本发明提供了一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，包括以下步骤：S1、eTPU通道1捕捉曲轴传感器信号；S2、eTPU通道2捕捉凸轮传感器信号；S3、检测到曲轴信号和凸轮信号的状态为错误时锁存信息；S4、根据当前转速N1，下次触发eTPU通道5的时刻为C1，曲轴角度为A1，曲轴齿编号为B1；计算后续相连两次eTPU通道5触发的时间间隔，在eTPU通道5中，曲轴角度间隔递增；S5、计算下一个缸左排缸喷射时刻；S6检测到eTPU通道1捕捉到的曲轴信号状态为正常锁存信息；检测到eTPU通道2捕捉到的凸轮信号状态为正常，计算时间间隔；S7、在eTPU通道1中计算下一个缸喷射时刻S1并触发eTPU4输出喷射信号。本发明解决曲轴传感器信号和凸轮传感器信号同时出现干扰时，保证柴油机各缸喷射正常，使柴油机正常运行。
1.一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，包括以下步骤：
S1、eTPU通道1捕捉曲轴传感器信号，记录每个下降沿的时刻t0、t1...tn，当前曲轴齿周期Tn＝tn‑tn‑1,tn为当前下降沿时刻，tn‑1为上次下降沿时刻；
当相邻两次齿周期的比值fn，fn＝Tn/Tn‑1在[2,4]之间时，认为当前曲轴齿为缺齿，曲轴信号的状态为缺齿状态，曲轴齿编号为0，当前曲轴角度为预设值,624°CA，也就是说，曲轴再旋转96°CA，为1缸的压缩上止点；后续每次在曲轴齿下降沿时刻，曲轴角度按照6°CA增加，为630°CA、636°CA...714°CA、0°CA、6°CA....，曲轴信号的状态为正常状态，曲轴齿编号为1、2...57、0、1...；
S2、eTPU通道2捕捉凸轮传感器信号，计算凸轮信号的状态，凸轮角度和凸轮齿编号,计算过程与曲轴信号类似，检测到凸轮多齿信号时，当前凸轮角度为预设值18°CA，凸轮信号状态为“多齿状态”，后续每次在凸轮齿下降沿时刻，凸轮角度按照60°CA增加，为78°CA、
138°CA...678°CA、18°CA....，凸轮信号的状态为正常状态，凸轮齿编号为1、2...11、0、
S3、检测到曲轴信号和凸轮信号的状态为错误时，锁存上次的曲轴角度为A0、曲轴齿编号为B0、下降沿时刻为T0、上一缸压缩上止点的角度为M0；
S4、根据当前转速N1，下次触发eTPU通道5的时刻为C1，曲轴角度为A1，曲轴齿编号为B1；
计算后续相连两次eTPU通道5触发的时间间隔，在eTPU通道5中，曲轴角度间隔递增；
S5、在eTPU通道5中，根据喷油定时D1，计算下一个缸，也就是左排缸喷射时刻S并触发eTPU3输出喷射信号；
S6、在eTPU通道5中，检测到eTPU通道1捕捉到的曲轴信号状态为正常，锁存当前的曲轴角度为A2、曲轴齿编号B2、上一缸压缩上止点的角度为M1；计算出实际曲轴角度a和前实际曲轴角度为a’，退出eTPU通道5；
在eTPU通道5中，检测到eTPU通道2捕捉到的凸轮信号状态为正常，根据凸轮齿周期P，计算当前转速为N2和相连两次eTPU通道5触发的时间间隔后按照S5步骤的方法输出喷射信号；
S7、在eTPU通道1中，根据喷油定时D2，计算下一个缸喷射时刻S1并触发eTPU4输出喷射信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，其特征在于：步骤S4中，C1＝1000000/N1+T0，A1＝A0+6，B1＝B0+1；后续相连两次eTPU通道5触发的时间间隔为
1000000/N1，在eTPU通道5中，曲轴角度按照6°CA的间隔递增，累加到714°CA后，从0°CA开始累加。
3.根据权利要求1所述的一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，其特征在于：步骤S5中，下一个缸为左排缸，喷射时刻S＝M0+120‑D1。
4.根据权利要求1所述的一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，其特征在于：步骤S6中，计算出实际曲轴角度a大于A2+360，则前实际曲轴角度为a’＝a‑360。
5.根据权利要求1所述的一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，其特征在于：步骤S6中，N2＝12000000/P，相连两次eTPU通道5触发的时间间隔修正为1000000/N2。
6.根据权利要求1所述的一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，其特征在于：步骤S7中的下一个缸为右排缸，S1＝M1+120‑D2。
一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于柴油机技术领域，尤其是涉及一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法。
背景技术
[0002] 随着柴油机控制系统的复杂度日益增大，柴油机转速和喷射控制采用时间处理单元(eTPU)实现，可以降低CPU的负荷，提高控制可靠性。eTPU通过采集安装在柴油机上的曲
轴传感器和凸轮传感器信号，控制喷油电磁阀，将高压柴油在合适的时机，送入汽缸内，实
现转速和喷射的精确控制。在高原、高寒、高热等环境下，柴油机运行过程中，曲轴传感器信
号或凸轮传感器信号难免会出现扰动，当曲轴传感器信号和凸轮传感器信号同时出现干扰
时，喷射角度丢失，eTPU需要发动机旋转2圈，重新判断曲轴传感器缺齿位置信号和凸轮传
感器多齿信号，确定喷射角度的位置，在此过程中，会出现一缸或者多缸不喷射的现象。因
此，为了在重新同步过程中，使柴油机各缸喷射正常，需要采取一种转速同步补偿控制方
法，解决出现喷射异常的问题。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，解决曲轴传感器信号和凸轮传感器信号同时出现干扰时，在重新同步过程中，保证柴油机各缸喷射正
常，使柴油机正常运行。
[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0005] 一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，包括以下步骤：
[0006] S1、eTPU通道1捕捉曲轴传感器信号，记录每个下降沿的时刻t0、t1...tn，当前曲轴齿周期Tn＝tn‑tn‑1,tn为当前下降沿时刻，tn‑1为上次下降沿时刻；
[0007] 当相邻两次齿周期的比值fn，fn＝Tn/Tn‑1在[2,4]之间时，认为当前曲轴齿为缺齿，曲轴信号的状态为缺齿状态，曲轴齿编号为0，当前曲轴角度为预设值,624°CA，也就是说，
曲轴再旋转96°CA，为1缸的压缩上止点；后续每次在曲轴齿下降沿时刻，曲轴角度按照6°CA
增加，为630°CA、636°CA...714°CA、0°CA、6°CA....，曲轴信号的状态为正常状态，曲轴齿编号为1、2...57、0、1...；
[0008] S2、eTPU通道2捕捉凸轮传感器信号，计算凸轮信号的状态，凸轮角度和凸轮齿编号,计算过程与曲轴信号类似，检测到凸轮多齿信号时，当前凸轮角度为预设值18°CA，凸轮
信号状态为“多齿状态”，后续每次在凸轮齿下降沿时刻，凸轮角度按照60°CA增加，为78°
CA、138°CA...678°CA、18°CA....，凸轮信号的状态为正常状态，凸轮齿编号为1、2...11、0、
1...；
[0009] S3、检测到曲轴信号和凸轮信号的状态为错误时，锁存上次的曲轴角度为A0、曲轴齿编号为B0、下降沿时刻为T0、上一缸压缩上止点的角度为M0；
[0010] S4、根据当前转速N1，下次触发eTPU通道5的时刻为C1，曲轴角度为A1，曲轴齿编号为B1；计算后续相连两次eTPU通道5触发的时间间隔，在eTPU通道5中，曲轴角度间隔递增；
[0011] S5、在eTPU通道5中，根据喷油定时D1，计算下一个缸，也就是左排缸喷射时刻S并触发eTPU3输出喷射信号；
[0012] S6、在eTPU通道5中，检测到eTPU通道1捕捉到的曲轴信号状态为正常，锁存当前的曲轴角度为A2、曲轴齿编号B2、上一缸压缩上止点的角度为M1；计算出实际曲轴角度a和前实
际曲轴角度为a’，退出eTPU通道5；
[0013] 在eTPU通道5中，检测到eTPU通道2捕捉到的凸轮信号状态为正常，根据凸轮齿周期P，计算当前转速为N2和相连两次eTPU通道5触发的时间间隔后按照S5步骤的方法输出喷
射信号；
[0014] S7、在eTPU通道1中，根据喷油定时D2，计算下一个缸喷射时刻S1并触发eTPU4输出喷射信号。
[0015] 进一步的，步骤S4中，C1＝1000000/N1+T0，A1＝A0+6，B1＝B0+1；后续相连两次eTPU通道5触发的时间间隔为1000000/N1，在eTPU通道5中，曲轴角度按照6°CA的间隔递增，累加
到714°CA后，从0°CA开始累加。
[0016] 进一步的，步骤S5中，下一个缸为左排缸，喷射时刻S＝M0+120‑D1。
[0017] 进一步的，步骤S6中，计算出实际曲轴角度a大于A2+360，则前实际曲轴角度为a’＝a‑360。
[0018] 进一步的，步骤S6中，N2＝12000000/P，相连两次eTPU通道5触发的时间间隔修正为1000000/N2。
[0019] 进一步的，步骤S7中的下一个缸为右排缸，S1＝M1+120‑D2。
[0020] 相对于现有技术，本发明所述的一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法具有以下优势：
[0021] (1)本发明一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，在曲轴信号和凸轮信号都异常时，根据当前的转速产生虚拟的曲轴信号，继续进行喷射输出，保证转速控制的稳定性。
[0022] (2)本发明一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，解决曲轴传感器信号和凸轮传感器信号同时出现干扰时，在重新同步过程中，保证柴油机各缸喷射正常，使柴油机正常
运行。
附图说明
[0023] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0024] 图1为本发明实施例一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法流程示意图。
具体实施方式
[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
[0028] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0029] 一种基于eTPU的转速同步补偿控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0030] S1、eTPU通道1捕捉曲轴传感器信号，记录每个下降沿的时刻t0、t1...tn，当前曲轴齿周期Tn＝tn‑tn‑1,tn为当前下降沿时刻，tn‑1为上次下降沿时刻；
[0031] 当相邻两次齿周期的比值fn，fn＝Tn/Tn‑1在[2,4]之间时，认为当前曲轴齿为缺齿，曲轴信号的状态为缺齿状态，曲轴齿编号为0，当前曲轴角度为预设值,624°CA，也就是说，
曲轴再旋转96°CA，为1缸的压缩上止点；后续每次在曲轴齿下降沿时刻，曲轴角度按照6°CA
增加，为630°CA、636°CA...714°CA、0°CA、6°CA....，曲轴信号的状态为正常状态，曲轴齿编号为1、2...57、0、1...；
[0032] S2、eTPU通道2捕捉凸轮传感器信号，计算凸轮信号的状态，凸轮角度和凸轮齿编号,计算过程与曲轴信号类似，检测到凸轮多齿信号时，当前凸轮角度为预设值18°CA，凸轮
信号状态为“多齿状态”，后续每次在凸轮齿下降沿时刻，凸轮角度按照60°CA增加，为78°
CA、138°CA...678°CA、18°CA....，凸轮信号的状态为正常状态，凸轮齿编号为1、2...11、0、
1...；
[0033] S3、检测到曲轴信号和凸轮信号的状态为错误时，锁存上次的曲轴角度为A0、曲轴齿编号为B0、下降沿时刻为T0、上一缸压缩上止点的角度为M0；
[0034] S4、根据当前转速N1，下次触发eTPU通道5的时刻为C1，曲轴角度为A1，曲轴齿编号为B1；计算后续相连两次eTPU通道5触发的时间间隔，在eTPU通道5中，曲轴角度间隔递增；
[0035] S5、在eTPU通道5中，根据喷油定时D1，计算下一个缸，也就是左排缸喷射时刻S并触发eTPU3输出喷射信号；
[0036] S6、在eTPU通道5中，检测到eTPU通道1捕捉到的曲轴信号状态为正常，锁存当前的曲轴角度为A2、曲轴齿编号B2、上一缸压缩上止点的角度为M1；计算出实际曲轴角度a和前实
际曲轴角度为a’，退出eTPU通道5；
[0037] 在eTPU通道5中，检测到eTPU通道2捕捉到的凸轮信号状态为正常，根据凸轮齿周期P，计算当前转速为N2和相连两次eTPU通道5触发的时间间隔后按照S5步骤的方法输出喷
射信号；
[0038] S7、在eTPU通道1中，根据喷油定时D2，计算下一个缸喷射时刻S1并触发eTPU4输出喷射信号。
[0039] 优选的，步骤S4中，C1＝1000000/N1+T0，A1＝A0+6，B1＝B0+1；后续相连两次eTPU通道5触发的时间间隔为1000000/N1，在eTPU通道5中，曲轴角度按照6°CA的间隔递增，累加到
714°CA后，从0°CA开始累加。
[0040] 优选的，步骤S5中，下一个缸为左排缸，喷射时刻S＝M0+120‑D1。
[0041] 优选的，步骤S6中，计算出实际曲轴角度a大于A2+360，则前实际曲轴角度为a’＝a‑360。
[0042] 优选的，步骤S6中，N2＝12000000/P，相连两次eTPU通道5触发的时间间隔修正为1000000/N2。
[0043] 优选的，步骤S7中的下一个缸为右排缸，S1＝M1+120‑D2。
[0044] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
