一种牛仔裤猫须的磨擦装置以及磨擦方法

摘要

本申请涉及一种牛仔裤猫须的磨擦装置以及磨擦方法，包括箱体，所述箱体的侧壁设有开口，所述箱体的内部设置有套裤板，所述套裤板的一端伸出箱体的开口、另一端位于箱体的内部，所述套裤板的顶部设置有猫须加工板，所述箱体的内侧滑移设置有夹裤驱动件，所述夹裤驱动件靠近套裤板的外周侧，所述箱体的内侧设有用于驱动夹裤驱动件滑移的拉裤组件，所述箱体的内顶部设有摩擦驱动件，所述摩擦驱动件的输出端安装有用于对牛仔裤进行摩擦的磨板。本申请具有解决牛仔裤磨猫须的质量不统一这一问题的效果。

权利要求

1.一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的侧壁设有开口，所述箱体(1)的内部设置有套裤板(34)，所述套裤板(34)的一端伸出箱体(1)的开口、另一端位于箱体(1)的内部，所述套裤板(34)的顶部设置有猫须加工板(321)，所述箱体(1)的内侧滑移设置有夹裤驱动件(24)，所述夹裤驱动件(24)为气动手指，所述夹裤驱动件(24)靠近套裤板(34)的外周侧，所述箱体(1)的内侧设有用于驱动夹裤驱动件(24)滑移的拉裤组件，所述箱体(1)的内顶部设有摩擦驱动件(53)，所述摩擦驱动件(53)为气缸，所述摩擦驱动件(53)的输出端安装有用于对牛仔裤进行摩擦的磨板(531)；

所述箱体(1)的内壁设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的延伸方向与箱体(1)的开口方向相一致，所述拉裤组件包括设在箱体(1)内壁的拉裤驱动件(2)，所述拉裤驱动件(2)为无杆气缸，所述拉裤驱动件(2)的驱动端与滑轨(11)滑移配合，所述拉裤驱动件(2)的驱动端移动方向与滑轨(11)的延伸方向相一致，所述夹裤驱动件(24)安装在拉裤驱动件(2)的驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，所述拉裤驱动件(2)的驱动端设有伸缩驱动件(22)，所述伸缩驱动件(22)的输出端与夹裤驱动件(24)相连接，所述伸缩驱动件(22)可驱动夹裤驱动件(24)靠近或远离套裤板(34)。

3.根据权利要求1所述的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，所述箱体(1)的内部设有插板驱动件(32)，所述插板驱动件(32)的输出端与猫须加工板(321)相连接，所述插板驱动件(32)可驱动猫须加工板(321)进行滑移。

4.根据权利要求3所述的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，所述箱体(1)的内侧设有夹紧驱动件(7)，所述夹紧驱动件(7)与箱体(1)的开口侧相远离，所述夹紧驱动件(7)的输出端与套裤板(34)相靠近。

5.根据权利要求4所述的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，所述箱体(1)的内侧设置有转动座(3)，所述插板驱动件(32)安装在转动座(3)上，所述转动座(3)的侧壁开设有滑槽(35)，所述夹紧驱动件(7)上设置有开合座(72)，所述开合座(72)与滑槽(35)滑移配合，所述转动座(3)上安装有开合驱动件(6)，所述开合驱动件(6)的输出端连接有第一双向丝杆(61)，所述第一双向丝杆(61)与开合座(72)螺纹连接，所述夹紧驱动件(7)安装在开合座(72)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，所述转动座(3)的外侧安装有第二齿轮(31)，所述箱体(1)的内壁安装有转动驱动件(8)，所述转动驱动件(8)的输出端安装有第一齿轮(81)，所述第一齿轮(81)与第二齿轮(31)相啮合，所述套裤板(34)与转动座(3)相连接，所述箱体(1)的外壁安装有吸尘驱动件(12)，所述吸尘驱动件(12)的输出端与箱体(1)的内部相连通。

7.根据权利要求6所述的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，所述箱体(1)的内部安装有升降座(9)，所述升降座(9)的顶部安装有抵接板(91)，所述抵接板(91)位于套裤板(34)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，所述箱体(1)的内顶壁安装有移动驱动件(4)，所述移动驱动件(4)的驱动端安装有横移驱动件(5)，所述横移驱动件(5)的输出端安装有第二双向丝杆(51)，所述摩擦驱动件(53)上安装有移动座(52)，所述第二双向丝杆(51)与移动座(52)螺纹连接。

9.一种牛仔裤猫须的磨擦方法，应用于权利要求1‑8任一项所述的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，其特征在于，包括：

步骤1：将牛仔裤的裤头套在套裤板(34)位于箱体(1)开口处的一端；

步骤2：驱动夹裤驱动件(24)将牛仔裤夹紧，拉裤组件驱动夹裤驱动件(24)将牛仔裤移入箱体(1)内并使牛仔裤套在套裤板(34)与猫须加工板(321)上；

步骤3：驱动摩擦驱动件(53)对牛仔裤进行摩擦，在牛仔裤上形成猫须；

步骤4：拉裤组件驱动夹裤驱动件(24)移向箱体(1)的开口，同时拉动牛仔裤的裤脚，将牛仔裤移出箱体(1)，驱动夹裤驱动件(24)松开牛仔裤，将牛仔裤取出。

说明书

一种牛仔裤猫须的磨擦装置以及磨擦方法

技术领域

[0001] 本申请涉及牛仔裤加工设备技术领域，尤其是涉及一种牛仔裤猫须的磨擦装置以及磨擦方法。

背景技术

[0002] 所谓猫须就如其名，视觉效果上像猫的胡须一样，它和压皱的区别是，压皱有上下突出的手感,而猫须看起来有压皱的效果，但是用手摸是平的，没有上下突出的感觉，这样的猫须比普通的压皱要粗大一些，是比较特别的，然后猫须一般是体现时尚的感觉的，大多数用在做商务牛仔或者休闲牛仔的男装牛仔裤上，是最受年轻人喜欢的着装之一，拥有广大的消费群体，因此，在牛仔裤的生产过程中，磨猫须工艺是不可或缺的一种工艺。

[0003] 现有的猫须打磨多数还是依靠人工进行打磨，然而该方式打磨时，需要人工先将牛仔裤套在特定的板上，然后手持打磨工具对套好的牛仔裤进行打磨，由于全程是由人工手动进行，其稳定性较差，打磨因个人手法不一，均匀度也不一致，容易出错，导致打磨出来的成品质量不统一，且废品率高，同时加工效率低下，工作劳动量大，生产成本高。

发明内容

[0004] 为了解决牛仔裤磨猫须的质量不统一的问题，本申请提供一种牛仔裤猫须的磨擦装置以及磨擦方法。

[0005] 一方面，本申请提供的一种牛仔裤猫须的磨擦装置，采用如下的技术方案：

[0006] 一种牛仔裤猫须的磨擦装置以及磨擦方法，包括箱体，所述箱体的侧壁设有开口，所述箱体的内部设置有套裤板，所述套裤板的一端伸出箱体的开口、另一端位于箱体的内部，所述套裤板的顶部设置有猫须加工板，所述箱体的内侧滑移设置有夹裤驱动件，所述夹裤驱动件靠近套裤板的外周侧，所述箱体的内侧设有用于驱动夹裤驱动件滑移的拉裤组件，所述箱体的内顶部设有摩擦驱动件，所述摩擦驱动件的输出端安装有用于对牛仔裤进行摩擦的磨板。

[0007] 通过采用上述技术方案，需要在牛仔裤上进行猫须加工时，可将牛仔裤的裤头套在套裤板从箱体的开口处伸出来的一端，可拉裤组件驱动夹裤驱动件向箱体的开口进行移动，令夹裤驱动件靠近牛仔裤的裤头，驱动夹裤驱动件，使夹裤驱动件夹住牛仔裤，令拉裤组件驱动夹裤驱动件向箱体的内部移动，夹裤驱动件将牛仔裤拉向箱体内部，从而可将牛仔裤完全套在套裤板与猫须加工板上，牛仔裤进入箱体后，可令摩擦驱动件驱动磨板对牛仔裤进行摩擦，从而可在牛仔裤上形成猫须，套牛仔裤时，只需将牛仔裤套在裤头套在套裤板从箱体的开口处伸出来的一端，拉裤组件与夹裤驱动件可代替人工将牛仔裤完全套在套裤板上，再由摩擦驱动件与磨板代替人工对牛仔裤进行打磨，从而可使每条牛仔裤打磨出来的猫须质量统一，降低废品率，同时还可提高加工效率。

[0008] 可选的，所述箱体的内壁设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与箱体的开口方向相一致，所述拉裤组件包括设在箱体内壁的拉裤驱动件，所述拉裤驱动件的驱动端与滑轨滑移配合，所述拉裤驱动件的驱动端移动方向与滑轨的延伸方向相一致，所述夹裤驱动件安装在拉裤驱动件的驱动端。

[0009] 通过采用上述技术方案，需要将牛仔裤移入箱体内时，驱动拉裤驱动件，使拉裤驱动件的驱动端以及夹裤驱动件沿滑轨的延伸方向进行相箱体的开口处移动，夹裤驱动件移到箱体的开口处后，可使夹裤驱动件夹住牛仔裤，夹裤驱动件夹住牛仔裤后，再次驱动拉裤驱动件使夹裤驱动件将牛仔裤完全套在套裤板上，并替代人工将牛仔裤拉入箱体内，节省人力。

[0010] 可选的，所述拉裤驱动件的驱动端设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端与夹裤驱动件相连接，所述伸缩驱动件可驱动夹裤驱动件靠近或远离套裤板。

[0011] 通过采用上述技术方案，将牛仔裤的裤头套在套裤板上时，可驱动伸缩驱动件，使夹裤驱动件靠近套裤板，从而可以对夹裤驱动件输出端的位置进行调整，使夹裤驱动件的输出端移动到适合夹住牛仔裤的位置，然后可以驱动夹裤驱动件夹住牛仔裤,然后可拉紧牛仔裤，减少牛仔裤上的皱褶，提高磨猫须的质量。

[0012] 可选的，所述箱体的内部设有插板驱动件，所述插板驱动件的输出端与猫须加工板相连接，所述插板驱动件可驱动猫须加工板进行滑移。

[0013] 通过采用上述技术方案，将牛仔裤移入箱体内后，可驱动插板驱动件，使猫须加工板进行滑移，可使猫须加工板远离套裤板，驱动摩擦驱动件，使磨板对套在套裤板上的牛仔裤进行磨猫须前的预打磨，预打磨完成后，驱动插板驱动件，使猫须加工板进行滑移并滑移到套裤板的顶面上，使猫须加工板插入牛仔裤内，牛仔裤将猫须加工板套设在内，可再次驱动摩擦驱动件，对牛仔裤进行磨猫须，从而提高牛仔裤的猫须质量。

[0014] 可选的，所述箱体的内侧设有夹紧驱动件，所述夹紧驱动件与箱体的开口侧相远离，所述夹紧驱动件的输出端与套裤板相靠近。

[0015] 通过采用上述技术方案，摩擦驱动件与磨板对牛仔裤完成预打磨后，插板驱动件驱动猫须加工板移动，使猫须加工板插入牛仔裤内，此时可驱动夹紧驱动件，使夹紧驱动件的输出端对牛仔裤进行夹紧，在摩擦驱动件与磨板对牛仔裤进行磨猫须时，可使牛仔裤不易发生偏移，从而减少对牛仔裤磨猫须效果的影响。

[0016] 可选的，所述箱体的内侧设置有转动座，所述插板驱动件安装在转动座上，所述转动座的侧壁开设有滑槽，所述夹紧驱动件上设置有开合座，所述开合座与滑槽滑移配合，所述转动座上安装有开合驱动件，所述开合驱动件的输出端连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆与开合座螺纹连接，所述夹紧驱动件安装在开合座的侧壁。

[0017] 通过采用上述技术方案，需要使猫须加工板远离套裤板时，开合驱动件可驱动第一双向丝杆转动，使转动座与夹紧驱动件向第一双向丝杆的端部移动，从而使转动座与夹紧驱动件远离套裤板与猫须加工板，从而为猫须加工板空出滑移位置，猫须加工板滑移插入牛仔裤内后，可驱动开合驱动件，使夹紧驱动件靠近套裤板与套在套裤板上的牛仔裤，夹紧驱动件移动到合适的位置后，可对牛仔裤进行夹紧，提高夹紧对牛仔裤的夹紧效果，使牛仔裤不易发生偏移。

[0018] 可选的，所述转动座的外侧安装有第二齿轮，所述箱体的内壁安装有转动驱动件，所述转动驱动件的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述套裤板与转动座相连接，所述箱体的外壁安装有吸尘驱动件，所述吸尘驱动件的输出端与箱体的内部相连通。

[0019] 通过采用上述技术方案，牛仔裤完成正面的预打磨与磨猫须后，可驱动转动驱动件使转动座、猫须加工板以及套裤板进行旋转，使牛仔裤的背面朝向摩擦驱动件与磨板，驱动摩擦驱动件，使磨板对牛仔裤的背面进行打磨，替代人工将牛仔裤进行翻面，提高效率，完成打磨后，转动驱动件可再次驱动转动座转动，使牛仔裤将粉尘与碎屑等甩掉，吸尘驱动件可对箱体内的粉尘、毛线与碎屑进行抽吸，改善工作环境。

[0020] 可选的，所述箱体的内部安装有升降座，所述升降座的顶部安装有抵接板，所述抵接板位于套裤板的下方。

[0021] 通过采用上述技术方案，摩擦驱动件与磨板对套在套裤板上进行打磨时，升降座驱动抵接板上升，对套裤板的底部进行支撑，减少套裤板被压弯的情况。

[0022] 可选的，所述箱体的内顶壁安装有移动驱动件，所述移动驱动件的驱动端安装有横移驱动件，所述横移驱动件的输出端安装有第二双向丝杆，所述摩擦驱动件上安装有移动座，所述第二双向丝杆与移动座螺纹连接。

[0023] 通过采用上述技术方案，移动驱动件与横移驱动件可对摩擦驱动件与磨板的位置进行调节，使摩擦驱动件可进行不同方向的移动，从而便于对牛仔裤进行摩擦，提高磨猫须的质量。

[0024] 另一方面，本申请提供的一种牛仔裤猫须的磨擦方法，采用如下的技术方案：

[0025] 一种牛仔裤猫须的磨擦方法，包括：

[0026] 步骤1：将牛仔裤的裤头套在套裤板位于箱体开口处的一端；

[0027] 步骤2：驱动夹裤驱动件将牛仔裤夹紧，拉裤组件驱动夹裤驱动件将牛仔裤移入箱体内并使牛仔裤套在套裤板与猫须加工板上；

[0028] 步骤3：驱动摩擦驱动件对牛仔裤进行摩擦，在牛仔裤上形成猫须；

[0029] 步骤4：拉裤组件驱动夹裤驱动件移向箱体的开口，同时拉动牛仔裤的裤脚，将牛仔裤移出箱体，驱动夹裤驱动件松开牛仔裤，将牛仔裤取出。

[0030] 通过采用上述技术方案，使夹裤驱动件与拉裤组件将牛仔裤夹住并拉入箱体内，并通过摩擦使牛仔裤形成猫须，套牛仔裤与摩猫须的步骤由夹裤驱动件、拉裤组件与摩擦驱动件替代人工来完成，提高磨猫须的效率，且可对摩擦驱动件的输出值进行设定，使摩擦驱动件对牛仔裤磨猫须的力度不会过大，从而可以降低废品率，在设定好夹裤驱动件、拉裤组件以及摩擦驱动件的运动方式后，磨猫须的过程单一化，使猫须的质量得以统一。

[0031] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0032] 1.需要在牛仔裤上进行猫须加工时，可将牛仔裤的裤头套在套裤板从箱体的开口处伸出来的一端，可拉裤组件驱动夹裤驱动件向箱体的开口进行移动，令夹裤驱动件靠近牛仔裤的裤头，驱动夹裤驱动件，使夹裤驱动件夹住牛仔裤，令拉裤组件驱动夹裤驱动件向箱体的内部移动，夹裤驱动件将牛仔裤拉向箱体内部，从而可将牛仔裤完全套在套裤板与猫须加工板上，牛仔裤进入箱体后，可令摩擦驱动件驱动磨板对牛仔裤进行摩擦，从而可在牛仔裤上形成猫须，套牛仔裤时，只需将牛仔裤套在裤头套在套裤板从箱体的开口处伸出来的一端，拉裤组件与夹裤驱动件可代替人工将牛仔裤完全套在套裤板上，再由摩擦驱动件与磨板代替人工对牛仔裤进行打磨，从而可使每条牛仔裤打磨出来的猫须质量统一，降低废品率，同时还可提高加工效率；

[0033] 2.需要将牛仔裤移入箱体内时，驱动拉裤驱动件，使拉裤驱动件的驱动端以及夹裤驱动件沿滑轨的延伸方向进行相箱体的开口处移动，夹裤驱动件移到箱体的开口处后，可使夹裤驱动件夹住牛仔裤，夹裤驱动件夹住牛仔裤后，再次驱动拉裤驱动件使夹裤驱动件将牛仔裤完全套在套裤板上，并替代人工将牛仔裤拉入箱体内，节省人力；

[0034] 3.将牛仔裤的裤头套在套裤板上时，可驱动伸缩驱动件，使夹裤驱动件靠近套裤板，从而可以对夹裤驱动件输出端的位置进行调整，使夹裤驱动件的输出端移动到适合夹住牛仔裤的位置，然后可以驱动夹裤驱动件夹住牛仔裤,然后可拉紧牛仔裤，减少牛仔裤上的皱褶，提高磨猫须的质量；

[0035] 4.夹裤驱动件与拉裤组件将牛仔裤夹住并拉入箱体内，并通过摩擦使牛仔裤形成猫须，套牛仔裤与摩猫须的步骤由夹裤驱动件、拉裤组件与摩擦驱动件替代人工来完成，提高磨猫须的效率，且可对摩擦驱动件的输出值进行设定，使摩擦驱动件对牛仔裤磨猫须的力度不会过大，从而可以降低废品率，在设定好夹裤驱动件、拉裤组件以及摩擦驱动件的运动方式后，磨猫须的过程单一化，使猫须的质量得以统一。

附图说明

[0036] 图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

[0037] 图2是本申请实施例中箱体的局部剖视图。

[0038] 图3是本申请实施例中图2的局部放大图。

[0039] 图4是本申请实施例中转动座的局部剖视图。

[0040] 附图标记说明：

[0041] 1、箱体；11、滑轨；12、吸尘驱动件；121、吸尘管；2、拉裤驱动件；21、拉裤架；22、伸缩驱动件；23、弹簧；24、夹裤驱动件；241、夹裤垫；3、转动座；31、第二齿轮；32、插板驱动件；321、猫须加工板；33、连接架；34、套裤板；35、滑槽；4、移动驱动件；41、安装座；42、导向杆；
5、横移驱动件；51、第二双向丝杆；52、移动座；53、摩擦驱动件；531、磨板；6、开合驱动件；
61、第一双向丝杆；7、夹紧驱动件；71、夹紧垫；72、开合座；8、转动驱动件；81、第一齿轮；9、升降座；91、抵接板。

具体实施方式

[0042] 以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明。

[0043] 本申请实施例公开一种牛仔裤猫须的磨擦装置以及磨擦方法。

[0044] 参照图1与图2，一种牛仔裤猫须的磨擦装置，包括箱体1，箱体1的侧壁开设有开口，箱体1的内部设有套裤板34，套裤板34的形状与牛仔长裤的形状相近，套裤板34分叉的一端伸出箱体1的开口、另一端位于箱体1内部，套裤板34的顶部设有猫须加工板321，猫须加工板321的顶面设有猫须纹路，猫须加工板321的底面与套裤板34的顶面相贴合，箱体1的内顶壁滑移有摩擦驱动件53，摩擦驱动件53为气缸，摩擦驱动件53从箱体1的内顶壁向套裤板34的顶面延伸，摩擦驱动件53的输出端安装有磨板531。

[0045] 可将牛仔裤套在套裤板34与猫须加工板321上，令摩擦驱动件53驱动磨板531下移，压在牛仔裤的顶面，移动摩擦驱动件53，使磨板531对牛仔裤进行摩擦，在牛仔裤上形成猫须，磨板531对牛仔裤施加的压力由摩擦驱动件53进行控制，可设定摩擦驱动件53的输出值，使每次施加的压力相一致，即可使每次的摩擦效果相统一，从而提高摩猫须的稳定性，使牛仔裤猫须的质量统一。

[0046] 套裤板34的端部以及所有边缘处均设有圆角，可使牛仔裤套在套裤板34上时，不容易出现被套裤板34划破的情况，可降低废品率。

[0047] 参照图3，磨板531靠近套裤板34的一侧的边缘为圆角设置，在摩擦的过程中，可减少牛仔裤被划破的情况，从而降低废品率。

[0048] 参照图2，箱体1的内顶壁安装有移动驱动件4，移动驱动件4为无杆气缸，移动驱动件4的驱动端的移动方向与箱体1的开口方向相一致，本实施例中，移动驱动件4的设置数量为两个，移动驱动件4的驱动端安装有安装座41，安装座41上设置有横移驱动件5与第二双向丝杆51，横移驱动件5为伺服电机，横移驱动件5的输出端与第二双向丝杆51相装配，第二双向丝杆51的延伸方向与移动驱动件4驱动端的移动方向相垂直，摩擦驱动件53的顶部安装有移动座52，第二双向丝杆51与移动座52螺纹连接，第二双向丝杆51穿过移动座52，安装座41上还安装有导向杆42，导向杆42的延伸方向与第二双向丝杆51的延伸方向相一致，导向杆42穿过移动座52。

[0049] 将牛仔裤套在套裤板34与猫须加工板321上后，可分别驱动移动驱动件4与横移驱动件5，使摩擦驱动件53与磨板531可分别沿移动驱动件4驱动端的移动方向或第二双向丝杆51的延伸方向进行位移，或者使摩擦驱动件53与磨板531同时沿移动驱动件4驱动端的移动方向与第二双向丝杆51的延伸方向进行位移，使磨板531移动到牛仔裤上的不同位置，从而可根据猫须加工板321上的纹路对牛仔裤进行特定方向的摩擦，在牛仔裤上形成猫须。

[0050] 参照图1与图2，本实施例中，一个摩擦驱动件53、磨板531与移动座52为一组摩擦组件，摩擦组件设有两组，且两组摩擦组件之间以第二双向丝杆51的螺纹分界点呈对称设置，第二双向丝杆51转动时，两组摩擦组件可相互靠近或远离，因此两组磨板531可同时对牛仔裤上的两条裤脚进行摩擦，同时形成猫须，提高磨猫须效率。

[0051] 箱体1的内侧壁设有滑轨11与拉裤驱动件2，滑轨11呈嵌入式安装在箱体1的内侧壁，滑轨11的延伸方向与箱体1的开口方向相一致，拉裤驱动件2为无杆气缸，拉裤驱动件2安装在滑轨11内，拉裤驱动件2的驱动端与滑轨11呈滑移配合，拉裤驱动件2的驱动端移动方向与滑轨11的延伸方向相一致，拉裤驱动件2的驱动端可沿滑轨11的延伸方向进行滑移，拉裤驱动件2的驱动端安装有拉裤架21，拉裤架21上连接有夹裤驱动件24，夹裤驱动件24为气动手指，夹裤驱动件24靠近套裤板34的外周侧，夹裤驱动件24的输出端与套裤板34的外周侧相靠近。

[0052] 需要将牛仔裤套在套裤板34上时，可将牛仔裤的裤头套在套裤板34伸出箱体1开口的一端，驱动拉裤驱动件2，使拉裤驱动件2的驱动端带动拉裤架21与夹裤驱动件24向箱体1的开口处移动，并使夹裤驱动件24的输出端与牛仔裤的裤头相靠近，靠近后，驱动夹裤驱动件24，使夹裤驱动件24的输出端夹住牛仔裤裤头的两侧，再次驱动拉裤驱动件2，使拉裤驱动件2的驱动端带动拉裤架21与夹裤驱动件24向箱体1内部移动，同时夹裤驱动件24拖动牛仔裤，使牛仔裤完全套在套裤板34上，从而替代人工将牛仔裤完全套在套裤板34上，节省人力，提高效率。

[0053] 参照图3，夹裤驱动件24的输出端安装有夹裤垫241，夹裤垫241由橡胶制成，夹裤驱动件24在夹住牛仔裤时，夹裤垫241与牛仔裤相接触，可以提高夹持的紧密性，同时还能减少牛仔裤被夹裤驱动件24的输出端划破的情况。

[0054] 拉裤架21的侧壁安装有伸缩驱动件22，伸缩驱动件22为电动伸缩杆，夹裤驱动件24安装在伸缩驱动件22的输出端，伸缩驱动件22可驱动夹裤驱动件24进行往复运动，夹裤驱动件24夹住牛仔裤后，拉裤驱动件2的驱动端将夹裤驱动件24与牛仔裤移入箱体1内，牛仔裤套在套裤板34上时，可能会出现牛仔裤的表面出现皱褶、不平整等情况，此时可驱动伸缩驱动件22，令伸缩驱动件22的输出端进行收缩，令夹裤驱动件24向远离牛仔裤的方向移动，将牛仔裤拉紧，从而可以减少牛仔裤上的褶皱或不平整的地方，降低褶皱等因素对磨猫须质量的不良影响。

[0055] 拉裤架21的侧壁还安装有底板与弹簧23，底板的顶面与夹裤驱动件24的底面相抵接，弹簧23远离拉裤架21的一端与夹裤驱动件24相连接，底板与弹簧23可提高夹裤驱动件24的连接稳定性，从而在伸缩驱动件22驱动夹裤驱动件24移动时，使夹裤驱动件24可稳定移动，不易发生偏移。

[0056] 参照图1与图2，箱体1内远离开口侧的一侧设有转动座3，转动座3与箱体1开口侧相靠近的一侧安装有连接架33，连接架33远离转动座3的一端与套裤板34相连接，转动座3与箱体1开口侧相靠近的一侧安装有插板驱动件32，插板驱动件32为气缸，插板驱动件32的延伸方向与箱体1的开口方向相一致，插板驱动件32的输出端与猫须加工板321相连接，插板驱动件32可驱动猫须加工板321进行移动，使猫须加工板321与套裤板34相互错位或重合。

[0057] 将牛仔裤套在套裤板34上后，可使插板驱动件32驱动猫须加工板321向远离箱体1开口侧的方向移动，令猫须加工板321与套裤板34相错位，此时可分别驱动移动驱动件4、横移驱动件5以及摩擦驱动件53，使磨板531对牛仔裤进行预打磨，将牛仔裤的顶面进行磨平，磨去牛仔裤上可能存在的褶皱，磨平后，使插板驱动件32驱动猫须加工板321向靠近箱体1开口侧的方向移动并插入到套裤板34的顶面与牛仔裤之间，令猫须加工板321与套裤板34相重合，然后再次驱动移动驱动件4、横移驱动件5以及摩擦驱动件53，使磨板531对已完成预打磨的牛仔裤进行磨猫须，从而提高牛仔裤的猫须质量。

[0058] 参照图4，猫须加工板321的所有边缘处均设有圆角，可减少移动过程中猫须加工板321的边缘划破牛仔裤的情况。

[0059] 参照图2与图4，转动座3上与箱体1的开口侧相靠近的一侧开设有滑槽35，滑槽35内滑移连接有开合座72，转动座3上设有开合驱动件6，开合驱动件6为伺服电机，开合驱动件6安装在滑槽35内，开合驱动件6的输出端装配有第一双向丝杆61，第一双向丝杆61的延伸方向与滑槽35的延伸方向相一致，第一双向丝杆61远离开合驱动件6的一端与滑槽35的侧壁转动连接，第一双向丝杆61穿过开合座72，第一双向丝杆61与开合座72螺纹连接，本实施例中，开合座72的设置数量为两个，两个开合座72以第一双向丝杆61的螺纹分界点为对称点呈对称设置，第一双向丝杆61转动时，开合座72可相互靠近或远离。

[0060] 参照图3与图4，开合座72靠近箱体1开口侧的一侧安装有夹紧驱动件7，夹紧驱动件7为手指气缸，夹紧驱动件7的输出端与套裤板34位于箱体1内的一端相靠近，预打磨时，插板驱动件32驱动猫须加工板321，使猫须加工板321与套裤板34相错位，可使开合驱动件6驱动第一双向丝杆61转动，使开合座72与夹紧驱动件7相互远离，为猫须加工板321留出移动位置，需要磨猫须时，插板驱动件32驱动猫须加工板321，使猫须加工板321与套裤板34相重合，可再使开合驱动件6驱动第一双向丝杆61转动，开合座72与夹紧驱动件7相互靠近，并使夹紧驱动件7的输出端靠近牛仔裤的裤头，驱动夹紧驱动件7对牛仔裤的裤头进行夹持，可使牛仔裤在磨猫须的过程中不易发生偏移，从而减少对猫须质量造成不良影响的因素。

[0061] 参照图3，夹紧驱动件7的输出端安装有夹紧垫71，夹紧垫71由橡胶制成，在夹紧驱动件7夹持牛仔裤时，夹紧垫71与牛仔裤相接触，可以提高夹持紧密性，同时还能减少牛仔裤被夹紧驱动件7的输出端划破的情况。

[0062] 参照图1与图2，转动座3的外侧安装有第二齿轮31，箱体1的内侧壁安装有转动驱动件8，转动驱动件8为伺服电机，转动驱动件8的输出端安装有第一齿轮81，第一齿轮81与第二齿轮31相啮合，转动驱动件8可驱动转动座3进行转动，牛仔裤在套裤板34上完成磨猫须后，可驱动转动座3转动，带动套裤板34转动，使牛仔裤进行翻面，驱动移动驱动件4、横移驱动件5以及摩擦驱动件53，使磨板531对牛仔裤的背面进行打磨，将牛仔裤背面的褶皱磨平，使牛仔裤具有一定的美观度，同时便于牛仔裤进行后续的加工。

[0063] 参照图1，箱体1的外壁安装有吸尘驱动件12，吸尘驱动件12为抽风机，吸尘驱动件12的输出端连接有吸尘管121，吸尘管121远离吸尘驱动件12的一端与箱体1的内部相连通，牛仔裤在箱体1内完成所有打磨工序后，可使转动驱动件8驱动转动座3进行转动，带动牛仔裤进行旋转，从而可以将牛仔裤上的碎屑、毛线与粉尘等甩离，驱动吸尘驱动件12，可使吸尘管121对箱体1的碎屑、毛线与粉尘进行抽吸，改善箱体1内的加工环境，减少箱体1内因碎屑、毛线与粉尘过多而阻碍箱体1内的驱动件的运动。

[0064] 参照图1与图2，箱体1的内底壁安装有升降座9，升降座9的顶面安装有抵接板91，抵接板91位于套裤板34的下方，对牛仔裤进行打磨时，可使升降座9驱动抵接板91上升，使抵接板91抵在牛仔裤的底面，从而对套裤板34提供支撑，减少打磨过程中套裤板34发生弯折的情况。

[0065] 参照图1，一种牛仔裤猫须的磨擦方法，包括：

[0066] 步骤1：将牛仔裤的裤头套在套裤板34位于箱体1开口处的一端；

[0067] 步骤2：驱动夹裤驱动件24将牛仔裤夹紧，拉裤组件驱动夹裤驱动件24将牛仔裤移入箱体1内并使牛仔裤套在套裤板34与猫须加工板321上；

[0068] 步骤3：驱动摩擦驱动件53对牛仔裤进行摩擦，在牛仔裤上形成猫须；

[0069] 步骤4：拉裤组件驱动夹裤驱动件24移向箱体1的开口，同时拉动牛仔裤的裤脚，将牛仔裤移出箱体1，驱动夹裤驱动件24松开牛仔裤，将牛仔裤取出。

[0070] 本申请实施例一种牛仔裤猫须的磨擦装置以及磨擦方法的实施原理为：需要在牛仔裤上进行猫须加工时，可将牛仔裤的裤头套在套裤板34从箱体1的开口处伸出来的一端，拉裤驱动件2驱动夹裤驱动件24向箱体1的开口进行移动，令夹裤驱动件24靠近牛仔裤的裤头，驱动夹裤驱动件24，使夹裤驱动件24夹住牛仔裤，令拉裤驱动件2驱动夹裤驱动件24向箱体1的内部移动，夹裤驱动件24将牛仔裤拉向箱体1内部，从而代替人工将牛仔裤完全套在套裤板34与猫须加工板321上，可驱动移动驱动件4、横移驱动件5与摩擦驱动件53，使磨板531对牛仔裤进行打磨，代替人工完成磨猫须，设定好移动驱动件4、横移驱动件5与摩擦驱动件53的输出值，可使每次摩擦驱动件53的移动路径以及摩擦驱动件53施加的压力相一致，即可使每次的摩擦效果相统一，从而提高摩猫须的稳定性，使牛仔裤猫须的质量统一。

[0071] 以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请作出的解释，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。