本发明公开了一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工方法及加工设备，加工设备包括抛丸箱，抛丸箱内壁布置有喷丸口，抛丸箱内装有底座，底座上装有转台，转台上布置有用于装载轴承外圈的装载机构，底座连接A调节机构，A调节机构用于调节底座向喷丸口方向倾斜，装载机构连接B调节机构，B调节机构用于调节装载机构带动轴承外圈围绕其轴线转动，使得轴承外圈环形内侧面各处都能与喷丸口喷射处的丸沙接触，本发明提出的加工设备，结构稳定，布局合理，运行稳定可靠，能够实现轴承外圈内侧面进行批量化抛丸处理，有效的提升了抛丸加工效率，装卸料方便快捷，本发明提出的加工方法，步骤简明，实现方便。
1.一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，其特征在于，包括抛丸箱(100)，抛丸箱(100)内壁布置有喷丸口(110)，喷丸口(110)用于喷射出水平高速丸沙，抛丸箱(100)内装有底座(200)，底座(200)上装有转台(210)，转台(210)上布置有用于装载轴承外圈的装载机构(400)，轴承外圈在装载机构(400)中呈平躺状分布，装载机构(400)和喷丸口(110)对应布置，底座(200)连接A调节机构(300)，A调节机构(300)用于调节底座(200)向喷丸口方向倾斜，轴承外圈同步倾斜，轴承外圈环形内侧面位于倾斜上方的一段内侧面能够接触到喷丸口(110)喷射出的丸沙，装载机构(400)连接B调节机构(500)，B调节机构(500)用于调节装载机构(400)带动轴承外圈围绕其轴线转动，使得轴承外圈环形内侧面各处都能与喷丸口(110)喷射处的丸沙接触；
转台(210)为圆盘形结构，装载机构(400)围绕转台(210)的中轴线呈圆周阵列分布；
装载机构(400)包括主动杆(410)和两夹持杆(420)，主动杆(410)和两夹持杆(420)围绕a轴线呈圆周阵列分布，a轴线垂直于转台(210)台面，主动杆(410)、两夹持杆(420)和a轴线平行分布，主动杆(410)上下端均布置有支撑架(430)，支撑架(430)固定安装在转台(210)上，主动杆(410)两端转动安装在支撑架(430)上，夹持杆(420)的两端装有轴承滑座(421)内，轴承滑座(421)装配在支撑架(430)上的滑道(431)内，轴承滑座(421)和滑道(431)沿着b方向构成滑动导向配合，b方向和a轴线垂直，b方向为一夹持杆(420)指向另一夹持杆(420)的方向，夹持杆(420)两端均布置有弹性组件(440)，弹性组件(440)用于向两轴承滑座(421)施加相互靠近方向的弹力，主动杆(410)和两夹持杆(420)杆身上均装有导轮(450)，导轮(450)水平布置，导轮(450)具有环形导槽，环形导槽的槽宽和轴承外圈的宽度一致，主动杆(410)下端穿过转台(210)和位于底座(200)内的B调节机构(500)连接，B调节机构(500)用于调节主动杆(410)转动。
2.根据权利要求1所述的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，其特征在于，导轮(450)沿着主动杆(410)和两夹持杆(420)的高度方向等距间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，其特征在于，主动杆(410)到转台(210)圆心之间的间距小于夹持杆(420)到转台(210)圆心之间的间距，两夹持杆(420)到转台(210)圆心之间的间距一致。
4.根据权利要求3所述的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，其特征在于，A调节机构(300)包括转轴(310)，转轴(310)水平布置，喷丸口(110)布置在抛丸箱(100)对应箱门的内壁上，转轴(310)沿着抛丸箱(100)左右内壁的间隔方向布置，转轴(310)由A1轴段和A2轴段组成，A1轴段和A2轴段相互靠近的一端固定安装在底座(200)外壁，A1轴段另一端转动安装在抛丸箱(100)内壁，A2轴段的另一端穿过抛丸箱(100)和A调节组件连接，A调节组件用于调节转轴(310)转动。
5.根据权利要求4所述的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，其特征在于，A调节组件包括摆臂(320)，摆臂(320)一端和A2轴段的端部固定连接，摆臂(320)另一端通过A1铰接轴(340)铰接伸缩件(330)的一端，伸缩件(330)的另一端通过A2铰接轴(350)铰接在抛丸箱(100)外壁上，A1铰接轴(340)和A2铰接轴(350)的轴向均与转轴(310)轴向一致。
6.根据权利要求5所述的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，其特征在于，B调节机构(500)包括齿轮(510)和齿盘(520)，齿轮(510)固定安装在主动杆(410)下端，齿盘(520)水平布置，齿盘(520)连接B调节组件，B调节组件用于调节齿盘(520)转动。
7.根据权利要求6所述的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，其特征在于，还包括C调节机构(600)，C调节机构(600)布置在底座(200)内，C调节机构(600)和转台(210)连接，C调节机构(600)用于调节转台(210)转动，使得各装载机构(400)依次转动到和喷丸口(110)对应的位置。
一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工方法及加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及叉车部件加工领域，具体涉及一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工方法及加工设备。
背景技术
[0002] 叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
[0003] 叉车的轴承质量要求比较高，这类轴承在加工时，需要对轴承外圈的内侧面进行抛丸处理，但是由于轴承外圈的内侧面位于内侧，抛丸处理时较为困难，导致现在抛丸处理效率低下，不能满足现在的加工要求。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，包括抛丸箱，抛丸箱内壁布置有喷丸口，喷丸口用于喷射出水平高速丸沙，抛丸箱内装有底座，底座上装有转台，转台上布置有用于装载轴承外圈的装载机构，轴承外圈在装载机构中呈平躺状分布，装载机构和喷丸口对应布置，底座连接A调节机构，A调节机构用于调节底座向喷丸口方向倾斜，轴承外圈同步倾斜，轴承外圈环形内侧面位于倾斜上方的一段内侧面能够接触到喷丸口喷射出的丸沙，装载机构连接B调节机构，B调节机构用于调节装载机构带动轴承外圈围绕其轴线转动，使得轴承外圈环形内侧面各处都能与喷丸口喷射处的丸沙接触。
[0005] 优选的：转台为圆盘形结构，装载机构围绕转台的中轴线呈圆周阵列分布。
[0006] 优选的：装载机构包括主动杆和两夹持杆，主动杆和两夹持杆围绕a轴线呈圆周阵列分布，a轴线垂直于转台台面，主动杆、两夹持杆和a轴线平行分布，主动杆上下端均布置有支撑架，支撑架固定安装在转台上，主动杆两端转动安装在支撑架上，夹持杆的两端装有轴承滑座内，轴承滑座装配在支撑架上的滑道内，轴承滑座和滑道沿着b方向构成滑动导向配合，b方向和a轴线垂直，b方向为一夹持杆指向另一夹持杆的方向，夹持杆两端均布置有弹性组件，弹性组件用于向两轴承滑座施加相互靠近方向的弹力，主动杆和两夹持杆杆身上均装有导轮，导轮水平布置，导轮具有环形导槽，环形导槽的槽宽和轴承外圈的宽度一致，主动杆下端穿过转台和位于底座内的B调节机构连接，B调节机构用于调节主动杆转动。
[0007] 优选的：导轮沿着主动杆和两夹持杆的高度方向等距间隔分布。
[0008] 优选的：主动杆到转台圆心之间的间距小于夹持杆到转台圆心之间的间距，两夹持杆到转台圆心之间的间距一致。
[0009] 优选的：A调节机构包括转轴，转轴水平布置，喷丸口布置在抛丸箱对应箱门的内壁上，转轴沿着抛丸箱左右内壁的间隔方向布置，转轴由A1轴段和A2轴段组成，A1轴段和A2轴段相互靠近的一端固定安装在底座外壁，A1轴段另一端转动安装在抛丸箱内壁，A2轴段的另一端穿过抛丸箱和A调节组件连接，A调节组件用于调节转轴转动。
[0010] 优选的：A调节组件包括摆臂，摆臂一端和A2轴段的端部固定连接，摆臂另一端通过A1铰接轴铰接伸缩件的一端，伸缩件的另一端通过A2铰接轴铰接在抛丸箱外壁上，A1铰接轴和A2铰接轴的轴向均与转轴轴向一致。
[0011] 优选的：B调节机构包括齿轮和齿盘，齿轮固定安装在主动杆下端，齿盘水平布置，齿盘连接B调节组件，B调节组件用于调节齿盘转动。
[0012] 优选的：B调节组件包括传动轴，传动轴立状布置，传动轴转动安装在底座内，传动轴上端和齿盘固定连接，传动轴下端固定安装在锥形齿盘，锥形齿盘和锥形齿轮连接，锥形齿轮安装在电机输出轴上。
[0013] 优选的：还包括C调节机构，C调节机构布置在底座内，C调节机构和转台连接，C调节机构用于调节转台转动，使得各装载机构依次转动到和喷丸口对应的位置。
[0014] 优选的：C调节机构包括相互配合的槽轮和主动拨盘，槽轮水平布置，槽轮上的槽道数量和装载机构的数量一致，槽轮固定安装在联动轴的下端，联动轴立状布置，联动轴穿过传动轴，联动轴上端和转台固定连接，主动拨盘安装在另一电机的输出轴上。
[0015] 一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工方法，包括如下步骤：
[0016] S1：打开抛丸箱的箱门，然后通过C调节机构调节转台转动，使得各装载机构依次转动到箱门位置，装载机构转动到箱门位置时暂停，然后将轴承外圈依次装载到各高度的导轮之间，装载时，只需要将轴承外圈水平布置，然后从两夹持杆之间向里推，两夹持杆在外力作用向，相互远离，并拉伸弹性组件，轴承外圈进入到相同高度的三导轮之间之后，弹性组件对两夹持杆施加相互靠近的回复力，使得两夹持杆复位，并将轴承外圈夹紧；
[0017] S2：装载完毕之后，关上抛丸箱的箱门，A调节机构调节底座转动到倾斜状态；
[0018] S3：C调节机构调节转台转动，将一组装载机构转动到喷丸口前方对应位置，转台停转，喷丸口喷射处水平的高速丸沙，B调节机构调节主动杆转动，主动杆带动其上各轴承外圈同步转动，使得轴承外圈环形内侧面各处都能和喷射处的丸沙接触，实现抛丸处理；
[0019] S4，转台停转一段时间之后，重复步骤S3，直至转台转动一周之后，执行步骤S5；
[0020] S5：关闭喷丸口，打开箱门，将轴承外圈取下即可
[0021] 本发明的技术效果和优点：本发明提出的加工设备，结构稳定，布局合理，运行稳定可靠，能够实现轴承外圈内侧面进行批量化抛丸处理，有效的提升了抛丸加工效率，装卸料方便快捷，本发明提出的加工方法，步骤简明，实现方便，能够先装料，再调节倾斜状态，在抛丸过程中再调节轴承外圈转动，使得轴承外圈内侧面各处都能得到有效的抛丸处理，并且能够依次对装载机构上的各轴承外圈进行效果一致的抛丸处理。
附图说明
[0022] 图1为本发明提出的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备的俯视结构示意图。
[0023] 图2为本发明提出的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备中装载机构俯视结构示意图。
[0024] 图3为本发明提出的叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备中装载机构的结构示意图。
[0025] 图4为本发明提出的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备中A调节机构的结构示意图。
[0026] 图5为本发明提出的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备中底座内B调节机构和C调节机构的结构示意图。
[0027] 图6为本发明提出的一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备中槽轮和主动拨盘的结构示意图。
[0028] 附图标记说明：100、抛丸箱；110、喷丸口；200、底座；210、转台；300、A调节机构；310、转轴；320、摆臂；330、伸缩件；340、A1铰接轴；350、A2铰接轴；400、装载机构；410、主动杆；420、夹持杆；421、轴承滑座；430、支撑架；431、滑道；440、弹性组件；450、导轮；500、B调节机构；510、齿轮；520、齿盘；530、传动轴；540、锥形齿盘；550、锥形齿轮；600、C调节机构；
610、槽轮；620、联动轴；630、主动拨盘。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0030] 实施例1
[0031] 参考图1～6，在本实施例中提出了一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工设备，包括抛丸箱100，抛丸箱100内壁布置有喷丸口110，喷丸口110用于喷射出水平高速丸沙，抛丸箱100内装有底座200，底座200上装有转台210，转台210上布置有用于装载轴承外圈的装载机构400，轴承外圈在装载机构400中呈平躺状分布，装载机构400和喷丸口110对应布置，底座
200连接A调节机构300，A调节机构300用于调节底座200向喷丸口方向倾斜，轴承外圈同步倾斜，轴承外圈环形内侧面位于倾斜上方的一段内侧面能够接触到喷丸口110喷射出的丸沙，装载机构400连接B调节机构500，B调节机构500用于调节装载机构400带动轴承外圈围绕其轴线转动，使得轴承外圈环形内侧面各处都能与喷丸口110喷射处的丸沙接触。
[0032] 转台210为圆盘形结构，装载机构400围绕转台210的中轴线呈圆周阵列分布。
[0033] 装载机构400包括主动杆410和两夹持杆420，主动杆410和两夹持杆420围绕a轴线呈圆周阵列分布，a轴线垂直于转台210台面，主动杆410、两夹持杆420和a轴线平行分布，主动杆410上下端均布置有支撑架430，支撑架430固定安装在转台210上，主动杆410两端转动安装在支撑架430上，夹持杆420的两端装有轴承滑座421内，轴承滑座421装配在支撑架430上的滑道431内，轴承滑座421和滑道431沿着b方向构成滑动导向配合，b方向和a轴线垂直，b方向为一夹持杆420指向另一夹持杆420的方向，夹持杆420两端均布置有弹性组件440，弹性组件440用于向两轴承滑座421施加相互靠近方向的弹力，主动杆410和两夹持杆420杆身上均装有导轮450，导轮450水平布置，导轮450具有环形导槽，环形导槽的槽宽和轴承外圈的宽度一致，主动杆410下端穿过转台210和位于底座200内的B调节机构500连接，B调节机构500用于调节主动杆410转动。
[0034] 导轮450沿着主动杆410和两夹持杆420的高度方向等距间隔分布。
[0035] 主动杆410到转台210圆心之间的间距小于夹持杆420到转台210圆心之间的间距，两夹持杆420到转台210圆心之间的间距一致。
[0036] A调节机构300包括转轴310，转轴310水平布置，喷丸口110布置在抛丸箱100对应箱门的内壁上，转轴310沿着抛丸箱100左右内壁的间隔方向布置，转轴310由A1轴段和A2轴段组成，A1轴段和A2轴段相互靠近的一端固定安装在底座200外壁，A1轴段另一端转动安装在抛丸箱100内壁，A2轴段的另一端穿过抛丸箱100和A调节组件连接，A调节组件用于调节转轴310转动。
[0037] A调节组件包括摆臂320，摆臂320一端和A2轴段的端部固定连接，摆臂320另一端通过A1铰接轴340铰接伸缩件330的一端，伸缩件330的另一端通过A2铰接轴350铰接在抛丸箱100外壁上，A1铰接轴340和A2铰接轴350的轴向均与转轴310轴向一致。
[0038] B调节机构500包括齿轮510和齿盘520，齿轮510固定安装在主动杆410下端，齿盘520水平布置，齿盘520连接B调节组件，B调节组件用于调节齿盘520转动。
[0039] 还包括C调节机构600，C调节机构600布置在底座200内，C调节机构600和转台210连接，C调节机构600用于调节转台210转动，使得各装载机构400依次转动到和喷丸口110对应的位置。
[0040] C调节机构600包括相互配合的槽轮610和主动拨盘630，槽轮610水平布置，槽轮610上的槽道数量和装载机构400的数量一致，在本实施例中装载机构400的数量为六个，槽轮610固定安装在联动轴620的下端，联动轴620立状布置，联动轴620穿过传动轴630，联动轴620上端和转台210固定连接，主动拨盘630安装在另一电机的输出轴上。
[0041] 实施例2
[0042] 在本实施例中提出了一种叉车转向桥轮毂轴承配件加工方法，包括如下步骤：
[0043] S1：打开抛丸箱100的箱门，然后通过C调节机构600调节转台210转动，使得各装载机构400依次转动到箱门位置，装载机构400转动到箱门位置时暂停，然后将轴承外圈依次装载到各高度的导轮450之间，装载时，只需要将轴承外圈水平布置，然后从两夹持杆420之间向里推，两夹持杆420在外力作用下，相互远离，并拉伸弹性组件440，轴承外圈进入到相同高度的三导轮450之间之后，弹性组件440对两夹持杆420施加相互靠近的回复力，使得两夹持杆420复位，并将轴承外圈夹紧；
[0044] S2：装载完毕之后，关上抛丸箱100的箱门，A调节机构300调节底座200转动到倾斜状态；
[0045] S3：C调节机构600调节转台210转动，电机启动，带动主动拨盘630转动，主动拨盘630带动槽轮610转动一个角度，槽轮610通过联动轴620带动转台210同步转动，转台210将一组装载机构400转动到喷丸口110前方对应位置，转台210停转，此时一装载机构400位于喷丸口110前方对应位置，该装载机构400上的各轴承外圈均呈倾斜装置，轴承外圈位于倾斜上方的环形内侧面的一段正好露出，能够和喷丸口110对应，喷丸口110喷射处水平的高速丸沙，能够对此段环形内侧面进行抛丸处理，然后B调节机构500调节主动杆410转动，电机启动，电机带动锥形齿轮550转动，锥形齿轮550带动锥形齿盘540转动，锥形齿盘540通过传动轴530带动齿盘520同步转动，齿盘520带动各齿轮510同步转动，齿轮510带动各主动杆
410同步转动，主动杆410带动其上各轴承外圈同步转动，使得轴承外圈环形内侧面各处都能和喷射处的丸沙接触，实现抛丸处理；
[0046] S4，转台210停转一段时间之后，重复步骤S3，直至转台210转动一周之后，执行步骤S5；
[0047] S5：关闭喷丸口110，打开箱门，将轴承外圈取下即可。
[0048] 本发明提出的加工设备，结构稳定，布局合理，运行稳定可靠，能够实现轴承外圈内侧面进行批量化抛丸处理，有效的提升了抛丸加工效率，装卸料方便快捷，本发明提出的加工方法，步骤简明，实现方便，能够先装料，再调节倾斜状态，在抛丸过程中再调节轴承外圈转动，使得轴承外圈内侧面各处都能得到有效的抛丸处理，并且能够依次对装载机构上的各轴承外圈进行效果一致的抛丸处理。
[0049] 显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
