一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备

摘要

本发明适用于自动化输送设备技术领域，尤其涉及一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，包括支架、传送线、安装板和称重器，且安装板连接在支架的侧面，称重器设置在安装板上，传送线设置在支架上，所述具有在线称重和金属检测的自动化输送设备还包括：金属件收集结构，设置在支架上，用于将传送线上的金属物件分拣并收集起来；活动件，活动连接在安装板上，且其表面铰接有第二导料件，第二导料件用于将传送线上的药品或食品导入称重器上。本发明通过设置金属件收集结构，可以高效的将传送线上输送的若干药品或食品中的金属物件分拣出并收集起来，且结构简单，自动化程度高。

权利要求

1.一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，包括支架、传送线、安装板和称重器，且安装板连接在支架的侧面，称重器设置在安装板上，传送线设置在支架上，其特征在于，所述具有在线称重和金属检测的自动化输送设备还包括：金属件收集结构，设置在支架上，用于将传送线上的金属物件分拣并收集；

活动件，活动连接在安装板上，且其表面铰接有第二导料件，第二导料件用于将传送线上的药品或食品导入称重器上；

振动组件，安装在安装板上，用于以机械传动带动活动件振动，以避免第二导料件和活动件在为药品或食品导向时，药品或食品与第二导料件相抵；

所述金属件收集结构包括：

收集组件，设置在支架上，用于通过电磁吸附的方式将金属物件分拣出；

驱动组件，设置在收集组件上，用于通过机械传动带动收集组件运动，以将收集组件分拣出的金属物件收集；

所述收集组件包括：

支撑件，连接在支架上，且其表面转动连接有收集件，收集件用于收集金属物件，收集件的一端设置有封堵件；

拨动件，设置在收集件的外侧，用于拨动药品或食品；

吸附件，安装在拨动件的内部，用于吸附金属物件；

收集孔，开设在收集件的表面；

所述收集组件还包括：第一导料件，铰接在收集件的内部，且其与收集件之间安装有第一弹性件，第一导料件用于避免驱动组件带动收集组件运动时，收集件内的药品或食品经收集孔排出收集件；

所述驱动组件包括：

第二传动件，套接在收集件的外侧，用于带动收集件转动；

第一传动件，与第二传动件啮合连接，用于带动第二传动件转动；

第一转动件，用于安装第一传动件，且还用于带动第一传动件转动；以及第一驱动件，安装在支撑件的侧面，且其输出端与第一转动件相连接，用于驱动第一转动件转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，其特征在于，所述振动组件包括：安装件，连接在安装板上，且安装件与活动件之间安装有第二弹性件，第二弹性件用于带动活动件活动；

敲击件，用于敲击活动件；

第二转动件，用于安装敲击件，且还用于带动敲击件转动；以及第二驱动件，安装在安装板上，且其输出端与第二转动件相连接，用于驱动第二转动件转动。

3.根据权利要求1所述的一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，其特征在于，所述具有在线称重和金属检测的自动化输送设备还包括：翘起组件，设置在第二导料件和活动件上，用于带动第二导料件向上翘起，以暂停传送线将药品或食品投放至称重器上。

4.根据权利要求3所述的一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，其特征在于，所述翘起组件包括：滑轨，安装在第二导料件的表面，且其内部滑动连接有滑动件，滑动件用于带动滑轨和第二导料件运动；以及伸缩件，安装在活动件的侧面，且其伸缩端与滑动件相连接，用于带动滑动件移动。

说明书

一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化输送设备技术领域，具体是一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备。

背景技术

[0002] 随着国内消费水平和工业经济的持续增长，称重计量设备产品的国内需求将进一步拉升，更好的服务于商家以及企业用户。

[0003] 在大批量的药品和食品称重过程中，通常是将不同类型的药品或食品一起投放在传送线上，并在传送线上设置专用的称重设备来对药品或食品进行称重。在现有技术中，为提高大批量药品或食品的称重效率，会将不同类型的药品或食品混在一起称重，而有些称重过程会混入一些金属材质的物件，此时就需要将金属材质的物件从药品或者食品中分离出。

[0004] 现有的具有称重和金属检测的自动化输送设备普遍存在着不能高效的将金属材质的物件从批量的食品或者药品中筛选出来并收集起来。

发明内容

[0005] 本发明实施例的目的在于提供一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，旨在解决以下问题：现有的具有称重和金属检测的自动化输送设备普遍存在着不能高效的将金属材质的物件从批量的食品或者药品中筛选出来并收集起来。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，包括支架、传送线、安装板和称重器，且安装板连接在支架的侧面，称重器设置在安装板上，传送线设置在支架上，所述具有在线称重和金属检测的自动化输送设备还包括：

[0008] 金属件收集结构，设置在支架上，用于将传送线上的金属物件分拣并收集起来；

[0009] 活动件，活动连接在安装板上，且其表面铰接有第二导料件，第二导料件用于将传送线上的药品或食品导入称重器上；以及

[0010] 振动组件，安装在安装板上，用于以机械传动带动活动件振动，以避免第二导料件和活动件在为药品或食品导向时，药品或食品与第二导料件相抵而影响称重器正常称重。

[0011] 进一步的，所述金属件收集结构包括：

[0012] 收集组件，设置在支架上，用于通过电磁吸附的方式将金属物件分拣出；以及[0013] 驱动组件，设置在收集组件上，用于通过机械传动带动收集组件运动，以将收集组件分拣出的金属物件收集起来。

[0014] 进一步的，所述收集组件包括：

[0015] 支撑件，连接在支架上，且其表面转动连接有收集件，收集件用于收集金属物件，收集件的一端设置有封堵件；

[0016] 拨动件，设置在收集件的外侧，用于拨动药品或食品；

[0017] 吸附件，安装在拨动件的内部，用于吸附金属物件；

[0018] 收集孔，开设在收集件的表面；

[0019] 第一导料件，铰接在收集件的内部，且其与收集件之间安装有第一弹性件，第一导料件用于避免驱动组件带动收集组件运动时，收集件内的药品或食品经收集孔排出收集件。

[0020] 进一步的，所述驱动组件包括：

[0021] 第二传动件，套接在收集件的外侧，用于带动收集件转动；

[0022] 第一传动件，与第二传动件啮合连接，用于带动第二传动件转动；

[0023] 第一转动件，用于安装第一传动件，且还用于带动第一传动件转动；以及[0024] 第一驱动件，安装在支撑件的侧面，且其输出端与第一转动件相连接，用于驱动第一转动件转动。

[0025] 进一步的，所述振动组件包括：

[0026] 安装件，连接在安装板上，且安装件与活动件之间安装有第二弹性件，第二弹性件用于带动活动件活动；

[0027] 敲击件，用于敲击活动件；

[0028] 第二转动件，用于安装敲击件，且还用于带动敲击件转动；以及

[0029] 第二驱动件，安装在安装板上，且其输出端与第二转动件相连接，用于驱动第二转动件转动。

[0030] 进一步的，所述具有在线称重和金属检测的自动化输送设备还包括：翘起组件，设置在第二导料件和活动件上，用于带动第二导料件向上翘起，以暂停传送线将药品或食品投放至称重器上。

[0031] 进一步的，所述翘起组件包括：

[0032] 滑轨，安装在第二导料件的表面，且其内部滑动连接有滑动件，滑动件用于带动滑轨和第二导料件运动；以及

[0033] 伸缩件，安装在活动件的侧面，且其伸缩端与滑动件相连接，用于带动滑动件移动。

[0034] 本发明提供的一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，通过设置金属件收集结构，可以高效的将传送线上输送的若干药品或食品中的金属物件分拣出并收集起来，且结构简单，自动化程度高，通过设置振动组件，可以在第二导料件为药品或食品导向时，避免药品或食品与第二导料件相抵而影响称重器正常称重，从而提高了该自动化输送设备的适用范围。

附图说明

[0035] 图1为一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备的结构示意图。

[0036] 图2为一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备中的第二导料件和活动件的局部结构示意图。

[0037] 图3为一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备中的收集组件的局部结构示意图。

[0038] 图4为一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备中的收集组件和驱动组件的侧面局部结构示意图。

[0039] 图中：1、支架；2、金属件收集结构；21、收集组件；211、吸附件；212、拨动件；213、收集孔；214、第一弹性件；215、第一导料件；216、收集件；217、封堵件；218、支撑件；22、驱动组件；221、第一驱动件；222、第一转动件；223、第一传动件；224、第二传动件；3、振动组件；31、敲击件；32、第二转动件；33、第二驱动件；34、第二弹性件；35、安装件；4、翘起组件；41、伸缩件；42、滑轨；43、滑动件；5、第二导料件；6、活动件；7、称重器；8、传送线；9、安装板。

具体实施方式

[0040] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0041] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0042] 如图1‑图4所示，本发明实施例提供的一种具有在线称重和金属检测的自动化输送设备，包括支架1、传送线8、安装板9和称重器7，且安装板9连接在支架1的侧面，称重器7设置在安装板9上，传送线8设置在支架1上，所述具有在线称重和金属检测的自动化输送设备还包括：

[0043] 金属件收集结构2，设置在支架1上，用于将传送线8上的金属物件分拣并收集起来；

[0044] 活动件6，活动连接在安装板9上，且其表面铰接有第二导料件5，第二导料件5用于将传送线8上的药品或食品导入称重器7上；以及

[0045] 振动组件3，安装在安装板9上，用于以机械传动带动活动件6振动，以避免第二导料件5和活动件6在为药品或食品导向时，药品或食品与第二导料件5相抵而影响称重器7正常称重。

[0046] 在本发明的一个实施例中，活动件6可以为支撑板，第二导料件5可以为导料板，且活动件6的顶端表面为斜面，第二导料件5通过铰链转动连接在活动件6的侧面，金属件收集结构2还可以通过摄像头观察并利用气动气缸推动的方式来将摄像头观察出的金属物件从传送线8上推走，以完成将传送线8上的金属物件分拣出的目的，振动组件3还可以通过在活动件6上设置电动伸缩杆的方式来在药品或食品顺着第二导料件5下滑至称重器7上后，推动与第二导料件5相抵的药品或食品，并将药品或食品与第二导料件5分离。

[0047] 如图1、图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，所述金属件收集结构2包括：

[0048] 收集组件21，设置在支架1上，用于通过电磁吸附的方式将金属物件分拣出；以及[0049] 驱动组件22，设置在收集组件21上，用于通过机械传动带动收集组件21运动，以将收集组件21分拣出的金属物件收集起来。

[0050] 在本实施例中，所述收集组件21包括：

[0051] 支撑件218，连接在支架1上，且其表面转动连接有收集件216，收集件216用于收集金属物件，收集件216的一端设置有封堵件217；

[0052] 拨动件212，设置在收集件216的外侧，用于拨动药品或食品；

[0053] 吸附件211，安装在拨动件212的内部，用于吸附金属物件；

[0054] 收集孔213，开设在收集件216的表面；

[0055] 第一导料件215，铰接在收集件216的内部，且其与收集件216之间安装有第一弹性件214，第一导料件215用于避免驱动组件22带动收集组件21运动时，收集件216内的药品或食品经收集孔213排出收集件216，第一导料件215优选的设置有四个，且等距离的分布在收集件216的表面，收集孔216设置在两个第一导料件215之间，通过设置两个对称的第一导料件215，药品或食品经收集孔213进入收集件216内部后，会在自身重力的作用下挤压两个第一导料件215，从而可以顺利的将进入收集件216内，而进入收集件216内后，由于两个第一导料件215的一端之间的间隙小，因此在收集件216转动时，收集件216内的药品或食品无法进入收集孔213内。

[0056] 在本实施例中，所述驱动组件22包括：

[0057] 第二传动件224，套接在收集件216的外侧，用于带动收集件216转动；

[0058] 第一传动件223，与第二传动件224啮合连接，用于带动第二传动件224转动；

[0059] 第一转动件222，用于安装第一传动件223，且还用于带动第一传动件223转动；以及

[0060] 第一驱动件221，安装在支撑件218的侧面，且其输出端与第一转动件222相连接，用于驱动第一转动件222转动。

[0061] 在本实施例中，收集组件21还可以通过机械手夹取的方式来将金属药品或食品从传送线上分拣出，驱动组件22还可以通过电机直驱的方式来带动收集件216转动；

[0062] 支撑件218可以为支撑板，收集件216可以为收集筒或者收集管，且收集件216通过轴承转动连接在支撑件218上，封堵件217可以为封堵盖，拨动件212可以为拨动板，且拨动件212的一端优选的为斜面结构，吸附件211可以为电磁铁棒，第一弹性件214可以为弹簧或者弹性阻尼块，第一导料件215可以为导向板，第二传动件224可以为传动齿圈，第一传动件223可以为齿轮或者齿环，第一转动件222可以为转动杆，第一驱动件221可以为驱动电机；

[0063] 药品或食品在传送线8上输送时，可以打开第一驱动件221，第一驱动件221驱动第一转动件222和第一传动件223转动，使得第一传动件223带动第二传动件224和收集件216在支撑件218上转动，收集件216会带动拨动件212和拨动件212上的吸附件211转动，拨动件212会不断的翻动着传送线8上的药品或食品，然后再打开吸附件211，吸附件211通电后会将若干药品或食品中的金属物件牢牢吸附住，而在拨动件212顺时针转动超过九十度后，将吸附件211断电，金属物件不再被吸附件211限位，从而拨动件212继续顺时针向上转动时，会经重力落入收集孔213内，再经收集孔213进入两个第一导料件215之间，由于金属物件质量较大，因此可以压缩两个第一导料件215，使得第一导料件215在收集件216内部转动，从而金属物件穿过两个第一导料件215之间的间隙并进入收集件216的内部，从而以将金属物件收集起来。

[0064] 如图1所示，在本发明的一个实施例中，所述振动组件包括：

[0065] 安装件35，连接在安装板9上，且安装件35与活动件6之间安装有第二弹性件34，第二弹性件34用于带动活动件6活动；

[0066] 敲击件31，用于敲击活动件6；

[0067] 第二转动件32，用于安装敲击件31，且还用于带动敲击件31转动；以及

[0068] 第二驱动件33，安装在安装板9上，且其输出端与第二转动件32相连接，用于驱动第二转动件32转动。

[0069] 在本实施例中，安装件35可以为支撑块或者支撑板，第二弹性件34可以为弹簧或者弹性阻尼块，敲击件31可以为敲击块或者凸轮，第二转动件32可以为转动杆或者转动柱，第二驱动件33可以为驱动电机或者步进电机；

[0070] 药品或食品在传送线8上移动至一端后，会落在第二导料件5上，并进第二导料件5的导向落在称重器7上被称重，为避免药品或食品与第二导料件5相接触而影响药品或食品的正常称重，可以打开第二驱动件33，第二驱动件33驱动第二转动件32和敲击件31转动，使得敲击件31不断的敲击着活动件6，活动件6通过第二弹性件34产生振动，以使得与第二导料件5相接触的药品或食品被震开，药品或食品也不再与第二导料件5相接触。

[0071] 如图1所示，在本发明的一个实施例中，所述具有在线称重和金属检测的自动化输送设备还包括：翘起组件4，设置在第二导料件5和活动件6上，用于带动第二导料件5向上翘起，以暂停传送线8将药品或食品投放至称重器7上。

[0072] 在本实施例中，所述翘起组件4包括：

[0073] 滑轨42，安装在第二导料件5的表面，且其内部滑动连接有滑动件43，滑动件43用于带动滑轨42和第二导料件5运动；以及

[0074] 伸缩件41，安装在活动件6的侧面，且其伸缩端与滑动件43相连接，用于带动滑动件43移动。

[0075] 在本实施例中，翘起组件4还可以通过电机驱动并配合齿轮转动的方式来带动第二导料件5旋转，以使得第二导料件5能够向上翘起，伸缩件41可以为电动伸缩杆或者气动伸缩杆，滑动件43可以为滑动块，且滑动件43与伸缩件41之间设置有铰链，二者铰接；

[0076] 在称重器7称重一部分药品或食品时，应当关停传送线8，以避免传送线8持续性的将其余的药品或食品投放在称重器7上，而在将传送线8关停后，传送线8上靠近活动件6的药品或食品仍会在惯性的作用下投放在活动件6和第二导料件5上，为避免上述情况的发生，在关停传送线8的同时及时打开伸缩件41，伸缩件41驱动滑动件43在滑轨42的内部滑动，并带动滑轨42和第二导料件5在活动件6上向上转动，从而药品或食品会被阻挡在第二导料件5和传送线8之间，避免直接落在称重器7上。

[0077] 本发明的工作方式为：药品或食品在传送线8上输送时，可以打开第一驱动件221，第一驱动件221驱动第一转动件222和第一传动件223转动，使得第一传动件223带动第二传动件224和收集件216在支撑件218上转动，收集件216会带动拨动件212和拨动件212上的吸附件211转动，拨动件212会不断的翻动着传送线8上的药品或食品，然后再打开吸附件211，吸附件211通电后会将若干药品或食品中的金属物件牢牢吸附住，而在拨动件212顺时针转动超过九十度后，将吸附件211断电，金属物件不再被吸附件211限位，从而拨动件212继续顺时针向上转动时，会经重力落入收集孔213内，再经收集孔213进入两个第一导料件215之间，由于金属物件质量较大，因此可以压缩两个第一导料件215，使得第一导料件215在收集件216内部转动，从而金属物件穿过两个第一导料件215之间的间隙并进入收集件216的内部，从而以将金属物件收集起来；

[0078] 药品或食品在传送线8上移动至一端后，会落在第二导料件5上，并进第二导料件5的导向落在称重器7上被称重，为避免药品或食品与第二导料件5相接触而影响药品或食品的正常称重，可以打开第二驱动件33，第二驱动件33驱动第二转动件32和敲击件31转动，使得敲击件31不断的敲击着活动件6，活动件6通过第二弹性件34产生振动，以使得与第二导料件5相接触的药品或食品被震开，药品或食品也不再与第二导料件5相接触。

[0079] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。