一种内窥镜

摘要

本申请实施例公开了一种内窥镜，包括：手柄、旋转体及插入管；其中，所述手柄的一端开口，所述手柄内部设置有与所述开口所在平面平行的第一径向结构，所述第一径向结构中部开设有第一通孔；所述旋转体包括第一卡持部和/或第二卡持部，所述第二卡持部与所述手柄的开口端卡持，所述第一卡持部通过所述第一通孔与所述第一径向结构卡持；所述插入管与所述旋转体连接，所述旋转体带动所述插入管相对于所述手柄旋转。

权利要求

1.一种内窥镜，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄的一端开口，所述手柄内部设置有与所述开口所在平面平行的第一径向结构，所述第一径向结构中部开设有第一通孔；

旋转体，所述旋转体包括第一卡持部和第二卡持部，所述第二卡持部与所述手柄的开口端卡持，所述第一卡持部通过所述第一通孔与所述第一径向结构卡持，其中，所述第一卡持部和所述第二卡持部具有不同的卡持方向；

插入管，所述插入管与所述旋转体连接，所述旋转体带动所述插入管相对于所述手柄旋转。

2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述第一卡持部包括垂直于所述旋转体的中轴线设置的第二径向结构和第三径向结构，所述第二径向结构与所述第三径向结构之间构成第一凹槽，所述第一卡持部通过所述第一凹槽卡持于所述第一通孔中。

3.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述第一径向结构的厚度与所述第一凹槽的宽度大致相同，所述第一通孔的直径与所述旋转体在所述第一凹槽处的直径大致相同。

4.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄的所述开口端设置有第一连接部，所述第二卡持部卡持在所述第一连接部。

5.如权利要求4所述内窥镜，其特征在于，所述第二卡持部与所述第一连接部之间设置有阻尼结构。

6.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述阻尼结构包括刻度条纹或橡胶圈。

7.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述第二径向结构位于所述第一径向结构远离所述开口的一侧，所述第三径向结构位于所述第一径向结构靠近所述开口的一侧；

所述手柄内壁还设置有第一限位结构，所述第一限位结构位于所述开口与所述第一径向结构之间；

所述旋转体还包括第二限位结构，所述第二限位结构位于所述第三径向结构远离所述第二径向结构的一侧，所述第二限位结构用于与所述第一限位结构配合以限制所述旋转体的旋转范围。

8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述第二限位结构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块相对于所述第一限位结构的角度行程与所述第二限位块相对于所述第一限位结构的角度行程之和为0～350度。

9.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转体还包括垂直于所述旋转体的中轴线设置的第四径向结构，所述第四径向结构与所述第三径向结构之间构成第二凹槽，所述第二限位结构位于所述第二凹槽内。

10.如权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述第一限位结构在所述中轴线方向的长度与所述第二凹槽在所述中轴线方向的宽度大致相同。

11.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转体包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件与所述第二旋转组件相互连接，所述第一卡持部位于所述第一旋转组件上，所述第二卡持部由所述第二旋转组件和所述第一旋转组件的至少部分共同构成。

12.如权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二通孔和锁止结构，所述第二旋转组件通过所述第二通孔套设在所述第一旋转组件外，并通过所述锁止结构相对于所述第一旋转组件固定。

13.如权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，所述锁止结构包括止回结构和防转结构，其中，所述止回结构设置在所述第二通孔远离所述第一旋转组件的一侧，所述防转结构设置在所述第二通孔的内壁；

所述第一旋转组件靠近所述第二通孔的一端设置有用于与所述止回结构配合的止挡结构，以及用于与所述防转结构配合的第三限位结构。

14.如权利要求13所述的内窥镜，其特征在于，所述第一旋转组件靠近所述第二通孔的一端设置有至少两个所述止挡结构，所述至少两个所述止挡结构间隔设置。

15.如权利要求13所述的内窥镜，其特征在于，所述止挡结构布满所述第一旋转组件的一周设置。

16.如权利要求13所述的内窥镜，其特征在于，所述第三限位结构至少包括第三限位块和第四限位块，所述第三限位块与所述第四限位块间隔设置。

17.如权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，所述第三限位块与所述第四限位块共面设置。

18.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳组合时构成所述第一径向结构及所述第一通孔。

19.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，还包括插入管保护套，所述插入管保护套套设在所述插入管上，并与所述旋转体连接。

说明书

一种内窥镜

技术领域

[0001] 本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种内窥镜。

背景技术

[0002] 内窥镜泛指通过各种管道进入人体，以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到常规检测无法观察到的病变，例如，医生可以借助内窥镜观察器官内的溃疡或肿瘤，然后以此制定最佳治疗方案。

[0003] 现阶段多采用一次性的内窥镜及其相关组件进行手术或检查。但是，传统内窥镜中用于实现全方位观察的结构较为复杂，生产成本相对较高，不适用于一次性的内窥镜。因此，有必要研究一种结构简单，成本低，易于实现全方位观察的内窥镜。

发明内容

[0004] 本申请实施例提供一种内窥镜，包括：手柄，所述手柄的一端开口，所述手柄内部设置有与所述开口所在平面平行的第一径向结构，所述第一径向结构中部开设有第一通孔；旋转体，所述旋转体包括第一卡持部和/或第二卡持部，所述第二卡持部与所述手柄的开口端卡持，所述第一卡持部通过所述第一通孔与所述第一径向结构卡持；插入管，所述插入管与所述旋转体连接，所述旋转体带动所述插入管相对于所述手柄旋转。

[0005] 在一些实施例中，所述第一卡持部包括垂直于所述旋转体的中轴线设置的第二径向结构和第三径向结构，所述第二径向结构与所述第三径向结构之间构成第一凹槽，所述第一卡持部通过所述第一凹槽卡持于所述第一通孔中。

[0006] 在一些实施例中，所述第一径向结构的厚度与所述第一凹槽的宽度大致相同，所述第一通孔的直径与所述旋转体在所述第一凹槽处的直径大致相同。

[0007] 在一些实施例中，所述手柄的所述开口端设置有第一连接部，所述第二卡持部卡持在所述第一连接部。

[0008] 在一些实施例中，所述第二卡持部与所述第一连接部之间设置有阻尼结构。

[0009] 在一些实施例中，所述阻尼结构包括刻度条纹或橡胶圈。

[0010] 在一些实施例中，所述第二径向结构位于所述第一径向结构远离所述开口的一侧，所述第三径向结构位于所述第一径向结构靠近所述开口的一侧；所述手柄内壁还设置有第一限位结构，所述第一限位结构位于所述开口与所述第一径向结构之间；所述旋转体还包括第二限位结构，所述第二限位结构位于所述第三径向结构远离所述第二径向结构的一侧，所述第二限位结构用于与所述第一限位结构配合以限制所述旋转体的旋转范围。

[0011] 在一些实施例中，所述第二限位结构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块相对于所述第一限位结构的角度行程与所述第二限位块相对于所述第一限位结构的角度行程之和为0～350度。

[0012] 在一些实施例中，所述旋转体还包括垂直于所述旋转体的中轴线设置的第四径向结构，所述第四径向结构与所述第三径向结构之间构成第二凹槽，所述第二限位结构位于所述第二凹槽内。

[0013] 在一些实施例中，所述第一限位结构在所述中轴线方向的长度与所述第二凹槽在所述中轴线方向的宽度大致相同。

[0014] 在一些实施例中，所述旋转体包括第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一旋转组件与所述第二旋转组件相互连接，所述第一卡持部位于所述第一旋转组件上，所述第二卡持部由所述第二旋转组件和所述第一旋转组件的至少部分共同构成。

[0015] 在一些实施例中，所述第二旋转组件包括第二通孔和锁止结构，所述第二旋转组件通过所述第二通孔套设在所述第一旋转组件外，并通过所述锁止结构相对于所述第一旋转组件固定。

[0016] 在一些实施例中，所述锁止结构包括止回结构和防转结构，其中，所述止回结构设置在所述第二通孔远离所述第一旋转组件的一侧，所述防转结构设置在所述第二通孔的内壁；所述第一旋转组件靠近所述第二通孔的一端设置有用于与所述止回结构配合的止挡结构，以及用于与所述防转结构配合的第三限位结构。

[0017] 在一些实施例中，所述第一旋转组件靠近所述第二通孔的一端设置有至少两个所述止挡结构，所述至少两个所述止挡结构间隔设置。

[0018] 在一些实施例中，所述止挡结构布满所述第一旋转组件的一周设置。

[0019] 在一些实施例中，所述第三限位结构至少包括第三限位块和第四限位块，所述第三限位块与所述第四限位块间隔设置。

[0020] 在一些实施例中，所述第三限位块与所述第四限位块共面设置。

[0021] 在一些实施例中，所述手柄包括第一半壳和第二半壳，所述第一半壳与所述第二半壳组合时构成所述第一径向结构及所述第一通孔。

[0022] 在一些实施例中，所述内窥镜还包括插入管保护套，所述插入管保护套套设在所述插入管上，并与所述旋转体连接。

附图说明

[0023] 本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

[0024] 图1是根据本申请一些实施例所示的内窥镜的系统示意图；

[0025] 图2是根据本申请一些实施例所示的内窥镜的剖面结构示意图；

[0026] 图3是根据本申请另一些实施例所示的内窥镜的剖面结构示意图；

[0027] 图4是根据本申请另一些实施例所示的内窥镜的连接结构示意图；

[0028] 图5是根据本申请另一些实施例所示的内窥镜的连接结构示意图；

[0029] 图6是根据本申请一些实施例所示的内窥镜的手柄的部分结构示意图；以及[0030] 图7是根据本申请另一些实施例所示的内窥镜的连接结构示意图。

具体实施方式

[0031] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

[0032] 应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

[0033] 如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。另外，在本说明书中，术语“连接”在没有明确限定的情况下可以指直接连接、间接连接、固定连接、可拆卸连接以及电连接中的任意一种或多种。

[0034] 传统内窥镜在每次使用后需进行严格复杂且高成本的清洗、消毒、杀菌和维护，才能进入下一次使用，如若在某一个环节中没有处理得当，例如消毒工序不规范，都有可能引起交叉感染，严重时还可能造成医学事故。因此，为了确保内窥镜的安全性，现阶段多采用一次性的内窥镜及其相关组件进行手术或检查。

[0035] 然而，如果一次性内窥镜采用传统内窥镜的结构实现全方位观察，会由于结构的复杂性(例如，可能需要使用四向蛇骨以及与四向蛇骨相匹配的驱动结构实现全方位观察)造成高额的制造成本。因此，对于本领域技术人员而言，有必要研究一种结构简单，成本低，易于实现全方位观察的一次性内窥镜。

[0036] 针对以上问题，本申请实施例提供一种内窥镜，通过设置在手柄附近的旋转体实现插入管绕轴线方向的旋转，由此，蛇骨只需要两向的弯曲自由度即可实现全方位的观察，从而在一定程度简化内窥镜的结构。

[0037] 下面参照附图对本申请实施例所提供的内窥镜进行详细说明。

[0038] 图1是根据本申请一些实施例所示的内窥镜的系统示意图。

[0039] 参照图1，在一些实施例中，内窥镜100可以包括手柄110、旋转体120以及插入管130。其中，旋转体120与手柄110可转动连接，插入管130与旋转体120连接，当旋转体120相对于手柄110旋转时，可以带动插入管130相对于手柄110一同转动。

[0040] 在一些实施例中，插入管130的远端(即远离手柄110的一端)可以包括弯曲部(图中未示出)，该弯曲部可以包括图像采集模组。当旋转体120带动插入管130相对于手柄110转动时，可以带动该弯曲部及图像采集模组一同转动，从而达到调整图像采集视角的目的。

[0041] 在一些实施例中，插入管130可以是软管或硬管，其内部可以包括一个或多个腔体，该一个或多个腔体可以用于容置牵引丝和/或线缆。其中，该牵引丝可以与前述弯曲部及手柄110上的控制部(图中未示出)相连，用于控制该弯曲部的弯曲角度和/或方向，进而控制图像采集模组到达指定位置或视角进行图像采集；该线缆可以与图像采集模组及外部设备(例如显示器、打印机等)连接，用于传输该图像采集模组所采集的图像数据。

[0042] 在一些实施例中，弯曲部可以具有网状结构或蛇骨结构。在一些实施例中，图像采集模组可以包括图像传感器，其中，图像传感器可以包括CCD(Charge Coupled Device)传感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)传感器和DPS(Differential Pressure Switch)传感器中的一种或多种。在一些实施例中，可以通过无线传输方式将图像采集模组所采集到的图像数据传输至外部设备。在一些实施例中，弯曲部可以包括两向弯曲的蛇骨结构，通过将该蛇骨结构与旋转体120配合，可以实现360度的观察视野。

[0043] 参照图1，在一些实施例中，为了保护插入管130与旋转体120进行连接的连接部位，同时加强插入管130与旋转体120之间的连接效果，内窥镜100还可以包括插入管保护套140，该插入管保护套140可以套设在插入管130与旋转体120连接的一端，并与旋转体120连接。

[0044] 在一些实施例中，旋转体120内部可以包括通孔，插入管130可以通过该通孔延伸至手柄110。在一些实施例中，旋转体120可以是一整体结构或由两个或两个以上的零部件组装构成。在一些实施例中，手柄110也可以是一整体结构或由两个或两个以上的零部件组装构成。

[0045] 参照图1，在一些实施例中，为了便于生产和组装，旋转体120可以包括第一旋转组件121和第二旋转组件122，手柄110可以包括第一半壳111和第二半壳112。关于该第一旋转组件121、第二旋转组件122、第一半壳111和第二半壳112的更多说明可以参照后文，此处暂不对其进行详细说明。

[0046] 图2是根据本申请一些实施例所示的内窥镜的部分结构的结构示意图。

[0047] 参照图2，在一些实施例中，手柄110用于连接旋转体120的一端可以包括一开口，手柄110内部设置有与该开口所在平面平行的第一径向结构113，该第一径向结构113的中部开设有第一通孔。在一些实施例中，第一径向结构113可以指相对于手柄110的壳体内壁向内部突起的结构，该突起可以沿手柄110的壳体内壁周向排布，从而构成与该开口所在平面平行的第一径向结构113。在一些实施例中，构成第一径向结构113的突起结构可以为两个或两个以上。在一些实施例中，相邻两个突起之间可以包括间隙。在一些实施例中，该两个或两个以上突起结构可以相互连接，从而构成环形的第一径向结构113。在一些实施例中，位于手柄110一端的开口可以为圆形，位于第一径向结构113中部的第一通孔可以圆形、矩形、三角形、正多边形等规则形状或其他不规则形状。

[0048] 在一些实施例中，旋转体120可以包括第一卡持部和/或第二卡持部，其中，第一卡持部可以经由手柄110的开口端进入手柄110的内部并通过第一通孔，然后与第一径向结构113相互卡持，第二卡持部可以与手柄110的开口端卡持。在一个实施例中，第一卡持部和/或第二卡持部可以包括一个或多个卡持结构。在一些实施例中，第一卡持部和/或第二卡持部相对于手柄110卡持可以指第一卡持部和/或第二卡持部与手柄110相互配合后可以在某一方向(例如轴向)对二者之间的相对位移进行限制，但二者之间能够相对旋转。

[0049] 在一些实施例中，旋转体120可以仅包括第一卡持部或第二卡持部即可实现旋转功能。在一些实施例中，旋转体120可以同时包括第一卡持部和第二卡持部。在一些实施例中，当旋转体120同时包括第一卡持部和第二卡持部时，第一卡持部和第二卡持部对手柄110的卡持方向可以不同(例如，可以相互垂直)。其中，该卡持方向可以指相互配合后对旋转体120和手柄110的相对位移具有限制作用的方向。在一些实施例中，通过使第一卡持部和第二卡持部具有不同的卡持方向，可以在不同方向上限制旋转体120与手柄110之间的相对位移，防止旋转体120在旋转过程中相对于手柄110晃动。关于第一卡持部和第二卡持部的具体结构可以参照后文，此处暂不对其进行详细说明。

[0050] 在一些实施例中，第一卡持部可以包括垂直于旋转体120的中轴线设置的第二径向结构1212和第三径向结构1213，其中，第二径向结构1212位于第一径向结构113远离手柄110的开口端的一侧，第三径向结构1213位于第一径向结构113靠近手柄110的开口端的一侧，第二径向结构1212与第三径向结构1213之间构成第一凹槽1211，第一卡持部通过第一凹槽1211卡持在第一径向结构113中部所开设的第一通孔中。在一些实施例中，第二径向结构1212可以与旋转体120一体成型或与旋转体120可拆卸连接。在一些实施例中，第二径向结构1212的直径大于第一通孔的直径。在一些实施例中，第二径向结构1212的直径可以与第三径向结构1213的直径相同或不同。例如，在一些实施例中，第二径向结构1212的直径可以大于第三径向结构1213的直径。又例如，在一些实施例中，第二径向结构1212的直径可以等于第三径向结构1213的直径。

[0051] 在一些实施例中，第一径向结构113沿旋转体120的中轴线方向的厚度可以与第一凹槽1211沿旋转体120的中轴线方向的宽度大致相同，从而使得旋转体120在转动过程中可以受到第一径向结构113的限制，进而使得旋转体120始终沿第一径向结构113所在平面转动。在一些实施例中，第一通孔可以为圆形，旋转体120在第一凹槽1211处的直径与第一通孔的直径可以大致相同，从而使得旋转体120在转动过程中还可以受到第一通孔的限制，确保旋转体120的转轴始终固定在第一通孔的中心位置，避免其在转动过程中产生径向位移。

[0052] 需要说明的是，在本说明书中，术语“大致相同”可以指二者之间所进行比较的参数的差值在任意一者的10％范围内，例如，第一径向结构113的厚度与第一凹槽1211的宽度大致相同，可以指第一径向结构113的厚度与第一凹槽1211的宽度的差值小于等于第一径向结构113的厚度的10％或第一凹槽1211的宽度的10％。另外，结合实际应用场景可知，第一径向结构113的厚度应当小于或等于第一凹槽1211的宽度才能实现相互配合，因此，在本申请实施例中，第一径向结构113的厚度与第一凹槽1211的宽度大致相同，可以理解为第一径向结构113的厚度小于或等于第一凹槽1211的宽度，且第一径向结构113的厚度与第一凹槽1211的宽度的差值小于等于第一径向结构113的厚度的10％或第一凹槽1211的宽度的10％。术语“大致相同”在本说明书其他地方的用法与此同理，本说明书其他地方不再对其进行赘述。

[0053] 参照图2，在一些实施例中，手柄110的开口端可以包括第一连接部114，旋转体120靠近手柄110的一端可以包括卡持连接部1221。在一些实施例中，第二卡持部可以由位于第一连接部114内壁的第三径向结构1213以及位于第一连接部114外壁的卡持连接部1221共同构成。在一些实施例中，第三径向结构1213的直径可以与第一连接部114的内径大致相同，卡持连接部1221的内径可以与第一连接部114的外径大致相同，从而使得旋转体120在于手柄110的开口端实现卡持的同时，通过第一连接部114对旋转体120的转动起到一个限制作用。

[0054] 参照图2，在一些实施例中，第一连接部114可以包括第一连接台阶。在一些实施例中，该第一连接台阶可以指相对于手柄110的外壁向内凹陷的凹陷部。在一些实施例中，该第一连接台阶可以指相对于手柄110的外壁向外凸出的凸出部。在一些实施例中，当第一连接台阶为相对于手柄110的外壁向内凹陷的凹陷部时，该凹陷部相对于手柄110的壳体的凹陷距离可以与卡持连接部1221的壁厚大致相同，从而使得卡持连接部1221卡持在第一连接部114处后其外壁与手柄110的壳体外壁保持基本平齐。

[0055] 图3是根据本申请另一些实施例所示的内窥镜的剖面结构示意图。

[0056] 参照图3，在一些实施例中，第二卡持部可以包括卡持连接部1221，卡持连接部1221与第一连接部114之间可以包括阻尼结构115。在一些实施例中，该阻尼结构115可以指能够在一定程度增加卡持连接部1221与第一连接部114之间相对运动的阻力的结构，通过设置该阻尼结构115，可以使得旋转体120在相对于手柄110转动的过程中产生阻尼感，以便于操作人员更清晰地把握旋转体120相对于手柄110的旋转角度。

[0057] 在一些实施例中，该阻尼结构115可以设置在卡持连接部1221的内壁与第一连接部114的外壁之间。在一些实施例中，该阻尼结构115可以相对于第一连接部114固定或相对于卡持连接部1221固定。示例性地，在一些实施例中，阻尼结构115可以固定设置在第一连接部114外壁，在一些实施例中，阻尼结构115可以固定设置在卡持连接部1221内壁。

[0058] 在一些实施例中，阻尼结构115可以包括刻度条纹或橡胶圈。在一些实施例中，阻尼结构115可以由沿第一连接部114周向设置的一根或多根橡胶圈构成。在一些实施例中，阻尼结构115可以由沿第一连接部114的轴向设置的一根或多根刻度条纹构成。在一些实施例中，刻度条纹可以相对于第一连接部114的轴向倾斜设置。在一些实施例中，刻度条纹可以呈直线形或曲线形。

[0059] 在一些实施例中，当采用橡胶圈构成阻尼结构115时，卡持连接部1221内壁可以设置与橡胶圈相配合的导轨或凹槽，从而防止卡持连接部1221在相对于第一连接部114转动的过程中带动橡胶圈，进而避免橡胶圈从第一连接部114的外壁脱落。

[0060] 需要说明的是，以上关于阻尼结构115的内容进行实例性说明，在一些其他的实施例中，阻尼结构115可以采用其他的结构或材质。

[0061] 图4是根据本申请另一些实施例所示的内窥镜的连接结构示意图。

[0062] 参照图4，在一些实施例中，手柄110的内壁可以包括第一限位结构116，旋转体120可以包括用于与第一限位结构116相配合的第二限位结构1215。该第一限位结构116可以设置在手柄110的开口端与第一径向结构113之间，第二限位结构1215可以设置在第三径向结构1213远离第二径向结构1212的一侧，通过第一限位结构116与第二限位结构1215相配合，可以限制旋转体120相对于手柄110的旋转范围。

[0063] 在一些实施例中，第一限位结构116可以包括一个或两个限位块。在一些实施例中，第二限位结构1215的形状和位置可以取决于第一限位结构116的形状，以及旋转体120所需的旋转角度。

[0064] 在一些实施例中，第二限位结构1215可以包括第一限位块1215‑1和第二限位块1215‑2，其中，第一限位块1215‑1相对于第一限位结构116的角度行程与第二限位块1215‑2相对于第一限位结构116的角度行程之和可以为0～350度。该角度行程可以指旋转体120能够相对于手柄110进行旋转的角度，换句话说，即在一些实施例中，旋转体120相对于手柄
110的旋转范围可以为0度～350度。例如，在一些实施例中，旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以为60度～180度；在一些实施例中，旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以为
180度～270度；在一些实施例中，旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以为270度～350度；在一些实施例中，旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以为180度～350度。需要说明的是，以上角度仅为示例性说明，在本申请实施例中，旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以是但不限于以上例举角度。

[0065] 在一些实施例中，旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以为180度，通过将该旋转体120与前述两向弯曲的蛇骨结构配合，可以实现360度的观察视野。

[0066] 在一些实施例中，位于插入管130远端的图像采集模组可以包括呈180度设置的两个图像传感器，通过旋转体120带动呈180度设置的两个图像传感器旋转180度，可以实现360度的图像采集。

[0067] 在一些实施例中，旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以取决于图像采集模组的视场角。例如，当图像采集模组的视场角为110度时，通过将其与两向弯曲的蛇骨结构相配合以实现360度的图像采集，则旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以小于180度。当图像采集模组的视场角为60度时，通过将其与两向弯曲的蛇骨结构相配合以实现360度的图像采集，则旋转体120相对于手柄110的旋转范围可以大于180度。还需要说明的是，以上关于视场角的举例仅为示例性说明，在本申请实施例中，图像采集模组的视场角可以是但不限于以上例举角度。

[0068] 参照图4，在一些实施例中，旋转体120还可以包括垂直于旋转体120的中轴线设置的第四径向结构1214，第四径向结构1214与第三径向结构1213之间构成第二凹槽。在一些实施例中，第二限位结构1215可以位于该第二凹槽内，且沿旋转体120的中轴线设置。在一些实施例中，第二限位结构1215远离旋转体120的中轴线的一个面与第三径向结构1213及第四径向结构1214的侧面相切，且第二限位结构1215的两端分别与第三径向结构1213和第四径向结构1214连接，从而在一定程度提高第三径向结构1213和第四径向结构1214的结构强度。

[0069] 在一些实施例中，第一限位结构116在该旋转体120的轴线方向的长度可以与第二凹槽在该中轴线方向的宽度大致相同，从而使得第一限位结构116对于旋转体120的旋转也起到一定的约束作用，具体而言，即使得旋转体120始终沿第二凹槽转动。在一些实施例中，旋转体120的轴线方向可以指旋转体120的长度延伸方向。

[0070] 参照图4，在一些实施例中，第一连接部114在旋转体120的轴线方向的长度可以大于或等于第三径向结构1213与第四径向结构1214两端之间的距离，从而使得第三径向结构1213和第四径向结构1214均容置于第一连接部114内部。与第三径向结构1213同理，在一些实施例中，第四径向结构1214的直径可以与第一连接部114的内径大致相同，从而使得第一连接部114与旋转体120可以更好地卡持，且更好地约束旋转体120相对于手柄110的旋转轨迹。

[0071] 图5是根据本申请另一些实施例所示的内窥镜的连接结构示意图。

[0072] 参照图5，在一些实施例中，旋转体120可以包括第一旋转组件121和第二旋转组件122。其中，第二旋转组件122可以与第一旋转组件121相互连接并固定，从而构成旋转体
120。

[0073] 在一些实施例中，前述第一卡持部可以位于第一旋转组件121上，具体而言，即第二径向结构1212、第三径向结构1213、第一凹槽1211可以位于第一旋转组件121上。在一些实施例中，前述第二卡持部可以由第一旋转组件121和第二旋转组件122共同构成。在一些实施例中，前述第二卡持部也可以位于第二旋转组件122上。

[0074] 在一些实施例中，前述第四径向结构1214、第二限位结构1215可以位于第一旋转组件121上，前述卡持连接部1221可以位于第二旋转组件122上。

[0075] 参照图5，在一些实施例中，第二旋转组件122可以包括第二通孔1222和锁止结构1223，第二旋转组件122可以通过第二通孔1222套设在第一旋转组件121外，并通过锁止结构1223相对于第一旋转组件121固定。

[0076] 在一些实施例中，第二通孔1222可以是圆柱形、棱柱形(例如三棱柱、四棱柱、五棱柱等)、锥形等规则形状或其他不规则形状。在一些实施例中，第一旋转组件121靠近第二旋转组件122的一端可以具有与第二通孔1222相匹配的形状。

[0077] 在一些实施例中，第二通孔1222靠近第一旋转组件121的一端的直径可以小于前述第四径向结构1214的直径，从而使得第一旋转组件121在进入第二通孔1222的过程中可以通过第四径向结构1214限制其朝第二旋转组件122方向移动的距离。

[0078] 参照图5，在一些实施例中，锁止结构1223可以包括止回结构1223‑1及防转结构1223‑2。其中，止回结构1223‑1可以用于在第一旋转组件121进入第二通孔1222后限制第一旋转组件121朝远离第二旋转组件122的方向移动。防转结构1223‑2可以用于在第一旋转组件121进入第二通孔1222后限制第一旋转组件121相对于第二旋转组件122转动。

[0079] 在一些实施例中，止回结构1223‑1可以设置在第二通孔1222远离第一旋转组件121的一侧，第一旋转组件121靠近第二通孔1222的一端设置有用于与止回结构1223‑1配合的止挡结构1217，其中，止挡结构1217可以是相对于第一旋转组件121的外壁向外凸出的凸起结构，在一些实施例中，该突起结构的数量可以为一个或多个(两个或两个以上)。在一些实施例中，止回结构1223‑1可以具有一定的膨胀性能和形状恢复能力，当第一旋转组件121进入第二通孔1222后，止回结构1223‑1首先受到止挡结构1217的作用向外膨胀，以允许止挡结构1217通过并到达止回结构1223‑1背离第一旋转组件121的一侧，然后止回结构1223‑
1可以恢复形状，并与止挡结构1217相配合以限制第一旋转组件121朝远离第二旋转组件
122的方向移动。

[0080] 在一些实施例中，第一旋转组件121靠近第二通孔1222的一端可以包括至少两个止挡结构1217。在一些实施例中，至少两个止挡结构1217可以绕第一旋转组件121的圆周间隔设置。在一些实施例中，相邻两个止挡结构1217之间的间隔距离可以相同或不同。

[0081] 在一些实施例中，为了确保止挡结构1217的强度，可以在第一旋转组件121的外壁设置与止挡结构1217相连的加强筋。在一些实施例中，可以针对每一个止挡结构1217分别设置一个加强筋。在一些实施例中，该加强筋可以与多个止挡结构1217相连。

[0082] 在一些实施例中，为了确保止挡结构1217的强度，多个止挡结构1217可以布满第一旋转组件121的一周，即构成环形的止挡结构。

[0083] 在一些实施例中，为了便于第一旋转组件121与第二旋转组件122组装，可以将止挡结构1217设置为楔形，具体而言，即该止挡结构1217靠近第二通孔1222的一端相比其远离第二通孔1222的一端可以具有更小的直径，且其中间部分的直径呈线性变化。

[0084] 在一些实施例中，所述防转结构1223‑2可以设置在第二通孔1222的内壁。在一些实施例中，防转结构1223‑2可以是相对于第二通孔1222的内壁凹陷的卡槽，第一旋转组件121靠近第二通孔1222的一端设置有用于与防转结构1223‑2配合的第三限位结构1216。在一些实施例中，第三限位结构1216可以包括一个或多个(两个或两个以上)限位块。

[0085] 参照图5，在一些实施例中，第三限位结构1216可以至少包括第三限位块1216‑1和第四限位块1216‑2。在一些实施例中，第三限位块1216‑1与第四限位块1216‑2间隔设置，且其形状与防转结构1223‑2相匹配。

[0086] 在一些实施例中，为了便于生产和组装，防转结构1223‑2可以包括设置在第二通孔1222内壁的两条直线形卡槽，且两条直线型卡槽相对于第二通孔1222内壁凹陷的方向相反。相应地，在一些实施例中，第三限位块1216‑1和第四限位块1216‑2可以沿第一旋转组件121的轴向，相对于第一旋转组件121的外壁朝相反的方向凸出设置。换言之，即使得第三限位块1216‑1与第四限位块1216‑2共面。其中，第三限位块1216‑1与第四限位块1216‑2共面可以理解为第三限位块1216‑1的至少一个面与第四限位块1216‑2的至少一个面位于同一平面。

[0087] 参照图5，在一些实施例中，第三限位块1216‑1可以与第一限位块1215‑1位于同一轴线上，第四限位块1216‑2可以与第二限位块1215‑2位于同一轴线上，换句话说，即第三限位块1216‑1可以位于第一限位块1215‑1的延长线上，第四限位块1216‑2可以位于第二限位块1215‑2的延长线上。

[0088] 需要说明的是，以上关于第三限位块1216‑1及第四限位块1216‑2的内容仅为示例性说明，在一些其他的实施例中，第三限位块1216‑1和第四限位块1216‑2可以采用其他的结构。

[0089] 图6是根据本申请一些实施例所示的内窥镜的手柄的部分结构示意图。

[0090] 参照图6，在一些实施例中，为了便于生产和组装，可以将手柄110分为第一半壳111和第二半壳112分别进行加工。其中，位于第一半壳111的一半径向结构113‑1与位于第二半壳112的另一半径向结构113‑2相互组合时可以构成第一径向结构113以及位于其中部的第一通孔。

[0091] 在一些实施例中，第一半壳111与第二半壳112可以通过卡接或胶接的方式相互连接。在一些实施例中，可以在将旋转体120与第一半壳111/第二半壳112卡持固定后，通过卡接或胶接的方式使得第一半壳111与第二半壳112连接。

[0092] 在一些实施例中，第一限位结构116可以设置于第一半壳111或第二半壳112的内壁。在一些实施例中，第一限位结构116可以包括两个限位块，该两个限位块可以分别设置于第一半壳111及第二半壳112的内壁。需要说明的是，图6仅为示例性说明，在一些实施例中，手柄110可以包括更多或更少的结构。

[0093] 图7是根据本申请另一些实施例所示的内窥镜的连接结构示意图。

[0094] 参照图7，在一些实施例中，内窥镜100可以包括插入管保护套140，该插入管保护套140可以套设在插入管130上，并与旋转体120连接，从而保护插入管130与旋转体120进行连接的连接部位，同时加强插入管130与旋转体120之间的连接效果。在一些实施例中，插入管保护套140可以与旋转体120中的第二旋转组件122连接。在一些实施例中，插入管保护套140可以同时与旋转体120中的第一旋转组件121及第二旋转组件122连接。

[0095] 在一些实施例中，插入管保护套140与旋转体120连接的一端可以包括第二连接部141。在一些实施例中，第二连接部141的外径可以与第二旋转组件122远离手柄110的一端的内径大致相同，第二连接部141的外壁可以连接在第二旋转组件122远离手柄110的一端的内壁。在一些实施例中，第二连接部141的内径可以与第二旋转组件122远离手柄110的一端的外径大致相同，第二连接部141的内壁可以与第二旋转组件122远离手柄110的一端的外壁连接。

[0096] 在一些实施例中，第二连接部141可以包括连接台阶。参照图7，在一些实施例中，位于第二连接部141的连接台阶可以相对于插入管保护套140的外壁向内凹陷，且其凹陷深度可以与第二旋转组件122远离手柄110的一端的壁厚大致相同，从而使得插入管保护套140与第二旋转组件122连接后二者的外壁可以保持基本平齐。需要说明的是，图7仅为示例性说明，在一些其他的实施例中，第二连接部141可以是其他的形状。例如，在一些实施例中，位于第二连接部141的连接台阶可以相对于插入管保护套140的外壁向外突出，在一些实施例中，第二连接部141可以包括斜接面。

[0097] 在一些实施例中，插入管保护套140可以通过卡接或胶接的方式与旋转体120连接。在一些实施例中，为了便于生产和组装，可以通过胶接的方式将插入管保护套140与旋转体120连接。在一些实施例中，为了确保插入管保护套140与旋转体120之间的连接可靠性，可以将插入管保护套140与第一旋转组件121及第二旋转组件122同时胶接，具体而言，可以将第二连接部141与第二旋转组件122远离手柄110的一端的内壁胶接，同时将第三连接部142与第一旋转组件121远离手柄110的一端胶接。

[0098] 上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

[0099] 同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

[0100] 同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

[0101] 一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

[0102] 针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

[0103] 最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。