一种桩机防外翻下钻辅助装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种桩机防外翻下钻辅助装置，包括放置于预钻孔位置处的压头，于所述压头上经驱动机构驱动而转动连接有钻杆辅助机构，所述钻杆辅助机构具有多个抵接于钻杆周面上的辅助轮，各所述辅助轮沿钻杆的周向转动并滚压于钻杆的周面上，其控制方法使其完成钻杆的钻进、钻杆的加长及钻杆提离钻孔的作业。本发明避免了在钻进的过程中土壤发生外翻的现象出现，使得被钻头钻进的松散土壤挤压于钻孔的周壁内，提高了钻孔的强度，同时辅助钻杆的钻进、拆卸加长及钻杆提离钻孔的作业，并且可以限制钻杆，避免了其发生偏斜的问题出现，提高了钻杆抗扭力性能。本发明适用于建筑施工设备中桩机钻孔的技术领域。

权利要求

1.一种桩机防外翻下钻辅助装置，其特征在于：包括放置于预钻孔位置处的压头，于所述压头上经驱动机构驱动而转动连接有钻杆辅助机构，所述钻杆辅助机构具有多个抵接于钻杆周面上的辅助轮，各所述辅助轮沿钻杆的周向转动并滚压于钻杆的周面上；所述钻杆辅助机构包括沿竖向螺旋延伸的并具有弹性的螺旋安装轨，所述辅助轮沿螺旋安装轨的螺旋方向间隔安装于其上，且所述螺旋安装轨的下端与压头转动连接；所述辅助轮包括通过固定件与螺旋安装轨固定连接的动力件，于所述动力件的输出端经齿轮箱连接有轮体；所述固定件包括经螺栓固定于螺旋安装轨上的固定卡块或者固定卡箍，所述螺旋安装轨的横截面矩形或者圆形。

2.根据权利要求1所述的一种桩机防外翻下钻辅助装置，其特征在于：所述动力件包括第一液压马达，于所述螺旋安装轨内并行构造有进油通道和回油通道，于螺旋安装轨上且位于各第一液压马达处分别构造有进口接头和出口接头，所述进口接头和出口接头分别与进油通道和回油通道连通，且进口接头和出口接头均与第一液压马达的进口和出口通过连接管连接。

3.根据权利要求2所述的一种桩机防外翻下钻辅助装置，其特征在于：所述压头具有构造于底座上的油箱，所述油箱经驱动机构与螺旋安装轨连通，并通过泵站为螺旋安装轨提供液压油。

4.根据权利要求3所述的一种桩机防外翻下钻辅助装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接于油箱上的转动套，于转动套外固定有第一齿轮，于螺旋安装轨外通过调整架连接有沿第一齿轮的周向设置的多个第二液压马达，各所述第二液压马达的输出轴上安装有分别与第一齿轮相啮合的第二齿轮；于油箱上且与转动套相对应的位置处开设有多个连接孔，于转动套上开设有与各连接孔相互连通的环形孔，所述转动套经开设于其上的第一孔道和第二孔道将进油通道和回油通道与油箱连通。

5.根据权利要求4所述的一种桩机防外翻下钻辅助装置，其特征在于：所述调整架包括固定于螺旋安装轨上端的第一环形固定板，于所述螺旋安装轨外套设有第二环形固定板，各所述第二液压马达分别固定安装在第二环形固定板上，于所述第一环形固定板和第二环形固定板之间沿二者的周向均匀地设置有调整油缸，各所述调整油缸的两端分别与第一环形固定板和第二环形固定板铰接。

6.根据权利要求1所述的一种桩机防外翻下钻辅助装置，其特征在于：于所述动力件与固定件之间安装有沿钻杆的径向驱动动力件运动的径向调整件，所述径向调整件为液压油缸。

7.根据权利要求1所述的一种桩机防外翻下钻辅助装置，其特征在于：所述轮体包括构造于轮轴上并沿轮轴的径向向外延伸的固定盘，于所述固定盘外套设有胎体，所述胎体内壁上固定有内衬套，所述内衬套与固定盘相对应的位置处构造有沿其径向向固定盘延伸的限位凸缘，且限位凸缘的轴向两端面分别与固定盘的轴向两端面对齐，两连接盘分别由内衬套的轴向两端伸入内衬套，并经固定螺杆连接限位凸缘和固定盘，于所述胎体的外周面上形成有沿其轴向间隔设置的环形凸起，各所述环形凸起的轴线与胎体的轴线重合。

8.一种桩机防外翻下钻辅助装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、钻进作业，将压头放置在预钻孔的位置处，之后控制钻机动作，以使钻头通过压头抵接在地面上；

S2、控制钻杆辅助机构动作，使各个辅助轮抵接在钻杆上；

S3、控制钻进的动力头动作，使其带动钻杆和钻头向下钻进，同时控制辅助轮的转速，使辅助轮的转速不小于钻杆的转速，并控制驱动机构驱动钻杆辅助机构与钻杆同向转动；

S4、加长钻杆作业，当钻杆长度需要加长时，停止钻机的钻进作业，控制辅助轮对钻杆进行夹紧，之后，进行拆卸作业，并将加长杆装配；

S5、安装加长杆完成后，降低辅助轮对钻杆的压迫力，继续进行钻进作业；

S6、钻孔作业完成后，解除辅助轮对钻杆的抵接连接，通过控制动力头使钻杆离开钻孔；或者在钻杆离开钻孔的过程中，控制钻杆辅助机构反向转动，同时辅助轮反向转动。

说明书

一种桩机防外翻下钻辅助装置及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于建筑施工设备中桩机钻孔的技术领域，具体的说，涉及一种桩机防外翻下钻辅助装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 目前，在建筑施工的过程中，需要使用打桩机对地面进行钻孔，之后再将钢筋笼施放入所打的钻孔内，最后将混凝土浇筑入钻孔内。然而，在钻孔的过程中，打桩机的动力头
带动钻杆向下运动的同时驱动钻杆转动，进而使得安装在钻杆下端的钻头转动，该钻头沿
竖直方向逐渐钻入土壤内，使得土壤被钻头和钻杆作用的位置形成钻孔。在上述钻头钻进
的过程中，钻头所作用的土壤会沿着钻孔向上并向外翻起。向上翻起的土壤会影响钻孔上
部的结构强度，而且钻孔附近会堆积大量的土壤，需要使用人工或者设备进行清除。同时，
在钻进的过程中，在不同的土壤条件下，或者钻进的深度不同时，钻杆所承受的扭矩较大，
会出现钻杆扭伤或者扭断的情况发生，而且，在加长钻杆长度的作业中，需要将钻杆从钻孔
中提出，并进行加长杆的安装作业。现有的钻杆在钻进的过程中还会出现偏斜的情况，这样
会使得钻杆所承受的扭矩极大，无法确保安全施工。

发明内容

[0003] 本发明提供一种桩机防外翻下钻辅助装置及其控制方法，用以避免在钻进的过程中土壤发生外翻的现象出现，使得被钻头钻进的松散土壤挤压于钻孔的周壁内，提高钻孔
的强度，同时辅助钻杆的钻进、拆卸加长及钻杆提离钻孔的作业，并且可以限制钻杆，避免
其发生偏斜的问题出现，提高钻杆抗扭力性能。

[0004] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

[0005] 一种桩机防外翻下钻辅助装置，包括放置于预钻孔位置处的压头，于所述压头上经驱动机构驱动而转动连接有钻杆辅助机构，所述钻杆辅助机构具有多个抵接于钻杆周面
上的辅助轮，各所述辅助轮沿钻杆的周向转动并滚压于钻杆的周面上。

[0006] 进一步的，所述钻杆辅助机构包括沿竖向螺旋延伸的并具有弹性的螺旋安装轨，所述辅助轮沿螺旋安装轨的螺旋方向间隔安装于其上，且所述螺旋安装轨的下端与压头转
动连接。

[0007] 进一步的，所述辅助轮包括通过固定件与螺旋安装轨固定连接的动力件，于所述动力件的输出端经齿轮箱连接有轮体；所述固定件包括经螺栓固定于螺旋安装轨上的固定
卡块或者固定卡箍，所述螺旋安装轨的横截面矩形或者圆形。

[0008] 进一步的，所述动力件包括第一液压马达，于所述螺旋安装轨内并行构造有进油通道和回油通道，于螺旋安装轨上且位于各第一液压马达处分别构造有进口接头和出口接
头，所述进口接头和出口接头分别与进油通道和回油通道连通，且进口接头和出口接头均
与第一液压马达的进口和出口通过连接管连接。

[0009] 进一步的，所述压头具有构造于底座上的油箱，所述油箱经驱动机构与螺旋安装轨连通，并通过泵站为螺旋安装轨提供液压油。

[0010] 进一步的，所述驱动机构包括转动连接于油箱上的转动套，于转动套外固定有第一齿轮，于螺旋安装轨外通过调整架连接有沿第一齿轮的周向设置的多个第二液压马达，
各所述第二液压马达的输出轴上安装有分别与第一齿轮相啮合的第二齿轮；于油箱上且与
转动套相对应的位置处开设有多个连接孔，于转动套上开设有与各连接孔相互连通的环形
孔，所述转动套经开设于其上的第一孔道和第二孔道将进油通道和回油通道与油箱连通。

[0011] 进一步的，所述调整架包括固定于螺旋安装轨上端的第一环形固定板，于所述螺旋安装轨外套设有第二环形固定板，各所述第二液压马达分别固定安装在第二环形固定板
上，于所述第一环形固定板和第二环形固定板之间沿二者的周向均匀地设置有调整油缸，
各所述调整油缸的两端分别与第一环形固定板和第二环形固定板铰接。

[0012] 进一步的，于所述动力件与固定件之间安装有沿钻杆的径向驱动动力件运动的径向调整件，所述径向调整件为液压油缸。

[0013] 进一步的，所述轮体包括构造于轮轴上并沿轮轴的径向向外延伸的固定盘，于所述固定盘外套设有胎体，所述胎体内壁上固定有内衬套，所述内衬套与固定盘相对应的位
置处构造有沿其径向向固定盘延伸的限位凸缘，且限位凸缘的轴向两端面分别与固定盘的
轴向两端面对齐，两连接盘分别由内衬套的轴向两端伸入内衬套，并经固定螺杆连接限位
凸缘和固定盘，于所述胎体的外周面上形成有沿其轴向间隔设置的环形凸起，各所述环形
凸起的轴线与胎体的轴线重合。

[0014] 本发明还公开了一种桩机防外翻下钻辅助装置的控制方法，包括如下步骤：

[0015] S1、钻进作业，将压头放置在预钻孔的位置处，之后控制钻机动作，以使钻头通过压头抵接在地面上；

[0016] S2、控制钻杆辅助机构动作，使各个辅助轮抵接在钻杆上；

[0017] S3、控制钻进的动力头动作，使其带动钻杆和钻头向下钻进，同时控制辅助轮的转速，使辅助轮的转速不小于钻杆的转速，并控制驱动机构驱动钻杆辅助机构与钻杆同向转
动；

[0018] S4、加长钻杆作业，当钻杆长度需要加长时，停止钻机的钻进作业，控制辅助轮对钻杆进行夹紧，之后，进行拆卸作业，并将加长杆装配；

[0019] S5、安装加长杆完成后，降低辅助轮对钻杆的压迫力，继续进行钻进作业；

[0020] S6、钻孔作业完成后，解除辅助轮对钻杆的抵接连接，通过控制动力头使钻杆离开钻孔；或者在钻杆离开钻孔的过程中，控制钻杆辅助机构反向转动，同时辅助轮反向转动。

[0021] 本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明由于压头压迫在钻孔四周的地面上，钻杆随钻头在向下钻进的过程中，钻杆辅助机构辅
助钻杆向下钻进，一方面起到限制钻杆偏斜的作用，另一方面提高钻杆的钻进效率，降低钻
杆所承受的剪切力，而且，钻杆向下钻进过程中辅助轮除了转动辅助作用外，还承受一定的
竖向摩擦力，这部分摩擦力传递至压头，使得压头压迫的钻孔上端，外翻的土壤被压头限制
而无法由钻孔上端翻出，这部分松散的土壤在钻杆的转动过程中被逐渐挤压至钻孔孔壁
内，进而实现钻孔附近土壤的挤密强化的效果；而且本发明可以在加长钻杆的作业中起到
有效的作用，具体的，当钻杆长度需要加长时，停止钻机的钻进作业，控制辅助轮对钻杆进
行夹紧，之后，进行拆卸作业，并将加长杆装配，进而完成钻杆加长的作业；综上可知，本发
明避免了在钻进的过程中土壤发生外翻的现象出现，使得被钻头钻进的松散土壤挤压于钻
孔的周壁内，提高了钻孔的强度，同时辅助钻杆的钻进、拆卸加长及钻杆提离钻孔的作业，
并且可以限制钻杆，避免了其发生偏斜的问题出现，提高了钻杆抗扭力性能。

附图说明

[0022] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0023] 在附图中：

[0024] 图1为本发明实施例与钻杆连接的结构示意图；

[0025] 图2为本发明实施例钻杆辅助机构的结构主视图；

[0026] 图3为本发明实施例螺旋安装轨的局部结构剖视图；

[0027] 图4为本发明实施例螺旋安装轨与辅助轮连接的结构示意图；

[0028] 图5为本发明实施例另一种螺旋安装轨与辅助轮连接的结构示意图；

[0029] 图6为本发明实施例辅助轮的结构示意图；

[0030] 图7为本发明实施例安装有径向调整件的辅助轮的结构示意图；

[0031] 图8为本发明实施例轮体的结构示意图；

[0032] 图9为本发明实施例轮体的轴向结构剖视图；

[0033] 图10为本发明实施例去除压头后的结构示意图；

[0034] 图11为本发明实施例压头与第一齿轮连接的结构示意图；

[0035] 图12为图11的轴向结构剖视图。

[0036] 标注部件：100‑油箱，101‑底座，102‑内套，103‑装配座，104‑连接孔，200‑螺旋安装轨，201‑进油通道，202‑回油通道，203‑进口接头，204‑出口接头，300‑辅助轮，301‑第一
液压马达，302‑固定卡箍，303‑齿轮箱，304‑轮体，3041‑轮轴，3042‑固定盘，3043‑内衬套，
3044‑限位凸缘，3045‑胎体，3046‑环形凸起，3047‑连接盘，305‑径向调整件，306‑固定卡
块，401‑转动套，402‑第一齿轮，403‑第一孔道，404‑第二孔道，405‑第二液压马达，406‑第
二齿轮，407‑环形孔，501‑第二环形固定板，502‑第一环形固定板，503‑调整油缸，600‑钻
杆。

具体实施方式

[0037] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0038] 本发明公开了一种桩机防外翻下钻辅助装置，如图1所示，包括放置于预钻孔位置处的压头，在该压头上转动连接有钻杆辅助机构，在压头和钻杆辅助机构之间构造有驱动
机构，该驱动机构用于驱动钻杆辅助机构转动，钻杆辅助机构具有多个辅助轮300，这些辅
助轮300分别抵接在钻杆600的外周面上，每个辅助轮300沿钻杆600的周向转动并滚压在钻
杆600的周面上。本发明的工作原理及优势在于：本发明由于压头压迫在钻孔四周的地面
上，钻杆600随钻头在向下钻进的过程中，钻杆辅助机构辅助钻杆600向下钻进，一方面起到
限制钻杆600偏斜的作用，另一方面提高钻杆600的钻进效率，降低钻杆600所承受的剪切
力，而且，钻杆600向下钻进过程中辅助轮300除了转动辅助作用外，还承受一定的竖向摩擦
力，这部分摩擦力传递至压头，使得压头压迫的钻孔上端，外翻的土壤被压头限制而无法由
钻孔上端翻出，这部分松散的土壤在钻杆600的转动过程中被逐渐挤压至钻孔孔壁内，进而
实现钻孔附近土壤的挤密强化的效果；而且本发明可以在加长钻杆600的作业中起到有效
的作用，具体的，当钻杆600长度需要加长时，停止钻机的钻进作业，控制辅助轮300对钻杆
600进行夹紧，之后，进行拆卸作业，并将加长杆装配，进而完成钻杆600加长的作业；综上可
知，本发明避免了在钻进的过程中土壤发生外翻的现象出现，使得被钻头钻进的松散土壤
挤压于钻孔的周壁内，提高了钻孔的强度，同时辅助钻杆600的钻进、拆卸加长及钻杆600提
离钻孔的作业，并且可以限制钻杆600，避免了其发生偏斜的问题出现，提高了钻杆600抗扭
力性能。

[0039] 作为本发明一个优选的实施例，如图2所示，钻杆辅助机构包括螺旋安装轨200和上述的多个辅助轮300，其中，螺旋安装轨200沿竖直方向螺旋延伸，并且螺旋安装轨200具
有弹性，一般采用金属材料或者高分子聚乙烯材料制成，使其具有预定的强度的前提下，同
时使螺旋安装轨200具有沿竖直方向弹性伸缩的能力，上述的多个辅助轮300沿螺旋安装轨
200的螺旋方向间隔安装在螺旋安装轨200上，并且螺旋安装轨200的下端与压头转动连接。
本发明可以改变螺旋安装轨200的轴向长度，即对螺旋安装轨200进行压缩或者拉伸，使得
辅助轮300的竖直方向布置间隙变化，随着钻杆600的钻进，实现辅助钻杆600对不同土质的
钻进，并降低钻杆600所承受的扭矩；即在对土质相对软的地面进行钻孔时，拉伸螺旋安装
轨200的长度，使得辅助轮300竖直方向的间距变大，提高了其对钻杆600的辅助效果；当在
对土质相对较硬的地面进行钻孔时，压缩螺旋安装轨200的长度，使得辅助轮300竖直方向
的间距变小，提高了其辅助钻杆600抗扭力的效果。而且由于辅助轮300与钻杆600接触相互
作用时，钻杆600沿竖向给螺旋安装轨200一个向下的拉力，这样螺旋安装轨200将该拉力转
化为压迫压头的压力，进而提高了压头对钻孔上方土壤的压迫效果，充分的防止了被钻头
作用的土壤出现外翻的情况发生，并且钻杆600将这部分土壤挤密在钻孔周壁内。而且本实
施例螺旋安装轨200采用螺旋的形态，其被驱动机构驱动的过程中与钻杆600发生同向转
动，而且螺旋安装轨200的转速不小于钻杆600，这样钻杆辅助机构对钻杆600具有一个螺旋
向下的外力，进而起到辅助钻杆600钻进的作用。在钻杆600提离钻孔时，反向旋转钻杆辅助
机构和辅助轮300，这样钻杆辅助机构对钻杆600具有一个螺旋向上的外力，进而起到辅助
钻杆600提离的作用。本实施例对螺旋安装轨200的压缩可通过钻杆600的向下运动，也可以
采用外加的液压设备进行压迫或者拉伸来实现。

[0040] 作为本发明一个优选的实施例，如图4‑6所示，辅助轮300包括动力件、固定件及轮体304，其中，固定件与螺旋安装轨200固定连接，动力件固定安装在固定件远离螺旋安装轨
200的一端，在动力件的输出端安装有齿轮箱303，轮体304连接在齿轮箱303的输出轴上。本
实施例固定件包括固定卡块306或者固定卡箍302，固定卡块306或者固定卡箍302通过螺栓
固定在螺旋安装轨200上，而且螺旋安装轨200的横截面矩形或者圆形，以便于固定卡块306
或者固定卡箍302的装配。当固定件采用固定卡箍302时，可调整动力件的角度，进而实现轮
体304倾斜向上或者倾斜向下与钻杆600的外周面接触，以适应不同土壤环境下的钻进作
业。

[0041] 作为本发明一个优选的实施例，本发明所采用的动力系统为液压系统，其中，如图3‑4所示，动力件包括第一液压马达301，在螺旋安装轨200内并行构造有进油通道201和回
油通道202，在螺旋安装轨200上且位于每个第一液压马达301处分别构造有进口接头203和
出口接头204，进口接头203和出口接头204分别与进油通道201和回油通道202连通，并且进
口接头203和出口接头204均与相对应的第一液压马达301的进口和出口通过连接管连接。
液压油通过螺旋安装轨200上的进油通道201和回油通道202和第一液压马达301的进口和
出口形成循环通道，进而实现第一液压马达301对轮体304的驱动。

[0042] 作为本发明一个优选的实施例，如图11‑12所示，压头具有构造在底座101上的油箱100，油箱100经驱动机构与螺旋安装轨200连通，并通过泵站为螺旋安装轨200提供液压
油。其中，驱动机构包括转动套401和多个第二液压马达405，该转动套401转动连接在油箱
100上，在转动套401外同轴固定有第一齿轮402，上述的多个第二液压马达405位于螺旋安
装轨200外并分别装配在调整架上，且第二液压马达405沿沿第一齿轮402的周向设置，每个
第二液压马达405的输出轴上安装有第二齿轮406，且第二齿轮406与第一齿轮402相互啮
合。其中，在油箱100上且与转动套401相对应的位置处开设有多个连接孔104，在转动套401
上开设有与每个连接孔104相互连通的环形孔407，转动套401上开设有第一孔道403和第二
孔道404，第一孔道403和第二孔道404分别与环形孔407连通，而且转动套401与螺旋安装轨
200固定连接，同时第一孔道403和第二孔道404分别与进油通道201和回油通道202连通，这
样，油箱100通过泵站使其内的液压油在转动套401、螺旋安装轨200、第一液压马达301和第
二液压马达405之间循环，形成液压动力系统。

[0043] 作为本发明一个优选的实施例，如图10所示，调整架包括第一环形固定板502、第二环形固定板501及多个调整油缸503，其中，第一环形固定板502固定连接在螺旋安装轨
200的上端，第二环形固定板501套装设置在螺旋安装轨200外部，上述的多个调整油缸503
设置在第一环形固定板502和第二环形固定板501之间，并沿二者的周向均匀地设置，调整
油缸503分别通过泵站与液压动力系统连接，每个调整油缸503的两端分别与第一环形固定
板502和第二环形固定板501的相对应位置处铰接，每个第二液压马达405分别固定安装在
第二环形固定板501上。本实施例通过控制调整油缸503，使得第一环形固定板502和第二环
形固定板501的间距发生变化，进而实现螺旋安装轨200轴向长度的改变，提高钻杆辅助机
构对钻杆600的辅助能力，提高钻杆600的钻进效率。

[0044] 作为本发明一个优选的实施例，为了适应不同径向长度的钻杆600，并可根据需求调整轮体304对钻杆600的压力，如图7所示，在动力件与固定件之间安装有径向调整件305，
该径向调整件305用于驱动动力件沿钻杆600的径向运动。本实施例径向调整件305优选的
为液压油缸，该液压油缸与液压动力系统连接。

[0045] 作为本发明一个优选的实施例，如图8‑9所示，轮体304包括固定盘3042、胎体3045及两个连接盘3047，其中，固定盘3042同轴构造在轮轴3041上，并且固定盘3042沿轮轴3041
的径向向外延伸，胎体3045套装设置在固定盘3042外，在胎体3045的内壁上固定有内衬套
3043，该内衬套3043与固定盘3042相对应的位置处构造有限位凸缘3044，该限位凸缘3044
沿内衬套3043的径向向固定盘3042的方向延伸，而且限位凸缘3044的轴向两端端面分别与
固定盘3042的轴向两端面对齐，上述的两个连接盘3047分别由内衬套3043的轴向两端伸入
内衬套3043，并通过固定螺杆连接限位凸缘3044和固定盘3042。这样可以根据需求更换不
同的带有内衬套3043的胎体3045，并且便于胎体3045的后期拆装维修等作业。本实施例为
了提高胎体3045与钻杆600之间的连接性能，并且保证在钻杆600加长作业中充分夹持住钻
杆600，所采用的措施为，在胎体3045的外周面上形成有沿其轴向间隔设置的环形凸起
3046，其中，每个环形凸起3046的轴线与胎体3045的轴线重合。

[0046] 作为本发明一个优选的实施例，为了使压头适应不同孔径的钻孔，进而充分避免发生土壤外翻的情况，如图12所示，在油箱100和底座101的中心处可拆卸装配有内套102，
该内套102的内径与钻孔的孔径相适合，在内套102的下端构造有沿其径向向外延伸的装配
座103，该装配座103的底面与底座101的底面位于同一水平面上。由于内套102为可拆卸的
形式，这样可以根据钻孔的孔径改变而更换不同内径的内套102。

[0047] 本发明还公开了一种桩机防外翻下钻辅助装置的控制方法，包括如下步骤：

[0048] S1、钻进作业，将压头放置在预钻孔的位置处，之后控制钻机动作，以使钻头通过压头抵接在地面上；

[0049] S2、控制钻杆辅助机构动作，使各个辅助轮300抵接在钻杆600上；而且可根据具体的情形对螺旋安装轨200进行压缩或者一定量的拉伸，来提高钻进效率；

[0050] S3、控制钻进的动力头动作，使其带动钻杆600和钻头向下钻进，同时控制辅助轮300的转速，使辅助轮300的转速不小于钻杆600的转速，并控制驱动机构驱动钻杆辅助机构
与钻杆600同向转动；

[0051] S4、加长钻杆600作业，当钻杆600长度需要加长时，停止钻机的钻进作业，控制辅助轮300的径向调整件305，使轮体304对钻杆600进行夹紧，之后，进行拆卸作业，并将加长
杆装配；

[0052] S5、安装加长杆完成后，降低辅助轮300对钻杆600的压迫力，继续进行钻进作业；

[0053] S6、钻孔作业完成后，解除辅助轮300对钻杆600的抵接连接，通过控制动力头使钻杆600离开钻孔；或者在钻杆600离开钻孔的过程中，控制钻杆辅助机构反向转动，同时辅助
轮300反向转动。

[0054] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权
利要求保护的范围之内。