一种ZrB2-SiC层状复合陶瓷的制备装置

摘要

本申请公开了一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，本发明包括伺服传动单元、ZrB2‑SiC精磨单元、ZrB2‑SiC素坯制备单元、碳纤维预制体预制单元和层状复合加工装置。采用伺服传动单元将各个制备单元连接起来，对各个制备单元制备得到的材料进行伺服传动，这样将ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置/工艺组成一个连续的系统，可以提高成产效率。采用伺服传输的系统，能够及时利用ZrB2‑SiC素坯基体和碳纤维预制体制备的余热来进行叠层烧结加工，节省热能，尤其是加入了粒度检测、浆料自动阀体控制、机械手控制和喷涂系统，可以一体化地对ZrB2‑SiC层状复合陶瓷进行制备，成为一条完善的制备系统。

权利要求

1.一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，其特征在于，包括至少一个：伺服传动单元、ZrB2‑SiC精磨单元、ZrB2‑SiC素坯制备单元、碳纤维预制体预制单元和层状复合加工装置，其中，所述伺服传动单元：用于在所述ZrB2‑SiC精磨单元、ZrB2‑SiC素坯制备单元、碳纤维预制体预制单元和层状复合加工装置之间进行物料伺服传输；

所述ZrB2‑SiC精磨单元：用于制备ZrB2‑SiC浆料，并将ZrB2‑SiC浆料分别通过一管道传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元；包括精磨加工单元，所述精磨加工单元：用于精磨ZrB2‑SiC原料得到ZrB2‑SiC超细粉末，并通过一伺服传动单元传送至浆料混合单元；还包括：一粒度检测设备：用于实时对所述精磨加工单元制备的ZrB2‑SiC超细粉末进行粒度检测，并反馈粉末粒度至所述精磨加工单元；

所述ZrB2‑SiC素坯制备单元：用于将ZrB2‑SiC浆料制备得到ZrB2‑SiC素坯，以及将ZrB2‑SiC素坯通过一伺服传动单元传送至层状复合加工装置；

所述碳纤维预制体预制单元：用于将ZrB2‑SiC浆料和碳纤维编织体浸渍加工制备得到碳纤维预制体，并将碳纤维预制体通过一伺服传动单元传送至层状复合加工装置；

所述层状复合加工装置：用于对碳纤维预制体和ZrB2‑SiC素坯进行层叠复合加工得到ZrB2‑SiC层状复合陶瓷，并通过一伺服传动单元传送出去；

至少一机械手：用于分别将碳纤维预制体和ZrB2‑SiC素坯从其对应的伺服传动单元上夹持转移到复合加工装置；

一机械手转盘：所述机械手转盘上设有至少一个安装端，所述安装端用于安装上述机械手；

至少一陶瓷喷涂单元：用于对制备的ZrB2‑SiC层状复合陶瓷进行陶瓷喷涂；

至少一空压机系统：用于为所述陶瓷喷涂单元提供喷涂用空气动力；

所述陶瓷喷涂单元和所述空压机系统均电连接控制系统。

2.如权利要求1所述的一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，其特征在于，还包括至少一个供料单元：用于提供ZrB2‑SiC浆料制备原料，并将制备原料通过一伺服传动单元传送至ZrB2‑SiC精磨单元；

至少一个碳纤维编制体供应单元：用于提供碳纤维编制体，并将碳纤维编制体通过一伺服传动单元传送至所述碳纤维预制体预制单元。

3.如权利要求1或2所述的一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，其特征在于，所述ZrB2‑SiC精磨单元包括浆料混合单元，其中，所述浆料混合单元：用于将辅料和ZrB2‑SiC超细粉末混合，制备得到ZrB2‑SiC浆料，并分别通过一输送管传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元。

4.如权利要求3所述的一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，其特征在于，所述粒度检测设备设于所述精磨加工单元一侧，并对应所述精磨加工单元和浆料混合单元之间的伺服传动单元，对伺服传动单元传输的ZrB2‑SiC超细粉末进行粒度检测。

5.如权利要求4所述的一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，其特征在于，还包括：至少一控制阀：用于对将ZrB2‑SiC浆料分别传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元的输送管进行流量控制。

6.如权利要求5所述的一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，其特征在于，还包括一控制系统：用于对各个所述伺服传动单元进行伺服参数调节；以及对所述控制阀进行自动启停控制；以及对所述机械手进行操控控制；

所述控制系统分别电连接各个所述伺服传动单元、所述控制阀和所述机械手。

7.如权利要求1所述的一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，其特征在于，所述陶瓷喷涂单元安装于一机械手上。

说明书

一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置

技术领域

[0001] 本申请涉及复合材料技术领域，具体而言，涉及一种ZrB2‑SiC 层状复合陶瓷的制备装置。

背景技术

[0002] ZrB2‑SiC层状复合陶瓷具有耐超高温、抗氧化烧蚀、高强度等特点，采用连续纤维为增强体，超高温陶瓷为基体制备的超高温陶瓷基复合材料，很好地解决了陶瓷材料断裂
韧性低、断裂应变小、抗热震性能差的缺点。

[0003] 现有复合陶瓷的制备系统，制备ZrB2‑SiC层状复合材料，并无制备逻辑，各个制备阶段不能良好地前后衔接，往往将ZrB2‑SiC素坯基体和碳纤维预制体单独制造出来，其后
经过交替叠层和裁剪，再经排胶、烧结制得ZrB2‑SiC层状复合陶瓷结构。ZrB2‑SiC素坯基体和碳纤维预制体的制备过程单一，且后期进行层状复合的工艺不连续，使得ZrB2‑SiC层状
复合陶瓷结构制备效率低下，而且不能够及时利用ZrB2‑SiC素坯基体和碳纤维预制体制备
的余热来进行叠层烧结加工，浪费热能。

发明内容

[0004] 本申请的主要目的在于提供一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，以解决目前的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本申请提供了如下技术：

[0006] 一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，包括至少一个：伺服传动单元、ZrB2‑SiC精磨单元、ZrB2‑SiC素坯制备单元、碳纤维预制体预制单元和层状复合加工装置，其中，

[0007] 所述伺服传动单元：用于在所述ZrB2‑SiC精磨单元、ZrB2‑SiC 素坯制备单元、碳纤维预制体预制单元和层状复合加工装置之间进行物料伺服传输；

[0008] 所述ZrB2‑SiC精磨单元：用于制备ZrB2‑SiC浆料，并将ZrB2‑SiC 浆料分别通过一管道传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元；

[0009] 所述ZrB2‑SiC素坯制备单元：用于将ZrB2‑SiC浆料制备得到 ZrB2‑SiC素坯，以及将ZrB2‑SiC素坯通过一伺服传动单元传送至层状复合加工装置；

[0010] 所述碳纤维预制体预制单元：用于将ZrB2‑SiC浆料和碳纤维编织体浸渍加工制备得到碳纤维预制体，并将碳纤维预制体通过一伺服传动单元传送至层状复合加工装置；

[0011] 所述层状复合加工装置：用于对碳纤维预制体和ZrB2‑SiC素坯进行层叠复合加工得到ZrB2‑SiC层状复合陶瓷，并通过一伺服传动单元传送出去。

[0012] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括

[0013] 至少一个供料单元：用于提供ZrB2‑SiC浆料制备原料，并将制备原料通过一伺服传动单元传送至ZrB2‑SiC精磨单元；

[0014] 至少一个碳纤维编制体供应单元：用于提供碳纤维编制体，并将碳纤维编制体通过一伺服传动单元传送至所述碳纤维预制体预制单元。

[0015] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，所述ZrB2‑SiC精磨单元包括精磨加工单元和浆料混合单元，其中，所述精磨加工单元：用于精磨ZrB2‑SiC原料得到ZrB2‑SiC超细粉末，并通过一伺服传动单元传送浆料混合单元；

[0016] 所述浆料混合单元：用于将辅料和ZrB2‑SiC超细粉末混合，制备得到ZrB2‑SiC浆料，并分别通过一输送管传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元。

[0017] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括：

[0018] 一粒度检测设备：用于实时对所述精磨加工单元制备的ZrB2‑SiC 超细粉末进行粒度检测，并反馈粉末粒度至所述精磨加工单元；

[0019] 所述粒度检测设备设于所述精磨加工单元一侧，并对应所述精磨加工单元和浆料混合单元之间的伺服传动单元，对伺服传动单元传输的ZrB2‑SiC超细粉末进行粒度检测。

[0020] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括：

[0021] 至少一控制阀：用于对将ZrB2‑SiC浆料分别传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元的输送管进行流量控制。

[0022] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括：

[0023] 至少一机械手：用于分别将碳纤维预制体和ZrB2‑SiC素坯从其对应的伺服传动单元上夹持转移到复合加工装置。

[0024] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括：

[0025] 一机械手转盘：所述机械手转盘上设有至少一个安装端，所述安装端用于安装上述机械手。

[0026] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括

[0027] 一控制系统：用于对各个所述伺服传动单元进行伺服参数调节；以及对所述控制阀进行自动启停控制；以及对所述机械手进行操控控制；

[0028] 所述控制系统分别电连接各个所述伺服传动单元、所述控制阀和所述机械手。

[0029] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括

[0030] 至少一陶瓷喷涂单元：用于对制备的ZrB2‑SiC层状复合陶瓷进行陶瓷喷涂；

[0031] 至少一空压机系统：用于为所述陶瓷喷涂单元提供喷涂用空气动力；

[0032] 所述陶瓷喷涂单元和所述空压机系统均电连接所述控制系统。

[0033] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，所述陶瓷喷涂单元安装于一机械手上。

[0034] 与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果：

[0035] 1、本发明提供的ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，包括伺服传动单元、ZrB2‑SiC精磨单元、ZrB2‑SiC素坯制备单元、碳纤维预制体预制单元和层状复合加工装置；其中，采用伺服传动单元将各个制备单元连接起来，可以对各个制备单元制备得到的材料进行伺服传动，这样可以将ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置/工艺组成一个连续的系统，可以提高
成产效率。

[0036] 2、本装置因为采用伺服传输的系统，能够及时利用ZrB2‑SiC素坯基体和碳纤维预制体制备的余热来进行叠层烧结加工，节省热能，尤其是加入了粒度检测、浆料自动阀体控
制、机械手控制和喷涂系统，可以一体化地对ZrB2‑SiC层状复合陶瓷进行制备，成为一条完善的制备系统。

附图说明

[0037] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不
构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0038] 图1是本发明一实施例中制备装置的系统组成示意图；

[0039] 图2是本发明另一实施例中制备装置的系统组成示意图；

[0040] 图3是本发明另一实施例中制备装置的系统组成示意图；

[0041] 图4是本发明另一实施例中制备装置的系统组成示意图；

[0042] 图5是本发明机械手转盘的示意图；

[0043] 图6是本发明制备的ZrB2‑SiC层状复合陶瓷叠层结构示意图；

[0044] 图中：1、陶瓷涂层，2、ZrB2‑SiC素坯层，3、碳纤维预制体层，4、机械手转盘，5、安装端。

具体实施方式

[0045] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0046] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0047] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0048] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0049] 另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

[0050] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0051] 本技术通过采用伺服传动单元将各个制备单元连接起来，对各个制备单元制备得到的材料进行伺服传动，这样将ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置/工艺组成一个连续的
系统。

[0052] 实施例1

[0053] 如图1所示，一种ZrB2‑SiC层状复合陶瓷的制备装置，包括至少一个：伺服传动单元、ZrB2‑SiC精磨单元、ZrB2‑SiC素坯制备单元、碳纤维预制体预制单元和层状复合加工装置，其中，

[0054] 所述伺服传动单元：用于在所述ZrB2‑SiC精磨单元、ZrB2‑SiC 素坯制备单元、碳纤维预制体预制单元和层状复合加工装置之间进行物料伺服传输；

[0055] 伺服传动单元是可以根据控制系统的参数调节而进行伺服驱动，可以对速度进行伺服控制，可以根据其他单元的制备情况而随时灵活地进行控制速度，这样可以大大的节
约时间和工艺流程带来的成本。采用伺服驱动制备装置，可以将各个陶瓷材料的制备系统
连成一个流动的系统。

[0056] 本实施例，伺服传动单元可以是由伺服电机、控制箱、皮带轮以及链式皮带传输设备等组成，其可以通过伺服电机带动链式皮带传输设备，对各个制备单元制备的产物进行
传输。其具体组成设施可以由用户进行选择。

[0057] 同理，本制备装置的其他制备单元以及控制系统、机械手等，皆可以由用户进行选择，本申请不进行限制。且，伺服传动单元和其他制备单元以及控制系统、机械手等的数量
本实施例也不进行限制。

[0058] 所述ZrB2‑SiC精磨单元：用于制备ZrB2‑SiC浆料，并将ZrB2‑SiC 浆料分别通过一管道传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元；

[0059] ZrB2‑SiC精磨单元，采用精研磨设备，对投入的ZrB2‑SiC颗粒原理进行精磨，获得ZrB2‑SiC超细粉末，ZrB2‑SiC超细粉末可以经过粒度检测后再进行浆料之别。制得ZrB2‑SiC超细粉末后，进行浆料制备，浆料分别通过一伺服传动单元传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元。ZrB2‑SiC素坯和碳纤维预制体的制备，皆需要用到ZrB2‑SiC浆
料，可以采用管道运输方式进行传输，也可以采用伺服驱动的泵送设备进行传输。本处优选
伺服驱动的泵送设备。

[0060] 所述ZrB2‑SiC素坯制备单元：用于将ZrB2‑SiC浆料制备得到 ZrB2‑SiC素坯，以及将ZrB2‑SiC素坯通过一伺服传动单元传送至层状复合加工装置；

[0061] 所述碳纤维预制体预制单元：用于将ZrB2‑SiC浆料和碳纤维编织体浸渍加工制备得到碳纤维预制体，并将碳纤维预制体通过一伺服传动单元传送至层状复合加工装置；

[0062] ZrB2‑SiC素坯制备和碳纤维预制体制备方法，本处不进行详述，可以由用户自行选择加工。

[0063] 所述层状复合加工装置：用于对碳纤维预制体和ZrB2‑SiC素坯进行层叠复合加工得到ZrB2‑SiC层状复合陶瓷，并通过一伺服传动单元传送出去。

[0064] 本实施例，对碳纤维预制体和ZrB2‑SiC素坯进行层叠复合加工的方式，不限制。本实施例，优选叠层排胶烧结方式进行。

[0065] 如图1‑4所示，作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括

[0066] 至少一个供料单元：用于提供ZrB2‑SiC浆料制备原料，并将制备原料通过一伺服传动单元传送至ZrB2‑SiC精磨单元；

[0067] 至少一个碳纤维编制体供应单元：用于提供碳纤维编制体，并将碳纤维编制体通过一伺服传动单元传送至所述碳纤维预制体预制单元。

[0068] 供料单元用于提供ZrB2‑SiC浆料制备原料，可以提供ZrB2‑SiC 颗粒原料和其他需要混合的辅料，比如混合机、润滑剂等等。可以由两个供料单元分别供应。

[0069] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，所述ZrB2‑SiC精磨单元包括精磨加工单元和浆料混合单元，其中，所述精磨加工单元：用于精磨ZrB2‑SiC原料得到ZrB2‑SiC超细粉末，并通过一伺服传动单元传送浆料混合单元；

[0070] 所述浆料混合单元：用于将辅料和ZrB2‑SiC超细粉末混合，制备得到ZrB2‑SiC浆料，并分别通过一输送管传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元。

[0071] 精磨加工单元和浆料混合单元可以一体组成ZrB2‑SiC精磨单元，采用一套伺服电机系统进行分级驱动。浆料混合单元可以是搅拌泵。

[0072] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括：

[0073] 一粒度检测设备：用于实时对所述精磨加工单元制备的ZrB2‑SiC 超细粉末进行粒度检测，并反馈粉末粒度至所述精磨加工单元；

[0074] 所述粒度检测设备设于所述精磨加工单元一侧，并对应所述精磨加工单元和浆料混合单元之间的伺服传动单元，对伺服传动单元传输的ZrB2‑SiC超细粉末进行粒度检测。

[0075] 粒度检测设备，对精磨加工单元制备的ZrB2‑SiC超细粉末进行粒度检测，得到粒度结果后发送控制台，与系统设定的阈值进行比较，若是未达到阈值，则由一个回传的伺服
传动单元，传输回精磨加工单元，继续进行研磨。可以设定一个回传控制口，对需要回传的
ZrB2‑SiC 超细粉末进行分路。

[0076] 如图2‑4所示，作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括：

[0077] 至少一控制阀：用于对将ZrB2‑SiC浆料分别传送至ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制体预制单元的输送管进行流量控制。

[0078] 控制阀设置在管路上，可以对浆料进行流量控制。管路上同时设有伺服驱动泵，对浆料进行泵吸后，经过控制阀进行流量调节后，进入ZrB2‑SiC素坯制备单元和碳纤维预制
体预制单元。

[0079] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括：

[0080] 至少一机械手：用于分别将碳纤维预制体和ZrB2‑SiC素坯从其对应的伺服传动单元上夹持转移到复合加工装置。

[0081] 如图2和3所示，设有机械手A和机械手B，分别对碳纤维预制体和ZrB2‑SiC素坯进行搬运，机械手A和机械手B通过控制系统进行位移控制，其程序根据路径，由用户编制即
可。机械手A和机械手 B设置分别在ZrB2‑SiC素坯制备单元和层状复合加工装置之间的伺
服传动单元的一旁，当ZrB2‑SiC素坯传动过来时，由机械手A进行抓持搬运到层状复合加工
装置；同时，机械手B抓持搬运碳纤维预制体到层状复合加工装置；其后，依次叠层方式进行加工即可。

[0082] 如图5所示，作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括：

[0083] 一机械手转盘4：所述机械手转盘4上设有至少一个安装端5，所述安装端5用于安装上述机械手。

[0084] 机械手转盘4为圆盘结构，整体可以转动，可以由伺服系统的分级驱动系统带动圆盘来回转动，具体组成结构不限制。机械手转盘4 的上表面设有至少一个安装端5，所述安
装端5用于安装上述机械手 A和机械手B，以及下述的机械手C，这样进行将机械手进行集
中。

[0085] 机械手A、机械手B和机械手C，也可以合并为一个，对应改变其控制程序即可。

[0086] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括

[0087] 一控制系统：用于对各个所述伺服传动单元进行伺服参数调节；以及对所述控制阀进行自动启停控制；以及对所述机械手进行操控控制；

[0088] 所述控制系统分别电连接各个所述伺服传动单元、所述控制阀和所述机械手。

[0089] 控制系统与各个所述伺服传动单元、所述控制阀和所述机械手的通信连接不限制，可以是有线如RS485总线、CAN总线等，或者无线、蓝牙或者其他方式，本处不限制。

[0090] 如图4所示，作为本申请的一种可实施方案，可选地，还包括

[0091] 至少一陶瓷喷涂单元：用于对制备的ZrB2‑SiC层状复合陶瓷进行陶瓷喷涂；

[0092] 至少一空压机系统：用于为所述陶瓷喷涂单元提供喷涂用空气动力；

[0093] 所述陶瓷喷涂单元和所述空压机系统均电连接所述控制系统。

[0094] 陶瓷喷涂单元采用陶瓷喷涂机，由一个机械手C带动。可以实现上下表面喷涂。空压机系统提供空气动力。

[0095] 如附图6所示，经过陶瓷喷涂单元喷涂后，在由ZrB2‑SiC素坯层2和碳纤维预制体层3叠层形成的ZrB2‑SiC层状复合陶瓷素体表面，形成一层纳米级的陶瓷涂层，最终制备得
到本ZrB2‑SiC层状复合陶瓷。

[0096] ZrB2‑SiC素坯层2和碳纤维预制体层3可以根据需求进行N次叠层。

[0097] 作为本申请的一种可实施方案，可选地，所述陶瓷喷涂单元安装于一机械手上。

[0098] 如图4所示，本实施例，陶瓷喷涂单元通过机械手C带动，可以进行上下表面的喷涂施工。

[0099] 本制备装置的制备单元以及控制系统、机械手等设备的款式、型号和功率等，皆可以由用户进行选择，本申请不进行限制。且，伺服传动单元和其他制备单元以及控制系统、
机械手等的数量本实施例也不进行限制。

[0100] 本装置因为采用伺服传输的系统，能够及时利用ZrB2‑SiC素坯基体和碳纤维预制体制备的余热来进行叠层烧结加工，节省热能，尤其是加入了粒度检测、浆料自动阀体控
制、机械手控制和喷涂系统，可以一体化地对ZrB2‑SiC层状复合陶瓷进行制备，成为一条完善的制备系统

[0101] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。