第一臂与所述第二臂分别位于所述主体部的长度方向的相对两端，所述第一臂与所述第二臂朝向所述支撑件的第一连接端延伸，所述切割件固定于所述第一臂和所述第二臂且远离所述主体部。

[0016] 根据本申请实施例提供的切割设备，切割设备包括支撑组件、调平组件以及切割组件，其中，支撑组件包括支撑件，支撑件的一端用于与目标物体连接；调平组件包括设置于支撑件上方的调平件，调平件的长度方向为X方向且宽度方向为Y方向；调平件与支撑件活动连接以使调平件绕X方向和Y方向旋转；切割组件包括安装件以及设置于安装件的切割件，安装件设置于调平件远离支撑件的一侧，安装件与调平件滑移连接。支撑件与目标物体进行连接，调平件绕X方向和Y方向旋转从而调节安装件的位置，使得安装件位于水平面内；切割时，安装件朝向目标物体移动，切割件对目标物体进行切割。本申请通过调节组件调节切割组件的位置，使得切割组件的切割件位于水平面内，从而提高对目标物体切割的效果。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

[0018] 图1示出本申请实施例提供的一种切割设备和目标物体的正视图；

[0019] 图2示出本申请实施例提供的一种切割设备的俯视图；

[0020] 图3示出本申请实施例提供的一种切割设备和目标物体的侧视图；

[0021] 图4示出图3的局部放大示意图；

[0022] 图5示出本申请实施例提供的一种切割设备的调平工作流程图；

[0023] 图6示出本申请实施例提供的角度传感器的测试图。

[0024] 附图标记说明：

[0025] 1、支撑组件；11、支撑件；12、链状连接件；13、加固件；

[0026] 2、调平组件；21、调平件；211、第一调平层；212、第二调平层；22、第一伸缩件；23、第二伸缩件；

[0027] 3、切割组件；31、安装件；311、主体部；312、第一臂；313、第二臂；32、切割件；

[0028] 4、目标物体；

[0029] 5、监视组件；51、角度传感器；52、成像装置；6、照明组件。

具体实施方式

[0030] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0031] 参照图1‑4所示，图1示出本申请实施例提供的一种切割设备和目标物体的正视图，图2示出本申请实施例提供的一种切割设备的俯视图，图3示出本申请实施例提供的一种切割设备和目标物体的侧视图，图4示出图3的局部放大示意图。

[0032] 本申请实施例提供一种切割设备，切割设备包括支撑组件1、调平组件2以及切割组件3，其中调平组件2设置于支撑组件1处，切割组件3设置于调平组件2远离支撑组件1的一侧。支撑组件1用于与目标物体4固定，调平组件2对切割组件3进行调节，使得切割组件3位于水平面，切割组件3对目标物体4进行切割，切割后的目标物体4上平面处于水平位置，从而便于目标物体4切割后安装其他物体或改做他用。本申请通过调平组件2对切割组件3的角度进行调节，确保了目标物体4切割的效果，保证了目标物体4上平面的水平位置。

[0033] 参照图1，进一步的，支撑组件1包括支撑件11，支撑件11沿自身延伸方向设置有相对的两端，其中，支撑件11的一端用于与目标物体4连接。支撑件11朝向目标物体4的一端与目标物体4适配，例如目标物体4呈长方体状，支撑件11的一端设置有长方形口；当目标物体4呈圆柱状，支撑件11的一端设置有弧形口；支撑件11的一端用于夹持目标物体4。支撑组件
1还包括链状连接件12，例如锁链，链状连接件12设置于支撑件11的一端，使用时，支撑件11与目标物体4的中心轴线垂直，通过采用该链状连接件12与支撑件11对目标物体4进行夹持固定，从而将切割设置与目标物体4固定。

[0034] 为了进一步提高支撑组件1与目标物体4的安装稳定性，支撑件11连接有加固件13，加固件13沿自身长度方向设置有两端，加固件13的一端与支撑件11连接，加固件13的另一端也设置有链状连接件12，便于与目标物体4连接。加固件13倾斜设置，从而使得加固件
13、支撑件11以及目标物体4形成三角架，从而提高了切割设备与目标物体4连接的稳定性。

[0035] 参照图1‑图4，进一步的，调平组件2包括设置于支撑件11上方的调平件21，调平件21的长度方向为X方向且宽度方向为Y方向(X方向如图中所示X方向，Y方向如图中所示的Y方向)；调平件21与支撑件11活动连接以使调平件21绕X方向和Y方向旋转。切割组件3包括安装件31以及设置于安装件31的切割件32，安装件31设置于调平件21远离支撑件11的一侧，安装件31与调平件21滑移连接。

[0036] 调平件21呈板状设置，调平件21与支撑件11以及安装件31层叠设置，调平件21的一侧面与支撑件11转动连接，调平件21远离支撑件11的一侧面与安装件31滑移连接。调平件21长度方向的任一端朝向目标物体4，调平件21的长度方向为X方向且宽度方向为Y方向，调平件21可绕X方向和Y方向旋转，即可从两个方向调节安装件31的位置，使得安装件31位于水平面内。安装件31与调平件21滑移连接，当安装件31位于水平面内时，驱使安装件31可在调平件21处滑动，在切割时，安装件31朝向目标物体4移动，切割件32对目标物体4进行切割。

[0037] 在一些可选的示例中，调平件21包括第一调平层211和第二调平层212，第一调平层211与支撑件11活动连接，第一调平层211绕X方向或Y方向旋转；第二调平层212与第一调平层211层叠设置且与第二调平层212活动连接，第二调平层212绕X方向或Y方向旋转；第一调平层211绕X方向旋转时，第二调平层212绕Y方向旋转；第一调平层211绕Y方向旋转时，第二调平层212绕X方向旋转。

[0038] 第一调平层211与第二调平层212层叠设置，第一调平层211与第二调平层212呈板状结构，第一调平层211与支撑件11铰接设置，第二调平层212与第一调平层211铰接设置，安装件31位于第二调平层212上方且与第二调平层212连接。第一调平层211的长度方向的一端朝向目标物体4，第二调平层212的长度方向的一端也朝向目标物体4，第一调平层211与第二调平层212至少设置一个，本实施例中第一调平层211与第二调平层212均设置一个。

[0039] 在一个示例中，第一调平层211与支撑件11通过第一销轴连接，且铰接点位于第一调平层211和支撑件11的中部，第一销轴的中心轴与第一调平层211的长度方向平行，第一调平层211的长度方向为X方向，使得第一调平层211绕第一销轴转动，即第一调平层211绕X方向转动。第二调平层212与第一调平层211通过第二销轴铰接，且铰接点位于第二调平层212与第一调平层211的中部，第二销轴的中心轴与第一调平层211的宽度方向平行，第一调平层211的宽度方向为Y方向，第二调平层212绕第二销轴转动，即第二调平层212绕Y方向转动。通过第一调平层211与第二调平层212的转动角度，从而调节安装件31的位置，使得安装件31位于水平面内。

[0040] 在一个示例中，第一调平层211与支撑件11通过第三销轴连接，且铰接点位于第一调平层211和支撑件11的中部，第一销轴的中心轴与第一调平层211的宽度方向平行，第一调平层211的宽度方向为Y方向，使得第一调平层211绕第三销轴转动，即第一调平层211绕Y方向转动。第二调平层212与第一调平层211通过第四销轴铰接，且铰接点位于第二调平层212与第一调平层211的中部，第四销轴的中心轴与第一调平层211的长度方向平行，第一调平层211的长度方向为X方向，第二调平层212绕第四销轴转动，即第二调平层212绕X方向转动。

[0041] 在一个示例中，第一调平层211与支撑件11采用球铰接方式(图中未示出)，第二调平层212与第一调平层211采用球铰接方式(图中未示出)。

[0042] 参照图1‑图4，在一个示例中，第一调平层211沿自身长度方向设置有第一端和第二端，第一调平层211沿自身宽度方向设置有第三端和第四端。第一调平层211的第一端与支撑件11的一端通过第五销轴铰接，第五销轴与第一调平层211的长度方向平行，第一调平层211的长度方向为X方向，第一调平层211绕第五销轴转动，即第一调平层211绕X方向转动，第一调平层211的第二端朝靠近或远离支撑件11另一端的方向转动，通过调节第一调平层211的第二端与支撑件11另一端的距离，从而调节第一调平层211的转动角度。

[0043] 第二调平层212的一端与第一调平层211的第三端通过第六销轴铰接，第六销轴与第一调平层211的宽度方向平行，第一调平层的宽度方向为Y方向，第二调平层212绕第六销轴转动，即第二调平层212绕Y方向转动，第二调平层212的另一端朝靠近或远离第一调平层211的第四端的方向转动；通过调节第二调平层212另一端与第一调平层211第四端的距离，从而提高第二调平层212的转动角度。

[0044] 在一个示例中，第一调平层211沿自身长度方向设置有第一端和第二端，第一调平层211沿自身宽度方向设置有第三端和第四端。第一调平层211的第三端与支撑件11的一端通过第七销轴铰接，第七销轴与第一调平层211的宽度方向平行，第一调平层211的宽度方向为Y方向，第一调平层211绕第七销轴转动，即第一调平层211绕Y方向转动，第一调平层211的第四端朝靠近或远离支撑件11另一端的方向转动，通过调节第一调平层211的第四端与支撑件11另一端的距离，从而调节第一调平层211的转动角度。

[0045] 第二调平层212的一端与第一调平层211的第一端通过第八销轴铰接，第八销轴与第一调平层211的长度方向平行，第一调平层的长度方向为X方向，第二调平层212绕第八销轴转动，即第二调平层212绕X方向转动，第二调平层212的另一端朝靠近或远离第一调平层211的第四端的方向转动；通过调节第二调平层212另一端与第一调平层211第四端的距离，从而提高第二调平层212的转动角度。

[0046] 进一步的，调平组件2还包括第一伸缩件22和第二伸缩件23，第一伸缩件22沿自身长度的一端与支撑件11连接，第一伸缩件22的另一端与第一调平层211连接，第一伸缩件22用于控制第一调平层211的转动角度；第二伸缩件23沿自身长度的一端与第一调平层211连接，第二伸缩件23的另一端与第二调平层212连接，第二伸缩件23用于控制第二调平层212的转动角度。

[0047] 第一伸缩件22设置于支撑件11与第一调平层211之间，第一伸缩件22沿自身长度方向的两端分别与支撑件11和第一调平层211连接。第二伸缩件23设置于第一调平层211与第二调平层212之间，第二支撑件23沿自身长度方向的两端分别与第一调平层211和第二调平层212连接。第一伸缩件22和第二伸缩件23至少设置有一个，可为两个或多个。

[0048] 在一个示例中，第一调平层211绕X方向转动，第一伸缩件22与第一调平层211的长度方向垂直，多个第一伸缩件22沿第一调平层211的长度方向平行，第一伸缩件22可对第一调平层211进行支撑，第一伸缩件22还可通过控制自身长度，对第一调平层211的转动角度进行控制。此时，第二调平层212绕Y方向转动，第二伸缩件23与第一调平层211的宽度方向垂直，多个第二伸缩件23沿第一调平层211的宽度方向排布，第二伸缩件23通过控制自身长度，对第二调平层212的转动角度进行控制。

[0049] 在一些示例中，第一伸缩件22包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种；和/或第二伸缩件23包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种。第一伸缩件22与第二伸缩件23可为相同，例如，第一伸缩件22和第二伸缩件23均与液压油缸或气缸；第一伸缩件22与第二伸缩件23可为不同，例如，第一伸缩件22为液压油缸，第二伸缩件23为气缸。

[0050] 在一个示例中，切割设备用于陆上或海上作业，在进行水下作业时，第一伸缩件22和第二伸缩件23均选择液压油缸。液压油缸例如为柱塞式单级双作用油缸。由于水下作业对油缸材质有要求，优选采用不锈钢或其他防腐材质。另外，水深较深时，油缸缸套的厚度要较高以便承受海水压力。

[0051] 在一个示例中，调平件21包括第三调平层(图中未示出)，第三调平层与支撑件11通过球铰接方式进行连接，第三调平层绕X方向和Y方向旋转。第三调平层呈板状设置，X方向为第三调平层的长度方向，Y方向为第三调平层的宽度方向。安装件31位于第三调平层的上方且与第三调平层连接，第三调平层与支撑件11的铰接位置可为第三调平层的中部。因此第三调平层可绕任意方向转动，即第三调平层也可绕X方向和Y方向进行转动，从而对安装件31的位置进行多方位调节并使得安装件31位于水平面，提高对切割件32对目标物体4的切割效果。

[0052] 进一步的，调平组件2还包括第三伸缩件和第四伸缩件(图中未示出)，第三伸缩件沿自身长度的一端与支撑件11连接，第三伸缩件的另一端与第三调平层连接，第三伸缩件与第三调平层的长度垂直，第三伸缩件用于控制第三调平层的绕X方向转动的角度。第三伸缩件至少设置一个，当第三伸缩件为多个时，多个第三伸缩件沿第三调平层的长度方向排布，第三伸缩件通过调节自身长度，从而调节第三调平层绕X方向转动角度，第三伸缩件还可对第三调平层进行支撑，使得第三调平层绕X方向转动角度维持稳定。

[0053] 第四伸缩件沿自身长度的一端与支撑件11连接，第四伸缩件的另一端与第三调平层连接，第四伸缩件与第三调平层的宽度垂直，第四伸缩件用于控制调平件的绕Y方向转动的角度。第四伸缩件至少设置一个，当第四伸缩件为多个时，多个第四伸缩件沿第三调平层的宽度方向排布，第四伸缩件通过调节自身长度，从而调节第三调平层绕Y方向转动角度，第四伸缩件还可对第三调平层进行支撑，使得第三调平层绕Y方向转动角度维持稳定。

[0054] 第三伸缩件与第四伸缩件同时对第三调平层的转动进行控制，使得安装件31位于水平方向，确保切割件32对目标物体4的切割效果

[0055] 在一些示例中，第三伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种；和/或第四伸缩件包括液压油缸、气缸或伸缩杆任意一种。第三伸缩件与第四伸缩件可为相同，例如，第三伸缩件和第四伸缩件均与液压油缸或气缸；第三伸缩件与第四伸缩件可为不同，例如，第三伸缩件为液压油缸，第四伸缩件为气缸。

[0056] 在一个示例中，切割设备用于陆上或海上作业，在进行水下作业时，第三伸缩件和第四伸缩件均选择液压油缸。液压油缸例如为柱塞式单级双作用油缸。由于水下作业对油缸材质有要求，优选采用不锈钢或其他防腐材质。另外，水深较深时，油缸缸套的厚度要较高以便承受海水压力。

[0057] 参照图2，在一个可选的示例中，安装件31包括主体部311、第一臂312以及第二臂313，主体部311与调平件21滑移连接，第一臂312与第二臂313分别位于主体部311的长度方向的相对两端，第一臂312与第二臂313朝向支撑件11的第一连接端延伸，切割件32固定于第一臂312和第二臂313且远离主体部311。主体部311、第一臂312以及第二臂313形成U形，且开口端朝向目标物体4，安装件31的开口端连接有切割件32，切割件32例如为绳锯，例如金刚石绳。切割时，安装件31设置有切割件32的一端朝向目标物体4移动，从而将目标物体4进行切割。

[0058] 进一步的，主体部311上设置有驱动轮。第一臂312和第二臂313上设置有张紧轮和从动轮。诸如金刚石绳的切割件32如图绕在驱动轮、张紧轮和从动轮上。驱动轮连接于驱动马达，用于驱动驱动轮旋转。张紧轮下方连接调整机构，通过丝杆螺母直线运动原理调节张紧轮移动，将金刚石绳张紧。当驱动轮旋转时，通过张紧力产生的摩擦力带动金刚石绳旋转，从而对目标物体4进行磨削切割。

[0059] 进一步的，安装件31与调平件21之间设置有滑移组件，滑移组件包括滑轨和滑轮，滑轨设置于调平件21远离支撑件11的侧面，滑轨沿调平件21的长度方向延伸，滑轨可设置有多个，多个滑轨沿调平件21的宽度方向排布；滑轮转动连接于安装件31，滑轮与滑轨活动连接，滑轮沿滑轨的延伸方向往复移动。滑轮与滑轨相对滑动，带动安装件31与调平件21的相对滑动，安装件31朝向目标物体4移动，切割件32对目标物体4进行切割。

[0060] 在一个可选的示例中，滑移组件还包括第一传动件和第二传动件，第一传动件设置于调平件21，第二传动件与主体部311连接。第一传动件和第二传动件之间相互配合且相对运动，带动主体部311沿调平件21的长度方向做往复运动。

[0061] 在一个示例中，第一传动件为齿条，齿条沿调平件21的长度方向延伸；第二传动件为齿轮，齿轮和齿条相互啮合，齿轮旋转并且在齿条上做往复运动，带动安装件31沿调平件21的长度方向做往复运动。

[0062] 进一步的，切割设备还包括监视组件5，用于监测切割设备的姿态和切割进度。监视组件5包括角度传感器51，角度传感器51设置在切割组件3上且用于测量调平件21的偏转角度，进一步提高切割设备对目标物体4的切割效果。

[0063] 监视组件5还包括成像装置52，例如摄像机或照相机，设置在安装件31上并且构造为生成反映切割件32的切割进度的图像。这样，对目标物体4的切割状态进行实时监测。

[0064] 切割设备还包括照明组件6，该照明组件例如为探照灯，从而为切割过程提供光照。当在黑暗环境下进行水下作业时，通过照明组件提供照明，可以提供环境光，辅助成像装置成像。

[0065] 下面结合具体应用场景，对本实施例提供的技术方案进行说明。

[0066] 参照图1，图1示出本申请实施例提供的一种切割设备和目标物体的正视图。以目标物体4的一直径进行切割，切割形成第一截面，第一截面与支撑件11的延伸方向平行，在第一截面中，竖直线与目标物体4的中心轴线形成夹角α。

[0067] 参照图3，图3示出本申请实施例提供的一种切割设备和目标物体的侧视图。以目标物体4的一直径进行切割，切割形成第二截面，第二截面与支撑件11的延伸方向垂直，在第二截面中，竖直线与目标物体4的中心轴线形成夹角β。

[0068] 参照图1‑图4，切割前，先将支撑件11与目标物体4垂直，通过链状连接件12使得切割设备与目标物体4固定。

[0069] 参照图5、图6，图5示出本申请实施例提供的一种切割设备的调平工作流程图，图6示出本申请实施例提供的角度传感器的测试图。其中图6中由上至下，第一个图为角度传感器51测试空白标准图，第二个图为角度传感器51对目标物体4倾斜角的测试图，第三图为调平后角度传感器51测试倾角的测试图。

[0070] 先设定倾角允许范围值，设定的倾角允许范围值为m～n内，m与n值可人为调节，例如‑1°～1°。再通过角度传感器51测试倾斜角值(夹角α和夹角β)进行测量，通过处理器判断将测量得到的倾角值与倾角范围值进行比对，当测量得到的倾角值在倾角范围内，不对调节件21进行调节。

[0071] 若测量得到的倾斜角值(夹角α和夹角β)的值不在倾角范围内，则进行数学模型修正偏差，从而对油缸(第一伸缩件和/或第二伸缩件)进行动作，第一伸缩件和/第二伸缩件进行伸缩，从而使得第一调平层和/或第二调平层进行转动，重复获取调节倾斜角值(夹角α和夹角β)，再次通过处理器判断将测量得到的倾角值与倾角范围值进行比对，直至当夹角α和夹角β的值在倾角范围内，则完成调节。

[0072] 调节完成后，传动组件驱使安装件31朝向目标物体4移动，切割件32对目标物体4进行切割，使得目标物体4的上平面位于水平面内。

[0073] 应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

[0074] 应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

[0075] 此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

[0076] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0077] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。