本发明公开了一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其包括支撑架、行走机构、撑囊机构、定位机构以及喷涂机构，撑囊机构撑开定位机构以适应不同U型槽钢的尺寸，并且为喷涂机构定位距离相应的喷涂距离和喷涂角度，本发明通过机构间的配合，使该设备能够适用于具有不同间距和高度的U型槽钢之间的喷涂，保证喷涂口距离侧钢板和端钢板的喷涂面的距离始终大致恒定，同时该装置保证了具有倾斜角度的侧钢板内侧表面的喷涂角度和喷涂距离，配合行走机构，从而有效的提高了该喷涂设备的适用性以及喷涂效率。
1.一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其特征在于：包括
行走机构（3），其包括安装在所述支撑架（1）上的驱动机构（301）以及被所述驱动机构（301）驱动沿着所述车架（2）的喷涂轴线滑行的搭载台（302），车架（2）的两侧为U型槽钢（201），所述搭载台（302）上设置有第一定位套孔（304）；
定位机构（4），其包括上下两个开口部位正对的U型框（401），上部的所述U型框（401）能相对下部的U型框（401）竖直升降，两个U型框（401）的前后两侧均滑动设置有伸缩触板（407），所述伸缩触板（407）的前端能和U型槽钢（201）的侧钢板（202）的内侧接触，所述U型槽钢（201）的两个端钢板（203）的相对内侧能与对应侧的伸缩触板（407）的表面接触，位于下方的U型框（401）上开设有定位孔（409）；
撑囊机构（5），其包括主气囊环（501）以及安装在所述主气囊环（501）端部并且远端与所述伸缩触板（407）的远端连接的触角气囊（502），主气囊环（501）设置在两个所述U型框（401）之间，所述触角气囊（502）设置在所述伸缩触板（407）的内侧，所述主气囊环（501）的下囊壁上设置有第二定位套孔（504）；
喷涂机构（6），其包括上下设置的两个固定连接板（601）以及滑动安装在所述固定连接板（601）两端的随动伸缩板（602），两个所述固定连接板（601）分别连接在主气囊环（501）内环的上下方，所述随动伸缩板（602）上设置有端部喷头（603），所述随动伸缩板（602）与伸缩触板（407）之间通过电磁铁连接，连接时，随动伸缩板（602）的远端内退所述伸缩触板（407）一个喷涂距离h，所述随动伸缩板（602）的远端铰接安装有铰接连接板（614），对应侧的两个所述铰接连接板（614）之间通过居中对准机构连接，所述居中对准机构上安装有侧喷头（609），下方的所述固定连接板（601）上套装有下部顺次贯穿所述第二定位套孔（504）、定位孔（409）以及第一定位套孔（304）的定位管套（611），所述端部喷头（603）和侧喷头（609）连接的喷管贯穿所述定位管套（611）。
2.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其特征在于：所述居中对准机构包括对称铰接安装在所述铰接连接板（614）远端等长的第一连杆（604）和第二连杆（605），对应侧的两个所述第一连杆（604）的远端通过第一轴（612）铰接，对应侧的两个所述第二连杆（605）的远端通过第二轴（613）铰接，所述第一轴（612）上还铰接安装有连接套板（606），所述连接套板（606）上设置有水平延伸的第二插槽（608），所述第二轴（613）上铰接安装有抽拉板（607），所述抽拉板（607）滑动安装在所述第二插槽（608）的内部，所述侧喷头（609）安装在所述第二插槽（608）内部且远离第二轴（613）的所述抽拉板（607）的端部。
3.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其特征在于：所述支撑架（1）的侧壁设置有平行于所述车架（2）轴线的导轨（303），所述驱动机构（301）为丝杠动力机构，所述搭载台（302）包括被所述丝杠动力机构驱动沿着所述导轨（303）滑行的滑行板（305），所述滑行板（305）上设置有两个垂直于 所述车架（2）轴线方向的侧边限位板（306），两个所述侧边限位板（306）之间的所述滑行板（305）的上方通过升降调节组件安装有升降承载台（307），所述第一定位套孔（304）分别安装在所述滑行板（305）和升降承载台（307）的上下对应位置，所述定位机构（4）安装在所述升降承载台（307）上的两个所述侧边限位板（306）之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其特征在于：所述U型框（401）包括顶部连接板（402）以及设置在所述顶部连接板（402）端部的两个侧端连接板（403），位于上方的所述侧端连接板（403）的下方连接有侧端插板（405），位于下方的所述侧端连接板（403）的上端设置有用于容纳所述侧端插板（405）的第一插槽（404），所述顶部连接板（402）的前后端设置有导向孔（406），所述伸缩触板（407）滑动安装在所述导向孔（406）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其特征在于：所述触角气囊（502）的囊壁上沿着所述伸缩触板（407）伸缩的方向等距设置有若干限位加强筋（505），所述主气囊环（501）和触角气囊（502）均通过独立的阀门控制开关，主气囊环（501）和触角气囊（502）之间相互连通，并且连接部位设置有气体只能从主气囊环（501）进入触角气囊（502）中的单向进气阀。
6.根据权利要求3所述的一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其特征在于：所述丝杠动力机构包括平行转动安装在所述支撑架（1）上的两根丝杆（308），两根所述丝杆（308）的同侧端部通过带轮组件连接，其中一根所述丝杆（308）通过电机（309）驱动旋转，两根所述丝杆（308）均通过丝杠螺母套套装在所述滑行板（305）上。
7.根据权利要求1所述的一种用于重卡车架的表面喷涂设备，其特征在于：所述触角气囊（502）同相邻的所述伸缩触板（407）的厚度之和与所述喷涂距离h相当。
一种用于重卡车架的表面喷涂设备
技术领域
[0001] 本发明涉及喷涂装置技术领域，具体涉及一种用于重卡车架的表面喷涂设备。
背景技术
[0002] 在重卡车架保养的过程中，为了缓解车架表面氧化生锈，常常会对车架进行喷漆作业。传统的喷漆方式为人工喷漆，即采取人工作业，通过施工人员手持喷头对车架的各个位置进行喷漆，此方法不仅效率低下，而且喷漆不均匀。特别是一些钢结构的车架存在一些较难涂装的部位，因空间狭窄难以进行有效的涂装。特别是如附图2和附图3所示的重卡车辆两侧的距离较长的U型槽钢201，其包括侧钢板202以及上下两端垂直于侧钢板202的两个端钢板203，现有的喷涂设备难以适用于不同间距和高度的两个U型槽钢201的车架的喷涂，并且车架在常年使用的过程中，侧钢板202有的发生歪斜，难以确保对侧钢板202倾斜面的喷涂角度。因此本发明意在设计一款可以适用于各种不同尺寸，且提高对车架歪斜部位的喷涂效率的喷涂设备。
发明内容
[0003] 为此，本发明提供一种用于重卡车架的表面喷涂设备，以解决现有技术中的上述缺陷。
[0004] 一种用于重卡车架的表面喷涂设备，包括：
[0005] 支撑架，用于放置车架；
[0006] 行走机构，其包括安装在所述支撑架上的驱动机构以及被所述驱动机构驱动沿着所述车架的喷涂轴线滑行的搭载台，所述搭载台上设置有第一定位套孔；
[0007] 定位机构，其包括上下两个开口部位正对的U型框，上部的所述U型框能相对下部的U型框竖直升降，两个U型框的前后两侧均滑动设置有伸缩触板，所述伸缩触板的前端能和U型槽钢的侧钢板的内侧接触，所述U型槽钢的两个端钢板的相对内侧能与对应侧的伸缩触板的表面接触，位于下方的U型框上开设有定位孔；
[0008] 撑囊机构，其包括主气囊环以及安装在所述主气囊环端部并且远端与所述伸缩触板的远端连接的触角气囊，主气囊环设置在两个所述U型框之间，所述触角气囊设置在所述伸缩触板的内侧，所述主气囊环的下囊壁上设置有第二定位套孔；
[0009] 喷涂机构，其包括上下设置的两个固定连接板以及滑动安装在所述固定连接板两端的随动伸缩板，两个所述固定连接板分别连接在主气囊环内环的上下方，所述随动伸缩板上设置有端部喷头，所述随动伸缩板与伸缩触板之间通过电磁铁连接，连接时，随动伸缩板的远端内退所述伸缩触板一个喷涂距离h，所述随动伸缩板的远端铰接安装有铰接连接板，对应侧的两个所述铰接连接板之间通过居中对准机构连接，所述居中对准机构上安装有侧喷头，下方的所述固定连接板上套装有下部顺次贯穿所述第二定位套孔、定位孔以及第一定位套孔的定位管套，所述端部喷头和侧喷头连接的喷管贯穿所述定位管套。
[0010] 优选的，所述居中对准机构包括对称铰接安装在所述铰接连接板远端等长的第一连杆和第二连杆，对应侧的两个所述第一连杆的远端通过第一轴铰接，对应侧的两个所述第二连杆的远端通过第二轴铰接，所述第一轴上还铰接安装有连接套板，所述连接套板上设置有水平延伸的第二插槽，所述第二轴上铰接安装有抽拉板，所述抽拉板滑动安装在所述第二插槽的内部，所述侧喷头安装在所述第二插槽内部且远离第二轴的所述抽拉板的端部。
[0011] 优选的，所述支撑架的侧壁设置有平行于所述车架轴线的导轨，所述驱动机构为丝杠动力机构，所述搭载台包括被所述丝杠动力机构驱动沿着所述导轨滑行的滑行板，所述滑行板上设置有两个垂直与所述车架轴线方向的侧边限位板，两个所述侧边限位板之间的所述滑行板的上方通过升降调节组件安装有升降承载台，所述第一定位套孔分别安装在所述滑行板和升降承载台的上下对应位置，所述定位机构安装在所述升降承载台上的两个所述侧边限位板之间。
[0012] 优选的，所述U型框包括顶部连接板以及设置在所述顶部连接板端部的两个侧端连接板，位于上方的所述侧端连接板的下方连接有侧端插板，位于下方的所述侧端连接板的上端设置有用于容纳所述侧端插板的第一插槽，所述顶部连接板的前后端设置有导向孔，所述伸缩触板滑动安装在所述导向孔的内部。
[0013] 优选的，所述触角气囊的囊壁上沿着所述伸缩触板伸缩的方向等距设置有若干限位加强筋，所述主气囊环和触角气囊均通过独立的阀门控制开关，主气囊环和触角气囊之间相互连通，并且连接部位设置有气体只能从主气囊环进入触角气囊中的单向进气阀。
[0014] 优选的，所述丝杠动力机构包括平行转动安装在所述支撑架上的两根丝杆，两根所述丝杆的同侧端部通过带轮组件连接，其中一根所述丝杆通过电机驱动旋转，两根所述丝杆均通过丝杠螺母套套装在所述滑行板上。
[0015] 优选的，所述触角气囊同相邻的所述伸缩触板的厚度之和与所述喷涂距离h相当。
[0016] 本发明具有如下优点：
[0017] 本发明通过定位机构、撑囊机构以及喷涂机构间的配合，使该设备能够适用于具有不同间距和高度的U型槽钢之间的喷涂，保证喷涂口距离侧钢板和端钢板的喷涂面的距离始终大致恒定，同时该装置保证了具有倾斜角度的侧钢板内侧表面的喷涂角度和喷涂距离，配合行走机构，从而有效的提高了该喷涂设备的适用性以及喷涂效率。
附图说明
[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0019] 图2为本发明的U型槽钢的结构示意图；
[0020] 图3为本发明的U型槽钢的侧钢板倾斜时的结构示意图；
[0021] 图4为本发明的定位机构、撑囊机构以及喷涂机构的连接结构示意图；
[0022] 图5为本发明的行走机构的结构示意图；
[0023] 图6为本发明的定位机构的结构示意图；
[0024] 图7为本发明的撑囊机构的结构示意图；
[0025] 图8为本发明的喷涂机构的结构示意图；
[0026] 图9为本发明的图4的局部截面结构示意图；
[0027] 图10为本发明的图9中A的放大结构示意图；
[0028] 图11为本发明的图10中端部喷头裸露后的结构示意图。
[0029] 图中：
[0030] 1‑支撑架；2‑车架；3‑行走机构；4‑定位机构；5‑撑囊机构；6‑喷涂机构；
[0031] 201‑U型槽钢；202‑侧钢板；203‑端钢板；
[0032] 301‑驱动机构；302‑搭载台；303‑导轨；304‑第一定位套孔；305‑滑行板；306‑侧边限位板；307‑升降承载台；308‑丝杆；309‑电机；
[0033] 401‑U型框；402‑顶部连接板；403‑侧端连接板；404‑第一插槽；405‑侧端插板；406‑导向孔；407‑伸缩触板；408‑第一连接部；409‑定位孔；
[0034] 501‑主气囊环；502‑触角气囊；503‑第二连接部；504‑第二定位套孔；505‑限位加强筋；
[0035] 601‑固定连接板；602‑随动伸缩板；603‑端部喷头；604‑第一连杆；605‑第二连杆；606‑连接套板；607‑抽拉板；608‑第二插槽；609‑侧喷头；611‑定位管套；612‑第一轴；613‑第二轴；614‑铰接连接板。
具体实施方式
[0036] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0037] 如图1至图11所示，本发明提供了一种用于重卡车架的表面喷涂设备。其包括支撑架1、行走机构3、撑囊机构5、定位机构4以及喷涂机构6。具体地：
[0038] 支撑架1，用于放置车架2；
[0039] 行走机构3，其包括安装在所述支撑架1上的驱动机构301以及被所述驱动机构301驱动沿着所述车架2的喷涂轴线滑行的搭载台302，所述搭载台302上设置有第一定位套孔304；
[0040] 定位机构4，其包括上下两个开口部位正对的U型框401，上部的所述U型框401能相对下部的U型框401竖直升降，两个U型框401的前后两侧均滑动设置有伸缩触板407，所述伸缩触板407的前端能和U型槽钢201的侧钢板202的内侧接触，所述U型槽钢201的两个端钢板203的相对内侧能与对应侧的伸缩触板407的表面接触，位于下方的U型框401上开设有定位孔409；
[0041] 撑囊机构5，其包括主气囊环501以及安装在所述主气囊环501端部并且远端与所述伸缩触板407的远端连接的触角气囊502，主气囊环501设置在两个所述U型框401之间，所述触角气囊502设置在所述伸缩触板407的内侧，所述主气囊环501的下囊壁上设置有第二定位套孔504；
[0042] 喷涂机构6，其包括上下设置的两个固定连接板601以及滑动安装在所述固定连接板601两端的随动伸缩板602，两个所述固定连接板601分别连接在主气囊环501内环的上下方，所述随动伸缩板602上设置有端部喷头603，所述随动伸缩板602与伸缩触板407之间通过电磁铁(图中未示出)连接，连接时，随动伸缩板602的远端内退所述伸缩触板407一个喷涂距离h，所述随动伸缩板602的远端铰接安装有铰接连接板614，对应侧的两个所述铰接连接板614之间通过居中对准机构连接，所述居中对准机构上安装有侧喷头609，下方的所述固定连接板601上套装有下部顺次贯穿所述第二定位套孔504、定位孔409以及第一定位套孔304的定位管套611，所述端部喷头603和侧喷头609连接的喷管(图中未示出)贯穿所述定位管套611。定位管套611可定位撑囊机构5、定位机构4以及喷涂机构6相对行走机构3的位置。
[0043] 所述居中对准机构包括对称铰接安装在所述铰接连接板614远端等长的第一连杆604和第二连杆605，对应侧的两个所述第一连杆604的远端通过第一轴612铰接，对应侧的两个所述第二连杆605的远端通过第二轴613铰接，所述第一轴612上还铰接安装有连接套板606，所述连接套板606上设置有水平延伸的第二插槽608，所述第二轴613上铰接安装有抽拉板607，所述抽拉板607滑动安装在所述第二插槽608的内部，所述侧喷头609安装在所述第二插槽608内部且远离第二轴613的所述抽拉板607的端部。
[0044] 可知即使侧钢板202处于如图3所示的倾斜的状态，同侧的上下两个伸缩触板407伸缩不同的长度，与伸缩触板407之间通过电磁铁连接的随动伸缩板602也将伸长。
[0045] 铰接安装在随动伸缩板602前端的两个铰接连接板614将始终位于同一平面上，由于与上下铰接连接板614铰接安装的第一连杆604和第二连杆605均等长，第一轴612和第二轴613将是始终位于同一水平面上，即上下两个铰接连接板614平面之间的中心位置，而连接套板606和抽拉板607分别铰接安装在第一轴612和第二轴613上，连接套板606和抽拉板607也将位于上下两个铰接连接板614的中心的高度上，安装在抽拉板607上的侧喷头609同样如此。就算由于不同车架2的端钢板203间的高度不同，侧喷头609也可以位于侧钢板202的中心高度位置。抽拉板607可以随着第二插槽608滑动，以适应由于随动伸缩板602高度变化而引起的第一连杆604和第二连杆605与对应铰接连接板614之间铰接角度的变化。
[0046] 所述支撑架1的侧壁设置有平行于所述车架2轴线的导轨303，所述驱动机构301为丝杠动力机构，所述搭载台302包括被所述丝杠动力机构驱动沿着所述导轨303滑行的滑行板305，所述滑行板305上设置有两个垂直与所述车架2轴线方向的侧边限位板306，两个所述侧边限位板306之间的所述滑行板305的上方通过升降调节组件(图中未示出)安装有升降承载台307，所述第一定位套孔304分别安装在所述滑行板305和升降承载台307的上下对应位置，所述定位机构4安装在所述升降承载台307上的两个所述侧边限位板306之间。升降承载台307可以调节其上搭载的定位机构4的初始水平高度，从而找准定位机构4内部主气囊环501下方起撑的基准。
[0047] 所述U型框401包括顶部连接板402以及设置在所述顶部连接板402端部的两个侧端连接板403，位于上方的所述侧端连接板403的下方连接有侧端插板405，位于下方的所述侧端连接板403的上端设置有用于容纳所述侧端插板405的第一插槽404，所述顶部连接板402的前后端设置有导向孔406，所述伸缩触板407滑动安装在所述导向孔406的内部。
[0048] 所述触角气囊502的囊壁上沿着所述伸缩触板407伸缩的方向等距设置有若干限位加强筋505，所述主气囊环501和触角气囊502均通过独立的阀门(图中未示出)控制开关主气囊环501和触角气囊502之间相互连通，并且连接部位设置有气体只能从主气囊环501进入触角气囊502中的单向进气阀(图中未示出)。即，打开触角气囊502所连接的阀门，可以将触角气囊502中的气体排尽，而不影响主气囊环501中的气体状况，但是主气囊环501中的气体状况却会影响触角气囊502中气体的填充。
[0049] 所述丝杠动力机构包括平行转动安装在所述支撑架1上的两根丝杆308，两根所述丝杆308的同侧端部通过带轮组件(图中未示出)连接，其中一根所述丝杆308通过电机309驱动旋转，两根所述丝杆308均通过丝杠螺母套(图中未示出)套装在所述滑行板305上。
[0050] 启动电机309后，电机309驱动与其连接的一根丝杆308转动，转动的丝杆308将带动另一根通过带轮组件与其连接的丝杆308发生旋转，由于导轨303对滑行板305两侧的限位，滑行板305将沿着导轨303做水平方向的运动。搭载在滑行板305上的喷涂机构6将沿着车架2的喷涂轴线对两侧的U型槽钢201的内侧表面进行均匀喷涂。
[0051] 所述触角气囊502同相邻的所述伸缩触板407的厚度之和与所述喷涂距离h相当。喷涂距离h是随动伸缩板602的远端和伸缩触板407连接时远端之间的距离。
[0052] 本发明装置的工作原理是：
[0053] 第一步、摆放装置：
[0054] 使用前，将车架2固定在支撑架1上，并且将从定位机构4下方延伸出的定位管套611穿过行走机构3上的第一定位套孔304，使定位机构4下方的U型框401的顶部连接板402定位安装在升降承载台307上的两个侧边限位板306之间。侧边限位板306可以避免撑囊机构5工作后定位机构4偏离原先的角度，
[0055] 之后驱动升降调节组件调节升降承载台307的高度，使定位机构4下方顶部连接板402两端的伸缩触板407的下端能够搭接在两个U型槽钢201下方的两个端钢板203的上表面，从而使定位机构4即使在伸展后也能够限位在两个U型槽钢201的端钢板203之间。
[0056] 第二步、充气定位：
[0057] 给撑囊机构5的主气囊环501的阀门充气，主气囊环501中的气体将通过单向进气阀进入触角气囊502。
[0058] 最终，触角气囊502远端第二连接部503连接的第一连接部408所在的伸缩触板407沿着顶部连接板402两端的导向孔406中滑出，直至触角气囊502的远端与U型槽钢201的侧钢板202的内表面接触。此时伸缩触板407也将与侧钢板202的内表面接触。由于触角气囊502充气后的伸长的长度不是固定的，因此，即使侧钢板202倾斜设置，上下两个伸缩触板
407也都会在运行的过程中随触角气囊502与侧钢板202接触。
[0059] 提前启动电磁铁，使伸缩触板407与随动伸缩板602连接，当伸缩触板407伸出时，随动伸缩板602也将伸出，当伸缩触板407接触侧钢板202的内表面时，随动伸缩板602远端与侧钢板202的内表面之间间隔一个喷涂距离h。
[0060] 并且当撑囊机构5完全撑起后，伸缩触板407的上表面会与对应侧的端钢板203的内侧表面接触。与伸缩触板407连接的顶部连接板402也会限制在特定的高度。
[0061] 即当上下两个随动伸缩板602随着和伸缩触板407运动至伸缩触板407的远端和侧钢板202的内侧表面接触时候，侧钢板202、上下端的伸缩触板407以及铰接连接板614之间能形成一个平行四边形，从而在侧钢板202没有变形至较大的倾斜角度时，一方面，铰接连接板614之间居中对准机构上连接的侧喷头609可以平行于侧钢板202的倾斜的内侧表面，另一方面，侧喷头609与侧钢板202之间的间距会接近喷涂距离h。
[0062] 第三步、裸露喷涂面：
[0063] 断开电磁铁，使伸缩触板407与随动伸缩板602之间断开连接，并且从触角气囊502的阀门中抽气，使触角气囊502往主气囊环501的一侧收缩，触角气囊502远端连接的伸缩触板407部分收缩至顶部连接板402的导向孔406中。
[0064] 遮挡在随动伸缩板602的端部喷头603与需要喷涂的端钢板203内侧表面之间的触角气囊502和伸缩触板407撤走，端部喷头603将裸露出来，并且正对端钢板203内侧表面，两者之间的距离近似一个喷涂距离h。
[0065] 至此，端部喷头603与侧喷头609都能够相对正对U型槽钢201的喷涂面并且喷涂的距离接近h，从而有效地提高了喷涂的均匀程度。
[0066] 第四步、喷涂：
[0067] 端部喷头603与侧喷头609对着对应的喷涂面进行喷涂，并且驱动电机对着U型槽钢201的沿线进行喷涂，喷涂小段后断开电机309，重复上述的步骤对U型槽钢201的喷涂距离和喷涂角度进行一次校正，并接着的喷涂。
[0068] 本发明通过定位机构、撑囊机构以及喷涂机构间的配合，使该设备能够适用于具有不同间距和高度的U型槽钢之间的喷涂，保证喷涂口距离侧钢板和端钢板的喷涂面的距离始终大致恒定，同时该装置保证了具有倾斜角度的侧钢板内侧表面的喷涂角度和喷涂距离，配合行走机构，从而有效的提高了该喷涂设备的适用性以及喷涂效率。
[0069] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
