一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法及装置

摘要

本申请公开了一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法、装置、设备及存储介质，涉及高电压技术领域。具体实现方案为：步骤S1:获取架空线路的相关参数，并根据相关参数构建地线等效电路；步骤S2:实时监测地线上的电磁信号并对其进行频谱分析；步骤S3：当频谱分析出现频率异常信号时发送频率异常信号至数据处理端，生成分析结果；步骤S4：根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度。本申请实施例通过获取架空线路的相关参数用于构建地线等效电路，进一步通过监测地线上的电压或电流，实现了对线路舞动的监测和定位。本申请实施例可以在实现架空线路舞动的定位时不需要逐档安装监测装置，大幅地削减了舞动监测和定位的成本。

权利要求

1.一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取架空线路的相关参数，并根据相关参数构建地线等效电路；

步骤S2：实时监测地线上的电磁信号并对其进行频谱分析，所述地线上的电磁信号，包括以下的至少一项：分段地线绝缘子两端电压；光纤复合架空地线OPGW上的感应电流；

步骤S3：当频谱分析出频率异常信号时发送频率异常信号至数据处理端，生成分析结果；

步骤S4：根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度；

所述根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度，包括：确定导线舞动频率；

根据导线舞动频率获取对应舞动产生的信号频率分量的相位信息；

根据所述相位信息确定线路舞动的位置；

根据线路舞动的位置计算舞动幅度；

所述根据相位信息确定线路舞动发生的位置，包括：确定监测到最大特征频率分量的装置的位置；

比较该装置与其两侧相邻装置所监测到的特征频率的相位；

根据基于地线等效电路得到的特征信号相位沿线传播规律确定线路舞动发生的位置；

所述根据线路舞动的位置计算舞动幅度，包括：得到舞动位置后基于舞动幅值沿线呈逐档指数衰减的规律，推断出舞动处的舞动幅值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析出频率 异常信号表示地线感应电压或地线感应电流耦合出舞动频率分量，其中，所述舞动频率分量为导线垂直方向位置发生变化时，在工频电磁感应信号上耦合的一个额外的低频分量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：不断重复步骤S2、S3、S4，当计算出的舞动幅值结果超过预设阈值后发出警报。

4.一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位装置，其特征在于，包括：电路构建模块，用于获取架空线路的相关参数，并根据相关参数构建地线等效电路；

信号频谱分析模块，用于实时监测地线上的电磁信号并对其进行频谱分析，所述地线上的电磁信号，包括以下的至少一项：分段地线绝缘子两端电压；光纤复合架空地线OPGW上的感应电流；

异常信号分析模块，用于当频谱分析出频率异常信号时，发送频率异常信号至数据处理端，并生成分析结果；

数据分析模块，用于根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度；

预警模块，当计算出的舞动幅值结果超过设定阈值时发出警报；

所述数据分析模块，还用于确定导线舞动频率；根据导线舞动频率获取对应舞动产生的信号频率分量的相位信息；根据所述相位信息确定线路舞动的位置；根据线路舞动的位置计算舞动幅度；

所述数据分析模块，还用于确定监测到最大特征频率分量的装置的位置；比较该装置与其两侧相邻装置所监测到的特征频率的相位；根据基于地线等效电路得到的特征信号相位沿线传播规律确定线路舞动发生的位置；

所述数据分析模块，还用于得到舞动位置后基于舞动幅值沿线呈逐档指数衰减的规律，推断出舞动处的舞动幅值。

5.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑3中任一项所述的方法。

6.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1‑3中任一项所述的方法。

说明书

一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及高电压技术领域，尤其涉及一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位算法的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 光纤复合架空地线(Optical Fibre Composite Overhead Ground Wire,OPGW):把光纤放置在架空高压输电线的地线中，用以构成输电线路上的光纤通信网，这种结构形式兼具地线与通信双重功能，一般称作OPGW光缆。

[0003] 导线舞动是导线的一种异常运动状态，其主要表现为一种低频率、大振幅的振动现象，伴随着导线的扭转。舞动会对输电线路造成较大的危害，一般表现为导致碰线短路和闪络跳闸或者导致线路金具磨损、间隔棒断裂、跳线脱落、铁塔螺栓松动脱落、塔架破坏等。

[0004] 我国三北地区在冬季或初春时常发生输电线路导线舞动，以东北地区为例，近些年共计发生输电线路导线舞动67次，给电力系统安全稳定运行带来了巨大的挑战。

[0005] 目前一般通过视频监控方式观察输电线路导线的舞动，但当地区环境恶劣或者信号不好，不利于图像的采集，并且因为视频采集的图像分辨率不高，对实时状态的收集也会产生影响。

发明内容

[0006] 本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0007] 本申请提供了一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法、装置、设备及存储介质。

[0008] 根据本申请的第一方面，提供了一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法，包括：

[0009] 步骤S1:获取架空线路的相关参数，并根据相关参数构建地线等效电路；

[0010] 步骤S2:实时监测地线上的电磁信号并对其进行频谱分析；

[0011] 步骤S3：当频谱分析出现频率异常信号时发送频率异常信号至数据处理端，生成分析结果；

[0012] 步骤S4：根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度。

[0013] 可选的，所述地线上的电磁信号，包括以下的至少一项：

[0014] 分段地线绝缘子两端电压；

[0015] 光纤复合架空地线OPGW上的感应电流。

[0016] 可选的，所述分析出频率异常信号表示地线感应电压或地线感应电流耦合出舞动频率分量，其中，所述舞动频率分量为导线垂直方向位置发生变化时，在工频电磁感应信号上耦合的一个额外的低频分量。

[0017] 可选的，所述根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度，包括：

[0018] 确定导线舞动频率；

[0019] 根据导线舞动的频率获取对应舞动对应信号频率分量的相位信息；

[0020] 根据所述相位信息确定线路舞动发生的位置；

[0021] 根据线路舞动的位置计算舞动幅度。

[0022] 可选的，所述根据相位信息确定舞动发生的位置，包括：

[0023] 确定监测到最大特征频率分量的装置的位置；

[0024] 比较该装置与其两侧相邻装置所监测到的特征频率的相位；

[0025] 根据基于地线等效电路得到的特征信号相位沿线传播规律确定线路舞动发生的位置。

[0026] 可选的，所述根据线路舞动的位置计算舞动幅度，包括：

[0027] 得到线路舞动位置后可基于舞动幅值沿线呈指数衰减的规律，推断出舞动处的舞动幅值。

[0028] 可选的，还包括：

[0029] 不断重复步骤S2、S3、S4，当计算出的舞动幅值结果超过设定阈值时发出警报。

[0030] 根据本申请的第二方面，提供了一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位装置，包括：

[0031] 信号频谱分析模块，用于实时监测地线上的电磁信号并对其进行频谱分析；

[0032] 异常信号分析模块，用于当频谱分析出现频率异常信号时，发送频率异常信号至数据处理端，并生成分析结果；

[0033] 数据分析模块，用于根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度。

[0034] 预警模块，当计算出的舞动幅值结果超过设定阈值时发出警报。

[0035] 根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

[0036] 至少一个处理器；

[0037] 以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

[0038] 其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面中任一项所述的方法。

[0039] 根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述第一方面中任一项所述的方法。

[0040] 根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

[0041] 本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

[0042] 通过构建地线等效电路以及实时监测地线电压或电流，实现了对线路舞动的定位。在实现舞动的定位时不需要逐档安装监测装置，大幅地削减了舞动监测和定位的成本。

[0043] 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

[0044] 附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

[0045] 图1是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法的流程图；

[0046] 图2是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位算法的流程图；

[0047] 图3是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位算法的流程图；

[0048] 图4是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位装置的框图；

[0049] 图5是根据本申请实施例提供的一种导线舞动时分段绝缘地线上的感应电压的波形图；

[0050] 图6是根据本申请实施例提供的一种导线舞动时OPGW上的感应电流的波形图；

[0051] 图7是根据本申请实施例提供的一种舞动频率分量大小与舞动幅值关系图；

[0052] 图8是根据本申请实施例提供的一种测量位置与电流相位差关系图；

[0053] 图9是根据本申请实施例提供的一种舞动频率分量沿线幅值衰减规律的关系图；

[0054] 图10是根据本申请实施例提供的一种多档距舞动定位示意图；

[0055] 图11是根据本申请实施例提供的一种单个装置在线路上的布置示意图；

[0056] 图12是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位算法框图。

[0057] 图13是根据本公开实施例提供的一种装置的框图。

具体实施方式

[0058] 以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

[0059] 下面参考附图描述本申请实施例的基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法和装置。

[0060] 图1是本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

[0061] 步骤101，获取架空线路的相关参数，并根据相关参数构建地线等效电路。

[0062] 本实施例中，获取架空线路的相关参数，如导地线对地高度、档距、导地线型号等以构建地线等效电路，后可基于此推导出现故障信号时信号沿地线传播的相位和幅值衰减规律，便于后续对舞动特征反推和定位。

[0063] 步骤102，实时监测地线上的电磁信号并对其进行频谱分析。

[0064] 本实施例中，当线路导线发生舞动时，导线在竖直方向的位置会发生周期性变化，进而造成导、地线间的互感发生周期性的变化，在线路电流一定时地线上的感应电压和感应电压流也会随之变化。

[0065] 可以通过在地线上加装电流互感器，用来监测OPGW上的感应电流；或者通过在地线绝缘子两端加装电压传感器，用来检测分段地线绝缘子两端的电压。即通过布置电压或电流监测装置，可以实时检测地线上的感应电压或感应电流。通过获取所述地线上的感应电压或感应电流，对感应电压或感应电流做信号的频谱分析。如图5和图6所示，对感应电流和电压做频谱分析以及多次仿真可以得到：

[0066] 当导线发生舞动时，地线上的感应信号会叠加对应的50±fcHz的频率分量，fc为导线舞动的频率，该特征比较明显且在识别上较容易实现，可作为监测导线舞动的依据。

[0067] 步骤103，当频谱分析出现频率异常信号时发送频率异常信号至数据处理端，生成分析结果。

[0068] 本实施例中，如果所述电磁信号发现异常频率分量，即地线感应电压或感应电流耦合出舞动频率分量时其中，所述舞动频率分量为导线垂直方向位置发生变化时，在工频电磁感应信号的基础上耦合的一个额外的低频分量。

[0069] 如果所述电路参数未发现异常频率信号，则继续对地线电磁信号进行实时监测。

[0070] 步骤104，根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度。

[0071] 本实施例中，根据步骤103可得到所述舞动频率分量，线路舞动时，线路上会耦合出线路舞动分量，结合配套的数据处理和通信模块可以得到，舞动频率分量的幅值与舞动幅度呈现非常好的线性关系，如图7所示，当线路电流一定时，地线电磁信号耦合出的舞动对应的频率分量的幅值便可与舞动的幅度一一对应。如图8所示，在地线运行方式为普通地线分段绝缘、OPGW逐塔接地的情况下，舞动时叠加在地线感应电流上的相关频率分量沿线传播时相位近似线性变化，故可以根据此特性，分布式布置监测装置，通过后续算法处理来判断发生舞动的档位。如图9所示，舞动频率对应信号的幅值在沿线传播时也会衰减。经拟合可得，舞动幅值沿线呈指数衰减，对于固定线路，指数衰减表达式中的参数为一定的，经判断得到舞动位置后可基于此规律，利用监测装置和舞动处的间隔档数，反推舞动处的舞动幅值。

[0072] 本申请实施例通过获取架空线路的相关参数用于构建地线等效电路，并进一步实时监测地线中电流或电压，实现了对线路舞动的定位。本申请实施例可以在实现舞动的定位时不需要逐档安装监测装置，大幅地削减了舞动监测和定位的成本。

[0073] 图2是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法的流程图，如图2所示，步骤104还包括以下步骤：

[0074] 步骤201，确定导线舞动频率。

[0075] 本实施例中，在地线上出现舞动频率分量时，通过配套的数据处理和通信模块，可以计算出舞动对应频率分量的频率及幅值。

[0076] 步骤202，根据导线舞动频率获取对应信号频率分量的相位信息。

[0077] 本实施例中，如图5和图6所示，当导线发生舞动时，地线上感应的电磁信号会出现对应的50±fcHz的频率分量，其中fc为导线舞动的频率。也就是说，若发生舞动，在监测时会发现两个明显高于其他频率的非基频分量，频率分量的两个重要参数为幅值和相位，所以获取相位信息是指计算50±fcHz的频率分量的相位。

[0078] 步骤203，根据信号相位信息确定线路舞动的位置。

[0079] 本实施例中，在地线运行方式为普通地线分段绝缘、OPGW逐塔接地的情况下，舞动时叠加在地线感应电流上的相关频率分量沿线传播时相位近似线性变化，故可以根据此特性，通过安装分布式布置监测装置和后续算法处理来判断发生舞动的位置。

[0080] 步骤204，根据线路舞动的位置计算舞动幅度。

[0081] 本实施例中，如图9所示，舞动幅值沿线呈指数衰减，对于固定线路，指数衰减表达式中的参数为一定的，在得到舞动区间后，可以根据数学表达式，确定舞动的幅度。

[0082] 可选的，当计算出的舞动幅度超过预设阈值后发出警报。

[0083] 本申请实施例，根据电磁信号获取线路中舞动产生的额外频率分量得到导线舞动的频率，并根据舞动频率分量沿线的传播规律完成线路中舞动的定位，且根据舞动定位获取线路舞动的幅值，实现舞动的定位同时不需要逐档安装监测装置，大幅地削减了舞动监测和定位的成本。

[0084] 图3是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位方法的流程图，如图3所示，步骤203还包括：

[0085] 步骤301，确定监测到最大特征频率分量的装置的位置。

[0086] 本实施例中，监测到最大特征频率分量的装置的位置就是离线路舞动位置最近的位置。

[0087] 步骤302，比较该装置与其两侧相邻装置所监测到的特征频率的相位。

[0088] 步骤303，根据基于地线等效电路得到的特征信号相位沿线传播规律确定线路舞动发生的位置。

[0089] 如图8所示，在地线运行方式为普通地线分段绝缘、OPGW逐塔接地的情况下，舞动时叠加在地线感应电流上的相关频率分量沿线传播时相位近似线性变化，故可以根据此特性，通过分布式布置监测装置和后续算法处理来判断发生舞动的位置。

[0090] 可选的，存在一些例子，若每三档安装一个监测设备，包括：

[0091] 若相邻的两个监测装置监测到的特征分量的相位相同，表示舞动发生在这两个监测装置的中间档位；

[0092] 若某个监测装置监测到的信号与其两侧装置信号的相位差相同，表示舞动发生在这个档位。

[0093] 可选的，假设多个档距均发生舞动。定义k为舞动特征信号沿线每档的滞后值，图10为一种多档距舞动定位示意图，如图10所示：

[0094] 以每三档布置一个监测装置为例,如果监测装置1与监测装置2所监测到的舞动频率对应的电流信号相位差在2k～3k之间，则舞动的起点为第3档距；同理，如果监测装置3与监测装置2所监测到的舞动频率对应的电流信号相位差在k～2k之间，则舞动的终点为第6档距。这样，就确定了如图中红色段所示的舞动区间。

[0095] 本实施例中，通过监测到最大特征频率分量的装置的位置，确定了线路舞动发生的位置，实现舞动的定位同时不需要逐档安装监测装置，大幅地削减了舞动监测和定位的成本。

[0096] 图4是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位装置400的框图。参照图4，该装置包括信号频谱分析模块410，异常信号分析模块420，数据分析模块430与预警模块440。

[0097] 信号频谱分析模块410，用于实时监测地线上的电磁信号并对其进行频谱分析；

[0098] 异常信号分析模块420，用于当频谱分析出现频率异常信号时，发送频率异常信号至数据处理端，并生成分析结果；

[0099] 数据分析模块430，用于根据所述分析结果确定线路舞动的频率、位置和幅度。

[0100] 可选的，所述地线上的电磁信号，包括以下的至少一项：

[0101] 分段地线绝缘子两端电压；

[0102] 光纤复合架空地线OPGW上的感应电流。

[0103] 可选的，所述分析出异常频率信号表示地线感应电压或地线感应电流耦合出舞动频率分量，其中，所述舞动频率分量为导线垂直方向位置发生变化时，在工频电磁感应信号上耦合的一个额外的低频分量。

[0104] 可选的，所述根据所述分析结果确定线路舞动的区间和幅度，包括：

[0105] 确定导线舞动频率；

[0106] 根据导线舞动的频率获取舞动对应频率分量的相位信息；

[0107] 根据所述相位信息确定线路舞动的位置；

[0108] 根据舞动位置计算舞动幅度。

[0109] 可选的，所述根据相位信息确定线路舞动发生的位置，包括：

[0110] 确定监测到最大特征频率分量的装置的位置；

[0111] 比较该装置与其两侧相邻装置所监测到的特征频率的相位；

[0112] 根据基于地线等效电路得到的特征信号相位沿线传播规律确定线路舞动发生的位置。

[0113] 可选的，所述根据线路舞动的位置计算舞动幅度，包括：得到舞动位置后可基于舞动幅值沿线呈指数衰减的规律，推断出舞动处的舞动幅值。

[0114] 预警模块440，用于当计算出的舞动幅值结果超过设定阈值时发出警报[0115] 本申请实施例通过获取架空线路的相关参数用于构建地线等效电路，并进一步通过监测地线上的电压或电流，实现了对线路舞动的定位。本申请实施例可以在线路舞动时避免逐档安装监测装置，大幅地削减了舞动监测和定位的成本。

[0116] 图11是根据本申请实施例提供的一种单个装置在线路上的布置示意图。参照图11，该装置包括以下的至少一项：电流互感器、电压互感器。

[0117] 本实施例中，电流互感器用于监测OPGW上的感应电流，电压传感器用于检测分段地线绝缘子两端电压。

[0118] 图12是根据本申请实施例提供的一种基于地线电磁信号的架空线路舞动定位算法框图。

[0119] 具体实现步骤为：在架空地线上分布式布置电压或电流监测装置，结合配套的数据处理和通信模块，实时监测地线上的感应电压或感应电流；

[0120] 当地线感应电压或感应电流耦合出舞动频率分量时，将数据发送至数据处理端；

[0121] 按舞动识别和定位算法确定舞动发生的区间以及舞动的频率和幅值；

[0122] 当舞动幅度超过一定阈值后发出警报。

[0123] 图13示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

[0124] 如图13所示，设备13包括计算单元1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的计算机程序或者从存储单元1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM1303中，还可存储设备1300操作所需的各种程序和数据。计算单元1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1306。

[0125] 设备1300中的多个部件连接至I/O接口1305，包括：输入单元1306，例如键盘、鼠标等；输出单元1307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1309允许设备1300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

[0126] 计算单元1301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。

[0127] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

[0128] 用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

[0129] 在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

[0130] 为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

[0131] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

[0132] 计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

[0133] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

[0134] 上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。