水辅反挤注塑方法和水辅注塑机

摘要

本发明公开了一种水辅反挤注塑方法和水辅注塑机，所述流体注入装置与所述模具连通，其特征在于，所述水辅反挤注塑方法包括以下步骤：控制流体注入装置将流体注入至所述模具，以将未凝固的塑料熔体反挤回料筒；获取所述流体的流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述注塑组件在所述料筒内移动的位移；根据所述流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述位移调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度。本发明通过根据流体的压力值、料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值和注塑组件在所述料筒内移动的位移实时调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，以保证塑料熔体回退的加速度恒定，确保最终产品的壁厚一致。

权利要求

1.一种水辅反挤注塑方法，应用于水辅注塑机，所述水辅注塑机包括用于向模具注入塑料熔体的料筒、用于将料筒中的塑料熔体推入模具的注塑组件和用于注入流体的流体注入装置，所述流体注入装置与所述模具连通，其特征在于，所述水辅反挤注塑方法包括以下步骤：控制流体注入装置将流体注入至所述模具，以将未凝固的塑料熔体反挤回料筒；

获取所述流体的流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述注塑组件在所述料筒内移动的位移；

将所述流体的流体压力值减去所述料筒的当前压力值，以得到实际压力差值；

根据实际压力差值与预设压力差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度，以保持实际压力差值恒定；

或者，计算所述流体压力值，以得到流体速度值；

计算所述位移，以得到所述注塑组件的当前速度值；

将所述流体速度值减去所述注塑组件的当前速度值，以得到单位时间内的实际速度差值；

根据所述实际速度差值与预设速度差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度，以保证塑料熔体回退的加速度恒定，对产品各部位的压力恒定。

2.如权利要求1所述的水辅反挤注塑方法，其特征在于，所述根据实际压力差值与预设压力差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：将实际压力差值与预设压力差值进行比较，并在实际压力差值小于预设压力差值时，减小所述料筒的当前压力值；

或者，在实际压力差值大于预设压力差值时，增大所述料筒的当前压力值。

3.如权利要求2所述的水辅反挤注塑方法，所述水辅注塑机还包括用于调整料筒的当前压力值的射出油缸和用于控制射出油缸压力的伺服阀，所述射出油缸包括射出腔和松退腔，所述注塑组件包括推料杆、活塞杆和射尾，所述推料杆与所述料筒活动连接，所述活塞杆与所述射出油缸可活动连接，所述射尾分别与所述推料杆和所述活塞杆连接，所述活塞杆用于在所述射出油缸的控制下调整对所述射尾的压力，进而调整对所述推料杆的压力，其特征在于，所述将实际压力差值与预设压力差值进行比较，若实际压力差值小于预设压力差值，减小所述料筒的当前压力值；若实际压力差值大于预设压力差值，增大所述料筒的当前压力值具体为：在实际压力差值小于预设压力差值时，控制伺服阀减小射出腔的压力或者增大松退腔的压力，以减小所述射尾对所述推料杆的压力；

在实际压力差值大于预设压力差值时，控制伺服阀增大射出腔的压力或者减小松退腔的压力，以增加所述射尾对所述推料杆的压力。

4.如权利要求1所述的水辅反挤注塑方法，其特征在于，所述根据实际速度差值与预设速度差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：将所述实际速度差值与预设速度差值进行比较，若所述实际速度差值小于预设速度差值，减小所述料筒的当前压力值；若所述实际速度差值大于预设速度差值，增大所述料筒的当前压力值。

5.如权利要求4所述的水辅反挤注塑方法，所述水辅注塑机还包括用于调整料筒的当前压力值的射出油缸和用于控制射出油缸压力的伺服阀，所述射出油缸包括射出腔和松退腔，所述注塑组件包括推料杆、活塞杆和射尾，所述推料杆与所述料筒活动连接，所述活塞杆与所述射出油缸可活动连接，所述射尾分别与所述推料杆和所述活塞杆连接，所述活塞杆用于在所述射出油缸的控制下调整对所述射尾的压力，进而调整对所述推料杆的压力，其特征在于，所述将实际速度差值与预设速度差值进行比较，在实际速度差值小于预设速度差值时，增大所述料筒的当前压力值；在实际速度差值大于预设速度差值时，减小所述料筒的当前压力值具体为：在实际速度差值小于预设速度差值时，控制伺服阀减小射出腔的压力或者增大松退腔的压力，以减小所述射尾对所述推料杆的压力；

在实际速度差值大于预设速度差值时，控制伺服阀增大射出腔的压力或者减小松退腔的压力，以增加所述射尾对所述推料杆的压力。

6.一种水辅注塑机，其特征在于，所述水辅注塑机包括：

料筒，所述料筒具有注塑部，所述料筒用于向模具注入塑料熔体；

注塑组件，所述注塑组件与所述料筒活动连接，所述注塑组件用于将料筒中的塑料熔体推入模具；

流体注入装置，所述流体注入装置具有流体注入部，所述流体注入装置用于向模具注入流体；

压力控制组件，用于与上位机电连接，所述压力控制组件与所述注塑组件连接，所述压力控制组件用于在上位机的控制下调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度；

存储器和处理器，所述存储器上存储有水辅反挤注塑程序，所述水辅反挤注塑程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的水辅反挤注塑方法的步骤。

7.如权利要求6所述的水辅注塑机，其特征在于，所述压力控制组件包括：伺服阀，所述伺服阀用于与上位机电连接；

射出油缸，所述射出油缸与所述伺服阀连接；

活塞杆，所述活塞杆与所述射出油缸可移动连接；

所述伺服阀用于在上位机的控制下增大或者减小所述射出油缸内的液压。

8.如权利要求7所述的水辅注塑机，其特征在于，所述水辅注塑机还包括：第一压力传感器，设于所述料筒的注塑部，所述第一压力传感器与上位机电连接，所述第一压力传感器用于检测所述料筒的注塑部的当前压力值；

位置传感器，设于所述射出油缸内，所述位置传感器与上位机连接，所述位置传感器用于检测所述注塑组件的移动距离；

第二压力传感器，设于所述流体注入装置的流体注入部，所述第二压力传感器与上位机电连接，所述第二压力传感器用于检测所述流体注入装置的流体注入部的流体压力。

说明书

水辅反挤注塑方法和水辅注塑机

技术领域

[0001] 本发明涉及水辅注塑领域，具体涉及一种水辅反挤注塑方法和水辅注塑机。

背景技术

[0002] 随着全球以塑代钢的趋势，在各行各业越来越多的零部件被塑料代替，而水辅工艺可在塑料产品内部形成孔洞，进一步降低产品重量，并可降低产品内应力。

[0003] 通过与国外的先进技术交流，目前水辅技术的熔体反挤工艺也逐步在推广，相比于传统水辅注塑工艺，此工艺会在注水时把被水挤走的塑料熔体挤回模具热流道及机台料管中，直接参与下一次注射。模具直接取消了传统水辅和气辅模具的溢料包，进一步提高了原料的利用率，使材料成本进一步降低。但塑料熔体被挤回模具热流道及机台料管中时受到的压力变化不稳定，导致产品壁厚不一致。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的是，提供一种水辅反挤注塑方法和水辅注塑机，旨在提高产品一致性。

[0005] 为实现上述目的，本发明提出一种水辅反挤注塑方法，应用于水辅注塑机，所述水辅注塑机包括用于向模具注入塑料熔体的料筒、用于将料筒中的塑料熔体推入模具的注塑组件和用于注入流体的流体注入装置，所述流体注入装置与所述模具连通，所述水辅反挤注塑方法包括以下步骤：

[0006] 控制流体注入装置将流体注入至所述模具，以将未凝固的塑料熔体反挤回料筒；

[0007] 获取所述流体的流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述注塑组件在所述料筒内移动的位移；

[0008] 根据所述流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述位移调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度。

[0009] 可选的，所述根据所述流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述位移调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：

[0010] 将所述流体的流体压力值减去所述料筒的当前压力值，以得到实际压力差值；

[0011] 根据实际压力差值与预设压力差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度。

[0012] 可选的，所述根据实际压力差值与预设压力差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：

[0013] 将实际压力差值与预设压力差值进行比较，并在实际压力差值小于预设压力差值时，减小所述料筒的当前压力值；

[0014] 或者，在实际压力差值大于预设压力差值时，增大所述料筒的当前压力值。

[0015] 可选的，所述水辅注塑机还包括用于调整料筒的当前压力值的射出油缸和用于控制射出油缸压力的伺服阀，所述射出油缸包括射出腔和松退腔，所述将实际压力差值与预设压力差值进行比较，若实际压力差值小于预设压力差值，减小所述料筒的当前压力值；若实际压力差值大于预设压力差值，增大所述料筒的当前压力值具体为：

[0016] 在实际压力差值小于预设压力差值时，控制伺服阀减小射出腔的压力或者增大松退腔的压力；

[0017] 在实际压力差值大于预设压力差值时，控制伺服阀增大射出腔的压力或者减小松退腔的压力。

[0018] 可选的，所述根据所述流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述位移调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：

[0019] 计算所述流体压力值，以得到流体速度值；

[0020] 计算所述位移，以得到所述注塑组件的当前速度值；

[0021] 将所述流体速度值减去所述注塑组件的当前速度值，以得到单位时间内的实际速度差值；

[0022] 根据所述实际速度差值与预设速度差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度。

[0023] 可选的，所述根据实际速度差值与预设速度差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：

[0024] 将所述实际速度差值与预设速度差值进行比较，若所述实际速度差值小于预设速度差值，减小所述料筒的当前压力值；若所述实际速度差值大于预设速度差值，增大所述料筒的当前压力值。

[0025] 可选的，所述水辅注塑机还包括用于调整料筒的当前压力值的射出油缸和用于控制射出油缸压力的伺服阀，所述射出油缸包括射出腔和松退腔，所述将实际速度差值与预设速度差值进行比较，在实际速度差值小于预设速度差值时，增大所述料筒的当前压力值；在实际速度差值大于预设速度差值时，减小所述料筒的当前压力值具体为：

[0026] 在实际速度差值小于预设速度差值时，控制伺服阀减小射出腔的压力或者增大松退腔的压力；

[0027] 在实际速度差值大于预设速度差值时，控制伺服阀增大射出腔的压力或者减小松退腔的压力。

[0028] 本发明还提供一种水辅注塑机，所述水辅注塑机包括：

[0029] 料筒，所述料筒具有注塑部，所述料筒用于向模具注入塑料熔体；

[0030] 注塑组件，所述注塑组件与所述料筒活动连接，所述注塑组件用于将料筒中的塑料熔体推入模具；

[0031] 流体注入装置，所述流体注入装置具有流体注入部，所述流体注入装置用于向模具注入流体；

[0032] 压力控制组件，用于与上位机电连接，所述压力控制组件与所述注塑组件连接，所述压力控制组件用于在上位机的控制下调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度；

[0033] 存储器和处理器，所述存储器上存储有水辅反挤注塑程序，所述水辅反挤注塑程序被所述处理器执行时实现上述的水辅反挤注塑方法的步骤。

[0034] 可选的，所述压力控制组件包括：

[0035] 伺服阀，所述伺服阀用于与上位机电连接；

[0036] 射出油缸，所述射出油缸与所述伺服阀连接；

[0037] 活塞杆，所述活塞杆与所述射出油缸可移动连接；

[0038] 所述伺服阀用于在上位机的控制下增大或者减小所述射出油缸内的液压。

[0039] 可选的，所述水辅注塑机还包括：

[0040] 第一压力传感器，设于所述料筒的注塑部，所述第一压力传感器与上位机电连接，所述第一压力传感器用于检测所述料筒的注塑部的当前压力值；

[0041] 位置传感器，设于所述射出油缸内，所述位置传感器与上位机连接，所述位置传感器用于检测所述注塑组件的移动距离；

[0042] 第二压力传感器，设于所述流体注入装置的流体注入部，所述第二压力传感器与上位机电连接，所述第二压力传感器用于检测所述流体注入装置的流体注入部的流体压力。

[0043] 本发明通过根据流体的压力值、料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值和注塑组件在所述料筒内移动的位移实时调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，进而调整注塑组件背离所述模具运动的运动速度，以保证塑料熔体回退的加速度恒定，对产品各部位的压力恒定，确保最终产品的壁厚一致。

附图说明

[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获取其他的附图。

[0045] 图1为本发明水辅反挤注塑方法一实施例的步骤流程示意图；

[0046] 图2为本发明水辅注塑机一实施例的结构示意图。

[0047] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0050] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0051] 参照图1，本发明提出一种水辅反挤注塑方法，应用于水辅注塑机，所述水辅注塑机包括用于向模具注入塑料熔体的料筒、用于将料筒中的塑料熔体推入模具的注塑组件和用于注入流体的流体注入装置，所述流体注入装置与所述模具连通，所述水辅反挤注塑方法包括以下步骤：

[0052] S100：控制流体注入装置将流体注入至所述模具，以将未凝固的塑料熔体反挤回料筒；

[0053] S200：获取所述流体的流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述注塑组件在所述料筒内移动的位移；

[0054] S300：根据所述流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述位移调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度。

[0055] 水辅注塑工艺中，为了提高原料利用率，减少材料浪费，塑料熔体注塑完成后，向模具中注入流体时，将被水挤走的塑料熔体挤回模具热流道及机台料管中，直接参与下一次注塑。

[0056] 需要说明的是，目前流体反挤工艺有两种工艺方式可以达成。

[0057] 第一种是在塑料熔体注塑完成后，活塞杆带动注塑组件主动后退一段距离，提前预留出被挤回塑料所需要的空间，然后再进行高压水注入模具，把未固化的熔体挤回料管，在产品内部形成空腔。这种工艺控制简单，但由于料管里提前预留了空腔，在熔体回挤的时候没有压力支撑，容易造成熔体回挤时由于产品壁厚的各部位尺寸不一致造成产生压力变化，导致产品成型后壁厚不一致。

[0058] 第二种是熔体回挤时，注塑组件被动的被熔体挤退，同时射出油缸的射出腔给予一定的压力，保证流体在注入时压力恒定一致，可确保最终产品的壁厚一致。此工艺控制复杂，需要精确控制流体注入压力及射出油缸射出腔的背压压力，使流体注入时压力一直保持恒定。在一些大射台使用此工艺时，由于油缸、活塞、注塑组件、料筒等部件的自重比较大，产生的摩擦力也比较大，而流道面积通常较小，会导致流体反推时无法克服摩擦力，使此工艺无法完成。

[0059] 由于油缸、活塞、螺杆、料筒等部件的自重比较大，产生的摩擦力也比较大，注入的流体的压力值并不是恒定不变的。因此，料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值也需要跟随流体压力值进行实时调整，以保证塑料熔体回挤时对产品各部位的压力恒定，确保最终产品的壁厚一致。

[0060] 向模具注入流体时，模具中的塑料熔体受到压力后退，推动注塑组件后退。获取流体的压力值、料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值和注塑组件在所述料筒内移动的位移。并根据流体的压力值和料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，进而调整注塑组件背离所述模具运动的运动速度；或者根据流体的压力值和注塑组件在所述料筒内移动的位移调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，进而调整注塑组件背离所述模具运动的运动速度。

[0061] 本发明通过根据流体的压力值、料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值和注塑组件在所述料筒内移动的位移实时调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，进而调整注塑组件背离所述模具运动的运动速度，以保证塑料熔体回退的加速度恒定，对产品各部位的压力恒定，确保最终产品的壁厚一致。

[0062] 在一实施例中，所述根据所述流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述位移调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：

[0063] 将所述流体的流体压力值减去所述料筒的当前压力值，以得到实际压力差值；

[0064] 根据实际压力差值与预设压力差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度。

[0065] 本实施例根据流体的流体压力值和料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值计算得到实际压力差值，实际压力差值与预设压力差值不一致时，调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，以保持实际压力差值恒定，进而保证塑料熔体回退的加速度恒定，使塑料熔体可以被顺利回推的同时不影响产品壁厚。

[0066] 在一实施例中，所述根据实际压力差值与预设压力差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：

[0067] 将实际压力差值与预设压力差值进行比较，若实际压力差值小于预设压力差值，减小所述料筒的当前压力值；若实际压力差值大于预设压力差值，增大所述料筒的当前压力值。

[0068] 实际压力差值小于预设压力差值时，说明料筒中流体的压力值变小或者被挤回塑料熔体的当前压力值过大，因此需要减小料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值；实际压力差值大于预设压力差值时，说明流体的压力值变大或者料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值过小，因此需要增大料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值。

[0069] 本实施例通过跟随变化的流体压力值实时调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，以保持实际压力差值恒定，进而保证塑料熔体回退的加速度恒定，确保最终产品的壁厚一致。

[0070] 在一实施例中，所述水辅注塑机还包括用于调整料筒的当前压力值的射出油缸和用于控制射出油缸压力的伺服阀，所述射出油缸包括射出腔和松退腔，所述注塑组件包括推料杆、活塞杆和射尾，所述推料杆与所述料筒活动连接，所述活塞杆与所述射出油缸可活动连接，所述射尾分别与所述推料杆和所述活塞杆连接，所述活塞杆用于在所述射出油缸的控制下调整对所述射尾的压力，进而调整对所述推料杆的压力，所述将实际压力差值与预设压力差值进行比较，若实际压力差值小于预设压力差值，减小所述料筒的当前压力值；若实际压力差值大于预设压力差值，增大所述料筒的当前压力值具体为：

[0071] 若实际压力差值小于预设压力差值，控制伺服阀减小射出腔的压力或者增大松退腔的压力；

[0072] 若实际压力差值大于预设压力差值，控制伺服阀增大射出腔的压力或者减小松退腔的压力。

[0073] 在一实施例中，注塑组件包括推料杆、活塞杆和射尾。所述推料杆与所述料筒活动连接。所述活塞杆与所述压力控制组件连接。所述射尾分别与所述推料杆和所述活塞杆连接。所述活塞杆用于在所述压力控制组件的控制下调整对所述射尾的压力，进而调整对所述推料杆的压力。

[0074] 实际压力差值小于预设压力差值时，说明料筒中流体的压力值变小或者被挤回塑料熔体的当前压力值过大。控制伺服阀泄出射出腔内多余的压力或者向松退腔补充压力，活塞杆对射尾的压力增加，射尾对推料杆的压力减小，推料杆对料筒中被挤回塑料熔体的压力减小，进而减小料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值。

[0075] 实际压力差值大于预设压力差值时，说明流体的压力值变大或者料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值过小。控制伺服阀向射出腔补充压力或者泄出松退腔内多余的压力，活塞杆对射尾的压力减小，射尾对推料杆的压力增加，推料杆对料筒中被挤回塑料熔体的压力增加，进而增加料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值。

[0076] 本实施例通过伺服阀控制射出油缸内的压力大小，进而控制注塑组件对料筒内被挤回塑料熔体的压力大小，将难以控制的料筒内被挤回塑料熔体的压力转换为易于控制的射出油缸内的压力大小。控制方法更简洁，压力控制更精准。

[0077] 在一实施例中，所述根据所述流体压力值、所述料筒的当前压力值及所述位移调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：

[0078] 计算所述流体压力值，以得到流体速度值；

[0079] 计算所述位移，以得到所述注塑组件的当前速度值；

[0080] 将所述流体速度值减去所述注塑组件的当前速度值，以得到单位时间内的实际速度差值；

[0081] 根据实际速度差值与预设速度差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度。

[0082] 本实施例通过计算流体压力值和注塑组件在所述料筒内移动的位移最终得到单位时间内的实际速度差值。实际速度差值与预设速度差值不一致时，调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，以保持实际速度差值恒定，进而保证塑料熔体回退的加速度恒定，使塑料熔体可以被顺利回推的同时不影响产品壁厚。

[0083] 在一实施例中，所述根据实际速度差值与预设速度差值调整所述注塑组件背离所述模具运动的运动速度具体包括：

[0084] 将所述实际速度差值与预设速度差值进行比较，若所述实际速度差值小于预设速度差值，减小所述料筒的当前压力值；若所述实际速度差值大于预设速度差值，增大所述料筒的当前压力值。

[0085] 实际速度差值小于预设速度差值时，说明料筒中流体的压力值变小或者被挤回塑料熔体的当前压力值过大，因此需要减小料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值；实际压力差值大于预设压力差值时，说明流体的压力值变大或者料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值过小，因此需要增大料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值。

[0086] 本实施例通过跟随变化的流体压力值实时调整料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，以保持实际压力差值恒定，进而保证实际速度差值恒定，即塑料熔体回退的加速度恒定，确保最终产品的壁厚一致。

[0087] 在一实施例中，所述水辅注塑机还包括用于调整料筒的当前压力值的射出油缸和用于控制射出油缸压力的伺服阀，所述射出油缸包括射出腔和松退腔，所述注塑组件包括推料杆、活塞杆和射尾，所述推料杆与所述料筒活动连接，所述活塞杆与所述射出油缸可活动连接，所述射尾分别与所述推料杆和所述活塞杆连接，所述活塞杆用于在所述射出油缸的控制下调整对所述射尾的压力，进而调整对所述推料杆的压力，所述将实际速度差值与预设速度差值进行比较，在实际速度差值小于预设速度差值时，增大所述料筒的当前压力值；在实际速度差值大于预设速度差值时，减小所述料筒的当前压力值具体为：

[0088] 在实际速度差值小于预设速度差值时，控制伺服阀减小射出腔的压力或者增大松退腔的压力；

[0089] 在实际速度差值大于预设速度差值时，控制伺服阀增大射出腔的压力或者减小松退腔的压力。

[0090] 在一实施例中，注塑组件包括推料杆和射尾。所述推料杆与所述料筒活动连接。所述射尾分别与所述推料杆和所述活塞杆连接。所述活塞杆用于在所述伺服阀的控制下调整对所述射尾的压力，进而调整射尾对所述推料杆的压力。

[0091] 实际速度差值小于预设速度差值时，说明料筒中流体的压力值变小或者被挤回塑料熔体的当前压力值过大。控制伺服阀泄出射出腔内多余的压力或者向松退腔补充压力，活塞杆对射尾的压力增加，射尾对推料杆的压力减小，推料杆对料筒中被挤回塑料熔体的压力减小，进而减小料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，增加单位时间内的实际速度差值。

[0092] 实际速度差值大于预设速度差值时，说明流体的压力值变大或者料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值过小。控制伺服阀向射出腔补充压力或者泄出松退腔内多余的压力，活塞杆对射尾的压力减小，射尾对推料杆的压力增加，推料杆对料筒中被挤回塑料熔体的压力增加，进而增加料筒中被挤回塑料熔体的当前压力值，减小单位时间内的实际速度差值。

[0093] 本实施例通过伺服阀控制射出油缸内的压力大小，进而控制注塑组件对料筒内被挤回塑料熔体的压力大小，将难以控制的料筒内被挤回塑料熔体的压力转换为易于控制的射出油缸内的压力大小。控制方法更简洁，压力控制更精准。

[0094] 参照图2，本发明还提供一种水辅注塑机，所述水辅注塑机包括：

[0095] 料筒10，所述料筒10具有注塑部，所述料筒10用于向模具注入塑料熔体；

[0096] 注塑组件20，所述注塑组件20与所述料筒10活动连接，所述注塑组件20用于将料筒10中的塑料熔体推入模具；

[0097] 流体注入装置30，所述流体注入装置30具有流体注入部，所述流体注入装置30用于向模具注入流体；

[0098] 压力控制组件，用于与上位机电连接，所述压力控制组件与所述注塑组件20连接，所述压力控制组件用于在上位机的控制下调整所述注塑组件20的压力；

[0099] 存储器和处理器，可选地，所述存储器上存储有水辅反挤注塑程序，所述水辅反挤注塑程序被所述处理器执行时实现上述的水辅反挤注塑方法的步骤。

[0100] 本发明通过根据流体的压力值、料筒10中被挤回塑料熔体的当前压力值和注塑组件20在所述料筒10内移动的位移实时调整料筒10中被挤回塑料熔体的当前压力值，进而调整注塑组件20背离所述模具运动的运动速度，以保证塑料熔体回退的加速度恒定，对产品各部位的压力恒定，确保最终产品的壁厚一致。

[0101] 在一实施例中，所述压力控制组件包括：

[0102] 伺服阀41，所述伺服阀41用于与上位机电连接；

[0103] 射出油缸42，所述射出油缸42与所述伺服阀41连接；

[0104] 活塞杆43，所述活塞杆43与所述射出油缸42可移动连接；

[0105] 所述伺服阀41用于在上位机的控制下增大或者减小所述射出油缸42内的液压。

[0106] 在一实施例中，所述射出油缸42包括射出腔42a和松退腔42b；

[0107] 在当前压力值与流体压力的差值小于预设压力差值，或者实际驱动速度与流体速度的差值小于预设速度差值时，上位机控制伺服阀41减小射出腔42a的压力或者增大松退腔42b的压力；

[0108] 在当前压力值与流体压力的差值大于预设压力差值，或者实际驱动速度与流体速度的差值大于预设速度差值时，上位机控制伺服阀41增大射出腔42a的压力或者减小松退腔42b的压力。

[0109] 在一实施例中，所述注塑组件20包括：

[0110] 推料杆21，所述推料杆21与所述料筒10活动连接；

[0111] 射尾22，所述射尾22与所述推料杆21和所述活塞杆43分别连接；

[0112] 所述活塞杆43用于在所述伺服阀41的控制下调整对所述射尾22的压力，进而调整射尾22对所述推料杆21的压力。

[0113] 本实施例通过伺服阀41控制射出油缸42内的压力大小，进而控制活塞杆43对推料杆21的压力大小，将难以控制的料筒10内被挤回塑料熔体的压力转换为易于控制的射出油缸42内的压力大小。控制方法更简洁，压力控制更精准。

[0114] 在一实施例中，所述水辅注塑机还包括：

[0115] 第一压力传感器Y1，设于所述料筒10的注塑部，所述第一压力传感器Y1与上位机电连接，所述第一压力传感器Y1检测所述料筒10的注塑部的当前压力值；

[0116] 位置传感器W1，设于所述射出油缸42内，所述位置传感器W1与上位机连接，所述位置传感器W1用于检测注塑组件20在所述料筒10内移动的位移；

[0117] 第二压力传感器Y2，设于所述流体注入装置30的流体注入部，所述第二压力传感器Y2用于与上位机电连接，所述第二压力传感器Y2用于检测所述流体注入装置30的流体注入部的流体压力。

[0118] 本实施例通过第一压力传感器Y1检测料筒10的注塑部的当前压力值，通过第二压力传感器Y2检测流体注入装置30的流体注入部的流体压力，通过位置传感器W1检测活塞杆43在射出油缸42内移动的位移，进而获取注塑组件20在所述料筒10内移动的位移。将不易检测的注塑组件20在所述料筒10内移动的位移转换为检测更容易获取的活塞杆43在射出油缸42内移动的位移。

[0119] 在一实施例中，压力控制组件还包括第三压力传感器Y3；

[0120] 所述第三压力传感器Y3设于所述射出腔42a，所述第三压力传感器Y3用于与上位机电连接；

[0121] 所述第三压力传感器Y3用于检测所述射出腔42a内的压力。

[0122] 本实施例通过第三压力传感器Y3对射出腔42a内的压力进行反馈和监控。当射出腔42a内的压力过大时，控制伺服阀41将压力泄出；当射出腔42a内的压力过小时，控制伺服阀41补充压力。

[0123] 以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。