草莓播种机构及种植基质自动装料装置

摘要

本发明公开了一种草莓播种机构，其特征在于：包括播种输送线，所述播种输送线上依次设置有种植杯上杯装置、种植基质自动装料装置、催芽种子自动播种装置、草木灰自动装料装置以及浇水装置，在所述播种输送线的末端有机械臂用于将播种完的种植杯放置在草莓种植架上。本发明的草莓播种机构能实现草莓的工厂化自动播种育苗，减少工人劳动力，提高效率。

权利要求

1.一种草莓播种机构，其特征在于：包括播种输送线，所述播种输送线上依次设置有种植杯上杯装置、种植基质自动装料装置、催芽种子自动播种装置、草木灰自动装料装置以及浇水装置，在所述播种输送线的末端有机械臂用于将播种完的种植杯放置在草莓种植架上；所述种植杯上杯装置包括用于放置种植杯的放置框，叠放好的种植杯放置于该放置框内，所述播种输送线的起始端上方设置有直线运动导轨，该直线运动导轨延伸到放置框上方，该直线运动导轨上安装有拖板，在该拖板上安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆与吸盘架中心相连，所述吸盘架的下侧设置有真空吸盘，种植杯通过真空吸盘吸取放到播种输送线上；还包括放置框输送线，所述放置框输送线设置为地线；所述种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置结构相同，包括料斗，所述料斗的底部均设计成锥形，所述料斗的底端分别设置有下料筒，所述下料筒的下方设置有计量放料装置，该计量放料装置包括转接头，该转接头为凸形结构，其中心设置有轴线上下移动的放料孔，所述下料筒插入该放料孔中，所述转接头的下底面固定在放料滑架上，所述放料滑架包括两根平行设置的滑轨，两滑轨的尾部之间通过竖向挡板连接，该竖向挡板位于滑轨的下侧，所述转接头的下底面固定在两滑轨的上侧之间，其中一个滑轨的下侧设置有由竖向板和横向板连接而成的L形放置架，该L形放置架的横向板位于转接头下方，挡料板滑动连接在两根滑轨之间，且挡料板的长度与滑轨长度匹配，所述挡料板的前部设置有接料口，在该接料口上设置有计量接料筒，该计量接料筒的筒底也开口，该计量接料筒的筒底铰接有盖板，该盖板的其中后侧设置于向外延伸的铰接支耳，在该铰接支耳上设置有铰接孔，所述计量接料筒的侧壁的下部对应设置有铰接支耳，所述盖板的铰接支耳通过转销铰接在计量接料筒的侧壁的铰接支耳上，所述计量接料筒能正好位于转接头下方，当计量接料筒位于转接头下方时，盖板正好抵在L形放置架的横向板上侧，所述挡料板的下侧设置有竖向延伸的支耳，该支耳位于计量接料筒的后方，该支耳与第四气缸的活塞杆相连，通过气缸控制挡料板在放料滑架上移动，当种子杯位于种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置下方时，第四气缸控制挡料板向前滑动，计量接料筒向前移动，当盖板离开L形放置架的横向板时，盖板打开，计量接料筒内的物料落下进入种植杯内，此时，挡料板后部位于转接头下方，用于挡住物料避免物料继续落下；然后第四气缸控制挡料板向后滑动，盖板在L形放置架的横向板的作用下，将计量接料筒下侧密封，计量接料筒与转接头对接放料。

2.根据权利要求1所述草莓播种机构，其特征在于：所述草木灰自动装料装置的计量接料筒的体积小于种植基质自动装料装置的计量接料筒的体积。

3.根据权利要求2所述草莓播种机构，其特征在于：所述转接头内设置有内螺纹，所述下料筒设置有外螺纹，所述下料筒螺纹连接在转接头内。

4.根据权利要求3所述草莓播种机构，其特征在于：所述催芽种子自动播种装置的结构与种植基质自动装料装置相同，所述催芽种子自动播种装置的下料筒的内径与催芽种子的大小匹配，所述催芽种子自动播种装置的计量接料筒内恰能容纳2‑3粒种子。

5.根据权利要求4所述草莓播种机构，其特征在于：所述催芽种子自动播种装置靠近催芽箱，催芽完成后，通过机械臂将催芽箱内的催芽盘取出，然后倒入料斗中。

说明书

草莓播种机构及种植基质自动装料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种草莓播种机构及种植基质自动装料装置，属于智能农业领域。

背景技术

[0002] 草莓，鲜美红嫩，果肉多汁，酸甜可口，且有特殊的浓郁的水果芳香。草莓富含有机酸、维生素及矿质元素，具有较好的保健功能，能够提高免疫力，排毒养颜，保护心脑血管，保肝明目。

[0003] 草莓的育苗方法包括种子浸泡、种子软化、种子催芽和种子播种的步骤。种子浸泡采用食用碱溶液浸泡，然后用清水清洗，清洗后加入复合酶进行软化，软化后用清水洗净，置于催芽箱催芽，催芽3‑4天后，得到催芽种子，然后再将种子播种于种植基质，用草木灰覆盖，浇水，种子发芽，然后进行后期苗管理即可。

[0004] 目前，草莓播种都是靠人工播种，费时费力，效率低，不能实现工厂化的高效生产。

发明内容

[0005] 针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种草莓播种机构，效率高，减少劳动力成本。本发明还涉及一种种植基质自动装料装置。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种草莓播种机构，其特征在于：包括播种输送线，所述播种输送线上依次设置有种植杯上杯装置、种植基质自动装料装置、催芽种子自动播种装置、草木灰自动装料装置以及浇水装置，在所述播种输送线的末端有机械臂用于将播种完的种植杯放置在草莓种植架上。草莓种植架为立架，为现有技术，一个种植架上可以放置很多种植杯，种植杯一层一层的放置在种植架上。

[0007] 上述方案中：所述种植杯上杯装置包括用于放置种植杯的放置框，叠放好的种植杯放置于该放置框内，所述播种输送线的起始端上方设置有直线运动导轨，该直线运动导轨延伸到放置框上方，该直线运动导轨上安装有拖板，在该拖板上安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆与吸盘架中心相连，所述吸盘架的下侧设置有真空吸盘，种植杯通过真空吸盘吸取放到播种输送线上。

[0008] 上述方案中：还包括放置框输送线，所述放置框输送线设置为地线。

[0009] 上述方案中：所述种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置结构相同，包括料斗，所述料斗的底部均设计成锥形，所述料斗的底端分别设置有下料筒，所述下料筒的下方设置有计量放料装置，该计量放料装置包括转接头，该转接头为凸形结构，其中心设置有轴线上下移动的放料孔，所述下料筒插入该放料孔中，所述转接头的下底面固定在放料滑架上，所述放料滑架包括两根平行设置的滑轨，两滑轨的尾部之间通过竖向挡板连接，该竖向挡板位于滑轨的下侧，所述转接头的下底面固定在两滑轨的上侧之间，其中一个滑轨的下侧设置有由竖向板和横向板连接而成的L形放置架，该L形放置架的横向板位于转接头下方，挡料板滑动连接在两根滑轨之间，且挡料板的长度与滑轨长度匹配，所述挡料板的前部设置有接料口，在该接料口上设置有计量接料筒，该计量接料筒的筒底也开口，该计量接料筒的筒底铰接有盖板，该盖板的其中后侧设置于向外延伸的铰接支耳，在该铰接支耳上设置有铰接孔，所述计量接料筒的侧壁的下部对应设置有铰接支耳，所述盖板的铰接支耳通过转销铰接在计量接料筒的侧壁的铰接支耳上，所述计量接料筒能正好位于转接头下方，当计量接料筒位于转接头下方时，盖板正好抵在L形放置架的横向板上侧，所述挡料板的下侧设置有竖向延伸的支耳，该支耳位于计量接料筒的后方，该支耳与第四气缸的活塞杆相连，通过气缸控制挡料板在放料滑架上移动，当种子杯位于种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置下方时，第四气缸控制挡料板向前滑动，计量接料筒向前移动，当盖板离开L形放置架的横向板时，盖板打开，计量接料筒内的物料落下进入种植杯内，此时，挡料板后部位于转接头下方，用于挡住物料避免物料继续落下；然后第四气缸控制挡料板向后滑动，盖板在L形放置架的横向板的作用下，将计量接料筒下侧密封，计量接料筒与转接头对接放料。这样可以实现精准计量放入种植杯中的种植基质和草木灰的量，并实现自动化投放种植基质和草木灰。

[0010] 上述方案中：所述草木灰自动装料装置的计量接料筒的体积小于种植基质自动装料装置的计量接料筒的体积。

[0011] 上述方案中：所述转接头内设置有内螺纹，所述下料筒设置有外螺纹，所述下料筒螺纹连接在转接头内。方便取放。

[0012] 上述方案中：所述催芽种子自动播种装置的结构与种植基质自动装料装置相同，所述催芽种子自动播种装置的下料筒的内径与催芽种子的大小匹配，所述催芽种子自动播种装置的计量接料筒内恰能容纳2‑3粒种子。这样，每次播种的催芽种子的量保证在2‑3颗。

[0013] 上述方案中：所述催芽种子自动播种装置靠近催芽箱，催芽完成后，通过机械臂将催芽箱内的催芽盘取出，然后倒入料斗中。

[0014] 本发明的第二目的是这样实现的：一种草莓播种种植基质自动装料装置，其特征在于：包括料斗，所述料斗的底部均设计成锥形，所述料斗的底端分别设置有下料筒，所述下料筒的下方设置有计量放料装置，该计量放料装置包括转接头，该转接头为凸形结构，其中心设置有轴线上下移动的放料孔，所述下料筒插入该放料孔中，所述转接头的下底面固定在放料滑架上，所述放料滑架包括两根平行设置的滑轨，两滑轨的尾部之间通过竖向挡板连接，该竖向挡板位于滑轨的下侧，所述转接头的下底面固定在两滑轨的上侧之间，其中一个滑轨的下侧设置有由竖向板和横向板连接而成的L形放置架，该L形放置架的横向板位于转接头下方，挡料板滑动连接在两根滑轨之间，且挡料板的长度与滑轨长度匹配，所述挡料板的前部设置有接料口，在该接料口上设置有计量接料筒，该计量接料筒的筒底也开口，该计量接料筒的筒底铰接有盖板，该盖板的后侧设置于向外延伸的铰接支耳，在该铰接支耳上设置有铰接孔，所述计量接料筒的侧壁的下部对应设置有铰接支耳，所述盖板的铰接支耳通过转销铰接在计量接料筒的侧壁的铰接支耳上，所述计量接料筒能正好位于转接头下方，当计量接料筒位于转接头下方时，盖板正好抵在L形放置架的横向板上侧，所述挡料板的下侧设置有竖向延伸的支耳，该支耳位于计量接料筒的后方，该支耳与第四气缸的活塞杆相连，通过气缸控制挡料板在放料滑架上移动，当种子杯位于种植基质自动装料装置下方时，第四气缸控制挡料板向前滑动，计量接料筒向前移动，当盖板离开L形放置架的横向板时，盖板打开，计量接料筒内的物料落下进入种植杯内，此时，挡料板后部位于转接头下方，用于挡住物料避免物料继续落下；然后第四气缸控制挡料板向后滑动，盖板在L形放置架的横向板的作用下，将计量接料筒下侧密封，计量接料筒与转接头对接放料。

[0015] 有益效果：本发明的草莓播种机构能实现草莓的工厂化自动播种育苗，减少工人劳动力，提高效率。

附图说明

[0016] 图1是工厂自动化草莓育苗育种结构示意图。

[0017] 图2是本发明的种植浸泡槽、催芽箱及输送机布置示意图。

[0018] 图3为自动播种机构示意图。

[0019] 图4为种植基质自动装料装置结构示意图。

[0020] 图5为放料滑架俯视图。

[0021] 图6为放料滑架侧视图。

[0022] 图7为图4中A处均布放大图。

具体实施方式

[0023] 下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

[0024] 实施例1，如图1‑7所示，一种自动化草莓育苗育种系统，包括种子浸泡槽1、催芽箱2、自动播种机构以及草莓种植架。

[0025] 种子浸泡槽1的底部最好设计成锥形，方便放料，种子浸泡槽1的上部设置有食用碱溶液进液管线、复合酶进液管线以及清水进液管线，食用碱溶液进入管线与食用碱溶液贮槽3相连，复合酶进液管线与复合酶溶液贮槽104相连，食用碱溶液进入管线和复合酶进液管线上均设置有泵、流量计和自动控制阀门，种子浸泡槽1的槽底设置有物料出口，物000000料出口的下方设置有输送机4，输送机4上有催芽盘5，催芽盘5的盘底有透水孔，输送机4的下方设置有回水槽6，从种子浸泡槽1出来的物料进入催芽盘5，水通过催芽盘5上的透水孔流到回水槽6中。种子浸泡槽1的槽底部还设置有食用碱溶液回收管线101、复合酶溶液回收管线103以及清水排放管线102，食用碱溶液回收管线101与食用碱溶液贮槽3相连。复合酶溶液回收管线103与复合酶溶液贮槽104相连，食用碱溶液贮槽3内设有加热装置以及温度传感器。输送机4的起始端设置有自动上盘装置，用于将催芽盘逐个摆放在输送机4上，种子浸泡槽1的物料出口上设置有自动控制阀门，输送机4上设置有第一接近开关，该第一接近开关位于种子浸泡槽1的物料出口的下方。

[0026] 优选自动上盘装置包括用于放置催芽盘的催芽盘放置平台7，放置平台7设置在靠近输送机4起始端的位置，输送机4起始端上方设置有直线运动导轨8，该直线运动导轨8通过导轨架安装在输送机4的机架侧面。该直线运动导轨8延伸到催芽盘放置平台7上方，该直线运动导轨8上滑动安装有拖板9，托板9通过驱动装置控制在直线运动导轨8上做直线运动，驱动装置可以为气缸，也可以为电缸等直线运动驱动装置。在该拖板9上安装有第二气缸10，该第二气缸10的活塞杆与吸盘架11中心相连，吸盘架的下侧设置有真空吸盘12，催芽盘5通过真空吸盘12吸取放到输送机4上。

[0027] 吸盘架11的上侧四个角上设置有导向筒13，拖板9上对应导向筒12设置有导向杆，导向杆穿入导向筒13内。

[0028] 当然自动上盘装置还可以选择其它的能将催芽盘自动放置于输送机上的机构。

[0029] 输送机4的机架上还设置有匀料装置，该匀料装置包括第一气缸14和连接在第一气缸活塞杆上的匀料耙15，匀料耙15通过第一气缸14控制沿着输送机4的宽度方向运动，通过匀料耙15让催芽盘5内的软化种子均匀铺在催芽盘5内，输送机4旁设置有机械臂16将装有软化种子的催芽盘5放入催芽箱2中，机械臂的结构为现有技术，在此不做赘述。匀料装置还可以为其他结构形式的装置。

[0030] 通过以上结构实现草莓种子的自动软化、浸泡和催芽。软化采用食用碱溶液浸泡，浸泡完后，食用碱溶液从碱溶液回收管线101回收到食用碱溶液贮槽3继续使用，然后放入清水清洗，再放入复合酶溶液进行软化，大部分复合酶溶液通过底部复合酶溶液回收管线103进行回收，然后清水清洗，清洗水放出，然后物料通过物料出口放于催芽盘5中，经过输送机4输送至匀料装置，匀料耙15让种子均匀铺在催芽盘内。

[0031] 自动播种机构包括播种输送线17，播种输送线17上依次设置有种植杯上杯装置、种植基质自动装料装置18、催芽种子自动播种装置19、草木灰自动装料装置20以及浇水装置21，在播种输送线17的末端有机械臂16用于将播种完的种植杯放置在草莓种植架22上。浇水装置21包括横跨在播种输送线17上方的门形浇水架，在门形浇水架上分布有喷水头。

[0032] 种植杯上杯装置包括用于放置种植杯的放置框23，叠放好的种植杯放置于该放置框23内，播种输送线17的起始端上方设置有直线运动导轨8，该直线运动导轨8延伸到放置框23上方，该直线运动导轨8上也安装有拖板9，在该拖板9上安装有第三气缸24，该第三气缸24的活塞杆与吸盘架11中心相连，吸盘架11的下侧设置有真空吸盘12，种植杯通过真空吸盘12吸取放到播种输送线17上。也就是说，种植杯上杯装置与自动上盘装置结构相同。

[0033] 还包括放置框输送线25，放置框输送线25设置为地线。

[0034] 种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置结构相同，包括用于放置种植基质和草木灰的料斗26，料斗26的底部均设计成锥形，料斗的底端分别设置有下料筒27，下料筒27的下方设置有计量放料装置，该计量放料装置包括转接头28，该转接头28为凸形结构，其中心设置有轴线上下移动的放料孔，下料筒27插入该放料孔中，转接头28的下底面固定在放料滑架29上，放料滑架29包括两根平行设置的滑轨2901，两滑轨的尾部之间通过竖向挡板2902连接，该竖向挡板2902位于滑轨2901的下侧，转接头28的下底面固定在两滑轨2902的上侧之间，其中一个滑轨的下侧设置有由竖向板和横向板连接而成的L形放置架2903，该L形放置架2903的横向板位于转接头下方，挡料板30滑动连接在两根滑轨2901之间，且挡料板30的长度与滑轨2901长度匹配，挡料板30的前部设置有接料口3001，在该接料口3001上设置有计量接料筒31，该计量接料筒31的筒底也开口，该计量接料筒31的筒底铰接有盖板
3101，该盖板3101的其中后侧设置于向外延伸的铰接支耳3102，在该铰接支耳3102上设置有铰接孔，计量接料筒31的侧壁的下部对应设置有铰接支耳3102，盖板3101的铰接支耳
3102通过转销铰接在计量接料筒31的侧壁的铰接支耳上，计量接料筒31能正好位于转接头
28下方，当计量接料筒31位于转接头28下方时，盖板正好抵在L形放置架2903的横向板上侧，挡料板30的下侧设置有竖向延伸的支耳，该支耳位于计量接料筒31的后方，该支耳与第四气缸32的活塞杆相连，通过气缸控制挡料板30在放料滑架29上移动，当种子杯位于种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置下方时，第四气缸32控制挡料板30向前滑动，计量接料筒31向前移动，当盖板3101离开L形放置架2903的横向板时，盖板3101打开，计量接料筒31内的物料落下进入种植杯内，此时，挡料板30后部位于转接头28下方，用于挡住物料避免物料继续落下。然后第四气缸32控制挡料板30向后滑动，盖板在L形放置架2903的横向板的作用下，将计量接料筒31下侧密封，计量接料筒31与转接头28对接放料。在实际使用时，可将种植基质的计量接料筒31的体积设计得比草木灰的计量接料筒31的体积大。对应的，转接头28、下料筒27等的内径也变大一点。这样，种植基质放料较多，草木灰放料较少。
草木灰的量只需要覆盖在种子上面即可。

[0035] 优选转接头28内设置有内螺纹，下料筒27设置有外螺纹，基质料斗和草木灰料斗的下料筒螺纹连接在转接头内。

[0036] 催芽种子自动播种装置的结构与种植基质自动装料装置相同，催芽种子自动播种装置的下料筒的内径与催芽种子的大小匹配，催芽种子自动播种装置的计量接料筒31内恰能容纳2‑3粒种子。

[0037] 催芽种子自动播种装置靠近催芽箱2，催芽完成后，通过机械臂16将催芽箱内的催芽盘5取出，然后倒入料斗中。

[0038] 本发明不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。