管廊端面打磨装置及其管廊施工系统

摘要

本发明涉及管廊施工技术领域，并提供了一种管廊端面打磨装置及其管廊施工系统，包括支架、位于支架第一端面或管廊端面上的第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器和打磨机组，支架与管廊端面适配；第一激光发射器靠近支架或管廊端面的第一端角设置；第二激光发射器靠近支架或管廊端面的第三端角设置；第一激光接收器和第二激光接收器分别靠近支架或管廊端面的第二端角和第四端角设置；打磨机组用于打磨管廊端面、并能沿支架端面移动，打磨机组与第一激光接收器和第二激光接收器通信连接。通过激光发射器和激光接收器测量管廊端面是否存在凸点，配合打磨机组自动对管廊端面进行打磨找平。

权利要求

1.一种管廊端面打磨装置，其特征在于，包括：

支架，与管廊端面相适配，所述支架上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与管廊燃气舱的外围端面；所述第二导轨与管廊除燃气舱外围端面外的端面相适配；

第一激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第一激光发射器靠近所述支架或所述管廊端面的第一端角设置；

第二激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第二激光发射器靠近所述支架或所述管廊端面的第三端角设置；

第一激光接收器和第二激光接收器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上、并分别靠近所述支架或所述管廊端面的第二端角和第四端角设置，所述第一激光接收器和所述第二激光接收器均用于接收所述第一激光发射器和所述第二激光发射器发射的激光；

打磨机组，与所述第一激光接收器和所述第二激光接收器通信连接；所述打磨机组包括第一打磨机和第二打磨机，所述第一打磨机用于打磨管廊燃气舱的外围端面，且所述第一打磨机可移动地设置在所述第一导轨上；所述第二打磨机用于打磨管廊除燃气舱外围端面外的端面，所述第二打磨机可移动地设置在所述第二导轨上；

第三激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上；

第三激光接收器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第三激光接收器与所述第三激光发射器相对设置、并用于接收所述第三激光发射器发射的激光；所述第三激光发射器和所述第三激光接收器分别位于所述第一导轨的上方和下方，且所述第三激光发射器和所述第三激光接收器靠近所述第二导轨设置。

2.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机通过第一移动小车可移动地设置在所述第一导轨上；所述第二打磨机通过第二移动小车可移动地设置在所述第二导轨上，所述第一移动小车和所述第二移动小车均与所述第一激光接收器和所述第二激光接收器通信连接。

3.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，还包括用于支撑所述支架的支座，所述支架与所述支座可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机和所述第二打磨机的打磨面与所述第一激光发射器和所述第二激光发射器的激光位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，所述第一导轨呈矩形结构，所述第二导轨呈U型结构。

6.根据权利要求1所述的管廊端面打磨装置，其特征在于，所述支架上设置有至少两个相对称设置的吊装件。

7.一种管廊施工系统，其特征在于，包括管廊端面打磨装置，所述管廊端面打磨装置为如权利要求1‑6任意一项所述的管廊端面打磨装置。

说明书

管廊端面打磨装置及其管廊施工系统

技术领域

[0001] 本发明涉及管廊施工技术领域，尤其涉及一种管廊端面打磨装置及其管廊施工系统。

背景技术

[0002] 在管廊的安装过程中，由于管廊端面不平整，致使安装的止水条的端面不平整，从而造成止水条的压缩量不一致，容易造成止水条的防水效果不均匀。

发明内容

[0003] 本发明提供一种管廊端面打磨装置及其管廊施工系统，用以解决现有技术中由于管廊端面不平整，致使安装的止水条的端面不平整，从而造成止水条的压缩量不一致，容易造成止水条的防水效果不均匀的缺陷，通过两个激光发射器和两个激光接收器来测量管廊端面是否存在凸出区域，并配合打磨机组自动地对管廊端面进行打磨找平，能够保证管廊端面安装止水带区域的平整度在所需范围内，使其满足止水带的安装要求，从而保证安装后的止水带的端面平整，有利于提高止水带的止水效果。

[0004] 本发明提供一种管廊端面打磨装置，包括：

[0005] 支架，与管廊端面相适配；

[0006] 第一激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第一激光发射器靠近所述支架或所述管廊端面的第一端角设置；

[0007] 第二激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第二激光发射器靠近所述支架或所述管廊端面的第三端角设置；

[0008] 第一激光接收器和第二激光接收器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上、并分别靠近所述支架或所述管廊端面的第二端角和第四端角设置，所述第一激光接收器和所述第二激光接收器均用于接收所述第一激光发射器和所述第二激光发射器发射的激光；

[0009] 打磨机组，用于打磨所述管廊端面，所述打磨机组能够沿所述支架的端面移动，且所述打磨机组与所述第一激光接收器和所述第二激光接收器通信连接。

[0010] 根据本发明提供的一种管廊端面打磨装置，所述打磨机组包括：

[0011] 第一打磨机，用于打磨管廊燃气舱的外围端面；

[0012] 第二打磨机，用于打磨管廊除燃气舱外围端面外的端面。

[0013] 根据本发明提供的一种管廊端面打磨装置，所述支架上设置有：

[0014] 第一导轨，与所述管廊燃气舱的外围端面相适配，所述第一打磨机可移动地设置在所述第一导轨上；

[0015] 第二导轨，与所述管廊除燃气舱外围端面外的端面相适配，所述第二打磨机可移动地设置在所述第二导轨上。

[0016] 根据本发明提供的一种管廊端面打磨装置，还包括：

[0017] 第三激光发射器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上；

[0018] 第三激光接收器，位于所述支架的第一端面或所述管廊端面上，所述第三激光接收器与所述第三激光发射器相对设置、并用于接收所述第三激光发射器发射的激光；所述第三激光发射器和所述第三激光接收器分别位于所述第一导轨的上方和下方，且所述第三激光发射器和所述第三激光接收器靠近所述第二导轨设置。

[0019] 根据本发明提供的一种管廊端面打磨装置，所述第一打磨机通过第一移动小车可移动地设置在所述第一导轨上；所述第二打磨机通过第二移动小车可移动地设置在所述第二导轨上，所述第一移动小车和所述第二移动小车均与所述第一激光接收器和所述第二激光接收器通信连接。

[0020] 根据本发明提供的一种管廊端面打磨装置，还包括用于支撑所述支架的支座，所述支架与所述支座可拆卸地连接。

[0021] 根据本发明提供的一种管廊端面打磨装置，所述第一打磨机和所述第二打磨机的打磨面与所述第一激光发射器和所述第二激光发射器的激光位于同一平面。

[0022] 根据本发明提供的一种管廊端面打磨装置，所述第一导轨呈矩形结构，所述第二导轨呈U型结构。

[0023] 根据本发明提供的一种管廊端面打磨装置，所述支架上设置有至少两个相对称设置的吊装件。

[0024] 本发明还提供一种管廊施工系统，包括管廊端面打磨装置，所述管廊端面打磨装置为如上述任意一项所述的管廊端面打磨装置。

[0025] 本发明提供的管廊端面打磨装置及其管廊施工系统，通过两个激光发射器和两个激光接收器来测量管廊端面是否存在凸出区域，并配合打磨机组自动地对管廊端面进行打磨找平，能够保证管廊端面安装止水带区域的平整度在所需范围内，使其满足止水带的安装要求，从而保证安装后的止水带的端面平整，有利于提高止水带的止水效果。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0027] 图1是本发明提供的管廊端面打磨装置的主视图；

[0028] 图2是本发明提供的管廊端面打磨装置的立体图。

[0029] 附图标记：

[0030] 1：支架；             2：支座；             3：吊装件；

[0031] 4：第一导轨；         5：第二导轨；         6：第一打磨机；

[0032] 7：第二打磨机；       8：第一激光发射器；   9：第二激光发射器；

[0033] 10：第三激光发射器；  11：第一激光接收器；  12：第二激光接收器；

[0034] 13：第三激光接收器。

具体实施方式

[0035] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 下面结合图1至图2描述本发明的管廊端面打磨装置及其管廊施工系统。

[0037] 如图1和图2所示，本发明提供了一种管廊端面打磨装置，包括支架1、位于支架1的第一端面或管廊端面上的第一激光发射器8、第二激光发射器9、第一激光接收器11、第二激光接收器12和打磨机组。

[0038] 其中，支架1与管廊端面相适配，即支架1的形状和尺寸与管廊端面的形状和尺寸相适配，以便于使用该管廊端面打磨装置对管廊端面进行打磨。

[0039] 第一激光发射器8靠近支架1的第一端角设置，第二激光发射器9靠近支架1的第三端角设置，第一激光接收器11靠近支架1的第二端角设置，第二激光接收器12靠近第四端角设置，并且，第一激光接收器11和第二激光接收器12均用于接收第一激光发射器8和第二激光发射器9发射的激光。

[0040] 具体地，第一激光发射器8和第二激光发射器9均能够发射横向的激光和竖向的激光，以用于检测管廊端面横向是否有凸点和竖向是否有凸点。

[0041] 这里，第一激光发射器8、第二激光发射器9、第一激光发射器8和第二激光发射器9的安装位置可以与止水带安装位的端角位置相对应，以便于第一激光发射器8和第二激光发射器9发射的激光沿止水带安装位的延伸方向传播，这样，当某一方向上的止水带安装位有凸点时会挡住激光，使第一激光接收器11或第二激光接收器12不能接收到该方向上的激光，从而判断在该方向上的止水带安装位有凸点。

[0042] 需要说明的是，端角为支架1端面的边角，止水带安装位的端角为止水带安装位的边角。

[0043] 打磨机组用于打磨管廊端面，并且打磨机组能够沿支架1的端面移动，以对管廊端面上有凸点的位置进行打磨。打磨机组与第一激光接收器11和第二激光接收器12通信连接，这样，当第一激光接收器11和/或第二激光接收器12接收不到第一激光发射器8和/或第二激光发射器9发射的激光时，则说明激光管廊端面有凸出区域，这时，打磨机组移动到凸出区域处并对该区域进行打磨找平。

[0044] 这里，第一激光发射器和第二激光发射器均可以包括横向激光发射和竖向激光发射器，第一激光接收器和第二激光接收器均可以包括横向激光接收器和竖向激光接收器，横向激光接收器用于接收横向激光发射器发射的横向激光，竖向激光接收器用于接收竖向激光发射器发射的竖向激光。

[0045] 如此设置，通过两个激光发射器和两个激光接收器来测量管廊端面是否存在凸出区域，并配合打磨机组自动地对管廊端面进行打磨找平，能够保证管廊端面安装止水带区域的平整度在所需范围内，使其满足止水带的安装要求，从而保证安装后的止水带的端面平整，有利于提高止水带的止水效果。

[0046] 在本发明的可选实施例中，打磨机组包括第一打磨机6和第二打磨机7，第一打磨机6用于打磨管廊燃气舱的外围端面，第二打磨机7用于打磨管廊除燃气舱外围端面外的端面。这样，通过第一打磨机6和第二打磨机7能够将止水带安装位全部打磨。

[0047] 在本发明的可选实施例中，支架1上设置有第一导轨4和第二导轨5，第一导轨4与管廊燃气舱的外围端面相适配，即第一导轨4呈矩形结构，并与管廊燃气舱外的止水带的形状相一致，并且，第一打磨机6可移动地设置在第一导轨4上，以沿第一导轨4移动，从而能够对管廊燃气舱的外围端面进行打磨找平。第二导轨5与管廊除燃气舱外围端面外的端面相适配，即第二导轨5呈U型结构、并与管廊除燃气舱外围端面往外的端面形状相一致，并且，第二打磨机7可移动地设置在第二导轨5上，以沿第二导轨5移动，从而能够对管廊除燃气舱外围端面外的端面进行打磨找平。

[0048] 在本发明的可选实施例中，该管廊端面打磨装置还包括第三激光发射器10和第三激光接收器13，第三激光发射器10和第三激光接收器13均位于支架1的第一端面或管廊端面上，并且第三激光发射器10和第三激光接收器13相对设置，第三激光接收器13用于接收第三激光发射器10发射的激光。

[0049] 其中，第三激光发射器10和第三激光接收器13分别位于第一导轨4的上方和下方，并且，第三激光发射器10和第三激光接收器13靠近第二导轨5设置，以便于第三激光发射器10和第三激光接收器13对管廊燃气舱靠近综合舱或电力舱的端面部分进行凸点检测。

[0050] 在可选的实施例中，第一打磨机6通过第一移动小车可移动地设置在第一导轨4上，第二打磨机7通过第二移动小车可移动地设置在第二导轨5上，并且，第一移动小车和第二移动小车均与第一激光接收器11和第二激光接收器12通信连接。并且第一移动小车也可以与第三激光接收器13通信连接。

[0051] 具体地，当第一激光接收器11和/或第二激光接收器12和/或第三激光接收器13没有接收到第一激光发射器8和/或第二激光发射器9和/或第三激光发射器10发射的激光时，第一移动小车和/或第二移动小车移动，直至移动至凸出区域处，通过第一打磨机6和/或第二打磨机7对凸出区域打磨找平。

[0052] 具体地，第一激光接收器11没有接收到第一激光发射器8发射的激光时，或者，第二激光接收器12没有接收到第二激光发射器9发射的激光时，或者，第三激光发射器没有接收到第三激光发射器发射的激光时，或者，第一激光接收器11、第二激光接收器12和第三激光接收器13均未接收到激光时，第一移动小车和/或第二移动小车移动，直至移动至凸出区域处，通过第一打磨机6和/或第二打磨机7对凸出区域打磨找平。或者，第二激光接收器12没有接收到第一激光发射器8发射的激光时，第二移动小车移动至凸出区域处通过第二打磨机7对凸出区域打磨找平。或者，第一激光接收器11没有接收到第二激光发射器9发射的激光时，第一移动小车移动至凸出区域处通过第一打磨机6对凸出区域打磨找平。

[0053] 本实施例中，第一移动小车包括第一固定座、与第一固定座可转动连接的第一滚轮和用于驱动第一滚轮转动的第一电机，第一滚轮与第一导轨4滑动连接，第一打磨机6与第一固定座固定连接，通过第一电机驱动第一滚轮转动能够带动第一打磨机6移动，从而使第一打磨机6能够移动至凸出区域从而对管廊端面进行打磨。

[0054] 第二移动小车均包括第二固定座、与第二固定座可转动连接的第二滚轮和用于驱动第二滚轮转动的第二电机，第二滚轮与第二导轨5滑动连接，第二打磨机7与第二固定座固定连接，通过第二电机驱动第二滚轮转动能够带动第二打磨机7移动，从而使第二打磨机7能够移动至凸出区域从而对管廊端面进行打磨。

[0055] 需要说明的是，第一打磨机6和第二打磨机7均可以为现有的打磨机，这里不对第一打磨机6和第二打磨机7的具体结构进行限定。只需，第一打磨机6和第二打磨机7的打磨面与第一激光发射器8、第二激光发射器9和第三激光发射器10发射的激光位于同一平面即可，这样，避免第一打磨机6和第二打磨机7对管廊端面打磨过深，并且避免第一打磨机6和第二打磨机7对激光起到遮挡的作用。

[0056] 本实施例中，管廊端面打磨装置还可以包括控制器，控制器与第一激光发射器8、第二激光发射器9、第三激光发射器10、第一激光接收器11、第二激光接收器12、第三激光接收器13、第一打磨机6、第二打磨机7、第一移动小车的第一电机和第二移动小车的第二电机通信连接。控制器控制第一激光发射器8、第二激光发射器9、第三激光发射器10发射激光，并根据第一激光接收器11、第二激光接收器12、第三激光接收器13接收到的激光信息来控制第一电机和第二电机，使第一打磨机6和/或第二打磨机7移动至待打磨位置(凸出区域)，控制第一打磨机6和/或第二打磨机7打磨。

[0057] 在其他实施例中，该管廊端面打磨装置还包括支座2，以用于支撑支架1，支架1与支座2可拆卸地连接。

[0058] 并且，在支架1上可以设置有至少两个吊装件3，以便于通过架廊机或其他吊装机构将本管廊端面打磨装置吊装至管廊端面处。

[0059] 在一些实施例中，该管廊端面打磨装置的支架1的底端还可以设置有移动轮，以便于调节管廊端面打磨装置的位置，从而使管廊端面打磨装置能够与管廊端面快速对正。

[0060] 并且，支架1的底端还可以设置有用于驱动移动轮移动的驱动电机，以便于调节支架1的位置。

[0061] 在其他实施例中，为了提高本管廊端面打磨装置的稳定性，在支架1远离管廊端面的一端还设置有支撑架，支撑架可以为三角形结构，即支撑架由上至下宽度逐渐增大，以对支架1起到支撑作用。支撑架与支架1可以为一体式结构。

[0062] 这里，支撑架的横向宽度可以与支架1的横向宽度相一致，并且在支撑架的底端设置有多个移动轮，这样，既能够提高支架的稳固性，又不会影响支架的移动。

[0063] 上述支架可以为一体焊接的钢结构。

[0064] 为了保证管廊端面安装止水条区域的平整度在3mm以内，操作流程如下：

[0065] 流程一：将第一激光发射器8、第二激光发射器9和第三激光发射器10、第一激光接收器11、第二激光接收器12、第三激光接收器13安装在预制完成的管廊端面位置，调整三个激光发射器发射的激光距离管廊端面的纵向距离为3mm，对管廊端面进行激光扫描检测，若管廊端面有凸点，使得三个激光接收器中的一者或多者接收不到激光发射器的激光，则说明管廊端面有超过3mm高的混凝区域(凸出区域)，此时利用第一打磨机6和/或第二打磨机7进行打磨找平。

[0066] 流程二：第一打磨机6和/或第二打磨机7根据激光发射器检测出来超过3mm的区域，通过第一移动小车和/或第二移动小车沿着支架1的第一导轨4和/或第二导轨5自动行走，转弯，从而实现自动打磨。其中，第二打磨机7负责管廊外围“U”区域的平整度找平，第一打磨机6负责燃气舱环形区域的平整度打磨。

[0067] 下面对本发明提供的管廊施工系统进行描述，下文描述的管廊施工系统与上文描述的管廊端面打磨装置可相互对应参照。

[0068] 本发明提供的一种管廊施工系统，包括管廊端面打磨装置，该管廊端面打磨装置可以为上述任一项实施例所述的管廊端面打磨装置，并且本管廊施工系统所达到的有益效果与本发明提供的管廊端面打磨装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

[0069] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0070] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。